KR100710615B1

KR100710615B1 - 가벼운 중공(中空)처리된 컨테이너들을 이탈시키고이송하기 위한 자동 조정 기계

Info

Publication number: KR100710615B1
Application number: KR1020027007090A
Authority: KR
Inventors: 사라 제이미 마르티
Original assignee: 사라 제이미 마르티
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2007-04-24
Also published as: US7134540B1; JP4612260B2; DE69924537T2; BR9917566A; AU1659500A; ATE292075T1; JP2003515514A; CA2393204A1; EP1262429A1; AU778940B2; MXPA02005407A; WO2001040084A1; CA2393204C; EP1262429B1; KR20020070452A; HUP0203850A2; DE69924537D1; PT1262429E; ES2239469T3

Abstract

가벼운 중공(中空)처리된 컨테이너들을 정렬시키고 이송하기 위한 자동 조정 기계는 물품들(A)이 지나가도록 하는 개방된 기저부를 가진 전방벽, 후방벽 그리고 측면 벽들(116)과, 물품(A)이 상기 기저부를 지나서 낙하할 때 미리 결정된 방향을 주기 위한 물품(A)의 지지형상부 또는/및 정지형사부들, 그리고 폐회로에서 서로 이동하는 공동부들(6) 아래의 물품들(A)을 이송하고 받기 위한 슈트들에 의해 범위가 제한된 공동부들(6)로 구성되는데, 상기 지지장치는 상기 회로의 부분에 있는 동안 상기 공동부들(6)의 물품들(A)을 일시적으로 보유한 개별적인 도관들과 각 공동부(6)의 기저부 사이에 끼워지고, 상이한 물품들(A)로 전환 요소들을 조절하기 위해 상기 공동부들(6)로부터 벗어나거나 또는 내부로 도입되도록 상기 지지형상부 또는 정지형상들, 벽들, 벽들 또는/및 그곳의 조합들의 부분들의 다수의 전환 요소들에 연결되어진다.

Description

가벼운 중공(中空)처리된 컨테이너들을 이탈시키고 이송하기 위한 자동 조정 기계{AUTOMATIC ADAPTABLE MACHINE FOR UNSCRAMBLING AND DELIVERING LIGHT HOLLOW ALIGNED CONTAINERS}

본 발명은 플라스틱 컨테이너(plastic container)들 또는 병(bottle)등과 같은 가벼운 중공 처리된 컨테이너(light hollow aligned container)들을 원상태로 하고(unscrambling) 이송시키기(delivering)위한 자동적으로 조정가능한 장치에 관한 것이며, 이는 상기 물품들을 충전라인(filling line)으로 공급하도록 특별히 설계되어진다.

이러한 타입의 기계의 기능은 상기 컨테이너들이 혼합된 배열로 되어진 위치로부터 취하고, 정렬된 열(row)에서 하나씩 출구의 중공(中空)처리된 컨테이너들을 임의적으로 위치시키고 이송하고, 일반적으로 고안된 컨테이너들의 경우 출구로부터 위쪽으로 면한 목(neck) 또는 개방 말단부(open end)와 평면(plain) 상에 위치한 물품의 기저부(bottom)를 포함한 미리 결정된(predetermined) 방향에 따라서 배열시킨 위치로부터 컨테이너들을 덜어내는 것이다. 일반적으로 물품(article)은 컨테이너들의 배열과 방위(orientation)를 유지하는 충전라인(filling line) 혹은 컨베이어(conveyor)에 의해서 출구로부터 취해진다.

종래의 기술에 있어서, 혼합된 배열(scrambled arrangement)로 물품들이 쌓여지는 위치로부터 물품들을 취하고, 지지 고정된 평면(supporting stationary plain) 상의 폐회로(closed circuit)를 따라서 이동하는 구조물 상에 결속된 다수의 매우 깊은 공동부(cavity) 내에서 누운 위치(lying position)로 각기 중공 처리된 컨테이너들을 삽입하기 위한 몇가지 장치들이 공지되어 있다. 상기 공동부(cavity)들은 상기 이동 방향에 대해서, 공동부의 전방부 또는 후방부에 주어진 말단부가 면하도록 위치된 채 남아있을 수도 있다. 따라서 서로 이동하는 각각의 공동부 아래에 위치된 슈트(chute)들로 공동부로부터 전달되어지는 중력에 의해서 물품들이 낙하하는 빈 공간을 한정하는 불연속성(interruption)을 지지평면(supporting plane)이 한정하는 언로딩 위치(unloading position, 짐을 부리는 위치)로 상기 지지평면 상에서 지지되는 경사를 가진 한계를 정한 벽들에 의해서 밀어진 공동부 속으로 물품들은 유도되어진다. 지지평면(supporting plane)의 사기 불연속성에 도달할 때 물품들이 맞은편의 지지되지 않은 말단부에 의해 항상 낙하를 시작하도록, 공동부 내부의 상기 물품의 위치에 따라서 물품의 상기 주어진 말단부를 지지하는 장치가 있는데, 상기 물품은 출구에 유도된 곳으로부터 위쪽으로 면하는 주어진 말단부를 가진 슈트(chute) 내부에 남아 있다.

유럽 특허 EP-A-0 065 866은 각각의 부속물(appendage)이 한쪽 측면에 의해서 (이동하는 방향으로) 공동부 후방부를 제한하고 다른쪽 단부에 의해서 뒤따르는 하나의 다른 전방부를 제한하도록, 방사상의 부속물들에 의해 범위가 정해진 물품 수용 공동부를 한정하는 주위 개구부들을 가진 회전식 디스크(rotary disk)를 가진, 상기 컨테이너를 적하(in bulk)로 적재하도록 적용된 리셉터클(receptacle)을 가진 타입의 기계를 공지한다. 이러한 기계장치에서, 관성력과 마찰력으로 인하여, 컨테이너들은 항상 후방부의 방사상의 부속물에 대해서 정지되도록 의도하기 때문에, 주위 공동들 내부의 방위(orientation)에 따라서 컨테이너의 주어진 말단부 (통상적으로 병목(bottleneck))를 지지하는 상기 장치는 범위를 제한되고 컨테이너 치수들과 이동하는 방향에 따라서 특별한 배열로 구성된 두 개의 방사상의 부속물들로 한정된 지지부(support)들로 구성된다. 따라서 전방부 부속물은 상기 병목(bottle neck)을 위한 간단한 지지부(support)로 구성되는 반면 후방부의 부속물은 병목(bottle neck) 뿐만 아니라 컨테이너 기저부를 위한 정지 형상부(stop configuration, 정거장 형상)를 위한 지지부를 구성하여서, 용기(recipient)가 전방부를 향하여 면한 병목에 위치될 때 그 기저부가 상기 정지 형상부에 대해서 지지되기 때문에 상기 컨테이너 병목은 전방부의 상기 지지부 상에서 위치되어 남아있고, 컨테이너가 후방부를 향하여 면하는 병목에 위치될 때, 정지 형상부(정거장 형상)는 병목이 아니라 기저부만을 방해하도록 설계되기 때문에 상기 컨테이너 병목은 후방부의 상기 지지부 상에 위치된 후방 부속물에 대해서 지지되도록 남아있다. 비록 충분히 효율적임에도 불구하고, 이러한 배열은 설계되어진 컨테이너들의 타입의 형상과 치수에 의존하는 지지부 및 정지 형상부, 공동부를 위한 매우 정확한 형상들과 치수들을 요구하는 단점을 나타낸다. 이러한 것은, 각각의 개별적인 요소들의 느리고 수고스러운 수동 교체 또는 재-위치로 처리되지 않는다면, 단지 정확하게 설계되어지는 단일 타입의 컨테이너에만 적용되어지는 것을 의미한다.

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본 발명과 동일한 출원인에 의한 미국 특허 US-4 681 209는 한쪽 측면 상에서 전방 부속물과 다른쪽 측면 상에 후방 부속물을 나타내는 방사상 부분들이 존재하며, 상기 두개의 부분들 사이에는 공동부가 형성되어지는 타입의 기계장치를 공지하는데, 상기 부분들은 기계장치 이동 구조물 상에서 삽입되어질 수도 있어서, 따라서 매우 용이하고 신속하게 교체되어질 수도 있다. 따라서, 상기 기계장치에 있어서, 슈트(chute)들은 스냅-핏(snap-fit) 장치가 제공되어지므로, 따라서 역시 용이하게 교체된다.

이러한 배열로써, 상기 기계장치는 상대적으로 신속한 작업으로 서로 다른 타입의 컨테이너들의 높이들에 길이방향으로 맞추는 것이 달성되어지나, 서로 다른 폭을 가지는 컨테이너에 맞추기 위하여 공동부 내에서 이용가능한 횡방향 조절은 가지지 않는 단점이 있다.

본 발명과 동일한 출원인에 의한 프랑스 특허 FR-A-91 12 375의 출원은 모든 구획 전방 부속물들은 제 1 원형 구조물 상에서 고정되어지나 모든 후방 부속물들은 제 1 구조물 상에 동축적으로 구성된 제 2 원형 구조물 상에 결속되어지는 방사상 구속물에 의해서 범위가 정해진 둘레부 공동부를 가지는 타입의 정렬시키는 장치(unscrambling machine)를 개시하고 있는데, 제 1 구조물에 대한 제 2 구조물의 상대적인 각 위치(angular position)는 조절되어질 수도 있으며, 이와 동시에 모든 구획에서 전방 부속물과 후방 부속물 사이의 길이방향 거리를 조절할 수 있다. 슈트(chute)들을 위해서, 상기 프랑스 특허 FR-A-91 12 375의 출원은 유사한 해법을 채택한다.

