ES2865050T3

ES2865050T3 - Pinza provista de un conjunto de sensores ajustables

Info

Publication number: ES2865050T3
Application number: ES02721450T
Authority: ES
Inventors: Steven Moilanen; William Givens; Bruce Mcintosh
Original assignee: PHD Inc
Current assignee: PHD Inc
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2021-10-14
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: WO2002074503A1; US20040130083A1; US6948708B2; EP1368161B1; EP1368161A1

Abstract

Un conjunto (1) de pinza de piezas activadas por fluido que comprende: un par de miembros (12, 14) de mordaza pivotantes oponibles; un activador accionado por fluido; una estructura de unión accionada por el activador accionado por fluido y acoplada al menos a uno del par de miembros de mordaza oponibles; en el que el activador accionado por fluido hace que la estructura de unión mueva al menos uno del par de miembros de mordaza oponibles; un objetivo (82) de sensor acoplado a la estructura de unión y que puede moverse con ella; un montaje (30) ubicado adyacente al objetivo (82) de sensor; y un sensor (26) montado en el montaje (30) configurado para detectar el objetivo (82) de sensor; caracterizado por que comprende un miembro (44) de ajuste que está acoplado al montaje (30) para ajustar gradualmente la ubicación del montaje (30) en relación con al menos uno del par de miembros (12, 14) de mordaza.

Description

DESCRIPCIÓN

Pinza provista de un conjunto de sensores ajustables

CAMPO TÉCNICO

La presente descripción se refiere a pinzas activadas por fluido del tipo empleado en dispositivos automatizados de manipulación de piezas de trabajo que sujetan y transfieren una pieza de trabajo de un puesto a otro. Más particularmente, la presente invención se refiere a conjuntos de sensores de artículos ajustables para tales pinzas activadas por fluido que pueden detectar orientaciones específicas de la parte del miembro de mordaza de las pinzas activadas por fluido.

ANTECEDENTES Y RESUMEN

Las pinzas activadas por presión de fluido son ampliamente empleadas y típicamente adoptan la forma de un motor diferencial neumático o hidráulico cuyo cilindro está montado de forma fija en un dispositivo de transferencia. En el extremo delantero o del vástago del alojamiento del cilindro, una estructura de montaje de la mordaza de la pinza está montada de forma fija en el cilindro para soportar de manera pivotante un par de mordazas de sujeción opuestas que están acopladas al vástago del pistón del motor mediante un enlace. Esta disposición permite el movimiento del pistón en una dirección de modo que las mordazas son hechas pivotar a una posición abierta, y tras el movimiento del pistón en la dirección opuesta, las mordazas son conducidas a una posición cerrada de agarre de la pieza de trabajo. En la operación típica, las mordazas de la pinza se cierran sobre una pieza de trabajo agarrándola, y avanzan para posicionar la pieza de trabajo en alguna relación operativa con un puesto de trabajo o parte de una línea de producción. Luego, la pinza se abre para liberar la pieza de trabajo y se retrae del puesto de trabajo o de la línea de producción mientras se realiza la operación o tarea de trabajo. Al concluir la operación o tarea, la pinza avanza de regreso al puesto de trabajo y las mordazas se cierran nuevamente sobre la pieza de trabajo y la llevan lejos del puesto de trabajo.

Tales pinzas activadas por presión de fluido generalmente están diseñadas para utilizar con piezas de trabajo particulares que han de ser transferidas y con puestos de trabajo o líneas de producción específicos. Por ejemplo, algunas piezas de trabajo y/o puestos de trabajo pueden requerir mordazas de la pinza más anchas o más estrechas, diferentes tipos de mordazas de la pinza, mordazas de la pinza que se abren en diferentes ángulos, mordazas que requieren diferentes requisitos de espacio libre, etc., para completar una tarea particular. Además, tales pinzas llevan piezas de trabajo que pueden ser de una variedad de tamaños o grosores.

Un problema conocido asociado con las líneas de producción que emplean numerosas pinzas, cada una de las cuales está completando una tarea específica como parte de una sofisticada serie de operaciones, es que si una pinza no logra completar su tarea, podría crear múltiples fallos a lo largo de la línea de producción. Este fallo tiene el potencial de detener toda la línea de producción, retrasando así la finalización de la operación, así como la posibilidad de retrasar otras operaciones dependientes.

Un tipo común de fallo es que la pinza no logre agarrar la pieza de trabajo. Típicamente, la pieza de trabajo se cae de la pinza mientras está siendo transportada. Otra fallo común es que la pinza transporta más de una pieza de trabajo a la vez (comúnmente denominada doble lámina). En consecuencia, estos fallos pueden dañar el equipo, lo que se traduce en mayores costes y en pérdidas potenciales tanto en tiempo como en ingresos. Por lo tanto, sería beneficioso proporcionar un conjunto de detección de artículos para utilizar con pinzas activadas por fluido. Sería más beneficioso proporcionar un conjunto de detección de artículos que pueda ser ajustable para utilizar con diferentes disposiciones de agarre.

El documento US 5383697 describe un dispositivo de aprehensión neumático. En una realización, se han proporcionado sensores magnéticos lineales de Efecto Hall para detectar la presencia o ausencia de un imán permanente. Los sensores se han proporcionado para detectar la presencia del imán previsto en una argolla del dispositivo para detectar una de dos posiciones.

El documento US 5871250 describe una pinza de movimiento en línea recta. En un ejemplo descrito, se ha proporcionado un interruptor de proximidad. El interruptor se ha posicionado durante el montaje para hacer contacto con un dedo. La posición del interruptor puede depender de la forma del dedo.

