JP2017519647A - 工作機械用の、シャフト形状のワークピースを保管するマガジン - Google Patents

Abstract

本発明は、シャフト形状のワークピースを保管するマガジンに関する。マガジン（１０）は、シャフト形状のワークピース（１１）の端セクション（１１ａ）を挿入するための少なくとも１つの受容孔（１５）を有する少なくとも１つの受容体（１２）を含む。受容孔（１５）内に挿入されたワークピース（１１）の端セクション（１１ａ）は、ワークピース（１１）の長手方向軸（Ｌ）に沿って見た場合、端セクション（１１ａ）に隣接するワークピース（１１）の残りのセクションよりも短く、特にその３分の１〜５分の１の長さである。受容体（１２）は、マガジン（１０）の稼働位置において少なくとも１つの受容孔（１５）の中心軸（Ｍ）と鉛直線（Ｖ）とが第１の傾き角（β）を定めるような様態で構成される。この結果として、規定された傾斜方向（Ｋ）にワークピース（１１）が傾斜し、互いにぶつからないということが達成される。

Description

本発明は、シャフト形状のワークピースを保管するマガジンに関する。そのようなマガジンは、例えば、加工されるか又はすでに加工済みのワークピースを工作機械上で保管するために必要とされる。好ましくは、マガジンは、自動グリッパによってワークピースが個別にマガジンから取り出されるか又はマガジン内にセットされることが可能であるような様態で設計される。

シャフト形状のワークピースのためのマガジンは、例えば独国特許出願公開第３３０１３１４（Ａ１）号明細書から知られている。この場合、１つ以上の環状溝を備える円形のパレットが提案されている。シャフト形状のワークピースを保管するための受容孔がこれらの溝内に備えられ、ワークピースの端セクションはこの目的のために各関連する受容孔内に挿入される。

技術的な理由により、受容孔とワークピースの端セクションとの間には遊びが常に存在する。この遊びは、ワークピースの端セクションを受容孔から自動的に取り出すこと及び受容孔内へ自動的に挿入することを可能にするために、十分に大きくなければならない。遊びがより大きければ、取り扱いはより簡単になる。しかしこの遊びにより、受容孔の中心軸が、保管されるワークピースの長手方向軸と必ずしも一直線上にはないということももたらされる。ワークピースの長さがより長ければ、ワークピースが受容孔とは反対側の端において互いに接触する危険もより大きくなり、これにより場合によっては、加工される構造の表面上に望ましくない痕跡又は損傷がもたらされる可能性がある。

接触を回避するためには、受容孔の間の適度に大きな距離が、遊びに関係なく、選択されなければならない。しかしこの解決法は、一定数のワークピースを保管するためのマガジンが大きな空間を占有し、そのようなマガジンは多くの場合得られないか又は高価になりすぎる、という欠点を有する。

従って、本発明の目的は、長いシャフト形状のワークピースを個々に別個に保管するのに特に適したマガジンを提供することであると考えられてもよい。

この目的は、請求項１に記載の特徴を備えるマガジンによって達成される。マガジンは少なくとも１つの受容体を含む。少なくとも１つの受容体は、少なくとも１つの受容孔を、及び好ましくはいくつかの受容孔を有する。特に、いくつかの受容孔は、行及び列内に互いに隣接して配列されてもよい。各受容孔は、受容体の１つの上面上にオリフィスを有する。保管されるシャフト形状のワークピースの端セクションは、このオリフィスを通して各受容孔内に挿入され得る。

受容体上に、少なくとも１つの配列手段が備えられる。少なくとも１つの配列手段は、受容体をその稼働位置内に、特に工作機械又はグリッパ装置の領域内に配列するために配置される。例えば、配列手段は、受容体を平坦な、好ましくは水平な保管面上に置くために使用可能である。加えて又は代替として、受容体を取り付け面、例えばマガジンキャリア上に配列するために、配列手段が受容体上に備えられてもよい。