이러한 해법은 상기 특허 EP-A-065866에 대해 중요한 진보를 보여주나, 여전히 횡으로 확산된 슈트들뿐만 아니라 구획들을 조절하는 문제점에 대한 해법을 제공하지는 않는다.

본 발명과 동일한 출원인에 의한 특허 EP-0 578 602-BI의 출원에서, 이러한 타입의 기계장치는 공동부들이 일련의 개별적인 프레임형 공동 몸체부(hollow body)에 의해서 형성되어지고 슈트(chute)들도 이와 유사한 방식으로 되며, 슈트들뿐만 아니라 구획들이 공구를 필요로 하지 않고 매우 신속하고 용이하게 교체되어지며 사용되어진 각각의 컨테이너 타입에 대한 슈트들과 구획들에 대한 세트의 배열을 통해서 서로 다른 타입의 컨테이너들에 기계장치를 적용시키도록 상기 회전식 구조물의 둘레부 상에 결합되어질 수 있는 것으로 공지된다.

구획들과 슈트들 교체에 대한 해법은 신속하고 용이한 작업으로서, 공간의 세 가지 치수들에 대하여 컨테이너의 각각의 타입에 있어 가장 우수한 방식으로 맞추어지도록 제공하는 장점을 가지고 있다. 그러나 이러한 시스템은 높은 경제적 비용을 의미하는 많은 개수의 구획들과 슈트들의 제작과 저장을 필요로 한다.

결국, 본 발명과 동일한 출원인에 의한 특허 PCT/ES 98/00143의 출원은 컨테이너 병목 지지부로서 작용하는 조절 가능한 길이를 가지는, 각각의 전방부에서 신장된 부재가 횡방향으로 배열되어지는, 제 1 회전식 구조물 상에 고정된 프레임 형상의 중공 몸체부들에 의해 공동부들이 형성된 타입의 기계를 제안한다. 상기 모든 신장된 부재들이 제 1 구조물 상에서 동축적으로 고정된 제 2 원형 구조물 상에서 고정되어지고, 제 1 구조물에 대한 제 2 구조물의 상대적인 각 위치(angular position)는 조절되어질 수 도 있어서, 각각의 공동들 내부에서 모든 신장된 부재들의 길이방향 위치(longitudinal position)가 단일 작업으로 동시에 조절되어지도록 한다. 각각의 구획(compartment)의 측면 벽들 중 하나는 이동가능하다, 내부의 위치는 횡방향으로 조절되어질 수도 있다. 모든 신장된 요소들의 길이 또는/및 모든 이동하는 측면 벽들의 위치에 대한 상기 횡방향 조절(regulation)이 수행되어질 수 있고, 단일의 작업으로 동시에 그리고 통합적으로 고정되어질 수 있다.

슈트(chute)들은 전방 벽, 측면 벽과 후방 벽에 의해 형성되어지며, 고정된 하우징의 벽에 의해 범위가 제한되어진 하나의 개방된 면을 남겨둔다. 상기 모든 슈트 후방벽들은 상기 제 1 구조물에 연결되어지나 모든 전방 벽들은 제 1 구조물에 대해서 이동가능한 제 3 구조물에 연결되어지며, 제 1 구조물과 제 3 구조물 사이의 상대적인 위치는 요구되는 위치에 연결되어질 수도 있고, 따라서 주어진 타입의 컨테이너의 폭에 모든 슈트를 동시에 맞추게 된다. 상기 슈트 측면 벽들은 횡 방향으로 이동가능하고 조절 가능한 위치를 가진다.

비록 이러한 배열은 충분히 효율적인 것으로 발견되지만, 원심분리력과 관성력과 관련된 문제점들을 가질 수 있는, 회전식 부분들의 큰 무게와 기계의 상대적으로 큰 복잡성을 의미하는 서로에 대해서 조절가능한 각 위치(angular position)들을 포함한 다중 동축 구조물들을 요구하는 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 신속하고 간단한 자동화된 작업들에 의해서 컨테이너들의 타입들에 대한 상이한 범위의 부재들의 상기 공동부(cavity)들과 슈트(chute)들을 적용하는 것을 허용하는 장치가 제공되어진 상기에서 언급된 타입의 기계장치를 제공하는 것이다.

사실, 오늘날 실제적이고 확실한 이용가능한 요구조건에 각각의 물품의 생산을 매순간 조절가능 하도록 만드는 맞춰진, 소위“제 때의(just in time)” 또는 주문생산(tailored production)의 생산기법을 상품들에 적용하려는 경향이 있다. 이러한 것은 부품들의 양 또는 저장들을 최소화하도록 감축함을 허용하고, 이와 관련된 순간의 순서들을 위해 저장되어진 제조된 상품들과 구성요소들이 수용되어지고, 예상된 요구에 대한 기술들에 적용되는 요구조건을 제한한다.

예를 들어 포장(packaging) 또는/및 병(bottle)에 적용되는 이러한 생산기술은, 플라스틱 병과 같이 가벼운 중공 처리된 컨테이너들을 정렬하고(unscrambling) 이송시키기(delivering) 위한 이용가능한 기계장치를 가지는 것을 의미하며, 작업자들을 위한 여러번의 이동에 의해서 분배되어지는 24시간을 종종 의미하는 작업일(work day) 동안 요구되어지는 많은 횟수만큼 서로 다른 타입의 컨테이너에 즉각적인 방식으로 적용되어질 수 있다.

예를 들어, 2ℓ, 1.5ℓ, 1ℓ, 1/2ℓ 그리고 1/3ℓ의 플라스틱 병들에서 시장에서 팔리는 청량음료(soft drink)를 위한 충전라인(filling line)은 병들의 각각의 크기에 대해 빈 병을 정렬(unscrambling)하고 이송(delivering)시키기 위해 사용가능한 기계장치 또는 상기 다섯 개의 크기들 중 어떠한 크기의 병들에 선택적으로 적용되어지도록 치수적 특성의 일부를 변화시킬 수 있는 기계장치를 가져야만 한다. 이러한 이유로, 본 발명은 상기 적용(adaptation)들을 지속할 수 있는 기계장치를 제공하는 경향이 있다. 그러나 현재까지 제시된 조절가능한 기계장치에서는, 상기 적용(adaptation)은 생산라인의 중지를 의미하는 주어진 시간을 요구하며, 이는 경제적인 손실의 원인이 된다.

따라서, 본 발명의 실질적인 목적은 상기에서 언급한 기술분야에서 현존하는 것과 같은 서로 다른 타입의 물품들 또는 포장제품들에 적용되는 조절하는 성능을 가지는 기계장치를 제공하는 것이 아니라, 서로 다른 알려진 치수를 가지는 모든 범위의 개수 또는 제한된 개수의 물품들의 치수에 매우 신속하게 실질적으로 즉각적인 방법으로 적용할 수 있는 성능을 가진 기계장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 플라스틱 재료로 만들어진 병(bottle)들과 같이 가벼운 중공 처리된 물품들을 정렬(unscrambling)시키고 이송(delivering)시키기 위한 자동화된 조정가능한 기계장치로서 달성되어지며, 본 발명에 따르면, 공동부(cavity)를 한정하는 상기 물품들을 수집하기 위하여 사용가능한 장치(means)를 가지며, 상기 기계장치는 여러개의 지지평면(supporting plane) 또는 벽(wall) 또는 벽의 부분들 또는 이들의 조합들이 이용가능하고 전환요소(shifting element)에 인도(guide)되어지고 결합되어져서, 이들이 정렬(unscrambled)되어지는 물품의 범위의 치수와 크기에 따라서 그 내부 공간을 재구성하는 상기 공동부 속으로 도입되어지거나 또는 이탈되어질 수도 있다.

각각의 공동부 아래에는 물품의 두께 또는 직경에 적용되어지도록 가까이 다가오거나 멀리 이동되어질 수도 있는 두개의 부분(part)들을 포함하는 물품들을 수집하고 이동시키는 슈트(chute)가 있는데, 상기 부분들 중 적어도 하나이상은 전환요소(shifting element)들에 결합되고 인도되어진다. 상기 기계장치에서, 모든 인도(guiding) 및 전환요소(shifting element)는 선형적으로 작동하고, 직선구동의 전자기계적인 요소들(electromechanical element) 또는 회전식 모터(rotary motor)들을 통해서 유체-역학적 수단에 의해서 구동되어진다.

본 발명의 실시예에 대한 실례에서, 기계는 수동 또는 자동화 명령으로 모든 공동부 또는/및 슈트에서 상기 전환요소들의 구동이 동시에 발생하도록 하는 장치를 포함한다. 본 발명의 실시예의 또 다른 실례에서, 기계는 탐지장치(detecting means)에 의해 감지된 공동부 내에서 수용되는 물품의 위치 또는/및 특성들에 의존하는 선택적인 방식으로 일어는 하나 또는 그 이상의 지지평면(supporting plane), 벽(wall), 벽들의 부분들 또는 양자의 조합들에 대응되는 구동 전환요소들을 위한 장치를 포함한다. 본 발명의 실시예의 또 다른 실례에서, 상기 장치는 통상적으로 밸브, 모터, 또는/및 선호적으로는 예를 들어 PLC에 의해 프로그램 가능한 전자기계 장치 제어 회로이다.

본 발명의 선호적인 실시예에서, 기계의 일반적인 구조물은 물품들이 놓이는 원형 기저부(circular bottom)와 측면벽(side wall)을 가지며 상기 물품들을 적재하기 위해 적용된 리셉터클(receptacle)을 포함하며, 기저부는 물품이 통과할 수도 있는 환상 공간(annular space)을 한정하는 상기 측면벽으로부터 이격된 거리에서 둘레부분을 가진다. 상기 원형 기저부 아래에는, 상기 물품들을 수집하기 위한 상기 통행 공간(passage space) 아래에서 길이방향으로 배열되어지는 상기 공동부를 한정하도록 수집 장치(collecting means)가 통합된 원형 둘레를 가지며, 수직 또는 기울어진 축에 대한 회전식 구조물이 있으며, 슈트들이 또한 상기 구조물에 결합되어진다.