De acuerdo con la presente invención, un conjunto de pinza de piezas activadas por fluido comprende un primer y segundo miembros de mordaza pivotantes oponibles, un activador accionado por fluido, una estructura de unión, un objetivo de sensor, un montaje y un sensor. La estructura de unión es accionada por el activador accionado por fluido y está acoplada al menos a uno del par de miembros de mordaza oponibles. Además, el activador accionado por fluido hace que la estructura de unión mueva al menos uno del par de miembros de mordaza oponibles. El objetivo de sensor está acoplado a la estructura de unión y es móvil con al menos uno del primer y segundo miembros de mordaza.

El montaje está ubicado adyacente al objetivo del sensor. El sensor está montado en el montaje configurado para detectar el objetivo de sensor. El montaje se puede unir a uno de una pluralidad de posiciones predeterminadas en el conjunto de pinza. El sensor es capaz de detectar el objetivo de sensor en una posición predeterminada de los miembros de mordaza basándose en la posición de unión del montaje en el conjunto de pinza.

Otras realizaciones ilustrativas pueden comprender que el sensor está fijo en relación con el montaje; estando configurado el montaje para recibir el objetivo de sensor de tal manera que el objetivo de sensor se pueda mover dentro del montaje; incluyendo el montaje una ranura dentro de la cual el objetivo de sensor se puede mover; comprendiendo el montaje al menos una ranura configurada para recibir un sujetador que fija selectivamente el montaje a la pinza; al menos una ranura es un par de ranuras; un miembro de ajuste acoplado al montaje para ajustar gradualmente la ubicación del montaje en relación con al menos uno de los pares de miembros de mordaza; siendo el número de ajuste un separador ajustable que comprende un cuerpo que tiene una pluralidad de lados, cada uno de la pluralidad de lados está ubicado a una longitud diferente de una ubicación central en el cuerpo; siendo la ubicación central del separador ajustable un orificio dispuesto a su través; teniendo el separador ajustable superficies opuestas, siendo cada una no equidistante de la ubicación; siendo el separador ajustable un cuerpo hexagonal con superficies opuestas siendo cada una no equidistante de la ubicación; pudiendo ser posicionada al menos una de las superficies opuestas del separador ajustable adyacente a un contrafuerte ubicado en el montaje para reposicionar selectivamente el montaje en relación con el conjunto de pinza; el miembro es un cuerpo de pivote que gira alrededor de un eje de rotación y se puede aplicar con una parte del montaje a una distancia separada del eje de rotación; pudiendo ser aplicado un miembro de aplicación unido al cuerpo de pivote a un receptor correspondiente en el montaje para asegurar el montaje al conjunto de pinza en una posición determinada; pudiendo ser aplicado el miembro de aplicación con una pluralidad de receptores en los montajes.

Las características y ventajas adicionales del conjunto de pinza serán evidentes para los expertos en la técnica tras la consideración de la siguiente descripción detallada de la realización ilustrada que ejemplifica el mejor modo de llevar a cabo el conjunto de pinza tal como es percibido actualmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La presente descripción se describirá de aquí en adelante con referencia a los dibujos adjuntos que se dan solo como ejemplos no limitativos, en los que:

La fig. 1 es una vista en perspectiva de una pinza activada por fluido que tiene un conjunto sensores de artículos unido a la misma;

La fig. 2 es una vista en perspectiva de la pinza activada por fluido de la fig. 1 con el conjunto de sensores de artículos mostrado en vista despiezada ordenadamente;

La fig. 3 es una vista en perspectiva parcialmente cortada de la pinza activada por fluido de la fig. 1 con el conjunto de sensores de artículos unido a la misma;

La fig. 4 es una vista lateral de la pinza activada por fluido de la fig. 1 que muestra una primera posición del conjunto de sensores de artículos en relación con el cuerpo de la pinza;

La fig. 5 es otra vista lateral de la pinza activada por fluido de la fig. 1 que muestra una primera posición de ajuste sucesiva del conjunto de sensores de artículos en relación con el cuerpo de la pinza;

La fig. 6 es otra vista lateral de la pinza activada por fluido de la fig. 1 que muestra una segunda posición de ajuste sucesiva del conjunto de sensores de artículos en relación con el cuerpo de la pinza;

La fig. 7 es una vista lateral en alzado de la cara exterior de la parte de alojamiento del sensor del conjunto de sensores de la fig. 1;

La fig. 8 es una vista lateral en alzado de la parte posterior de la parte de alojamiento de sensor del conjunto de sensores de la fig. 1;

La fig. 9 es una vista en perspectiva de la pinza activada por fluido con otra realización del conjunto de sensores de artículos mostrado en una vista despiezada ordenadamente;

La fig. 10 es una vista en perspectiva de un objetivo de sensor ilustrativamente para utilizar con el conjunto de sensores de artículos de la fig. 9;

La fig. 11 es una vista lateral del conjunto de pinza activada por fluido y de sensores de artículos de la fig. 9;

La fig. 12 es una vista en perspectiva posterior despiezada ordenadamente de otra realización del conjunto de sensores de artículos;

La fig. 13 es una vista en perspectiva de otra realización del conjunto de sensores de artículos;

La fig. 14 es una vista parcialmente en sección transversal de una palanca de leva de acuerdo con la realización mostrada en la fig. 13;

La fig. 15 es una vista despiezada ordenadamente parcialmente en sección transversal de una parte del conjunto de sensores de artículos de la fig. 13;

La fig. 16 es una vista lateral de una parte del conjunto de sensores de artículos de la fig. 13 que muestra la palanca de leva en una posición ilustrativa;

La fig. 17 es otra vista lateral de una porción del conjunto de sensores de artículos de la fig. 13 que muestra la palanca de leva en una segunda posición ilustrativa; y

La fig. 18 es otra vista lateral de una parte del conjunto de sensores de artículos de la fig. 13 que muestra la palanca de leva en una tercera posición ilustrativa.

Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de varias vistas. La ejemplificación establecida en el presente documento ilustra realizaciones del conjunto de sensores de artículos, y tal ejemplificación no ha de ser interpretada como una limitación del alcance del conjunto sensor de artículo de ninguna manera.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS

La presente descripción está dirigida a una pinza 1 activada por fluido que tiene un conjunto 2 de sensores de artículos unido a la misma, como se ha mostrado en la fig. 1. La pinza 1 activada por fluido, ilustrativamente, comprende una estructura 4 en forma de horquilla que está acoplada a un cuerpo 6. De manera ilustrativa, el cuerpo 6 es un cilindro de motor diferencial neumático o hidráulico. La estructura 4 en forma de horquilla está definida por dos paredes laterales separadas 8, 10, generalmente paralelas. De acuerdo con la realización ilustrada, cada pared 8, 10 se extiende hacia fuera desde el cuerpo 6, con una parte recortada 11 ubicada entre ellas. Se ha apreciado que el cuerpo 6 puede estar orientado de cualquier manera con respecto a la estructura 4 en forma de horquilla. Ejemplos de los tipos de pinzas para utilizar con el conjunto 2 de sensores de artículos, como se ha descrito más adelante en el presente documento, son la Patente de los EE.UU. Número 6.273.408, titulada MOUNTING BRACKET FOR MODULAR WORKPIECE HOLDER, la Patente de los EE.UU. Número 6.048.013, titulada MODULAR STAMPED PARTS TRANSFER GRIPPER, y la Patente de los EE.UU. Número 6.056.281, titulada ADJUSTABLE STOPPERS AND MOUNTING ASSEMBLIES FOR PARTS GRIPPERS, y la Patente de los EE.UU. Número 5.941.513, titulada MOUNTING BRACKET FOR MODULAR WORKPIECE HOLDER.

Un par de miembros 12, 14 de mordaza oponibles están ubicados en la parte recortada 11. De manera Ilustrativa, cada miembro 12, 14 de mordaza puede pivotar alrededor de un eje común (pasador 90 de pivote, véase la fig. 2), de acuerdo con la acción neumática comúnmente conocida en la técnica. Se ha apreciado que el movimiento de los miembros 12, 14 de mordaza puede ser activado por cualquier medio, incluyendo fluido eléctrico u otro, ambos medios conocidos comúnmente en la técnica. Como se ha representado, las puntas 18 y 20 del miembro de mordaza, ubicadas en los extremos de los miembros 12, 14 de mordaza, respectivamente, se oponen entre sí, se pueden mover entre las posiciones abierta y cerrada cuando los miembros 12, 14 de mordaza se mueven, y están configuradas para recibir las puntas de la pinza (no mostradas) de cualquier variedad para transportar una pieza de trabajo. Cada punta 18, 20 de miembro de mordaza, ilustrativamente, incluye un orificio roscado 22, 24, respectivamente, cada uno configurado para recibir un tornillo roscado correspondiente de una punta de la pinza.

El conjunto 2 de sensores de artículos está, ilustrativamente, unido a la pared 10 de la estructura 4 en forma de horquilla. Cuando los miembros 12, 14 de mordaza se mueven, un sensor 26 detecta tal movimiento. En una realización ilustrativa, el sensor 26 detecta la posición relativa de los miembros 12, 14 de mordaza con respecto a la estructura 4 en forma de horquilla. Específicamente, y como se ha tratado adicionalmente en el presente documento, el sensor 26 detecta un objetivo 82 cuando es movido a una ubicación predeterminada, indicando así que el pasador 28 de leva está en esa ubicación. (Véase la fig. 3.) Debido a que los miembros 12, 14 de mordaza se pueden mover en respuesta al movimiento del pasador 28 de leva, el sensor 26, en esencia, detecta el grado de apertura entre las puntas 18 y 20 del miembro de mordaza. Cuando las puntas 18 y 20 del miembro de mordaza están separadas por una cantidad predeterminada, el sensor 26 detectará lo mismo y enviará una señal a un controlador (no mostrado), o iluminará una luz, como un LED, que indica detección. Se ha contemplado que la configuración de tal conjunto 2 de sensores de artículos puede detectar si una o más piezas de trabajo están siendo mantenidas entre los miembros 12, 14 de mordaza. El sensor 26 también puede estar conectado a un mecanismo de parada (no mostrado) para controlar el grado de separación entre los miembros de mordaza. Alternativamente, se ha contemplado que el sensor 26 puede ser utilizado para hacer sonar una alarma si los miembros 12, 14 de mordaza alcanzan una separación particular.

