IT201600072858A1 - Macchina ordinatrice per contenitori in plastica con dispositivo di orientamento e suo metodo - Google Patents
Macchina ordinatrice per contenitori in plastica con dispositivo di orientamento e suo metodoInfo
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Description
DESCRIZIONE
TITOLO: MACCHINA ORDINATRICE PER CONTENITORI IN PLASTICA CON DISPOSITIVO DI ORIENTAMENTO E SUO METODO
CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE
Forma oggetto del presente trovato una macchina per ordinare ed allineare flaconi, contenitori, preforme in plastica, cumulati in maniera disordinata.
II suddetto riordino viene compiuto con una macchina apposita che trova applicazione nel campo dell'industria dell'imbottigliamento, specificamente a monte delle linee di trasporto delle bottiglie/preforme in plastica o dei contenitori/flaconi in genere in quanto consente il loro ordinamento ed allineamento.
STATO DELL'ARTE
Sono note le macchine ordinatrici, come ad esempio quelle descritte nei documenti brevettuali EP1590276, EP1601594, EP0877711; in sostanza, essi sono utilizzati allo scopo di ordinare e allineare i contenitori disposti alla rinfusa; essi comprendono - una prima giostra, rotante secondo un asse di rotazione verticale, nella quale sono alloggiati una pluralità di alloggiamenti, atti a ricevere i contenitori in posizione orizzontale;
- mezzi sollevatori, atti a portare i contenitori, in caduta da un cono centrale, ad una prestabilita quota (superiore a quella degli alloggiamenti) per poi successivamente rilasciarli all'esterno della giostra, entro culle o tramogge di caduta che provvedendo al loro raddrizzamento; - una seconda giostra, detta dei separatori ove cadono in posizione verticale per poi uscire allineati su una linea di trasporto.
Tutto l'apparato ruota secondo un asse di rotazione verticale centrale ed i contenitori alla rinfusa vengono fatti scivolare verso la periferia della giostra mediante un cono centrale.
I contenitori una volta sollevati e posti negli alloggiamenti presentano orientamento casuale, ovvero sono disposti in posizione orizzontale secondo due possibili configurazioni, col collo in un senso o nell'altro.
Le usuali macchine che si avvalgono di mezzi meccanici, come culle o tramogge di caduta, per il raddrizzamento dei contenitori, prevedono sistemi meccanici generalmente dedicati allo specifico contenitore, che ne orientano la caduta in modo tale da garantire il medesimo finale orientamento del contenitore, preferibilmente con collo rivolto verso l'alto.
ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO
Uno scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione della tecnica un migliorato ordinatore neN'ambito di una soluzione semplice razionale che riduce ed unifica la componentistica necessaria per trattare diverse forme e dimensioni di contenitori.
Infatti la presente invenzione si differenzia dall'arte nota per vari aspetti, primo fra tutti la versatilità con la quale può operare su di un'ampia gamma di forme e dimensioni di contenitori.
Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato che consente di orientare per caduta il contenitore indipendentemente da come lo si trova posizionato nell'alloggiamento, mediante l'attivazione di un dispositivo, nel seguito denominato pendolo, dove detto dispositivo è movibile e atto ad essere inserito sotto del collo del contenitore, creando un fulcro di rotazione per il contenitore stesso.
In aggiunta, un sistema di controllo e/o lettura rileva l'orientamento del contenitore, detta informazione genera un segnale che viene trasmesso a mezzi di movimentazione che agiscono sul pendolo definendone l'idoneo posizionamento per il corretto orientamento del contenitore durante la caduta nella culla sottostante.
I vantaggi che si ottengono dal trovato sono riassumibili in una importante riduzione delle attrezzature dedicate al contenitore e riduzione dei tempi di cambio formato infatti:
• è universale per qualsiasi tipo di flacone, indipendentemente dalla sua forma,
• riduce i costi e i tempi di cambio formato in quanto la sua forma è idonea a tutti i formati di flaconi e/o contenitori e/o preforme e la sua posizione registrabile in modo automatico o manuale semplifica l'adeguamento alle diverse lunghezze di contenitori. Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell'Invenzione riportante nella rivendicazione indipendente 1. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell'invenzione.
Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla macchina ordinatrice, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.
- Figura 1: illustra una macchina per ordinare ed allineare flaconi, contenitori, preforme in plastica, cumulati in maniera disordinata, oggetto del presente trovato;
Figura 2: illustra una vista sezionata di un ordinatore di contenitori, con applicato, sulla giostra superiore, una pluralità di alloggiamenti e di culle e sulla giostra inferiore una pluralità di separatori;
Figura 3: illustra le fasi di caduta e raddrizzamento del contenitore durante il passaggio dall'alloggiamento alla culla fino al separatore;
- Figura 4: illustra una porzione dell'ordinatore in cui si osserva una vista frontale dell'alloggiamento e della culla di caduta;
Figura 5 : illustra una vista prospettica del solo alloggiamento con il pendolo in posizione bassa o di interferenza con il collo del contenitore;
Figura 6: illustra una vista prospettica del solo alloggiamento con il pendolo in posizione alta o di fuori ingombro;
Figura 7: illustra una vista prospettica del solo alloggiamento con pendolo in posizione di cambio formato;
- Figura 8: illustra un dettaglio un apparato di controllo e/o lettura deN'orientamento del contenitore all'interno dell'alloggiamento.
