RU2646848C2 - Устройство магнитного крепления - Google Patents
Устройство магнитного крепления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646848C2 RU2646848C2 RU2016134505A RU2016134505A RU2646848C2 RU 2646848 C2 RU2646848 C2 RU 2646848C2 RU 2016134505 A RU2016134505 A RU 2016134505A RU 2016134505 A RU2016134505 A RU 2016134505A RU 2646848 C2 RU2646848 C2 RU 2646848C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sockets
- socket
- distance
- functional module
- fragment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
- H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
- H01F7/0242—Magnetic drives, magnetic coupling devices
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для закрепления двух и более модулей друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. Устройство магнитного крепления включает первый функциональный модуль 1 с первым фрагментом 2 из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле 1, второй функциональный модуль 10 и фиксирующий модуль 17, выполненный в виде по меньшей мере одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем 10 и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2. Первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4, включающим по меньшей мере первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2. Второй функциональный модуль 10 снабжен вторым фрагментом 11 из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10. Второй функциональный модуль 10 снабжен также второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13, включающим по меньшей мере третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11. Фиксирующий модуль 17 выполнен в виде по меньшей мере первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3. По меньшей мере первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами. Расстояние B между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6 равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Устройство магнитного крепления относится к точной механике и может быть использовано для закрепления двух и более модулей друг относительно друга.
Известно устройство магнитного крепления, включающее первый функциональный модуль с первым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле, второй функциональный модуль и фиксирующий модуль, выполненный в виде, по меньшей мере, одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом [Патент RU 2151103]. Это устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.
Недостаток этого устройства заключается в том, что в нем невозможно оперативно и надежно соединять функциональные модули. Это снижает функциональные возможности устройства.
Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве магнитного крепления, включающем первый функциональный модуль с первым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле, второй функциональный модуль и фиксирующий модуль, выполненный в виде, по меньшей мере, одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом, первый функциональный модуль снабжен первой матрицей с первым набором гнезд, включающим, по меньшей мере, первое гнездо и второе гнездо, закрепленной на первом фрагменте, второй функциональный модуль снабжен вторым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле, второй функциональный модуль снабжен также второй матрицей со вторым набором гнезд, включающим, по меньшей мере, третье гнездо и четвертое гнездо, закрепленной на втором фрагменте, фиксирующий модуль выполнен в виде, по меньшей мере, первого магнита и второго магнита, расположенных соответственно в третьем гнезде и четвертом гнезде второй матрицы с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо и второе гнездо первой матрицы, причем, по меньшей мере, первый магнит и второй магнит являются съемными элементами, при этом расстояние B между первым гнездом и вторым гнездом, равно расстоянию Г между третьим гнездом и четвертым гнездом.
На фиг. 1 изображена схема устройства магнитного крепления в общем виде.
На фиг. 2 изображено сечение А-А с двумя магнитами и двумя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 3 изображено сечение Б-Б с двумя магнитами и двумя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 4 изображен вариант сечения А-А с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 5 изображен вариант сечения Б-Б с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 6 изображен вариант сечения А-А с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 7 изображен вариант сечения Б-Б с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.
На фиг. 8 изображен вариант осесимметричных магнитов и гнезд.
На фиг. 9 изображен вариант не осесимметричных магнитов и гнезд.
Устройство магнитного крепления включает первый функциональный модуль 1 (фиг. 1) с первым фрагментом 2, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле 1. Первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4 (см. также фиг. 2), включающим, по меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2. Оно включает также второй функциональный модуль 10 со вторым фрагментом 11, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10. Первый функциональный модуль 1 и второй функциональный модуль 10 могут представлять собой детали сложных сборок (например: четырехногий робот, роботизированный сортировщик, трехколесная роботизированная платформа и другое). Первый фрагмент 2 и второй фрагмент 11 могут быть изготовлены из магнитной стали (например: ЕХ5К5, AISI 430 и другие). Второй функциональный модуль 10 снабжен второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13 (см. также фиг. 3), включающим, по меньшей мере, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11. Первая матрица 3 и вторая матрица 12 могут быть изготовлены из пластика и иметь толщину в диапазоне от 2 до 50 мм. Устройство магнитного крепления включает также фиксирующий модуль 17, выполненный в виде, по меньшей мере, первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2 и вторым фрагментом 11, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3. По меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 могут быть изготовлены из магнитного сплава, например, неодим-железо-бор, марганец-висмут, железо-кобальт и др. и иметь диаметр в диапазоне от 2 до 50 мм, а высоту в диапазоне от 4 до 50 мм. По меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, а также третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 могут иметь диаметры, равные от 2 до 50 мм и равны диаметру магнита. По меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами, при этом расстояние B между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6 равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15.
Существует вариант, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными (см. фиг. 1, поз. 12).
Существует вариант, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными (см. фиг. 1, поз. 3) за счет перемычек 22. Возможен также смешанный вариант, изображенный на фиг. 1.