Debido a que la longitud de separación entre los miembros 12, 14 de mordaza podría ser una cantidad variable, se ha contemplado que una realización del conjunto 2 de sensores de artículos pueda ser ajustable. En la realización ilustrada, un operador puede mover el alojamiento 30 de sensor en relación con la pared 10. Moviendo el alojamiento 30 de sensor se mueve el punto en el que el sensor 26 detectará el objetivo 82. (Véanse también las figs. 4 a 5). El alojamiento 30 de sensor se puede mover en consonancia con el aflojamiento de dos sujetadores 32, 34, que están dispuestos a través de las ranuras 36, 38, respectivamente, y sujetos a los orificios 40, 42, respectivamente, en la pared 10. (Véase la fig. 2). De acuerdo con la realización ilustrada, el alojamiento 30 de sensor puede moverse a cualquier ubicación a lo largo de una dirección generalmente paralela a la orientación lineal de la pared 10 dentro de la longitud de las ranuras 36, 38. Se ha contemplado que otra abertura, o estructuras similares a aberturas, pueden ser utilizadas para definir el movimiento del alojamiento 30 de sensor en lugar de las ranuras 36, 38.

Para ayudar a controlar la cantidad de movimiento disponible por el alojamiento 30 de sensor, una arandela 44 de tope está acoplada con el sujetador 34 y el alojamiento 30 para limitar el movimiento de la misma. Una realización ilustrada mostrada en la fig. 1 muestra la arandela 44 de tope posicionada entre los bordes 48, 50 de tope que son parte del alojamiento 30 de sensor. Los bordes 48, 50 limitan el movimiento lateral de la arandela 44 de tope, asegurando así un ajuste apropiado y consistente de la arandela 44 de tope dentro del alojamiento 30 de sensor. En la realización ilustrada, la arandela 44 de tope es una estructura hexagonal que tiene seis superficies 60, 62, 64, 66, 68, 70. Un orificio central 52 está dispuesto a través de la arandela 44 de tope que recibe el sujetador 34. El orificio central 52 no está necesariamente posicionado en el centro de la arandela 44 de tope. Más bien, el orificio central 52 está desplazado de tal manera que las superficies opuestas de la arandela 44 de tope están a diferentes distancias del orificio central 52. Por ejemplo, el lado 60 es una distancia (en esta realización ilustrativa, una distancia de 0,52 pulgadas (aproximadamente 13,2 mm)), y el borde opuesto 66 es una segunda distancia (ilustrativamente, una distancia de 0,28 pulgadas (aproximadamente 7,1 mm)).

El efecto de este posicionamiento desplazado del orificio central 52 es que la arandela de retención 44 puede ser girada, y cada borde que es colocado junto al borde 50, por ejemplo, mueve el alojamiento 30 de sensor una distancia específica y repetible en relación con la pared 10. Específicamente, aunque cada superficie 60, 62, 64, 66, 68, 70 está a una distancia diferente del orificio central, cada superficie opuesta es igual al mismo diámetro que cualquier otro diámetro. Por ejemplo, la distancia entre las superficies 60 y 66 es, ilustrativamente, 0,80 pulgadas (aproximadamente 20,3 mm) y de manera similar, las distancias entre 62 y 68, y entre 64 y 70 son cada una de 0,80 pulgadas (aproximadamente 20,3 mm) también. Tener el mismo diámetro permite girar la arandela 44 de tope, y cada una se ajustará a los bordes adyacentes 48, 50. Debido a que el sujetador 34 permanece fijo en el orificio 42, y el alojamiento 30 de sensor se puede mover a lo largo del sujetador 34 en la extensión de la ranura 38, este posicionamiento desplazado del orificio central 52, en combinación con las diferentes distancias de los bordes hace que el alojamiento 30 de sensor se mueva en la dirección 72 o 74 dependiendo de la orientación en la que esté posicionada la arandela 44 de tope entre los bordes 48, 50 del alojamiento 30. (Véase la fig. 2). Además, debido a que esta realización ilustrativa incluye que cada lado esté a una distancia única del orificio central 52, sin embargo, cada par de superficies opuestas con diámetros idénticos de separación, permite a un operador mover diferentes superficies adyacentes a los bordes 48, 50, moviendo así el alojamiento 30 de sensor de forma incremental. Por ejemplo, moviendo la superficie 62 desde la superficie 60, adyacente al borde 50, el alojamiento 30 de sensor se moverá 0,04 pulgadas (aproximadamente 1 mm) en la dirección de 72. Moviendo la superficie 64 de tope desde la superficie 62, adyacente al borde 50, el alojamiento 30 de sensor se moverá unas 0,04 pulgadas adicionales (aproximadamente 1 mm) en la dirección de 72. Lo contrario también es cierto. Moviendo la superficie 66 desde la superficie 64, adyacente al borde 50, el alojamiento 30 de sensor se moverá 0,04 pulgadas (aproximadamente 1 mm) en la dirección de 74. Moviendo la superficie 68 desde la superficie 66, adyacente al borde 50, el alojamiento 30 de sensor se moverá otras 0,04 pulgadas (aproximadamente 1 mm) en la dirección de 74. Moviendo la superficie 60 desde la superficie 66, adyacente al borde 50, el alojamiento 30 de sensor se moverá un total de 0,20 pulgadas (aproximadamente 5 mm) en la dirección de 74 desde la superficie 64.

Otra vista en perspectiva de la pinza 1 activada por fluido se ha mostrado en la fig. 2. También se ha mostrado el conjunto 2 de sensores de artículos en una vista despiezada ordenadamente. Específicamente, se ha mostrado cómo el alojamiento 30 de sensor une la superficie adyacente 80 de la pared 10. El objetivo 82, ilustrativamente, incluye un orificio 84 a través del cual se extiende el pasador 28 de leva, acoplando así las dos estructuras juntas. (Véase la fig. 3.) El sensor 26 está colocado en el rebaje 86 de sensor que incluye una ranura 88 de acceso permitiendo así el acceso de la parte 91 de detección del sensor 26 al objetivo 82 cuando el objetivo está ubicado dentro de la ranura 89 del alojamiento 30. (Véanse las figs. 3 y 7). El alojamiento 30 de sensor está asegurado a la superficie adyacente 80 a través de sujetadores 32, 34 que están dispuestos a través de las ranuras 36, 38, respectivamente, y están sujetos a los orificios 40, 42, respectivamente, en la pared 10, como se ha tratado previamente. Como es común con los sujetadores del tipo mostrado en la fig. 2, a medida que se aprietan, el alojamiento 30 de sensor está cada vez más asegurada contra la pared 10.