본 발명의 실시예에 대한 한 가지 예에서, 상기 수집 장치는 제 1 타입의 물품들을 수집하도록 조절된 제 1 공동부들을 한정하는 상기 구조물 둘레부 상에서 고정된 제 1 프레임형 중공몸체부(hollow body)를 포함하며, 일반적으로 감소하는 치수를 가지는 추가적인 타입의 물품들을 수집하도록 적용되어지는 각각의 공동부를 한정하는 추가적인 프레임형 또는 부분 프레임형 중공 몸체부들을 포함하며, 상기 추가적인 몸체부들은 방사방향으로 인도되어지고 전환요소(shifting element)에 결합되어져서, 더 작은 치수들을 가지는 물품들에 적용된 상기 몸체부가 더 큰 크기를 가지는 물품들에 적용된 상기 몸체부의 공동부들로부터 당겨지거나 또는 그 내부로 도입되어질 수도 있다.

본 발명의 실시예에 대한 또 다른 예에서, 기계는 각각의 공동부들을 한정하는 수집장치를 포함하며, 각각의 공동부는 전방 벽에 인접한 지지평면(supporting plane), 후방 벽에 인접한 정지 형상부(stop configuration, 정거장 형상)를 가지는 횡방향으로 측면으로 이동하는 벽 그리고 여러개의 수축가능한 지지부재(supporting member)를 포함하는데, 상기 수축가능한 지지부재들은 상기 이동하는 벽의 위치와 상호작용하여, 감소하는 치수들을 가지는 물품들의 범위에 대한 크기 또는/및 형상의 특성에 상기 공동부(cavity)를 적용시키도록, 공동부로부터 횡방향으로 당겨지거나 내부로 도입되어질 수도 있다.

본 발명의 또 다른 특성에 따르면, 각각의 공동부(cavity)는 주어진 폭을 가진 물품들에 대한 적절한 높이에서 위치된, 후방 부분에서, 정지부(stop, 정거장)를 포함하며, 상기 정지부 아래에는 수축가능한 정지부재(stop member, 정거장 부재)가 배열되어지는데, 상기 정지배주는 수직하게 이동가능하고 더 작은 폭을 가지는 물품들에 적용되도록 상기 공동부로부터 횡방향으로 당겨지거나 또는 내부로 도입되어질 수도 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명의 기계는 물품들이 각각의 공동부 내에서 위치되어지는 위치를 감지하기 위한 시스템(system)과, 각각의 공동부의 전방부에서 배열되어진 수축가능한 지지부재(supporting member), 그리고 감지된 물품의 위치와 관련하여 상기 감지시스템으로부터 수신된 신호에 따라서 공동부의 전방부로부터 횡방향으로 당겨지거나 또는 내부로 도입되어지도록 상기 지지부재의 구동을 명령하는 제어장치(control means)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특성에 따르면, 본 발명은 기계 생산성이 증가되도록 공동부들을 분할(partitioning)함으로써 서로 다른 크기들을 가지는 물품들에 공동부들이 적용되어지도록 제안한다. 이를 위하여, 각각의 공동부는 전방부에 배열된 제 1 지지부재와, 그리고 후방부에 배열되어진 제 1 정지부재(stop member, 정거장 부재)를 포함하며, 이들은 주어진 치수들을 가지는 물품들을 위하여 적용되어진다. 또한 공동부는 적어도 하나이상의 수축가능한 분할부재(partitioning member)를 위하여 적어도 통로 개구부를 가지는 횡방향으로 이동하는 측면벽으로 구성되는데, 적어도 두개의 이상의 동일한 부분으로 나누도록 상기 공동부 내부에 횡방향으로 들어갈 수도 있다. 이러한 조절(adaptation)을 완성하도록, 추가적인 수축가능한 지지배주는 각각의 분할부재의 후방측면에 인접하게 배치되어지고, 추가적인 수축가능한 정지부재(stop member)는 각각의 분할부재의 전방측면에 인접하게 배치되어져서, 상기 분할부재와, 추가적인 지지부재와 추가적인 정지부재들 그리고 적절하게 재위치된 측면벽을 도입함으로써, 상기 각각의 동일한 부분들은 현저하게 더 w가은 치수들을 가지는 물품들을 위하여 적용되어진다.

분할 시스템(partitioning system)의 대안적인 배열에서, 각각의 공동부는 전방부에서 배열된 제 1 수축가능 지지부재와, 주어진 치수들을 가지는 물품들을 위하여 적용된 후방부에서 배열된 공동부 내부에 물품의 위치를 감지하는 제1 시스템을 포함하며, 추가적으로 적어도 두개이상의 동일한 부분들로 나누도록 상기 공동부 내로 횡방향으로 들어갈 수 있는 하나이상의 수축가능한 분할부재를 위한 통로 개구부를 가지는 횡방향으로 이동하는 측면벽과, 각각의 분할부재에 인접한 추가적인 수축가능한 지지부재와 그리고 각각의 분할부재의 전반부에 인접한 위치를 감지하기 위한 추가적인 시스템을 포함하여, 상기 분할부재와, 상기 추가적인 지지부재와 그리고 추가적인 감지시스템의 도입으로써, 그리고 측벽의 재위치 설정에 의해서, 상기 각각의 동일한 부재들이 현저하게 더 작은 치수들을 가지는 물품들을 위해서 적용되어지도록 한다.

공동부들을 분할하는 것은 동일한 슈트들 분할(partitioning)에 의해서 반드시 수행되어져야만 한다. 이를 위하여, 각각의 슈트들은 주어진 치수들을 가진 물품들이 수집하도록 적용되어지며, 더 작은 치수들을 가진 물품들을 수용하도록 적용된 두개 이상의 동일한 부분들로 슈트를 나누면서 측면 벽 상의 개구부를 지나서 횡방향으로 상기 슈트 내부에 들어가는 하나 이상의 수축 가능한 분할부재로 구성된다.

일반적으로 단일의 분할부재가 각각 관련된 공동부와 슈트가 상기 기계 생산물을 복재한 두 개의 동등한 부분들로 나누어지기 위해 사용가능하다. 그러나 관련된 공동부와 슈트는 예를 들어 두개 또는 세개의 분할 부재들에 의해서 세개 또는 네개의 동일한 부분들로 나누어질 수 있으나, 이러한 경우에 있어서, 분할 전후에 처리된 물품들의 대략적인 크기에 있어서의 점프(jump)가 매우 중요하다.

본 발명의 실시예의 서로 다른 실례로서 상기에서 언급된 감지 시스템들은 광학 센서(optical sensor)들 또는 공동부의 후방부에 인접한 영역 또는 분할로부터 기인하는 부분을 커버하는 시각화 장치들(visualization devices)로 구성된다.

상기한 특성들과 변형들은 본 발명의 기계가 서로 다른 공지된 치수들을 가진 물품들의 제한된 개수 또는 제한된 범위의 치수들에 실질적으로 즉각적으로 적용되는 성능을 가지도록 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로 하여 예시적인 실시예인 다음의 설명으로부터 더욱 명확하게 이해되어진다.

도 1과 도 2는 감소하는 치수들을 가지는 물품의 영역에 대한 상이한 부재들에 적용된 공동부(cavity)를 한정하는 여러 세트의 프레임형 중공 몸체부(hollow body)들의 두개의 대안적인 배열을 도시하는 모습이며, 상기 중공 몸체부는 다른 몸체부들 속으로 각각 도입되어질 수도 있다.

도 3은 중공 몸체부들이 다른 몸체부들 속으로 도입되기 전에, 도 1의 배열로 된 프레임형 중공몸체부들 배열 세트의 상세한 모습을 도시하는 상부 사시도

도 4는 중공 몸체부들이 다른 몸체부들 속으로 도입되어질 때, 도 1의 배열로 된 프레임형 중공몸체부들의 배열을 도시하고 있는 상부 사시도

도 5 내지 도 7은 공동부(cavity)로부터 당겨지거나 또는 그 속으로 도입되어지는 벽들의 부분 또는/및 서로 다른 지지부재(supporting member)에 의해서, 물품의 범위로부터 감소하는 크기를 가지는 세 개의 물품들에 대해서 개별적으로 조절하는 공동부(cavity)를 한정하는 중공 몸체부(hollow body)를 도시하는 바닥 사시도

도 8은 물품들이 낙하할 때 수집하고 서로 상대적인 위치로 변화시키는 장치를 가진 두개의 부분으로 형성된 물품들을 이송하는 도관(duct)을 도시하는 후면 사시도

도 9와 도 10은 그 내부에 물품의 위치를 감지하고 상기 위치에 따라서 수축가능한 형상들을 지지하는 장치를 가진 공동부(cavity)를 한정하는 중공 몸체부를 도시하는 상부 사시도

도 11은 주어진 치수들을 가지는 물품들에 적용되는 공동부(cavity)를 한정하는 중공 몸체부를 도시하는 상부 사시도이며, 상기 중공 몸체부는 동일한 부분들 내에 상기 공동부를 분할하기 위하여 사용가능한 장치를 가진다.

도 12는 더욱 작은 치수를 가지는 물품들에 적용되는 두개의 동일한 부분들로 분할장치(partitioning means)에 의해서 나누어진 도 11의 중공 몸체부들 도시하는 상부 사시도

도 13과 도 14는 각각 도 11과 도 12에 대응되는 중공 몸체부의 상황을 더욱 명확하게 도시하는 개략적인 측면도

도 15는 주어진 치수들을 가지는 물품들에 적용되는 슈트(chute)를 도시하는 정면 사시도이며, 상기 슈트(chute)는 동일한 부분들 내에서 슈트를 분할하기 위한 사용가능한 장치를 가진다.