少なくとも１つの配列手段は基準平面を規定する。いくつかの配列手段が存在する場合、各配列手段によって、異なる基準平面が規定され得る。それぞれが基準平面を有するいくつかの配列手段が備えられる場合、異なる基準平面は好ましくは互いに平行に向けられる。好ましくは、基準平面は保管面及び取り付け面に平行に向けられ、各配列手段はそのために備えられる。

少なくとも１つの受容孔は、受容孔に沿って中心に延在する中心軸を有する。少なくとも１つの受容孔の中心軸は、少なくとも１つの基準平面と、直角とは異なる傾き角で交差する。例えば、傾き角は７５°〜８５°であってもよい。

マガジンの稼働位置において、基準平面は好ましくは水平方向に向けられる。従って、少なくとも１つの受容孔の中心軸は、鉛直軸に対して鋭角を成して延在する。中心軸と鉛直軸との間のこの鋭角は５°〜１０°の範囲内であってもよい。この方策により、受容孔内に挿入されたワークピースは好ましい方向に傾斜される。ワークピースの端セクションと受容孔との間の遊びにもかかわらず、密接な間隔で隣接する受容孔内に配列された、いくつかのワークピースの間の接触を回避することが、この様態において、可能である。その理由は、全てのワークピースが、規定された方向において、及び好ましくは同じ方向において、鉛直平面又は水平平面に対して傾斜されるからである。従って、一方では、複数のシャフト形状のワークピースを小さな空間内に配列することが可能であり、他方では、それにもかかわらずワークピース間のいかなる意図しない接触も回避することが可能である。

少なくとも１つの配列手段によって規定される基準平面が、水平平面から明白に逸脱し、例えば水平平面との５°〜１０°を超える角度を定める場合、中心軸の基準平面に対する向きは、少なくとも１つの受容孔の中心軸と鉛直線との間に鋭角の傾き角が最終的にもたらされるような様態で選択されなければならない。理想的には、この鋭角の傾き角は５°〜１０°に達する。この結果として、一方では、規定された方向における傾斜が確実になり、他方では、ワークピースの配列又は保管のために両水平方向において小さな空間しか必要とされなくなる。

好ましくは、各ワークピースは関連する受容孔内に挿入される。受容体上へのワークピースの非ポジティブなクランピングをもたらすクランピング手段は、好ましくは存在しない。これにより、ワークピースが挿入される際及び取り外しされる際の、ワークピースの取り扱いが簡単になる。自動グリッパはクランピング手段を操作する必要がなく、従って非常に単純な様態で設計され得る。

好ましくは、少なくとも１つの受容孔の中心軸の向きは、基準平面に対して固定して設定され、駆動手段によって変更され得ない。

好ましくは、少なくとも１つの受容孔の中心軸は、受容体の上面に対して直角に向けられる。受容体の上面は、好ましくは１つの平面内で延在し、従ってこれは基準平面に対して傾いており、稼働位置において、鉛直線に対して傾いて延在する。

少なくとも１つの受容孔は、オリフィスの反対側のその端において、底及び少なくとも１つの終端を有してもよい。少なくとも１つの受容孔は好ましくは、ポケット孔として、特にポケットボアとして構成される。

例示的実施形態において、受容孔は、円形シリンダの形態を有してもよいシリンダ状輪郭を有する。

特に、各受容体はいくつかの受容孔を有する。マガジンはまた、いくつかの受容体を含んでもよい。好ましくは、１つの受容体の受容孔又はいくつかの受容体の受容孔は、例えばマトリクスのような様態で、行又は列内に配列される。更に、１つの受容体の受容孔又は存在する全ての受容体の受容孔の、全ての中心軸が互いに対して平行に向けられる場合、有利である。

１つの受容体の又は存在する全ての受容体の、存在する全ての受容孔は、好ましくは同じ輪郭を有する。これは、複数の同じタイプのワークピースが保管される場合に意味を持つ。