Una vista en perspectiva parcialmente cortada de la pinza 1 activada por fluido y del conjunto 2 de sensores de artículos unido a la misma se ha mostrado en la fig. 3. Esta vista muestra la relación espacial y la interacción entre los componentes principales de la pinza 1 activada por fluido y el conjunto 2 de sensores de artículos. Un vástago 94 de pistón une los miembros 12, 14 de mordaza al cilindro del motor diferencial neumático o hidráulico, o a otro activador de motor. Específicamente, el vástago 94 de pistón está acoplado a un casquillo 96 que a su vez está acoplado al pasador 28 de leva. Cuando el vástago 94 de pistón se mueve recíprocamente en las direcciones 72 y 74, el pasador 28 de leva es hecho moverse en sintonía con el mismo. El movimiento del pasador 28 de leva hace que el mismo se aplique a las ranuras 98 de leva que existen en ambos miembros 12, 14 de mordaza. En la realización ilustrada, cuando el vástago 94 de pistón mueve el pasador 28 de leva en la dirección 72, el pasador 28 de leva sigue la trayectoria de las ranuras 98 de leva, haciendo de este modo que los miembros 12, 14 de mordaza se abran pivotando alrededor de un pasador 90 de pivote. A la inversa, cuando el vástago 94 de pistón mueve el pasador 28 de leva en la dirección 74, el pasador 28 de leva sigue la trayectoria inversa de las ranuras 98 de leva, haciendo de este modo que los miembros 12, 14 de mordaza se cierren pivotando alrededor del pasador 90 de pivote. Se ha apreciado que ambos miembros 12, 14 de mordaza no tienen necesariamente que pivotar alrededor del pasador 90 de pivote. La pinza 1 puede estar así configurada de manera que solo un miembro de mordaza, ya sea 12 o 14, pueda pivotar.

Adicionalmente, el pasador 90 de pivote se ha mostrado extendiéndose en la ranura 89. Cuando el pasador 28 de leva se mueve en cualquier dirección 72 o 74, también lo hace el objetivo 82. El objetivo 82 está configurado para moverse dentro de la ranura 89 del alojamiento 30 de sensor. El sensor 26, posicionado por encima de la ranura 89 y el objetivo 82, ilustrativamente, permanece estacionario en relación con la ranura 89. Por consiguiente, cuando el pasador 28 de leva mueve tanto el objetivo 82 como los miembros 12, 14 de mordaza, el objetivo 82 pasará por debajo del sensor 26 en alguna ubicación a lo largo de la ranura 89. En este punto, el sensor 26 detectará la presencia del objetivo 82, y enviará una señal al controlador a través de la línea 100 para iniciar una respuesta deseada. Alternativamente, la línea 100 puede ser un cable de alimentación, y el sensor 26 y el objetivo 82 forman un interruptor que alimenta un LED (no mostrado) cuando está en contacto.

La capacidad de ajuste del alojamiento 30 de sensor permite ese punto en el que el sensor 26 detecta que el objetivo 82 está en cualquier lugar a lo largo de la ranura 102 a través de la cual se extiende el pasador 28 de leva, y que define en que extensión se puede desplazar el pasador 28 de leva. Girando la arandela 44 de tope a diferentes posiciones, el alojamiento 30 de sensor se mueve a lo largo de la superficie 80 a distancias repetibles específicas, cambiando el punto en el que el sensor 26 detecta el objetivo 82.

Las figs. 4 a 6 ilustran la capacidad de ajuste del alojamiento 30 de sensor en relación con la posición de la arandela 44 de tope para detectar el objetivo 82 en diferentes posiciones a lo largo de la ranura 89. Como se ha mostrado en la fig. 4, la arandela 44 de tope está posicionada de tal manera que la superficie 60 está ubicada adyacente al borde 50 del alojamiento 30 de sensor. En esta realización ilustrativa, el objetivo 82 está posicionado debajo del sensor 26. Como se ha mostrado en la fig. 5, la arandela 44 de tope está posicionada de tal manera que la superficie 62 está ubicada adyacente al borde 50 del alojamiento 30 de sensor. En este caso, el objetivo 82 todavía está posicionado debajo del sensor 26, pero con el alojamiento 30 de sensor movido en la dirección 72 a una nueva posición, el objetivo 82 se moverá más en la dirección 72 para que el sensor 26 todavía detecte el objetivo 82. Como se ha mostrado en la fig. 6, la arandela 44 de tope está posicionada de tal manera que la superficie 64 está ubicada adyacente al borde 50 del alojamiento 30 de sensor. En este caso, el objetivo 82 está, nuevamente, posicionado debajo del sensor 26, pero el alojamiento 30 de sensor también es, nuevamente, movido en la dirección 72 a otra nueva posición. En consecuencia, el objetivo 82, nuevamente, se moverá más en la dirección 72 para que el sensor 26 todavía detecte el objetivo 82. Por lo tanto, el sensor 26 detectará el objetivo 82 cuando la separación entre las puntas 18, 20 de mordaza aumente entre las superficies 60 a 64 del miembro de tope.