도 16은 더욱 작은 치수들을 가지는 물품들에 적용되는 두개의 균일한 부분들을 분할하기 위해서 상기 장치에 의해서 나누어진 도 15의 슈트(chute)를 도시하는 정면 사시도

도 17과 도 18은 각각 도 15와 도 16에 대응되는 슈트(chute)의 상황을 더욱 명확하게 도시하는 개략적인 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

4 : 둘러싼 벽 5: 제 1 수축 가능한 지지 부재

6, 60 : 공동부(cavity) 6a, 8a: 전방 벽

6b : 후방 벽 6c,60c,116d,126d,136c,136d: 측면 벽

7 : 구조물 8, 80: 슈트

11,11a,11c,20,51 : 정지부 형상 11b, 11c: 수축 가능한 지지 부재

51 : 제 1 지지 부재 53a: 광학 센서

53b : 반사 표면 54: 제 2 수축 가능한 지지 부재

55 : 제 2 지지 부재 60d: 외부 측면 벽

61,63,68 : 정지부 형상 67: 제 1 지지 부재

88a : 제 1 부분 88b: 제 2 부분

110, 120, 130: 지지 및 정지부 형상 111,121,131: 전방 지지 형상

116, 216 : 중공 몸체 116b, 216b, 136b: 후방 벽

116d, 126d, 136d : 외부 벽 118c, 128c: 내부 측면 벽

126,136,226,236 : 중공 몸체 181: 인도 요소

182 : 유체역학 실린더

본 발명의 선호적인 실시예의 일부 실례들에 따라서 본 발명의 본질적인 부분을 구성하며, 플라스틱 병(plastic bottle)과 같은 가벼운 종공 처리된 물품(hollow light aligned article)들을 이탈시켜 정돈하고(unscrambling), 이송시키기(delivering) 위한 자동적으로 조정가능한 기계장치의 아주 구체적인 부분들에 대해서 다음에서 설명되어진다. 그러나, 전체적인 기계장치는 도시되지 않았는데, 왜냐하면 일반적인 구조는 이미 당업자들에게 잘 알려져 있기 때문이다. 따라서, 간단한 일반적인 설명이 구체적으로 도시된 부분들을 더욱 잘 이해할 수 있도록 제공되어진다.

따라서, 본 발명의 기계장치는 예를 들어 플라스틱 병들과 같이 물품들(A,B,C)을 적재하도록 적용되어진 리셉터클(receptacle)을 포함하는데, 상기 리셉터클은 측면벽(side wall)과 그리고 상기 물품들(A,B,C)이 그 위에서 놓여지는 원형의 기저부(bottom)를 가지며, 상기 기저부는 환상(annular)의 공간을 한정하도록 측면벽으로부터 이격한 주변부분(peripheral portion)을 가지며, 상기 물품들(A,B,C)을 수집하도록 상기 통로 공간 아래에 배치되어진 수집수단을 물품들(A,B,C)은 통과하여 지나갈 수 있다. 상기 수집장치(collecting means)는 수직축 또는 기울어진 축에 대해서 회전하는 구조물(structure, 7)의 원형 둘레부에서 길이방향으로 배열된 바닥이 없는 공동부(cavity, 6,60)들을 형성하며, 물품들이 낙하하고 수직위치로 이송할 때 물품들(A,B,C)을 수집하도록 슈트(chute, 8,80)들은 상기 구조물(7)에 연결되어진다. 공동부(cavity, 6,60)들은 이동방향에 대해서 공동부(cavity)의 전방부 또는 후방부에 면하는 주어진 말단부(예를 들어, 목 또는 개구부)를 포함한 누운 위치(lying position)로 상기 물품들(A,B,C)이 공동부 내에 남아있는 형상을 가지게 된다. 각각의 슈트(chute, 8,80)들은 공동부(cavity, 6,60)들 중 하나에 영구적으로 결합되어지거나 또는 관련되어지고, 개방 기저부 아래에 배열되어져서, 본 발명의 경우에서는 구조물(7)의 각각의 회전에 의해서 만들어진 원형 통로인 페회로(closed circuit)를 따라서 구조물(structure, 7)을 통해서 함께 인도되어지도록 한다. 각각의 공동부(cavity, 6,60)에서 상기 개구부(opening)와 각각의 개별적인 슈트(chute, 8,80) 사이에는, 지지장치(supporting means)가 상기 폐회로의 통로의 일부를 따라서 상기 공동부(6,60) 내에 물품들(A,B,C)을 일시적으로 보유하도록 삽입되어진다. 상기 지지장치(supporting means)는 물품들(A,B,C)이 각각의 슈트(8,80)들 내에 떨어지도록 하는 상기 통로의 일부분에서 방해받는다. 공동부(cavity, 6,60)들은 이동방향으로 전방벽 및 후방벽들(6a,60a,116a,6b,60b,116b,62)과 측면벽(6c,60c,116d,126d,136c,136d)에 의해서 범위가 제한되어지며, 물품들이 공동부(cavity, 6,60)의 기저부의 상기 개구부(opening)를 통해서 떨어질 때, 미리 결정된 방향으로써, 물품들(A,B,C)이 수직한 방향(upright orientation)으로 되도록 상호작용 하는 물품들(A,B,C)의 다른 부분들의 지지(supporting) 및 정지형상부(11,11a,11c,20,51,54,61,63,67,68,111, 121,131)를 구성한다.

상기 지지장치(supporting means)는 본 명세서를 도시하는 어떠한 도면에서도 도시되지 않았는데, 이는 당업자들에게 널리 알려져 있기 때문이며, 본 발명의 출원인의 특허 PCT/ES98/00143에서 기술된 바와 같이, 전략적으로 결정된 영역 또는 전략적으로 결정된 영역에서 개방되어지는 수단이 제공되어지는 각각의 공동부(cavity)의 개방 기저부에서 차단부(interruption)가 제공되어지는 환상의 고정된 지지평면(annular stationary supporting plane)으로 구성될 수 있기 때문이다.

도 1 및 도 2와 관련하여, 프레임형 또는 부분 프레임형 제 1 중공 몸체부들(hollow body, 116,216)들은, 물품(A)의 제 1 타입을 수집하도록 적용된 제 1 공동부(cavity, 6)를 한정하는 (도 1과 도 2에서는 도시되지 않은) 구조체(7)의 상기 주변부 상에서 고정되어진다. 공동부(6)들은 물품들(A,B,C)이 통과할 수 있는 상기 리셉터클 원형 기저 환상 공간 아래에서 배열되어진다. 나아가, 중공 몸체부(126,136,226,236)들은 줄어드는 크기를 가진 물품들(B,C)을 수집하도록 각각 적용되어지며, 각각의 중공 몸체부(116,216)에 인접하게 배치되어지고, 내부로 도입되거나 또는 이탈되어질 수도 있다. 도 1에서 도시된 실례에서, 중공 몸체부(116)는 개방된 내부 측면을 가짐으로써, 추가적인 중공 몸체부(126,136)들이 각각의 화살표에 의해서 도시된 방사상 방향으로 안쪽으로부터 바깥쪽으로 구조물이 도입되어지도록 한다. 한편, 도 2에서 도시된 실례에서, 중공 몸체부(216)들은 개방된 외부 측면부를 가짐으로써, 추가적인 중공 몸체부(226,236)들이 각각의 화살표로 도시된 바와 같이 방사상 방향으로 외부로부터 안쪽으로 구조물이 도입되어지도록 한다.

도 1과 도 2에 있어서는, 플라스틱 병(plastic bottles)으로 도시되어진 물품(article, A)이 어떻게 예를 들어 병목(bottleneck)인 주어진 말단부가 외부의 곡선 화살표로 표시되어진 이동방향에 대해서 상기 공동부(cavity, 6)의 전방부 또는 후방부에 면하도록 방향화 되어지며, 공동부(6) 내에서 임의적으로 배열되어 남아있는지를 도시하고 있다. 관성력 및 마찰력으로 인해서, 상기 물품들은 상기 후방부에 위치된 벽(wall) 또는 지지형상부(supporting configuration) 또는 정지 형상부(stop configuration, 정거장 형상) 상에 남아있는 경향이 있다.

도 1의 배열에 대한 작업은 도면을 가장 간단히 나타낸 도 3과 도 4에서 자세히 도시되어지는데, 제 1 중공 몸체부(116)와 추가적인 중공 몸체부(126, 136)들에 의해서 형성된 상기 세트들 중 단지 하나만이 도시되어진다.

따라서, 도 3에서, 제 1 물품(A)의 크기에 맞추어진 중공 몸체부(hollow body, 116)는 상기 구조물(structure, 7)의 둘레부에 고정되어진다. 일반적으로 작은 크기를 가지는 또 다른 타입의 물품들(B,C)의 수집하도록 적용된 각각의 공동부(6)들을 한정하는 프레임형 또는 부분 프레임형 중공 몸체부(126,136)들은 상기 중공 몸체부(116)의 내부 측면에 인접하게 있다. 상기 추가적인 중공 몸체부(126,136)들은 움직일 수 있고 안내되어지며, (도시되지 않은) 전환요소(shifting element)에 결합되어져서, 더 작은 크기를 가지는 물품들(B,C)들에 적용된 상기 중공 몸체부(126,136)들이 더 큰 크기를 가지는 물품들(A,B)에 적용되어진 상기 중공 몸체부(116,126)의 공동부(cavity, 6) 속으로 도입되어지거나 또는 이탈되어질 수 있도록 한다. 상기에서 언급한 바와 같이, 이론상으로 단지 중공 몸체부(116) 만이 환상 공간(annular space) 아래에 배치되어지고, 리셉터클로부터 나오는 물품들(A,B,C)은 적하(積荷)(bulk)에서의 물품들(A,B,C)의 (도시되지 않은) 상기 리셉터클 기저부 아래에서, 추가적인 중공 몸체부(126,136)들이 구조물(7) 내부를 향해 회수되는 동안, 적하에서 적재된 이들을 포함한 리셉터클로부터 나오는 물품들(A,B,C)은 상기 환상 공간을 통해서 지나갈 수 있다.