一例示的実施形態では、受容体は、少なくとも１つの受容セクションであってその中に少なくとも１つの受容孔が配列される受容セクションを有し、受容セクションは継ぎ目及び接合部なしに均一な材料から一体で作られる。その場合、受容孔は、例えば受容体内のボアホールとして備えられてもよい。

その代替として、受容体又は受容セクションはまた、いくつかの個別部品から構成されてもよい。例えば、いくつかのプレート形状の要素であって、それらのうちの少なくとも１つが通過ボア及びポケットボアを有し、いくつかのプレート形状の要素が少なくとも１つの受容孔を有する受容セクション又は受容体であってもよい。

好ましい例示的実施形態では、受容体は、マガジンキャリア上に受容体を配列するように設計された第１の配列手段又は第１の配列装置を有する。マガジンキャリアは、例えば、取り付け面を有するプレート形状の部品を用いて構成されてもよく、かつマガジンの好ましくはいくつかの受容体の収容のために配置されてもよい。マガジンキャリアは、いくつかの受容体を有しそれらの受容体を一緒に支持する、マガジンの構成要素であってもよい。

第１の配列手段は、好ましくは当接面を含んでもよい。当接面は好ましくは、上面の反対側の、受容体の下面上に配列され、受容体の構成要素であるか又は第１の配列手段の別個の部品であってもよい。そのような第１の配列手段において、基準平面を規定するのは当接面である。

有利な一実施形態では、第１の配列手段は位置決め手段を有してもよい。位置決め手段は、対応する位置決め対向手段と共同で、受容体とマガジンキャリアとの間の、特に基準平面に平行な、相対位置を決定するために配置される。位置決め手段は、例えば、位置決め突起及び位置決め凹部であってもよく、位置決め対向手段は適切に補完的であるように構成される。位置決め手段は、少なくとも部分的に、第１の配列手段によって規定される基準平面の外部に、すなわち例えばこの基準平面に対して隔てて配列されてもよく、又はこの基準平面を通して延在してもよい。

好ましい例示的実施形態では、少なくとも１つの受容体は、受容体を保管面上に置くように構成された第２の配列手段及び第２の配列装置をそれぞれ含む。第２の配列手段は第１の配列手段とは異なる。２つの配列手段のうちの一方のみを使用することが可能であり、その場合であっても、好ましくは両方の配列手段が受容体上に備えられる。

好ましい例示的実施形態では、第２の配列手段は少なくとも３つの脚を有し、それらの脚の自由端は共通の保管平面内に配列される。この実施形態では、この保管平面が、第２の配列手段についての基準平面を規定する。

第１の配列手段及び第２の配列手段を含む受容体の一例示的実施形態において、第２の配列手段は、任意の平坦な保管面上に受容体が置かれた場合に第１の配列手段が保管面と接触しないような様態で構成される。言い換えると、受容体が第２の配列手段を介して平坦な保管面上に置かれた場合、第１の配列手段は言わば無効である。対照的に、第１の配列手段は、受容体をマガジンキャリア上で整列させるために配置される。

例えば、例示的実施形態を考慮すると、第１の配列手段の当接面又は位置決め手段は、保管平面の完全に上方に配列される。これは、保管平面と受容体の上面の位置を示す平面との間に位置する、当接面又は位置決め手段の位置を意味すると理解される。

本発明の有利な実施形態は、従属請求項から、並びに明細書及び図面から推定され得る。以下では、好ましい個々の例示的実施形態について、添付の図面を参照して説明する。

いくつかの受容体と１つのマガジンキャリアとを有するマガジンの例示的実施形態の斜視図である。 図１の受容体の矢印ＩＩに沿った側面図である。 図１のマガジンの受容体を通る断面図である。 図３の受容体の部分図である。 図２〜図４における２つの受容体の列の、横表面上の側面図である。 図５における２つの受容体の列の、図５における交差線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。 図５における２つの受容体の列の、図５における交差線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図である。 図５における２つの受容体の列の、図５における交差線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。