A la inversa, y no mostrado, mover la arandela 44 de tope a una posición de tal manera que la superficie 66 esté ubicada adyacente al borde 50 hace que el alojamiento 30 de sensor se mueva en la dirección 74, haciendo que el sensor 26 también se mueva más en la dirección 74 con el fin de contactar con el objetivo 82. Una realización del alojamiento 30 de sensor se ha mostrado en las figs. 7 y 8. La vista posterior del alojamiento 30 muestra la ranura 89 y la ranura 88 de acceso allí arriba, permitiendo que el sensor 26 descanse sobre la repisa 106 y acceda al objetivo 82 cuando está posicionado dentro de la ranura 89. Se ha apreciado que en tal realización, el sensor 26 detecta el objetivo 82 en la misma posición en relación con la ranura 89. La posición en la que el objetivo 82 es detectado en relación con la distancia entre las puntas 18, 20 depende de la posición del alojamiento 30 de sensor en relación con la pared 10. Por ejemplo, ilustrativamente, el sensor 26 puede detectar el objetivo 82 cada vez que el objetivo 82 pasa el centro longitudinal de la ranura 89, independientemente de cuál debería ser la posición deseada de las puntas 18, 20 cuando el operador desea que el sensor reaccione. Para configurar el conjunto 2 de modo que el sensor 26 detecte el objetivo 82 cuando las puntas 18, 20 estén en la separación deseada, el alojamiento 30 estará posicionado en una ubicación adyacente a la superficie 80 de tal manera que el objetivo 82 esté alineado con el sensor 26 cuando las puntas tengan separación deseada.

El alojamiento 30 también incluye una parte 110 de rebaje que contiene la ranura 38 y está bordeada por los bordes 48, 50. El rebaje 110 está dimensionado para recibir la arandela 44 de tope. Aunque no entra dentro del alcance de las reivindicaciones, el alojamiento 30 puede no comprender tal rebaje 110 o los bordes 48, 50, sino que más bien, incluye simplemente la ranura 38 que permite la capacidad de ajuste libre de la superficie relativa del alojamiento 80 de la pared 10. (Véase la fig. 9).

La pinza 1 activada por fluido mostrada en la fig. 9 (que no entra dentro de las reivindicaciones) es otro ejemplo del conjunto 202 de sensores de artículos mostrado en una vista despiezada ordenadamente. El conjunto 202 de sensores de artículos se puede unir a la pared 10 de la estructura 4 en forma de horquilla. Cuando los miembros 12, 14 de mordaza se mueven, un sensor 226 detecta tal movimiento. El sensor 226 puede detectar la posición relativa de los miembros de mordaza con respecto a la estructura 4 en forma de horquilla. Específicamente, el sensor 226 detecta un pasador 28 de leva cuando es movido a una ubicación predeterminada, indicando así que el pasador 28 de leva está en esa ubicación, como se ha tratado previamente. Cuando las puntas 18 y 20 del miembro de mordaza están separadas por una distancia predeterminada, el sensor 226 lo detectará, y enviará una señal a un controlador o iluminará un LED, también como se ha tratado previamente.

Similar al conjunto 2 de sensores de artículos, se ha contemplado que el conjunto 202 de sensores también puede ser ajustable. La distinción entre la realización ilustrada del conjunto 202 de sensores y el conjunto 2 es que el conjunto 202 no utiliza la arandela 44 de tope. En el ejemplo ilustrado del conjunto 202 de sensores, el alojamiento 230 de sensor se puede mover en consonancia con el aflojamiento de dos sujetadores 32, 34 que están dispuestos a través de las ranuras 236, 238, respectivamente, y sujetos a los orificios 40, 42, respectivamente, dentro de la pared 10. Como se ha mostrado, el alojamiento 230 de sensor puede moverse a cualquier ubicación a lo largo de una dirección paralela con orientación lineal de la pared 10 dentro de la longitud de las ranuras 236, 238. Se ha contemplado que no se requiera una arandela de tope como la de la arandela 44 de tope.

La pinza 1 activada por fluido también se ha mostrado en la fig. 7 con el conjunto 202 de sensores unido a la misma, junto con un rango ilustrativo de movimiento de la misma (en líneas sombreadas). Se ha apreciado desde esta vista el rango de movimiento disponible que no depende de incrementos fijos establecidos por una arandela de tope.

Un objetivo 282 se ha mostrado en ambas figs.9 y 10. El objetivo 282, ilustrativamente, incluye una superficie objetivo 284, detectable por el sensor 226. (Véase la fig. 11). El sensor 226 está colocado en el orificio 286 de sensor que proporciona acceso a la superficie objetivo 284 cuando el objetivo 282 está posicionado en la ranura 289 (en líneas sombreadas) del alojamiento 230.

Una realización ilustrativa de un conjunto 300 de sensores de artículos se ha mostrado en la fig. 12. Ilustrativamente, la vista en perspectiva posterior del alojamiento 302 muestra las cavidades 304, 306 posicionadas adyacentes al rebaje 308 de sensor. Tal rebaje está configurado con una ranura 310 de acceso de modo que la parte 91 de detección del sensor 26 puede leer el objetivo como se ha descrito en realizaciones anteriores. Las cavidades 304, 306 están configuradas para recibir los tapones 312, 314 de polarización. Los tapones están, ilustrativamente, hechos de un material elástico, como una goma, de modo que se polarizan contra el sensor 26 mientras están asentados en el rebaje 308, asegurando un ajuste perfecto. Esto impide el movimiento de la parte 91 de detección en relación con la ranura 316 durante el funcionamiento del conjunto de pinza. También se han mostrado en la fig. 12 las ranuras 36, cada una configurada para recibir un sujetador para asegurar el conjunto 300 a un conjunto de pinza, como el de la pinza 1 mostrada en la fig. 1.