도 3과 도 4에서 도시된 실시예의 실례에서, 각각의 중공 몸체부(116,126, 136)는 전방 지지 형상(front supporting configuration, 111,121,131)을 가진 전방 벽(front wall, 116a,126a,136a), 후방 지지(back supporting) 또는/및 정지 형상부(stop configuration, 110,120,130, 정거장 형상)을 가진 후방 벽(back wall, 116b,126b,136b) 그리고 외부 벽(external wall, 116d,126d,136d)을 포함한다. 더 작은 크기들을 가진 물품들(C)에 적용된 중공 몸체부(136)만이 일체화된 내부벽(internal wall, 136c)을 가진다. 반면에, 더 큰 치수들을 가진 물품들(A,B)에 적용된 상기 중공 몸체부(116,126)에서, 내부 벽의 기능들은 더 작은 치수들을 가지는 물품들(B,C)에 적용된 상기 중공 몸체부(126,136)의 외부 벽들(external wall, 126d,136d)에 의해서 각각 수행되어진다.

따라서 더 작은 치수를 가지며, (도 1에 도시된 상황의) 구조물(7) 내부로 회수된 물품들(B,C)에 적용된 추가적인 중공 몸체부(126,136)와 작동하는 기계를 만들기 때문에, 장치는 더 큰 치수를 가지는 물품(A)들을 다루기 위해서 조절되어진다. 만일 물품들(A)에 적용된 중공 몸체부(126)가 (상태가 도시되지 않은) 물품들(C)에 적용된 중공 몸체부(136)를 후방으로 유지하면서, 물품들(A)에 적용된 중공 몸체부(116)의 공동부(cavity) 내로 도입되어진다면, 장치가 중간 크기를 가진 물품들(B)을 취급하기 위해 조절되어지도록, 상기 중공 몸체부(126)는 적하의 리셉터클로부터 나오는 물품들의 상기 환상 통로 공간 아래에 배열된 채로 남아 있다. 궁극적으로, 중공 몸체부(116)(도 2에 도시된 상황)의 공동부 내부에 이들을 유지하면서, 중공 몸체부(126)의 공동부 속으로 물품들(C)에 적용된 중공 몸체부(136)를 도입함으로써, 장치가 더 작은 치수들을 가진 물품들(C)을 취급하도록 적용되어지도록 추가적인 중공 몸체부(136)는 상기 환상 통로 공간 아래에 남아 있다.

중공 몸체부(126)와 중공 몸체부(136) 양쪽 모두가 구조물(7) 내부로 회수될 때, 이들은 공간을 매우 적게 차지하도록 제 2 몸체부가 제 1 몸체부 내부에 배열되어지도록 남아있는 것이 장점이다. 중공 몸체부(126,136)의 가이드(guide)들은 통상적으로 직선 가이드(linear guide)들이고 이들을 유도할 전환 요소(shifting element)들은 유체역학 실린더(fluid-dynamic cylinder)들, 모터(motor)와 무수한 스크류 메커니즘(screw mechanism)들, 모터와 렉 메커니즘(rack mechanism)들, 전자기 장치(electromagnetic device) 등과 같은 모든 직선 작업장치가 될 수도 있다.

적절한 밸브, 모터 또는/및 전자기계 장치 제어 시스템에 의해, 한가지 타입의 물품으로부터 다른 타입의 물품으로 기동하는 기계 조절 방법들은 수동 또는 자동 명령에 대해 사실상 즉시 수행되어질 수 있다.

도 5 내지 도 7과 관련하여, 일련의 중공 몸체부들이 (도 5 내지 도 7에서는 도시되지 않은) 구조물(7)의 둘레부 상에서 배열되어지며, 이들 각각은 전방벽(front wall, 6a)에 인접한 지지형상(supporting configuration, 11)과, 이동하는 측면벽(side wall, 6c), 후방벽(back wall, 6b)에 인접한 (궁극적으로 상기 이동하는 측면 벽(6c)과 일체로 된) 정지 형상부(stop configuration, 20, 정거장 형상)와, 그리고 다수의 수축 지지부재(retractable supporting member, 11b,11c)를 포함하는 공동부(cavity, 6)를 한정하며, 상기 수축 지지부재는 유체역학 실린더와 같은 전환요소(shifting element)에 의해서 유도되어지고, 공동부(6) 속으로 횡방향으로 유도되어지거나 또는 당겨질 수도 있으며, 궁극적으로 인도되어진다. 상기 수축가능한 지지부재(11b,11c)들은 감소하는 치수들을 가지는 물품들(A,B,C)의 범위에 상기 공동부를 적용시키도록 그림에서 화살표로 표시된 회전방향 구조물(7)과, 정지 형상부(stop configuration, 20, 정거장 형상)와 그리고 상기 움직이는 벽(6c)의 위치와 상호 협동하여 작동한다.

따라서 도 5에서는 더 큰 치수를 가지는 물품(A)들에 공동부(cavity)가 적용되어지도록, 움직이는 측면 벽(6d)이 외부 측면 벽(6d)으로부터 보다 멀리 떨어진 위치에 있는 동안 지지 부재들(11b,11c) 모두가 구조물(7) 내부를 향해 수축되어지는 상태를 도시하고 있다. 비록 도면들에서 외부 측면 벽이 공동(6)을 한정하는 중공 몸체의 형성 부분으로서 도시되어지나, 상기 벽이 동일한 효율성을 가지며, 전방 및 후방 벽들(6a, 6b)로부터 분리된 고정되게 둘러싼 벽에 의해 형성되어질 수도 있다.

상기 도 5에서, 병목(bottle neck)과 같이 상기 물품의 보다 좁은 영역이 전방 벽(6a)에 인접한 지지 형상부(supporting configuration, 11a) 위쪽에 위치되어 남아 있도록, 상기 화살표에 의해 표시된 방향으로의 회전에 의해 만들어진 관성력 및 마찰력으로 인하여, 물품(A)이 정지 형상부(stop configuration, 20, 정거장 형상)에 대해서 지지되는 기저부(bottom)와 같이 보다 큰 말단부를 가진 공동부(6) 내부에 배열된 물품(A)의 점선들로 도시되어진다. 만일 물품(A)이 (도시되지 않은 상태의) 공동부(6) 내부에서 반대 방향으로 배열되어진 채로 임의로 남아 있었다면, 상기 보다 좁은 말단부 또는 병목(bottle neck)은 정지 형상부(20)와 접촉하지 않고 후방벽(6b)에 대해서 직접적으로 정지한 채로 남아있어서, 완전한 물품이 전방벽(6a)에 인접한 지지형상부(11a)의 길이로부터 보다 후방의 위치에 있게 되며, 따라서 떨어지는 순간에 지지되어질 가능성이 없게 된다.

도 6에서는, 상기 공동부가 주어진 더 작은 치수들을 가진 물품들(B)에 조절되도록, 움직이는 측면 벽(6c)과 정지 형상부(stop configuration, 20)가 상기 마주보는 외부 벽(6d)을 향해 근접한 단계를 만드는 동안 지지 형상부(11b)가 횡방향으로 공동부(6) 내부에 유도되어진다. 도 5의 실례로서, 화살표에 의해 표시된 방향으로의 회전 속도로 인하여, 물품(B)은 정지 형상부(stop configuration, 20) 상에 지지된 더 큰 말단과 지지형상부(11b) 상의 더 좁은 말단부 또는 후방벽(6b)에 대해서 지지된 상기 보다 좁은 말단부와 지지 형상부(11b)의 길이로부터의 벗어나는 상기 더 큰 말단부 중 하나를 가진 공동부(6)의 후방부에 위치되어지는 경향이 있다.

도 7에서 상기 공동부가 주어진 더 작은 치수들을 가진 물품들(C)로 조절되도록 움직이는 측면 벽(6c)과 정지 형상부(stop configuration, 20, 정거장 형상)가 상기 반대편 외부 벽(6d)을 향해 제 2 단계를 만드는 동안, 공동(6) 내부로 횡방향으로 도입된 지지 형상부(11c)를 도시하고 있다. 또한 이러한 경우에 있어서, 화살표로 표시된 방향으로의 회전속도로 인하여, 물품(C)은 정지 형상부(20) 상에 지지된 더 큰 말단부와 정지 형상부(11b) 상의 더 좁은 말단부 또는 후방 벽(6d)에 대해서 지지되는 상기 더 좁은 말단부와 지지형상부(11b) 외부의 상기 더 큰 말단부 중 어느 하나로써 위치되어지는 경향이 있다.

도 5 내지 도 7의 실시예에 대한 실례에 있어서, 적절한 밸브들, 모터들 또는/및 전자기 제어 시스템(electromagnet control system)에 의해, 한 종류의 물품들로부터 다른 종류의 물품들로 기계를 조절하기 위해 수행되어진 조작법들이, 예를 들어 보조적인 척도의 크기를 가진 작은 휠로부터 단순한 수동 또는 자동 명령으로 즉각적인 방식으로 수행되어질 수 있다. 물품들은 감소하는 축척의 유사한 치수들을 가진 병으로서 도시되어지나, 병들과 다른 물품들이 될 수 있고 심지어 서로 다를 수 있으며, 이용가능한 지지형상부 또는 정지 형상부, 벽(wall)들, 벽들의 일부 또는 그 조합, 그리고 특히 상기 물품들을 위해 개별적으로 설계된 적절한 이동들을 포함하는 것이 충분하다.