図１はマガジン１０の例示的実施形態を示す。マガジン１０は、例えば、少なくとも部分的にシリンダ状である断面を有するシャフト形状のワークピース１１を、又は円形シリンダの形状を有する断面を有するシャフト形状のワークピース１１を保管又は貯蔵するために配置される。

マガジン１０は、工作機械又はグリッパ装置の近くに、又は移送ユニット上に配列される。未加工又は加工済みワークピース１１がマガジン１０内に保管され得る。

マガジン１０は、少なくとも１つの、及び本例によればいくつかの受容体１２を含む。受容体１２は同一であり、図２〜図４でより正確に示されている。本例によれば、全ての受容体１２は共通のマガジンキャリア１３上に配列される。図示されているように、受容体１２は１つ以上の列を形成してもよく、各列の中の隣接する受容体１２は互いに直接当接する。

各受容体１２は受容セクション１４を有し、受容セクション１４内にはいくつかの受容孔１５が位置している。本例によれば、全ての受容孔１５は同じ輪郭を有し、記載される例示的実施形態において、この輪郭は円形シリンダの形状を有する。その修正形態では、その他のシリンダ状輪郭が備えられてもよい。

少なくとも受容セクション１４は、又は受容体１２全体も、均一な材料からなり、継ぎ目又は接合部なしに一体で作られる。

受容孔１５は、受容セクション１４内のポケット孔の形態で構成される。本例によれば、各受容孔１５はシリンダ状の孔壁を有し、受容体１２の上面１７上のオリフィス１６から開始して、底１８まで延在する。従って受容孔１５は、上面１７上のオリフィス１６においてアクセス可能である。本例によれば、各オリフィス１６と各底１８との間の受容孔１５の長さは同じである。

各受容孔１５は中心軸Ｍを有し、中心軸Ｍに沿って延在する（図４）。中心軸Ｍは平面Ｏに対して直角に向けられており、平面Ｏ内にはオリフィス１６が位置し、又は平面Ｏに沿って受容体の上面１７が延在する。

マガジン１０内への保管のために、シャフト形状のワークピース１１の端セクション１１ａが各関連する受容孔１５内に挿入される。ワークピース１１の受容孔１５内への挿入及び受容孔１５からの取り出しを可能にするために、端セクション１１ａと受容孔１５との間に、中心軸Ｍに向けて半径方向に見た場合の遊びが存在する。従って、ここで説明する例示的実施形態についてそうであるような円形シリンダの形態を有する断面の場合、端セクション１１ａの外径は受容孔１５の内径より小さい。この理由により、シャフト形状のワークピース１１は受容孔１５の中心軸Ｍに対して傾斜することができ、従って図４に概略的に示すように、ワークピース１１の長手方向軸Ｌと、関連する受容孔１５の中心軸Ｍとの間に傾斜角αが存在する。

稼働位置におけるマガジン１０又は少なくとも１つの受容体１２の場合、中心軸は鉛直線Ｖに対しておおよそ第１の傾き角βだけ傾いている。シャフト形状のワークピース１１の重量の力により、前記ワークピースの端セクション１１ａは、傾斜方向Ｋではオリフィス１６上の点において第１の力Ｆ１で受容体１２に押し付けられ、傾斜方向Ｋの反対方向では底１８に隣接する受容孔１５の内側において第２の力Ｆ２で受容体１２に押し付けられる。ワークピース１１は受容孔１５内に言わば留められる。マガジン１０の稼働位置における、鉛直線Ｖに対して傾いた受容孔１５の中心軸Ｍの位置により、保管されるワークピース１１は、規定された傾斜方向Ｋにおいて、すなわち鉛直線Ｖから離れた縦平面であってその中に受容孔１５の中心軸Ｍが位置する縦平面内に、傾斜する。