Существует вариант, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 5) включает более двух гнезд, при этом расстояние C по первой координате X между гнездами первого набора гнезд 4 и гнездами второго набора гнезд 13 равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 и между гнездами второго набора гнезд 13. Расстояние C может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Д может быть в диапазоне от 5 до 100 мм.
Существует вариант, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 6) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 7) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н. Расстояние К может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Л может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние М может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Н может быть в диапазоне от 5 до 100 мм.
Существует вариант, в котором магниты 25 (фиг. 8) фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму. B качестве этой осесимметричной формы целесообразно использовать окружность.
Существует вариант, в котором магниты 30 (фиг. 9) фиксирующего модуля 17 имеют не осесимметричную форму, гнезда 31 первого набора гнезд 4 и гнезда 32 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую не осесимметричную форму. В качестве этой не осесимметричной формы можно использовать треугольник, имеющий симметрию вдоль координаты X. Могут быть и другие варианты.
Устройство магнитного крепления работает следующим образом. В первую матрицу 3 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3) вставляют первый магнит 20 и второй магнит 21. На первый магнит 20 и второй магнит 21 надевают вторую матрицу 12 со вторым фрагментом 11 и вторым функциональным модулем 10. Перед установкой необходимо проверить матрицу 3 и матрицу 12 на наличие загрязнения внутри, при необходимости осуществить очистку. В случае стыковки с загрязненной поверхностью функциональные модули могут стыковаться не вплотную и с меньшими свойствами сцепления. Магниты 20 и 21 рекомендуется устанавливать (и извлекать) пинцетом с резиновым наконечником, чтобы предотвратить появление на них сколов.
В случае, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными (см. фиг. 1, поз. 12), сцепление деталей будет наиболее сильное, однако на магнитах возможно появление сколов и магниты надо устанавливать осторожнее.
В случае же, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными (см. фиг. 1, поз. 3) за счет перемычек 22. Либо смешанный вариант, изображенный на фиг. 1. Сцепление деталей будет слабее, чем в предыдущем случае, однако появление сколов на магнитах менее вероятно.
В случае, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 6) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 7) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н, соединение гнезд 4 и 13 может осуществляться между собой только в случае поворота друг относительно друга на 0° либо 180°, что может быть применимо в специальных конструкциях, например стыковка шлангов либо проводов.
В случае, в котором магниты 25 (фиг. 8) фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму, соединение гнезд может осуществляться только с определенным смещением либо под определенным углом, что может быть использовано при настройке и калибровке деталей робототехнических конструкций.
То, что первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4, включающим, по меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2, второй функциональный модуль 10 снабжен вторым фрагментом 11, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10, второй функциональный модуль 10 снабжен также второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13, включающим, по меньшей мере, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11, фиксирующий модуль 17 выполнен в виде, по меньшей мере, первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3, причем, по меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами, при этом расстояние В между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6, равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15 - расширяет функциональные возможности устройства.
То, что первое гнездо 5, второе гнездом 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными упрощает изготовление первой матрицы 3 и второй матрицы 12.
То, что первое гнездо 5, второе гнездом 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными увеличивает долговечность эксплуатации магнитов за счет демпфирования перемычками 22 ударов при соединении первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10.
То, что первый набор гнезд 4 включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 включает более двух гнезд, при этом расстояние C по первой координате X между гнездами первого набора гнезд 4 и гнездами второго набора гнезд 13 равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 и между гнездами второго набора гнезд 13 расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10, имеющих различные размеры.
То, что первый набор гнезд 4 включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10 за счет более однозначного углового их расположения.
То, что магниты 25 фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму упрощает изготовление устройства.
То, что магниты 30 фиксирующего модуля 1 имеют не осесимметричную форму, гнезда 31 первого набора гнезд 4 и гнезда 32 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую не осесимметричную форму расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10 с более однозначным угловым их расположением.
Claims (7)
1. Устройство магнитного крепления, включающее первый функциональный модуль (1) с первым фрагментом (2), выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле (1), второй функциональный модуль (10) и фиксирующий модуль (17), выполненный в виде по меньшей мере одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем (10) и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом (2), отличающееся тем, что первый функциональный модуль (1) снабжен первой матрицей (3) с первым набором гнезд (4), включающим по меньшей мере первое гнездо (5) и второе гнездо (6), закрепленной на первом фрагменте (2), второй функциональный модуль (10) снабжен вторым фрагментом (11), выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле (10), второй функциональный модуль (10) снабжен также второй матрицей (12) со вторым набором гнезд (13), включающим по меньшей мере третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15), закрепленной на втором фрагменте (11), фиксирующий модуль (17) выполнен в виде по меньшей мере первого магнита (20) и второго магнита (21), расположенных соответственно в третьем гнезде (14) и четвертом гнезде (15) второй матрицы (12) с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом (2), расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо (5) и второе гнездо (6) первой матрицы (3), причем по меньшей мере первый магнит (20) и второй магнит (21) являются съемными элементами, при этом расстояние В между первым гнездом (5) и вторым гнездом (6) равно расстоянию Г между третьим гнездом (14) и четвертым гнездом (15).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое гнездо (5), второе гнездо (6), третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15) выполнены сквозными.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое гнездо (5), второе гнездо (6), третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15) выполнены не сквозными.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый набор гнезд (4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд (13) включает более двух гнезд, при этом расстояние С по первой координате X между гнездами первого набора гнезд (4) и гнездами второго набора гнезд (13) равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд (4) и между гнездами второго набора гнезд (13).