움직이는 정지 형상부(stop configuration, 20, 정거장 형상)의 도시되지 않은 변형은, 주어진 폭을 가진 물품들을 위해 적절한 높이에 위치된 각각의 공동부(6)의 후방부에 고정된 정지부(stop)를 포함하는데, 수축 가능한 수직으로 움직이는 정지 부재는 보다 좁은 물품들(B, C)에 적용되도록 상기 공동부(6) 속으로 횡방향으로 도입되거나 또는 밀려질 수도 있는 상기 고정된 정지부 아래에 배열되어진다.

도 8에 있어서, 슈트들(chute, 8)의 하나가 감소하는 크기들을 가진 낙하하고 이송하는 물품들(A,B,C)을 수집하기 위해 도시되어진다. 상기 슈트(8)는 제 1 및 제 2 부분(88a,88b)으로 구성되는데, 상기 제 1 및 제 2 부분은 물품(A,B,C)들의 폭 또는 직경에 상기 슈트(8)를 적용하도록 상호 접근하거나 또는 멀어질 수도 있다. 도시된 실례에서, 상기 제 1 부분(88a)은 (화살표에 의해 표시된 이동방향으로) 전방 벽(8a)과 내부 측면 벽(118c)을 포함하나, 상기 제 2 부분(88b)은 보완적으로 후방 벽(8b)과 내부 측면 벽(128c)으로 구성된다. 물품들(A,B,C)이 지지되고 미끄러지는 고정된 지지 평면부(supporting plane, 5) 상에 슈트(8)의 기저부(bottom)가 위치되어지고 개방되어지는 동안, 외부 측면 벽의 기능들은 부분들(88a,88b)로부터 분리된 둘러싸는 고정된 벽(4)에 의해 수행되어진다. 일반적으로, 제 1 또는 제 2 부분들(88a,88b)들 중 하나가 (도 6에 도시되지 않은) 구조물(7)에 결속되어지고, 상기 부분들(88a 또는 88b) 중 다른 하나는 직선 인도 요소들(linear guiding element, 181)에 의해서 제 1 부분(88a)에 대해 인도되어지고 유체역학 실린더(182) 또는 모터, 무수한 스크류 메커니즘, 모터와 랙(rack), 전자석 등과 같은 유사한 장치와 같은 하나 또는 그 이상의 선형 전환 요소(linear shifting element)에 결합되어진다. 따라서 슈트들(8)은 물품들(A,B,C)의 범위에 대한 치수들로 자신들을 조절하는 상이한 형상들을 채택할 수도 있다. 적절한 제어 장치의 배열로써, 이러한 배열은 도 3과 도 4 그리고 도 5 내지 도 7에서 도시된 실례들에 따라 공동들(6)에 대해 사실상 즉각적인 방식으로 수행되어질 수도 있다. 대안적인 실시예의 실례에서, 상기 슈트(8)의 한 부분은 관련된 중공 몸체부(6)와 일체로 될 수 있다.

도 9 및 도 10과 관련하여 회전식 구조물(7)이 도시되어지는데, (도면의 간략화를 위하여 단지 하나만이 도시되어진) 공동부(6)들이 회전식 구조물의 둘레부 내에 도시되어진다. 각각의 공동부(6)는 화살표에 의해 표시된 이동 방향에 대한 전방 및 후방 벽들(6a,6b), 측면 외부 벽(6d)과 내부 이동 측면 벽(6c)에 의해 범위가 제한되어진다. 공동부(6)는 또한 전방부에 배열된 제 1 및 제 2 수축 가능한 지지 부재들(54, 5)과, 후방부에 배열되어지며 공동부 내부에서 물품들의 위치를 감지하기 위한 시스템으로 구성된다. 비록 동일한 방식으로 추가적인 지지 부재들이 추가적인 물품들을 위해 배열될 수 있음에도 불구하고, 두개의 서로 다른 타입의 물품들(A,B)에 공동부(6) 형상을 적용하기 위해서, 상기 움직이는 측면 벽(6c)의 위치에 대한 변화와 함께, 상기 제 1 및 제 2 지지 부재들(51, 55)이 준비되어진다. 다음의 설명을 위해서, 추가적인 타입의 물품들을 위한 작업은 유사하기 때문에, 제 1 물품(A)을 위해 조절된 움직이는 측면 벽(6c)의 제 1 위치와 제 1 지지 부재(54)만이 언급되어질 것이다. 움직이는 측면 벽(6c)뿐만 아니라 제 1 및 제 2 지지 부재들(54, 55)도 유체 역학적 실린더들(56)과 같은 전환 요소(shifting element)들을 통해 구조물(7)에 결합되어진다.

도시된 실례에서, 공동부(6)가 광학 센서들(optic sensor, 53a)의 앞으로 흐를 때 동시발생이 일어나고 그 순간 하나 이상의 R 광학 선들이 공동부(60)의 후방부에 인접한 영역 또는 분야를 커버하도록, 상기 감지 시스템(detecting system)은 공동부(6)의 상기 외부 측면 벽(6d)의 하나 또는 그 이상의 개구부(opening, 6e)와 동시발생 되어질 방향으로 이끌어지는, 예를 들어 둘러싸는 벽(wrapping wall, 4)과 같은 고정된 위치에 고정된 하나 또는 그 이상의 방출/수신 광학 센서들(optic sensor, 53a)로 구성된다. 상기 지지 부재(54) 수행을 유도하는 제어 장치를 향해 시그널(signal)을 내보내는 상황에서, R 광학 선들이 센서들(53a)에 의해 다시 수신되어지도록 R 광학 선들을 반사하는 외부 측면 벽(6d)의 상기 개구부들(6c)과 면하는 위치에 반사 표면(reflecting surface, 53b)이 있다.

따라서 도 9에서는, 물품(A)이 후방 벽(6d)에 대해서 지지되는 목(neck)들과 같은 더 좁은 말단과 함께 임의적으로 배열된 공동부(6) 내부에 남아있는 상황을 도시하고 있다. 이러한 경우에 있어서, 센서들(53a)의 전략적인 위치로 인하여, 동시발생이 개구부들(6e)과 함께 일어날 때, 상기 공동부(6)가 하단 지지 평면(supporting plane)이 끼어든 상기 영역에 도달할 때, 물품(A)이 전방부에 위치된 보다 큰 말단부 또는 기저부(bottom)에 의해 공동부(6)의 개방된 기저부를 통해서 낙하하기 시작하도록, R 광학 선들은 물품에 의해 중단되지 않으므로 공동부(6)로부터 지지 부재(supporting member, 54)가 수축된 채로 직접적으로 남아 있는 상기 제어 장치를 향하여 시그널(signal)을 방출하는 센서들(53a)로 반사 표면(53b)에 의해 반사되어진다.
이와는 반대로, 도 10에서는 공동부(6) 내부에 남아있는 물품(A)가 전방벽(6a)에 인접한 목(neck)과 같은 더 좁은 단부와 후방벽(6b)에 대해서 지지되어진 더 큰 부분 또는 기저부를 가지고 임의적으로 배열되어지는 것을 도시하고 있다. 개구부(6e)를 가진 센서(sensor, 53a)가 동시에 발생할 때, R 광학 선들은 물품(A)에 의해서 차단되어지고, 따라서 센서(53)의 후방으로 반사표면(reflecting surface, 53b)에 의해서 반사되지 않는다. 이러한 경우에서, 어떠한 시그널(signal)도 방출되어지지 않아서, 제어장치(control menas)는 지지부재(54)가 물품(A)의 더 좁은 단부 또는 목(neck) 아래에 전략적으로 위치되어지는, 공동부(6)의 전방부에서 횡방향으로 도입되어지도록 되고, 상고 공동부가 하부 지지평면이 끼워지는 영역에 도달하게 될 때, 상기 물품(A)의 더 좁은 단부가 상기 지지부재(54)에 의해서 지지되어지도록 하고, 후방부분에서 위치된 더 큰 단부 또는 바닥부에 의해서 공동부(6)의 개방된 단부를 통해서 낙하하기 시작하게 된다.

본 발명의 실시예의 실례에서, 선택적으로 공동부(6)로부터 이탈하거나/도입되었기 때문에 광학 센서들(53a)과 반사 표면(53b)의 시스템에 의해 감지된 내부의 물품(A)의 위치에 의존하는 지지 부재(54)는 서로 다른 물품들로 공동부(6)를 적용시키는 기능을 하는 것이 아니라 낙하하는 동안 그곳의 올바른 방향을 결정하는 기능을 한다. 추가적인 타입의 물품들에 공동부(6)들을 조절하는 것이 추가적인 지지 부재들(55)을 작동하도록 수행되어진다. 물품의 크기들 또는 치수들을 결정하고 공동부(6) 내부에서 그 위치를 정렬(unscrambling)시키기 위하여 (도시되지 않은) 다른 감지 시스템들과 작용하는 이러한 방식은 심지어 혼합된 서로 다른 크기들을 가진 물품들과 작업하는 것이 가능하게 한다.

도 11 내지 도 14와 관련하여, 서로 다른 치수들을 가진 물품들(A,B)로 공동부들을 적용하는 대안적인 실시예의 실례를 도시하고 있다. 도시된 실시예의 예에서, 주어진 치수들을 가진 물품들(A)과 그리고 물품들(A)의 치수들의 절반과 대략적으로 동일한 보다 더 작은 치수들을 가진 물품들(B) 사이에서 조절(adaptation)이 수행되어진다.