受容孔１５内に挿入されたワークピース１１の端セクション１１ａは、ワークピース１１の長手方向軸Ｌに沿って見た場合、端セクション１１ａに隣接するワークピース１１の残りのセクションよりも短く、特にその少なくとも３分の１〜５分の１の長さである。

本例によれば、受容孔１５の全ての中心軸Ｍは、共通の受容体１２内で互いに平行に向けられている。この結果として、全てのワークピース１１が同じ傾斜方向Ｋにおいて傾斜し、互いに実質的に平行に延在することが確実になり、これは図１から特に明白である。更に本例によれば、いくつかの及び好ましくは全ての受容体１２の、全ての受容孔１５の中心軸Ｍも平行な方向に向けられている。

マガジン１０の稼働位置における、鉛直線Ｖに対して傾いた中心軸Ｍの位置は、例示的実施形態では、この稼働位置において受容体１２の上面１７の平面Ｏが水平表面に対して傾いていることによって達成される。これは、受容体１２上に存在する第１の配列手段２５及び／又は第２の配列手段２６によって実現される。第１の配列手段２５は、マガジンキャリア１３の取り付け面２７上に受容体１２を配列するように設計される（図２）。第１の配列手段２５は、受容体１２上の当接面２８を含む。当接面２８は、好ましくは１つの平面内で延在し、マガジンキャリア１３との接続が確立された状態で、取り付け面２７上に着座する。本例によれば、当接面２８は、受容体１２の上面１７の反対側の下面２９上に備えられる。

必要に応じて、第１の配列手段２５は位置決め手段３０を含んでもよい。例示的実施形態では、位置決め手段３０は、当接面２８が取り付け面２７上に載る場合にマガジンキャリア１３上の対応する位置決め凹部内に係合する２つ以上のピン形状の位置決め突起３１である。この結果として、受容体１２の位置は、取り付け面２７に又は当接面２８に平行に、マガジンキャリア１３に対して規定され得る。

第１の配列手段２５の当接面２８は、第１の基準平面Ｂ１を規定する。各受容孔１５の中心軸Ｍは、第２の傾き角γの下で第１の基準平面Ｂ１と交差する。マガジン１０の稼働位置において、第１の基準平面Ｂ１は好ましくは水平方向に向けられている。この場合、第１の傾き角βと第２の傾き角γとは合計して９０°になる（図４）。

ここで説明する例示的実施形態において、第２の配列手段２６は、上述のように受容体１２上に備えられる。第２の配列手段２６は、少なくとも３つの、及び本例によれば４つの脚を有する。これらの脚３６の自由端３７は、共通の保管平面Ｅ内に位置する。この保管平面Ｅは、第２の配列手段２６についての第２の基準平面Ｂ２を規定する。

ここで説明する例示的実施形態において、各受容体１２は４つの脚３６を有し、各２つの脚３６が共通の脚部３８上に備えられる。本例によれば、２つの脚部３８が受容体１２の向かい合った側方面３９上に備えられ、それらにネジ留めされる。２つの側方面３９及び２つの脚部３８はそれぞれ、方向Ｒにおいて互いに隔てて配列される。この方向Ｒにおいて、１つの脚部の２つの脚３６も互いに隔てられている（図１及び図２）。これは脚部３８が、側方面３９上の取り付け箇所から開始して少なくともやはり方向Ｒにおいて延在する横部４０を有することによって達成され、前記横部は例えばオフセットなどを形成する可能性がある。横部４０は、側方面３９又は受容体１２から隔てられた端部４１に存続し、この端部に２つの脚３６のうちの一方が配列される。脚部３８の各他方の脚３６は、脚部３８の取り付け部４２上に位置してもよく、この取り付け部４２を用いて脚部３８は受容体１２に取り付けられる。