Otra realización ilustrativa de un conjunto 400 de sensores de artículos se ha mostrado unido a la pinza 1 en la fig. 13. Similar a las realizaciones anteriores, la pinza 1, ilustrativamente, comprende una estructura 4 en forma de horquilla que está acoplada a un cuerpo 6. La estructura 4 en forma de horquilla está definida por dos paredes laterales 8, 10, generalmente paralelas, separadas.

De acuerdo con la realización ilustrada, cada pared 8, 10 se extiende hacia fuera del cuerpo 6, con una parte recortada 11 ubicada entre ellas. Un par de miembros 12, 14 de mordaza oponibles están ubicados en la parte recortada 11. Ilustrativamente, cada miembro 12, 14 de mordaza puede pivotar sobre un eje común y comprende puntas 18, 20 del miembro de mordaza. Las puntas 18, 20 de mordaza están ubicadas en los extremos de los miembros 12, 14 de mordaza, respectivamente, opuestas entre sí, son móviles entre las posiciones abierta y cerrada cuando los miembros 12, 14 de mordaza se mueven, y están configuradas para recibir puntas de las pinzas (no mostradas) de cualquier variedad para transportar una pieza de trabajo. Cada punta 18, 20 del miembro de mordaza, ilustrativamente, incluye un orificio roscado 22, 24, respectivamente, cada uno configurado para recibir un tornillo roscado correspondiente de una punta de la pinza.

El conjunto 400 de sensores de artículos está, ilustrativamente, unido a la pared 10 de la estructura 4 en forma de horquilla. Cuando los miembros 12, 14 de mordaza se mueven, un sensor 404, similar al del sensor 26, detecta tal movimiento, el mismo que se ha descrito en las realizaciones anteriores. En la realización ilustrada, el conjunto 400 de sensores de artículos comprende una palanca 402 de leva configurada para ajustar el posicionamiento del sensor 404 en relación con la pinza 1.

Como se ha mostrado en la fig. 14, la palanca 402 de leva comprende un orificio 406 de pivote dispuesto a su través. La palanca 402 está configurada para pivotar sobre el eje 414 cuando se extiende un perno 416 en su interior. (Véanse las figs. 13 y 15). Un pasador 408 de alineación se extiende desde la superficie interior 410 de la palanca 402. El pasador 408 está configurado para estar dispuesto selectivamente en una de varias cavidades 418, 420, 422, 424, 426, 428, 429. (Véanse también las figs. 15 a 18). Una empuñadura 412 se extiende desde el frente 430 de la palanca 402. La empuñadura 412 permite a un operador agarrar la palanca 402 con el propósito de ajustarla.

Una vista despiezada ordenadamente parcialmente en sección transversal del conjunto 400 de sensores de artículos se ha mostrado en la fig. 15. La palanca 402 sirve para sujetar selectivamente el alojamiento 432 adyacente a la pinza 1. El sujetador 416 está, ilustrativamente, configurado para extenderse a través del orificio 406 y a través de la ranura 434 y fijarse a la pinza 1. Esto significa que la palanca 402 permanecerá en una posición fija en relación con el alojamiento 432 en direcciones opuestas 436, 438. En la realización ilustrada, las direcciones opuestas 436, 438 discurren sustancialmente paralelas a la ranura 434. La palanca 402, sin embargo, todavía puede pivotar alrededor del eje 414 en las direcciones 440, 443. Por consiguiente, el pasador 408 puede moverse circunferencialmente, mientras que el alojamiento 432 se mueve longitudinalmente, y aplica las cavidades predeterminadas 418, 420, 422, 424, 426, 428, 429 para ubicar el alojamiento 432 en ubicaciones predeterminadas en relación con la pinza 1. (Véanse también las figs. 16 a 18). Cada una de las cavidades 418, 420, 422, 424, 426, 428, 429 representa una posición única. Por ejemplo, las líneas 442, 444 representan la distancia desde el pasador 408 al eje 414 en relación con el movimiento del alojamiento 432, representada por las líneas sombreadas indicadas por el número de referencia 439. Si el pasador 408 está ubicado en la cavidad 418, la ubicación del eje 414, representada por el punto 446, en relación con el alojamiento 432, es diferente de la ubicación del punto 448 de la línea 444 que representa la distancia desde el eje 416 al pasador 408, si está ubicado en cavidad 422.

Ajustar selectivamente la posición del alojamiento 432 en relación con la pinza 1 tiene el efecto neto de reubicar la posición en la que el sensor 404 detectará el objetivo. (Véanse, también, las figs. 4 a 6 y las figs. 10 y 11). Como se ha tratado previamente, reubicar selectivamente la posición en la que el sensor 404 detectará el objetivo se traduce en el objetivo que activa el sensor 404 cuando los miembros 12, 14 de mordaza están separados en posiciones correspondientes únicas.