(도 13 내지 도 16에서 도시되지 않은) 상기 구조물(7)의 둘레부 상에는 상기 물품들(A,B)을 수용하도록 복수개의 공동부(cavity, 60)들이 형성되어진다. 상기 각각의 공동부(60)들은 화살표에 의해 표시된 이동 방향에 대하여 전방 및 후방 벽들(60a,60b)과 외부 측면 벽(60d)에 의해서 한정되어진다. 또한 공동부(60)는 전방 벽(60a)에 인접하게 배열된 제 1 지지 부재(supporting member, 67)와 후방 벽(60b)에 인접하게 배열된 제 1 정지 부재(stop member, 63, 정거장 부재), 그리고 상기 반대편 외부 측면 벽(60d)으로부터 멀리 떨어지거나 보다 가까이 가져오게 되도록 횡으로 이동하는 측면 벽(60c)으로 구성된다. 상기 이동하는 측면 벽(60c)의 제 1 위치와 협력하여, 상기 제 1 지지 부재(67)와 제 1 정지부재(63)는 (도 11 및 도 13의 상태의) 주어진 치수들을 가진 물품들(A)을 위해서 적용되어진다.

이동하는 측면 부재(60c)는 동일한 부분들로 나누도록 상기 공동부(60) 속으로 횡으로 들어갈 수도 있는 수축 가능한 분할부재(partitioning member, 62)를 위한 지나가는 개구부(opening, 66)을 포함한다. 측면 벽(60c)의 재-위치 형성에 협력하여, 상기 분할 부재(62), 지지 부재(68), 정지부재들(62)의 도입과 함께, 상기 각각의 동일한 부분들은 더욱 작은 치수들(도 12와 도 14의 형세)을 가진 물품들(B)을 위해 적용되어지게 남아 있도록 상기 분할부재(62)의 전방 측면 가까이에는 수축 가능한 정지부재(stop member, 61, 정거장 부재)가 있는데 비해서, 상기 분할 부재(62)의 후방 측면 가까이에는 수축 가능한 지지부재(68)가 있다.

정지부재(61, 63)들에 대해서 지지되는 더 큰 말단부와 지지부재들(67, 68) 상에 위치된 더 좁은 말단부들과 함께, 도 12와 도 14의 공동부(60)들의 전방 절반의 물품들(B)이 임의적으로 전환된 위치로 도시되어지는 반면에, 도 12 및 도 14의 공동부들(60)의 후방 절반의 물품(B)들뿐만 아니라 도 11 및 도 13의 공동부들(60)의 물품(A)들은 목(neck)과 같은 더 좁은 말단부가 후방 벽(60b) 상에서 바로 지지되도록 도시되어진다.

분할 부재들(62), 추가적인 지지 부재들(68), 추가적인 정지부재들(61)과 측면 벽들(60c)은, 예를 들어 유체역학적 실린더(fluid-dynamic cylinder, 69)와 같은 모든 적절한 타입의 선형 작동기(linear actuator)에 의해서 선형적으로 인도되어지고 유도되어진다. 물품들(A,B)의 치수들에 따라서, 상기 제 1 지지 부재(67) 또는/및 상기 제 1 정지부재(63)가 또한 인도되어지고, 상기 조절(adaptation)을 완성하기 위해 선형 작동기들(69)에 의해 유도된 위치에 대한 약간의 변화를 유지한다.

이중분할(bipartitioning)에 의해 보다 작은 치수들을 가지는 물품들로 공동부들(60)을 적용하는 것은, 기계의 생산성을 두 배로 만들어 상기 수집 장치의 능력을 두 배로 증가시키는 추가적인 장점을 가진다.

도 11 내지 도 14까지의 실시예에 대한 실례에서 도시되지 않은 변형과 도 9 및 도 10에 참조에 의해 기술된 장치를 본 상황에 적용함에 있어서, 각각의 공동부는 전방부에 배열된 수축 가능한 지지장치, 후방부와 횡으로 이동하는 측면 벽에 배열된 공동부 내부의 물품들에 대한 위치를 감지하기 위한 제 1 시스템, 주어진 치수들을 가진 물품들(A)을 위해 조절된 주어진 위치의 상기 이동하는 측면 벽과 협력하는 상기 제 1 감지 시스템과 상기 제 1 수축 가능한 이동 수단으로 구성된다. 이동하는 측면 벽은 각각의 분할 부재의 후방 측면에 인접한 수축 가능한 추가적인 지지부재를 위해 두 개의 동일한 부분들로 나누기 위해 상기 공동부 내부로 횡으로 들어가는 수축 가능한 분할 수단을 위해 통행 개구부(passage opening)를 포함한다. 또한 위치를 감지하기 위한 추가적인 시스템은 각각의 분할 수단의 전방부에 인접하여 작동할 것이다. 따라서 상기 분할부재와 지지부재의 도입과 이동하는 측면 벽을 서로 재-형성하는 감지 시스템의 수행과 함께, 상기 각각의 동일한 부분들은 보다 더 작은 치수들을 가진 물품들(B)을 위해 조절된 채로 남아 있다. 물품(A, B)들이 이동 방향으로 상기 공동부의 후방부 또는 전방부에 인접할 때를 감지하고, 내부의 물품(A, B)의 위치에 의존하는 공동부의 부분 또는 각각의 공동(60)에 대해 개별적인 지지부재 또는/및 제 1 지지 부재로부터 이탈되거나 또는 내부에 선택적인 도입의 순서를 부여하기 위한 제어 장치를 따라 관련된 시그널을 전송하기 위해, 상기 감지 시스템은 공동부(60)의 후방부 또는 부분에 인접한 영역 또는 분야를 덮는 시각화 장치들 또는 광학 센서들과 같은 것들로 구성된다. 상기 감지 시스템의 실시예의 실례는 도 9 및 도 10과 관련하여 상기 기술된 실시예의 실례가 될 수 있다.

이러한 나눌수 있는 공동부(60)들이 도 15 내지 도 18에서 도시된 바와 같이 나눌 수 있는 슈트들(chute, 80)과 유사하게 수행되어질 수 있다. 이를 위하여, 각각의 슈트(80)는 화살표에 의해 표시된 회전 방향에 의존하는 전방 및 후방 벽들(80a,80b)과 보다 가까이 다가오게 횡방향으로 이동이거나 또는 정지된 둘러싼 벽(4)에 의해 형성된 외부 측면 벽으로부터 멀리 떨어져 이동하는 측면 벽(80c)으로 구성된다. 이동하는 측면 벽(80c)의 주어진 위치를 함께 가진 상기 전방 및 후방 벽들(80a,80b)이 주어진 치수들을 가진 물품들(A)을 수집하기 위해 적용되어진다. 수축 가능한 분할 부재(82)는 슈트(80)를 보다 더 작은 치수들을 가진 물품들(B)을 수집하기 위해 조절된 두 개의 동일한 부분들로 나누는 이동하는 측면 벽(80c)의 개구부(83)를 지나 상기 슈트(80) 내부에 횡 방향으로 들어간다.

비록 공지된 다른 변형들 뿐만 아니라 도 11 내지 도 14에서 그리고 도 15 내지 도 18까지의 도면에 도시된 실시예의 실례들에서, 단일 분할 부재가 두 개의 동일한 부분들의 각각의 공동부 또는 슈트로 나누어짐에도 불구하고, 세 개 이상의 동일한 부분들 내부로 각각의 공동부 또는 슈트로 나누어진 두개 이상의 분할 부재들과 같은 것들이 제공되어지는 것도 가능하다. 그러나 이러한 상황에 있어서, 분할되기 전에 처리될 물품들(A)과 물품들(B) 사이의 크기와 대략 비슷한 점프(jump)는 매우 중요하므로 제한되어진 적용을 가질 것이다.

Claims

물품들(A,B,C)의 낙하시에 통과를 허용하는 기저부에서 개구부(opening)를 가지는 다수의 공동부(cavity, 6,60)를 한정하며, 상기 공동부(6,60)들은 폐회로(closed circuit)를 통해서 이동하고 이동방향으로 전방 및 후방벽(6a,60a,116a, 6b,60b,116b,62)과 측면벽(6C,60c,116d,126d,136c,136d)에 의해서 범위가 제한되어지며, 상기 측벽들 중 하나는 이동가능하고 하나 또는 그 이상의 상기 벽들은 기저부의 상기 개구부를 통해서 물품들이 낙하할 때 상기 물품들(A,B,C)이 위쪽 또는 아래쪽으로 방향을 가지는데 도움이 되는 물품들(A,B,C)의 부분들의 관련된 지지형상부(supporting configuration) 또는 정지형상부(stop configuration, 11,11a, 11b,11c,20,51,54,61,63,67,68,111,121,131)를 가지거나 또는 일체로 되는, 누운 배열(lying arrangement)로 된 상기 물품들(A,B,C)을 위한 수집장치(collecting means)와,

물품들(A,B,C)을 낙하시에 수집하고 이송하기 위한 복수개의 슈트(8,80)들을 포함하는데, 상기 슈트(8,80)들 중 하나는 상기 폐회로를 따라서 함께 이동하는 각각의 공동부(cavity, 6,60)의 기저부에서 상기 개구부에 결합되어지는, 복수개의 슈트(chute, 8,80)들과,

상기 폐회로의 경로의 일부분을 따라서 상기 공동부(6,60) 내의 물품들(A,B,C)들을 일시적으로 보유하기 위해 각각의 슈트(8,80)와 각각의 공동부(6,60)의 기저 개구부 사이에 설치되어진 지지장치(supporting means)를 포함하는, 플라스틱 병들과 같은 가벼운 중공(中空)처리된 컨테이너들을 정렬(unscrambling)시키고 이송(delivering)하기 위한 자동 조정 기계(automatic adaptable machine)에 있어서,