横部４０と取り付け部４２及び端部４１の寸法とは、図１に示すように、受容体１２の横表面４３であって２つの側方面３９を接続する横表面４３が、互いに隣接して置かれること、言わば整列されることが可能であるような様態で選択される。その場合、図１からわかるように、１つの受容体１２の脚部３８の端部４１は、隣接する受容体１２にわたって延在する。これによって脚部３８が受容体１２の整列を損ねることはなく、受容体１２を安定した様態で保管面３５上に置くことができるように、脚３６は依然として方向Ｒにおいて、及び同じ平面内で方向Ｒに対して直角にも、十分に大きな空間を有する。

図３及び図４から、２つの基準平面Ｂ１、Ｂ２は互いに平行に向けられることが推測され得る。第１の基準平面Ｂ１は、２つの基準平面Ｂ１、Ｂ２に対して直角な方向で見た場合、第２の基準平面Ｂ２よりも、受容体１２の受容孔１５から小さな距離を隔てられている。受容体１２が保管面３５上に置かれた場合、配列手段２５はアクティブではない。当接面２８及び位置決め手段３０は、受容体１２から開始して、保管平面Ｅ及びそれによって規定される第２の基準平面Ｂ２まで延在しない。従って第１の配列手段２５は、マガジンキャリア１３の外部の、平坦な保管面３５上での受容体１２の保管を妨げない。図３及び図４は、位置決め突起３１と、保管平面Ｅ及び第２の基準平面Ｂ２のそれぞれとの間の距離ｄを概略的に示す。

マガジンキャリア１３の取り付け面２７によって支持される当接面２８は、マガジンキャリア１３上の受容体１２の配列又は取り付けのために配置される。脚部３８又は脚３６の領域において、マガジンキャリア１３内に備えられる凹部４４が存在し、前記凹部は図１及び図２において識別できる。脚３６は、マガジンキャリア１３に対する受容体１２の位置を決定することなしに、各関連する凹部４４と係合する。好ましくは、脚３６及び脚部３８はマガジンキャリア１３と接触しない。第１の配列手段２５が受容体１２の位置を決定する場合、第２の配列手段２６は無効である。

２つの横表面４３のうちの第１の横表面４３ａ内に、取り付け凹部４５がそれぞれ備えられる。本例によれば、各受容体１２は、その各他方の第２の横表面４３ｂ上に接続突起４９を有する。

１つ以上の受容体１２をマガジン１０のマガジンキャリア１３に取り付けるための手順は以下の通りである。

取り付け部４６が取り付け凹部４５内に係合してもよく、前記取り付け部はマガジンキャリア１３に固定され、本例によればそれにネジ留めされる。この場合、取り付け部４６は、マガジンキャリア１３上の所定の位置に受容体１２をクランプする。好ましい例示的実施形態の代替として、単一の受容体がマガジンキャリア１３に取り付けられる場合、そのような取り付け部４６はまた、両方の対向する横表面４３上に備えられ、取り付け凹部４５とそれぞれ係合してもよい。本例によれば、取り付けは、取り付け部４６を用いて一方の側上でのみ行われる。

いくつかの受容体１２が一列に配列される場合でも、本例によれば、単一の取り付け部４６を用いてこの列をマガジンキャリアに取り付ければ十分である。２つの直接隣接する受容体１２の第１の横表面４３ａと第２の横表面４３ｂとが互いに関連付けられ、互いに最小の距離を隔てて又は互いに当接して配列されてもよく、その場合、各横表面４３ｂの接続突起４９が、隣接する第１の横表面４３ａ上の取り付け凹部４５内に係合する。この場合、接続突起４９は取り付け凹部４５の面５０と接触し、前記面はマガジンキャリア１３から離れる方を向いている（図８）。

列を形成するいくつかの受容体１２であってそれらの各横表面４３を用いて互いに接触しているいくつかの受容体１２を配列するためには、本例によれば１つの取り付け部４６で十分である。上述のように、前記取り付け部は、受容体１２の列のうちの第１の受容体１２のアクセス可能な第１の面４３ａ上で、マガジンキャリア１３にネジ留めされる。この列のその他の受容体１２は、接続突起４９を介してマガジンキャリア１３に押し付けられる。