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый набор гнезд (4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд (13) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд (4), не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд (13) не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магниты (25) фиксирующего модуля (17) имеют осесимметричную форму, гнезда (26) первого набора гнезд (4) и гнезда (27) второго набора гнезд (13) имеют соответствующую осесимметричную форму.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магниты (30) фиксирующего модуля (17) имеют не осесимметричную форму, гнезда (31) первого набора гнезд (4) и гнезда (32) второго набора гнезд (13) имеют соответствующую не осесимметричную форму.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134505A RU2646848C2 (ru) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Устройство магнитного крепления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134505A RU2646848C2 (ru) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Устройство магнитного крепления |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016134505A RU2016134505A (ru) | 2018-03-01 |
RU2016134505A3 RU2016134505A3 (ru) | 2018-03-01 |
RU2646848C2 true RU2646848C2 (ru) | 2018-03-12 |
Family
ID=61596946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016134505A RU2646848C2 (ru) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | Устройство магнитного крепления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2646848C2 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63119207A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-05-23 | Masami Yokoyama | 物体取付磁力面のn.s反転方法 |
RU2214636C2 (ru) * | 1998-05-20 | 2003-10-20 | Клаудио ВИЧЕНТЕЛЛИ | Модули для создания сборок с магнитным креплением и соответствующие сборки |
WO2005089894A1 (fr) * | 2004-02-27 | 2005-09-29 | Jean-Pierre Hardouin | Procede d’accouplement magnetique et dispositifs le mettant en œuvre |
KR20100003687A (ko) * | 2008-07-01 | 2010-01-11 | 조한중 | 자석식 패스너모듈 |
GB2501935A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-13 | Connexion2 Ltd | Magnetic lanyard coupling arrangement |
-
2016
- 2016-08-24 RU RU2016134505A patent/RU2646848C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63119207A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-05-23 | Masami Yokoyama | 物体取付磁力面のn.s反転方法 |
RU2214636C2 (ru) * | 1998-05-20 | 2003-10-20 | Клаудио ВИЧЕНТЕЛЛИ | Модули для создания сборок с магнитным креплением и соответствующие сборки |
WO2005089894A1 (fr) * | 2004-02-27 | 2005-09-29 | Jean-Pierre Hardouin | Procede d’accouplement magnetique et dispositifs le mettant en œuvre |
KR20100003687A (ko) * | 2008-07-01 | 2010-01-11 | 조한중 | 자석식 패스너모듈 |
GB2501935A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-13 | Connexion2 Ltd | Magnetic lanyard coupling arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016134505A (ru) | 2018-03-01 |
RU2016134505A3 (ru) | 2018-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8708289B2 (en) | Component for a fastening clip and fastening clip | |
ES2242877T3 (es) | Sistema para la separacion de particulas que se atraen magneticamente. | |
WO2009007829A3 (en) | Magnetic and electronic toy construction elements | |
CN103347418B (zh) | 用于可拆卸地将结构元件固定在一起的锁定装置 | |
RU2016101333A (ru) | Магнитный крепежный узел и несущий элемент для удержания магнитного крепежного подузла | |
US9347587B2 (en) | Duct mounting system and kit | |
JP2017519647A (ja) | 工作機械用の、シャフト形状のワークピースを保管するマガジン | |
WO2017010717A1 (ko) | 가구 연결 고정 장치 | |
RU2646848C2 (ru) | Устройство магнитного крепления | |
US8562448B2 (en) | Joint structure | |
US7287800B2 (en) | Motorcycle trim | |
EP3347682B1 (en) | Two part reflector holder for an ultrasonic flow sensor | |
RU2013112693A (ru) | Способная к конфигурированию система магнитной ориентации | |
GB2491160A (en) | Joint member for a space frame and panels | |
US9003831B1 (en) | Jewelry comprising magnetically coupled elements | |
EP1547202A4 (en) | SYMMETRICALLY ORIENTED CONCENTRIC PHASE NETWORKS ON A SATELLITE CELL FOR LACET-INDEPENDENT NAVIGATION | |
US7905029B2 (en) | Adjustment device for the alignment of supporting parts on structures having inherent dimensional tolerances | |
KR20130009273A (ko) | 라인 레이저를 이용한 비전 검사용 지그 | |
EP3272474B1 (en) | Quick release connection | |
WO2015071781A2 (es) | Estructura de plataforma robótica | |
EP3075217A1 (en) | Screw boss locators and torque resistors | |
KR20160052851A (ko) | 판재연결기구와 이를 이용한 고양이 놀이구조물 | |
CN103321333B (zh) | 点驳式幕墙夹具 | |
JP2020085707A (ja) | 電装品の組み付け構造 | |
SK8665Y1 (sk) | Magnetický úchytný systém |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180825 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200323 |