하나이상의 상기 지지형상부 또는 정지형상부(11b,11c,20,51,54,61,63,67, 68,121,131)들은 전환요소(shifting element, 50,56,69)에 결합되어져서 정렬(unscrambled)되어지는 물품들(A,B,C)의 범위에 대한 치수와 형상들에 따라서 내부공간을 재형성하는 상기 공동부(cavity, 6,60)로부터 이탈되어지거나 또는 내부로 도입되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 1 항에 있어서, 각각의 물품의 수집 슈트(chute, 8)들과 이송 도관(duct)들은 접근하는 물품들(A,B,C)의 직경 또는 두께에 적용되도록 서로를 향하여 접근하거나 또는 서로로부터 떨어지도록 움직일 수 있는 두개이상의 부분들(88a,88b)을 포함하며, 상기 부분들 중 하나는 전환요소(shifting element, 182)에 인도(guide)되어지고 결합되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 지지형상부(supporting configuration) 또는 정지 형상부들(stop configurations,11b,11c,20,51,54,61,63, 67,68,121,131)의 전환(shift)들은 선형(linear)이며, 상기 전환가능한 장치는 유체역학 장치(fluid-dynamic means)에 의해서 구동되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 지지형상부(supporting configuration) 또는 정지 형상부들(stop configurations,11b,11c,20,51,54,61,63, 67,68,121,131)의 전환(shift)들은 선형(linear)이며, 상기 전환가능한 장치는 구동된 모터 또는 전자기계적 요소(electromechanical element)에 의해서 구동되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 2 항에 있어서, 전환요소의 구동은 수동 또는 자동 명령에 근거하여 모든 공동부(cavity, 6,60) 또는 슈트(chute, 8,80) 내에서 동시에 발생되어지도록 하는 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 1 항에 있어서, 감지장치(detecting means, 53a,53b)에 의해서 인식된 공동부(6,60) 내에 수집된 물품(A,B,C)의 위치 또는 특성들에 따라서 선택적으로 발생하는 하나 또는 그 이상의 지지형상부(54)들의 상기 전환요소의 구동을 위한 장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 1 항에 있어서, 물품들(A,B,C)이 놓여지는 원형 기저부(circular bottom)와 측면벽(side wall)을 가지며 상기 물품들(A,B,C)을 적하(bulk)에 적재하도록 적용되어진 리셉터클(receptacle)을 추가적으로 포함하며, 상기 기저부는 물품들(A,B,C)이 지나갈 수 있는 환상공간(annular space)을 한정하는 상기 측면벽과 이격된 둘레부분을 가지며, 상기 물품들(A,B,C)을 위한 수집장치는 상기 물품들(A,B,C)을 수집하도록 상기 통로 공간 아래에 배열되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 7 항에 있어서, 상기 수집장치(collecting means)에 의해서 한정된 공동부(cavity, 6,60)들은 수직축 또는 경사진 축 둘레에서 회전하는 구조물(structure, 7)의 원형 둘레부 내에 길이방향으로 배열되어지며, 또한 구조물(7)은 슈트(8)들에 결합되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 상기 수집장치(collecting means)는 제 1 타입의 물품들(A)을 수집하도록 적용된 제 1 공동부(cavity)를 한정하는 구조물(7)의 상기 둘레부 상에 고정된 제 1 프레임형 또는 부분 프레임형 중공 몸체부(hollow body, 116)들과, 감소하는 일반적인 치수들을 가지는 추가적인 타입의 물품들(B,C)를 수집하도록 적용된 각각의 공동부를 한정하는 추가적인 프레임형 또는 부분 프레임형 중공 몸체부(126,136)들을 포함하며, 상기 추가적인 중공 몸체부(126,136)들은 전환요소(shifting element)에 인도(guide)되어지고 결합되어져서 더 작은 치수들을 가지는 물품들(B,C)에 적용된 상기 중공 몸체부(126,136)들이 더 큰 크기를 가지는 물품들(A,B)에 적용된 상기 중공 몸체부(116,126)의 공동부로부터 이탈되거나 또는 내부로 도입되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 9 항에 있어서, 각각의 중공 몸체부(116,126,136)들은 전방 지지형상부(111,121,131)를 가지는 전방벽(front wall, 116a,126a,136a)과, 후방 지지형상부 또는 정지형상부(110,120,130)를 가지는 후방벽(back wall, 116b,126b, 136b)과, 더 큰 치수를 가지는 물품들(A,B)에 적용된 상기 중공 몸체부(116,126) 내의 내부벽으로서 작용하는 외부벽(external wall, 116d,126d,136d)을 통합하며, 내부벽(136c)을 통합하는 더 작은 치수들을 가진 물품들(C)에 적용된 중공 몸체부(136)들을 제외한 물품들(B,C)에 적용된 상기 중공 몸체부(126,136)의 외부벽(126d,136d)는 더 작은 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 각각의 공동부(6)는 상기 전방벽(6a)에 인접한 지지형상부(11a)와, 상기 후방벽(6d)에 인접한 정지형상부(stop configuration, 20)를 가지는 이동하는 측면벽(6c)과, 그리고 감소하는 치수들을 가지는 물품들(A,B,C)의 범위로 각각의 공동부를 적용시키도록 상기 이동하는 측면벽(6c)의 위치와 상호 작용하여, 공동부(6)로부터 횡방향으로 벗어나거나 또는 내부로 도입되어질 수도 있는 다수의 수축가능한 지지부재(supporting member, 11b,11c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 각각의 공동부(cavity)는 주어진 폭을 가지는 물품들(A)을 위하여 적절한 높이에 위치된 후방부의 고정된 정지부(stop)를 포함하며, 수축가능한 수직하게 이동하는 정지부재(stop member)는 더 작은 폭을 가지는 물품들(B,C)에 적용되도록 상기공동부로부터 횡방향으로 벗어나거나 내부로 도입되어질 수도 있는 상기 고정된 정지부 아래에 배열되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 각각의 공동부(6) 내부에서 물품(A)이 발견되어지는 위치를 감지하기 위한 시스템(system)과, 각각의 공동부(6)의 전방부에서 배열되어진 수축가능한 지지부재(supporting member, 54)와, 그리고 감지된 물품(A)의 상기 위치에 관하여 상기 감지 시스템으로부터 수신된 시그널(signal)에 근거하여 공동부(6)의 전방부로부터 횡방향으로 벗어나거나 또는 내부로 도입되어지도록 상기 지지부재(54)의 유도를 인도할 수 있는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 각각의 공동부(60)는 전방부에서 배열된 제 1 지지부재(67)와 주어진 치수를 가지는 물품들(A)을 위하여 적용된 후방부에 배열된 제 1 정지부재(stop member, 63)를 포함하며, 또한 두개이상의 동일한 부분들로 나누기 위하여 상기 공동부(60) 속으로 횡방향으로 들어갈 수 있는 하나이상의 수축가능한 분할부재(62)를 위한 하나이상의 통로 개구부(66)를 가지며 횡방향으로 이동가능한 측면벽(side wall, 60c)과, 각각의 분할부재(62)의 후방부에 인접한 추가적인 수축가능한 지지부재(68)와 그리고 각각의 분할부재(62)의 전방부에 인접한 추가적인 수축가능한 정지부재(61)를 추가적으로 포함하여서, 상기 분할부재(62)와 추가적인 지지부재(68)와 추가적인 정지부재(61)의 도입으로써 측면벽(60c)의 재-위치설정에 의해서 상기 각각의 동일한 부분들은 현저하게 더 작은 치수들을 가지는 물품들(B)을 위하여 적용되어지게 남아있는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 8 항에 있어서, 각각의 공동부(cavity)는 전방부에서 배열된 제 1 수축가능한 지지부재와 주어진 치수를 가지는 물품들(A)을 위하여 적용된 후방부에서 배열된 공동부 내에서 물품들(A)의 위치를 감지하기 위한 제 1 시스템(system)을 포함하며, 또한 두개이상의 동일한 부분들로 나누도록 상기 공동부 내부로 횡방향으로 들어갈 수 있는 하나이상의 수축가능한 분할부재를 위한 하나이상의 통로 개구부를 가지는 횡방향으로 이동가능한 측면벽(side wall)과, 각각의 분할부재의 후방부에 인접한 추가적으로 수축가능한 지지부재와 그리고 각각의 분할부재의 전방부에 인접한 위치를 감지하기 위한 추가적인 시스템을 추가적으로 포함하여서, 상기 분할부재와 추가적인 지지부재와 그리고 추가적인 감지 시스템의 도입에 의해서 그리고 이동가능한 측면벽을 재위치 시킴에 의해서, 상기 각각의 동일한 부분들은 현저하게 더 작은 치수들을 가지는 물품들(B)을 위하여 적용되어지는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 13 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 감지 시스템은 공동부(6) 또는 그 부분의 후방부에 인접한 영역 또는 분야를 커버(cover)하는 시각화 장치(visualization device) 또는 광학 센서(optic sensor, 53a,53b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계
제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 각각의 슈트(chute, 80)는 주어진 치수들을 가지는 물품들(A)을 수집하도록 적용되어지고, 더 작은 치수들을 가지는 물품들(B)을 수집하도록 적용되어진 두개이상의 동일한 부분으로 슈트(80)들을 나누도록 측면벽(80c)의 개구부(83)를 통해서 상기 슈트(80) 속으로 횡방향으로 들어갈 수 있는 하나이상의 수축가능한 분할부재(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조정 기계