DESCRIZIONE DEL TROVATO
Con particolare riferimento alle figure 1 e 2 si indica con 10 una macchina ordinatrice o ordinatore di contenitori (flaconi, bottiglie, preforme, ecc.) preferibilmente in plastica. Detto riordinatore, come noto, comprende mezzi per selezionare i contenitori, e posizionarli secondo un'adeguata collocazione.
Detto riordinatore di contenitori alla rinfusa, rotante secondo un asse di rotazione verticale BB centrale e comprendente una prima giostra 20 ed una seconda giostra 30; all'esterno della giostra 20 sono solidali una pluralità di alloggiamenti 1 atti a ricevere dei contenitori in posizione orizzontale, in arrivo da mezzi sollevatori 40, atti a portare i contenitori, da un elemento 50 centrale, alla quota prestabilita corrispondente al posizionamento degli alloggiamenti 1; al di sotto di detti alloggiamenti 1 i contenitori vengono raddrizzati per mezzo di una pluralità di culle 60 anch'esse solidali alla prima giostra 20 e poste sulla sua faccia esterna; la seconda giostra 30, cosiddetta dei separatori, ove i contenitori, cadono in posizione verticale è concentrica alla prima giostra 20 e comprende sulla sua faccia esterna una pluralità di telai 70 di separazione aventi la funzione di ospitare il contenitore evacuato dalle culle 60 sovrastanti.
Come evidenziato in figura 3, il contenitore all'interno dell'alloggiamento 1, si trova disposto in posizione orizzontale in appoggio su di un piano di scorrimento 2; detto piano di scorrimento 2 è generalmente fisso, ovvero non rotante e presenta almeno un'apertura 3 attraverso la quale il contenitore cade dall'alloggiamento 1 alla culla 60 sottostante.
II contenitore si presenta, all'Interno dell'alloggiamento 1, con orientamento casuale, ovvero disposto secondo due possibili configurazioni, col collo in direzione dell'avanzamento della giostra 20 o in direzione opposta; qualunque sia la configurazione assunta dal contenitore, questo deve cadere garantendo il medesimo orientamento finale, generalmente con collo rivolto verso l'alto.
Forma oggetto del presente trovato una macchina ordinatrice 10 che comprende un apparato di controllo e/o lettura 4 dell'orientamento del contenitore all'Interno dell'alloggiamento 1 ed ulteriormente comprende mezzi di movimentazione 5 configurati per movimentare un pendolo 6 all'interno di ciascun alloggiamento 1.
Con detti mezzi di movimentazione 5 si intende preferibilmente un cilindro elettrico di tipo stepper o brushless, ma eventuali varianti differenti quali ad esempio un cilindro pneumatico, sono contemplate nel presente trovato.
L'apparato di controllo e/o lettura 4 rileva l'orientamento del contenitore prima che questo arrivi in corrispondenza dell'apertura 3 e comunica preventivamente ai mezzi di movimentazione 5 l'idoneo posizionamento del pendolo 6 per il corretto orientamento del contenitore durante la caduta nella culla 60.
Questa operazione avviene in continuo lungo i 360° della macchina un numero di volte pari il numero di cadute e quindi al numero di aperture del piano di scorrimento 2.
Nella figura 5 è illustrato in dettaglio l'alloggiamento 1 in cui è inserito il pendolo 6 oggetto del presente trovato.
Detto pendolo 6 posto al di sopra del piano di scorrimento 2 ed in posizione anteriore rispetto al senso di avanzamento della giostra 20, ha lo scopo di fornire un appoggio per il collo del contenitore.
Infatti il pendolo 6 comprende un dito di appoggio 7 avente forma preferibilmente di piatto, disposto in direzione radiale alla giostra 20; detto dito di appoggio 7 si inserisce sotto al collo del contenitore ed il punto di contatto tra collo del contenitore e il dito di appoggio 7, diventa il fulcro di rotazione del contenitore durante la sua caduta nella culla 60 sottostante.
In buona sostanza, se il contenitore all'Interno dell'alloggiamento 1 rivolge il collo verso il pendolo 6, i mezzi di movimentazione 5 portano il pendolo 6 in posizione bassa in modo che il dito 7 sia in interferenza con il collo del contenitore durante la sua caduta; viceversa i mezzi di movimentazione 5 portano il pendolo 6 in posizione alta di fuori ingombro quando il collo del contenitore è rivolto dal lato opposto; in questo secondo caso il piano di scorrimento 2 ed in particolare la superficie iniziale della sua apertura 3 che man mano si porta sotto all'alloggiamento 1, va in contatto con il collo del contenitore e funge da fulcro di rotazione del contenitore stesso per la sua corretta caduta nella culla 60 sottostante.
