CN101422904B - 承载构件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种承载构件，装设于一机械手臂的侧边，以承载一板件，承载构件包括有基座、盖板、及衬垫，其中基座固定于机械手臂的侧边上，盖板装设于基座的一侧面，衬垫设置于基座与盖板之间，且衬垫具有凸出于基座与盖板的至少一支撑平面，且支撑平面相对高于机械手臂的承接面，以供板件放置于其上。

Description

承载构件

技术领域

本发明关于一种承载构件，特别是一种装设于机械手臂上并用以承载板件的承载构件。

背景技术

液晶显示器之制造过程中，玻璃基板为关键的元件之一，其做为相关制造过程的载体，例如清洗、薄膜、曝光、显影、蚀刻、电性设置集成电路元件以及切割等制造过程。玻璃基板于一道或数道制作过程完成后，即以机械手臂搬送到下个工艺流程机台，以进行后续液晶显示器(liquid crystal displaypanel，LCD)的制作步骤。

如图1至图3所示，常用的机械手臂20的侧边上装设有多个承载构件10，用以承载一玻璃基板30。常用的承载构件10包括有一基座11、一盖板12、及一衬垫13，其中基座11借由至少一螺栓14而锁固于机械手臂20的侧边上，盖板12也是借由螺栓14而装设于基座11的外侧面上。衬垫13，例如为O形环(O-ring)，为一圆形环体的弹性材料。衬垫13套设于盖板12一侧面的容置槽15内，以装设于盖板12的侧面上，并且衬垫13部份露出于盖板12。当盖板12装设于基座11时，衬垫13即被夹置于基座11与盖板12之间。

请继续参阅图3，当承载构件10装设于机械手臂20的侧边时，衬垫13露出基座11与盖板12的部分相对高于机械手臂20的承接面21。在机械手臂20运送玻璃基板30时，其玻璃基板30放置于衬垫13上，玻璃基板30与机械手臂20呈悬空的关系，避免玻璃基板30与机械手臂20相互接触。

由于常用的衬垫为一圆形环体，因此衬垫几乎是以点接触的形式承载玻璃基板，进而导致玻璃基板因接触的摩擦力不足而产生承载位置的偏移，甚至是自机械手臂上滑落而破片，因此以机械手臂运送玻璃基板的过程中势必得采取相关的适应措施，像是将运送速度降低，或者是在运送过程中，作业人员必须随时注意玻璃基板是否产生偏移，如此将连带使得液晶显示器的整体产能无法大幅提升。

另外，常用的承载构件在替换衬垫的过程，必须将螺栓完全松落，方可将盖板自基座上拆卸，其步骤相当繁复，造成线上作业人员必须花费过多的时间在更换衬垫上。且在长时间使用后，圆形环体的衬垫遭到磨损而不能使用时，由于圆环状的衬垫容易于盖板中转动，无法重复利用原先衬垫的其余部分继续提供承载的功能，因此作业人员必须于一定工时后更换一个新的衬垫，如此将导致制造成本的提高，且弹性材质的废弃物料不易回收处理，不符合目前的环保概念，也造成制造成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承载构件，借以改进常用承载构件的衬垫为圆形环体，因此在承载玻璃基板时容易产生基板偏移，以及常用承载构件的衬垫无法重复利用，导致制造成本的提高等问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种承载构件，装设于机械手臂的侧边上，用以承载一板件，而机械手臂具有一承接面。承载构件包括有基座、盖板、及衬垫，其中基座固定于机械手臂的侧边上，盖板装设于基座的一侧面，而衬垫设置于基座与盖板之间。衬垫具有凸出于基座与盖板的至少一支撑平面，并且支撑平面相对高于机械手臂的承接面，以供板件放置于衬垫的支撑平面上。

综上所述，本发明的功效在于，以衬垫的支撑平面承载板件，以增加承载时的接触面积，借以增加衬垫与板件之间的摩擦力，避免常用的圆环形衬垫所产生的偏移问题。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且进一步的解释本发明的专利申请保护范围。

附图说明

图1为公知技术的分解示意图；

图2为公知技术的立体示意图；

图3为公知技术的侧面示意图；

图4A为本发明的承载构件的分解示意图；

图4B为本发明的分解示意图；

图5为本发明的立体示意图；

图6为本发明的侧面示意图；

图7为本发明不同型态的衬垫的立体示意图；以及

图8为本发明不同型态的衬垫的立体示意图。

主要元件标号说明：

10        承载构件

11        基座

12        盖板

13        衬垫

14        螺栓

15        容置槽

20        机械手臂

21        承接面

30        玻璃基板

100       承载构件

110       基座

111       第一结合孔

112       第二固定孔

120          盖板

121          第二结合孔

122          滑槽

123          容置槽

1231         结合块

130          衬垫

131          支撑平面

132          透孔

140          固定件

200          机械手臂

210          承接面

220          第一固定孔

300          板件

具体实施方式

请参阅图4A至图6，本发明的承载构件100装设于机械手臂200的一侧边上，用以承载一板件300，机械手臂200的上表面为承接面210。其中，本发明所揭露的板件300可为玻璃基板、电路板、晶片等不耐碰撞且易碎的电子半成品，但并不以此为限。在以下本发明的详细说明中，将以玻璃基板做为本发明的较佳实施例，然而所附图式仅提供参考与说明使用，并非用以限制本发明的保护范围。