El conjunto móvil 400 es similar al de las realizaciones anteriores. Ilustrativamente, el primer paso es aflojar los sujetadores 416, 417. El sujetador 417 está dispuesto a través de la ranura 419 que permite el movimiento lineal del conjunto 400 en relación con la pinza 1 en cualquier dirección 436 o 438. Después de que el sujetador 416 es aflojado, el pasador 408 es retirado de cualquier cavidad en la que se extienda, y moviendo la palanca 402 en cualquier dirección 440 o 443, y moviendo el alojamiento 432 en cualquier dirección 436 o 438, el pasador 408 será capaz de extenderse a través de cualquiera de las otras cavidades. La empuñadura 412 permite al operador mover convenientemente la palanca 402 en cualquier dirección 440, 443. Una vez que el pasador 402 está colocado en una de las cavidades 418, 420, 422, 424, 426, 428 o 429, los sujetadores 416, 417 son apretados para asegurar el ensamblaje 400 a la pinza 1.

Una comparación de las posiciones únicas del alojamiento 432 en relación con el eje 414, que se traduce en posiciones únicas del alojamiento 432 en relación con la pinza 1, se ha mostrado en las figs. 16 a 18. En la realización ilustrada, una guía 450 está ubicada en el alojamiento 432. La guía 450 incluye designaciones numeradas del 1 al 7, cada una de las cuales corresponde a las cavidades 418, 420, 422, 424, 426, 428, 429, respectivamente. Estas designaciones indican al operador el efecto de ubicar el pasador 408 en una cavidad particular. Por ejemplo, como se ha mostrado en la fig. 16, el pasador 408 está ubicado en la cavidad 429 que corresponde a la designación 7 de la guía 450. Cuando el pasador 408 es movido a la cavidad 428, correspondiente a la designación 6 de la guía 450, como se ha mostrado en la fig. 17, el alojamiento 432 es movido en relación con el eje 414 una distancia 452 en la dirección 438. De manera similar, cuando el pasador 408 es movido a la cavidad 422, correspondiente a la designación 3 de la guía 450, como se ha mostrado en la figura 18, el alojamiento 432 es movido en relación con el eje 414 una distancia indicada por el número de referencia 454, también en la dirección 438. Mover el pasador 408 a cualquiera de las otras cavidades moverá correspondientemente el alojamiento 432 en cualquier dirección 436 o 438, que mueva la ubicación donde el interruptor 404 detectará un objetivo, como el que se ha mostrado en las figs. 4 a 6.

Aunque la presente descripción se ha descrito con referencia a medios, materiales y realizaciones particulares, a partir de la descripción anterior, un experto en la técnica puede determinar fácilmente las características esenciales de la presente descripción y se pueden hacer diferentes cambios y modificaciones para adaptar los diferentes usos y características sin apartarse del alcance de la presente invención como se establece en las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto (1) de pinza de piezas activadas por fluido que comprende:

un par de miembros (12, 14) de mordaza pivotantes oponibles;

un activador accionado por fluido;

una estructura de unión accionada por el activador accionado por fluido y acoplada al menos a uno del par de miembros de mordaza oponibles;

en el que el activador accionado por fluido hace que la estructura de unión mueva al menos uno del par de miembros de mordaza oponibles;

un objetivo (82) de sensor acoplado a la estructura de unión y que puede moverse con ella;

un montaje (30) ubicado adyacente al objetivo (82) de sensor; y

un sensor (26) montado en el montaje (30) configurado para detectar el objetivo (82) de sensor;

caracterizado por que comprende un miembro (44) de ajuste que está acoplado al montaje (30) para ajustar gradualmente la ubicación del montaje (30) en relación con al menos uno del par de miembros (12, 14) de mordaza.

2. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 1, en el que el montaje (30) es ajustable en relación con el objetivo (82) de sensor.

3. El conjunto (1) de pinza de
reivindicación 1 o 2, en el que el sensor (82) está fijado en relación con el montaje (30).

4. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 1, en el que el montaje (30) está configurado para recibir el objetivo (82) de sensor, y en el que el objetivo (82) de sensor se puede mover dentro del montaje.

5. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 4, en el que el montaje (30) incluye una ranura dentro de la cual se puede mover el objetivo (82) de sensor.

6. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 1, en el que el montaje comprende al menos una ranura (36, 38) configurada para recibir un sujetador (32, 34) que fija selectivamente el montaje a la pinza.

7. El conjunto (1) de pinza de
reivindicación 6, en el que al menos una ranura (36, 38) es un par de ranuras (36, 38).

8. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 1, en el que el miembro de ajuste es un separador ajustable (44) que comprende un cuerpo que tiene una pluralidad de lados (60, 62, 64, 66, 68, 70), cada uno de la pluralidad de lados (60,

62, 64, 66, 68, 70) ubicado a una longitud diferente de una ubicación central en el cuerpo.

9. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 8, en el que la ubicación central del separador ajustable (44) es un orificio

(52) dispuesto a su través.

10. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 8, en el que el separador ajustable (44) tiene superficies opuestas, siendo cada una de las cuales no equidistante de la ubicación.

11. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 10, en el que el separador ajustable es un cuerpo hexagonal con superficies opuestas siendo cada una no equidistante de la ubicación.

12. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 11, en el que al menos una de las superficies opuestas del separador ajustable se puede posicionar adyacente a un apoyo ubicado en el montaje para reposicionar selectivamente el montaje en relación con el conjunto de pinza.

13. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 6, en el que el miembro (44) de ajuste es un cuerpo de pivote que pivota alrededor de un eje de rotación y se puede aplicar con una parte del montaje a una distancia separada del eje de rotación.

14. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 13, en el que un miembro de aplicación unido al cuerpo de pivote se puede aplicar a un receptor correspondiente en el montaje para asegurar el montaje al conjunto de pinza en una posición determinada.

15. El conjunto (1) de pinza de la reivindicación 14, en el que el miembro de aplicación se puede aplicar con una pluralidad de receptores en los montajes.