全ての受容体１２を一列に結合するため及び一緒に取り扱うことを可能にするために、好ましい例示的実施形態における受容体１２のそれぞれは、その横表面４３に対して直角に受容体１２を貫通して延在する少なくとも１つの通路開口４７を有する。受容体１２の通路開口４７は、受容体１２が一列になっている場合は一直線上にあり、従ってクランピングユニット５１を通路開口４７の通路に押し通すことが可能であり（図５及び図６）、これにより受容体１２は互いに対してテンションがかけられることが可能になる。本例によれば、クランピングネジ５２及びクランピングナット５３がクランピングユニット５１として機能する。

更に、図７における断面図を参照すると、２つの直接隣接する受容体１２の間に、少なくとも１つの、及び本例示的実施形態では２つの嵌合キー５４が挿入されることがわかる。各嵌合キー５４は、一方の受容体１２の関連する第１の横表面４３ａ上の嵌合キー凹部５５内に部分的に受容され、他方の受容体の関連する第２の横表面４３ｂ上の嵌合キー凹部５５内に部分的に受容される。この結果として、結合される受容体１２は、一直線に揃えられた通路開口４７を通るクランピングユニット５１を用いた結合を引き続き確立するために、互いに対して向けられ得る。

この結果として受容体１２は、それらがブロックとして取り扱われることが可能なように組み合わされ、従って組み立てが容易になる。

本発明は、シャフト形状のワークピースを保管するマガジンに関する。マガジン１０は、シャフト形状のワークピース１１の端セクション１１ａを挿入するための少なくとも１つの受容孔１５を有する少なくとも１つの受容体１２を含む。受容孔１５内に挿入されたワークピース１１の端セクション１１ａは、ワークピース１１の長手方向軸Ｌに沿って見た場合、端セクション１１ａに隣接するワークピース１１の残りのセクションよりも短く、特にその３分の１〜５分の１の長さである。受容体１２は、マガジン１０の稼働位置において少なくとも１つの受容孔１５の中心軸Ｍと鉛直線Ｖとが第１の傾き角βを定めるような様態で構成される。この結果として、規定された傾斜方向Ｋにワークピース１１が傾斜し、互いにぶつからないということが達成される。

１０ マガジン
１１ ワークピース
１１ａ ワークピースの端セクション
１２ 受容体
１３ マガジンキャリア
１４ 受容セクション
１５ 受容孔
１６ オリフィス
１７ 上面
１８ 底
２５ 第１の配列手段
２６ 第２の配列手段
２７ 取り付け面
２８ 当接面
２９ 下面
３０ 位置決め手段
３５ 保管面
３６ 脚
３７ 脚の自由端
３８ 脚部
３９ 側方面
４０ 横部
４１ 端部
４２ 取り付け部
４３ 横表面
４３ａ 第１の横表面
４３ｂ 第２の横表面
４４ 凹部
４５ 取り付け凹部
４６ 取り付け部
４７ 通路開口
４８ クランピング要素
４９ 接続突起
５０ 領域
５１ クランピングユニット
５２ クランピングネジ
５３ クランピングナット
５４ 嵌合キー
５５ 嵌合キー凹部
α 傾斜角
β 第１の傾き角
γ 第２の傾き角
Ｂ１ 第１の基準平面
Ｂ２ 第２の基準平面
ｄ 距離
Ｅ 保管面平面
Ｆ１ 第１の力
Ｆ２ 第２の力
Ｋ 傾斜方向
Ｌ 長手方向軸
Ｍ 中心軸
Ｏ 平面

Claims (15)