本发明的承载构件100包括有一基座110、一盖板120、及一衬垫130。其中，基座110具有至少一第一结合孔111，机械手臂200的侧边上设有对应第一结合孔111的至少一第一固定孔220，借由固定件140，例如为螺栓，穿设过第一结合孔111并锁合于第一固定孔220内，以使基座110固设于机械手臂200的侧边上。盖板120具有至少一第二结合孔121，而基座110的一侧面设有对应第二结合孔121的至少一第二固定孔112，且盖板120还具有自第二结合孔121延伸至底部的滑槽122。借由固定件140，例如为螺栓，穿设过第二结合孔121并锁合于第二固定孔112内，以使盖板120装设于基座110上。

如图4A至图6所示，衬垫130以弹性可变形的材质所制成，衬垫130具有多数个支撑平面131，且各个支撑平面131相互衔接，并且构成多边形结构，如本实施例的衬垫130为一正六边形结构，较常用圆形环体的衬垫而言，本实施例的正六边形结构的衬垫130与板件300的接触面积将增加约50％。但熟悉此项技术的人员，也可将衬垫130的外形变形设计为不同型态的多边形结构，并不以本发明所揭露的实施例为限。

衬垫130的中央位置处开设有一圆形透孔132，盖板120的一侧面具有一形状匹配于衬垫130外型的容置槽123，且容置槽123内还凸设有一匹配衬垫130的透孔132形状的半圆形结合块1231。透孔132嵌合于结合块1231上，以使衬垫130固设于容置槽123内，并且衬垫130的其中一支撑平面131露出于盖板120。如此一来，衬垫130即固定于盖板120的一侧面上而不致脱落，并且衬垫130通过其边角的抵持而不致于容置槽123内旋转位移，以使同一支撑平面131露出于盖板120。衬垫130借由固定件140的锁固作用，以夹置于基座110与盖板120之间。

请继续参阅图4A至图6，当本发明的承载构件100装设于机械手臂200的侧边时，其衬垫130露出于基座110与盖板120的支撑平面131相对高于机械手臂200的承接面210。在机械手臂200运送板件300时，其板件300可放置于衬垫130的支撑平面131上，且由于支撑平面131与板件300之间的接触面积较大，因此机械手臂200可稳固的运载板件300而不须担心板件300因摇晃而掉落。

值得注意的是，当衬垫130露出于外的支撑平面131在长期使用后造成磨损不平时，使用者可旋转衬垫130的装设角度，而改以其余的支撑平面131露出于盖板120，待衬垫130的所有支撑平面131皆磨损殆尽后再行更换新的衬垫130，以完全利用衬垫130，大幅节省了制造成本。将衬垫130调整使用角度的过程，是先将固定件140自基座110的第二固定孔112上松开，借由盖板120的滑槽122的设计，使得固定件140不必完全自基座110上拆卸，即可使盖板120与基座110相互分离，使用者此时就可将衬垫130由盖板120上拆卸，并将新的支撑平面131以可露出于盖板120的使用位置装回至盖板120上即可，大幅提升使用上的便利性，同时节省替换衬垫130的工时。

图7及图8所示为本发明不同型态的衬垫的示意图。如图7所示，本发明所揭露的衬垫130的透孔132可由图4A的圆孔型态改变为正六角形内孔，盖板120的结合块1231的型态则对应透孔132改变其外观结构，以使得透孔132与结合块1231之间呈现完全嵌合的状态。然而，熟悉此项技术的人员，也可将衬垫130的外形变形设计为不同型态的多边形结构，并不以本发明所揭露的实施例为限。请参阅图8，本发明的衬垫130也可于一侧平切形成支撑平面131。

本发明的承载构件，是以衬垫的支撑平面承载板件，借以增加衬垫与板件之间的接触面积，并且提高摩擦力，以避免板件在搬运过程中产生偏移，甚至是破片的情形，并且大幅提升整体产能。另外，本发明的衬垫具有多个支撑平面，使得衬垫可旋转其使用位置而令未使用过的支撑平面露出于盖板外，如此可重复利用衬垫至磨损殆尽，大幅节省制造成本及替换衬垫的工时。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种承载构件，装设于一机械手臂的一侧边，用以承载一板件，该机械手臂具有一承接面，其特征在于，该承载构件包括有：

一基座，固定于该机械手臂的该侧边；

一盖板，装设于该基座的一侧面；以及

一衬垫，设置于该基座与该盖板之间，该衬垫具有至少一支撑平面，并且所述支撑平面凸出于该盖板与该基座，且该支撑平面相对高于该机械手臂的该承接面，以供该板件放置于其上。

2.根据权利要求1所述的承载构件，其特征在于，该衬垫具有多数个该支撑平面，各该支撑平面相互衔接，以构成一多边形结构，其中一该支撑平面相对高于该承接面。

3.根据权利要求1所述的承载构件，其特征在于，该基座具有至少一第一结合孔，该机械手臂的该侧边具有对应该第一结合孔的至少一第一固定孔，借由至少一固定件穿设过该第一结合孔并固设于该第一固定孔，以使该基座固定于该侧边。

4.根据权利要求1所述的承载构件，其特征在于，该盖板具有至少一第二结合孔，该基座具有对应该第二结合孔的至少一第二固定孔，借由至少一固定件穿设过该第二结合孔并固设于该第二固定孔，以使该盖板固定于该基座上，并且夹置该衬垫保持于该基座与该盖板之间。

5.根据权利要求4所述的承载构件，其特征在于，该盖板还具有自该第二结合孔延伸的至少一滑槽。

6.根据权利要求1所述的承载构件，其特征在于，该盖板相对于该衬垫的一侧面还具有一容置槽，该衬垫设置于该容置槽内，并且该衬垫的该支撑平面露出于该盖板。

7.根据权利要求6所述的承载构件，其特征在于，该衬垫还具有一透孔， 该容置槽还具有匹配该透孔形状的一结合块，该结合块嵌设于该透孔内，以使该衬垫固设于该容置槽内。

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