1. 工作機械用の、シャフト形状のワークピース（１１）を保管するマガジン（１０）であって、
   前記シャフト形状のワークピース（１１）の端セクション（１１ａ）の挿入のための少なくとも１つの受容孔（１５）を有する少なくとも１つの受容体（１２）を有し、前記少なくとも１つの受容孔（１５）は前記受容体（１２）の上面（１７）上で終端し、
   前記受容体（１２）上には、取り付け面（２７）又は保管面（３５）上に前記受容体（１２）を配列するための少なくとも１つの配列手段（２５、２６）が存在し、前記少なくとも１つの配列手段（２５、２６）は基準平面（Ｂ１、Ｂ２）を規定し、
   前記少なくとも１つの受容孔（１５）は、前記基準平面（Ｂ１、Ｂ２）に対して９０°に等しくない傾き角（γ）を成して向けられた中心軸（Ｍ）を有する、マガジン（１０）。
2. 前記少なくとも１つの受容孔（１５）の前記中心軸（Ｍ）は、前記受容体（１２）の前記上面（１７）に対して直角に向けられることを特徴とする、
   請求項１に記載のマガジン（１０）。
3. 前記少なくとも１つの受容孔（１５）はポケット孔であることを特徴とする、
   請求項１又は請求項２に記載のマガジン（１０）。
4. 前記少なくとも１つの受容孔（１５）はシリンダ状輪郭を有することを特徴とする、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のマガジン(１０)。
5. 各受容体（１２）内に１つ以上の受容孔（１５）が存在することを特徴とする、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のマガジン(１０)。
6. 全ての受容孔（１５）が同じ輪郭を有することを特徴とする、
   請求項４に記載のマガジン（１０）。
7. 前記受容体（１２）の少なくとも１つの受容セクション（１４）は、その中に前記少なくとも１つの受容孔（１５）が配列され、継ぎ目及び接合部なしに均一な材料から一体的に作られることを特徴とする、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のマガジン（１０）。
8. マガジンキャリア（１３）上に前記受容体（１２）を配列するための第１の配列手段（２５）が、前記受容体（１２）上に備えられることを特徴とする、
   請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のマガジン（１０）。
9. 前記第１の配列手段（２５）は、前記上面（１７）の反対側の、前記受容体（１２）の下面（２９）上の当接面（２８）を備え、前記第１の配列手段（２５）についての第１の基準平面（Ｂ１）は前記当接面（２８）によって規定されることを特徴とする、
   請求項８に記載のマガジン（１０）。
10. 前記第１の配列手段（２５）は、前記マガジンキャリア（１３）に対する前記受容体（１２）の相対位置を、前記マガジンキャリア（１３）の位置決め対向手段と共同で、決定するために配置される位置決め手段（３０）を備えることを特徴とする、
    請求項８又は請求項９に記載のマガジン（１０）。
11. 少なくとも１つの位置決め突起（３１）が、前記位置決め手段（３０）として備えられることを特徴とする、
    請求項１０に記載のマガジン（１０）。
12. 保管面（３５）上に前記受容体を保管するための第２の配列手段（２６）が、前記受容体（１２）上に備えられることを特徴とする、
    請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のマガジン（１０）。
13. 前記第２の配列手段（２６）は少なくとも３つの脚（３６）を有し、前記少なくとも３つの脚の自由端は共通の保管平面（Ｅ）内に位置し、前記第２の配列手段（２６）についての第２の基準平面（Ｂ２）は前記保管平面（Ｅ）によって規定されることを特徴とする、
    請求項１２に記載のマガジン（１０）。
14. 前記第２の配列手段（２６）は、１つの平面内で延在する保管面（３５）上に前記受容体（１２）が置かれた場合に前記第１の配列手段（２５）が前記保管面（３５）と接触しないような様態で構成されることを特徴とする、
    請求項８〜請求項１１のいずれか一項に従属する場合の請求項１２又は請求項１３に記載の、マガジン（１０）。
15. 前記第１の配列手段（２５）の前記当接面（２８）又は前記位置決め手段（３０）は、前記保管平面（Ｅ）の完全に上方に配列されることを特徴とする、
    請求項９又は請求項１０に従属する場合の請求項１３に記載のマガジン（１０）。

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