Una preferita forma di realizzazione prevede mezzi di movimentazione 5 configurati per movimentare il pendolo 6 secondo un movimento di rotazione attorno ad un fulcro posto radialmente alla giostra 20; ulteriormente detti mezzi di movimentazione 5 sono configurati far si che il pendolo 6, quando assume la posizione bassa, sia folle ovvero libero di oscillare secondo il suo fulcro di rotazione; il pendolo 6 rimane invece bloccato quando assume la posizione alta di fuori ingombro.
Il vantaggio di avere un dito di appoggio 7 di tale forma fa si che quando il collo della bottiglia si appoggia al dito 7, questo ruotando, assume la conformazione di un piano inclinato che migliora l'orientamento e la caduta del contenitore; vengono in tal modo evitati eventuali incastri con le sporgenze spesso presenti sul collo del contenitore, quali la baga o eliche per l'avvitamento di tappo.
Con particolare riferimento alla figura 7 il pendolo 6 è registrabile orizzontalmente in direzione tangente la giostra 20. Mediante detta registrazione, che può essere manuale o automatica, si riposiziona il pendolo 6 per adeguarsi a differenti lunghezze o differenti conformazioni del contenitore; in tal modo il dito 7 lavora sempre in posizione ottimale sul collo del contenitore. Detto movimento avviene generalmente a macchina ferma, durante le operazioni di cambio formato.
Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sotto ri portate rivendicazioni.
Riassumendo, la macchina ordinatrice 10 oggetto della presente invenzione comprende almeno un apparato di controllo e/o lettura 4 dell'orientamento del contenitore posto all'interno dell'alloggiamento 1 ed ulteriormente comprende mezzi di movimentazione 5 configurati per movimentare un pendolo 6 posto all'interno di ciascun alloggiamento 1; l'apparato di controllo e/o lettura 4 rileva l'orientamento del contenitore prima che questo arrivi in corrispondenza dell'apertura 3 e comunica preventivamente un segnale ai mezzi di movimentazione 5 che agiscono sul pendolo 6 definendo l'idoneo posizionamento che detto pendolo 6 deve assumere per il corretto orientamento del contenitore durante la caduta nella culla 60.
II pendolo 6 è posto al di sopra del piano di scorrimento 2 ed in posizione anteriore rispetto al senso di avanzamento della giostra 20.
Detto pendolo 6 comprende un dito di appoggio 7 avente forma di un piatto; la lunghezza di detto piatto è disposta in direzione radiale alla giostra 20.
Il pendolo 6 ruota attorno ad un fulcro posto radialmente alla giostra 20 ed assume due posizioni in funzione dell'orientamento del contenitore nell'alloggiamento 1:
a. quando il collo di detto contenitore è rivolto verso il pendolo 6, questo assume una posizione bassa tale per cui il dito di appoggio 7 si inserisce sotto al collo del contenitore ed il punto di contatto tra collo del contenitore e il dito di appoggio 7, diventa il fulcro di rotazione del contenitore durante la sua caduta nella culla 60 sottostante;
b. quando il collo del contenitore è rivolto dal lato opposto del pendolo 6, questo assume una posizione alta dove il dito di appoggio 7 è fuori ingombro rispetto al contenitore.
II pendolo 6 nella posizione bassa è folle ovvero libero di oscillare secondo il suo fulcro di rotazione.
Grazie al suddetto accorgimento, il pendolo è libero di oscillare e arretrando favorisce la caduta del contenitore.
Il pendolo 6 è registrabile orizzontalmente in direzione tangente la giostra 20 in funzione della lunghezza del contenitore.
Si precisa che con il termine pendolo 6 di indica qualsiasi mezzo mobile provvisto di grado di libertà che consente la sua oscillazione rispetto a un punto di fulcro.
Claims (8)
- RIV E N DI CAZIO N I 1. Macchina ordinatrice, o riordinatore (10) di contenitori posti alla rinfusa, in cui all'interno di detta macchina una pluralità di contenitori alla rinfusa vengono selezionati, raddrizzati, ordinati ed allineati, essendo detta macchina rotante secondo un asse di rotazione verticale centrale e comprendente una pluralità di alloggiamenti (1) atti a ricevere dei contenitori in posizione orizzontale, mantenuti in appoggio su di un piano di scorrimento (2); detto piano di scorrimento (2) formante almeno una porzione ad anello e presentante almeno un'apertura (3) per la caduta dei contenitori, dove detti contenitori vengono raddrizzati; la macchina ordinatrice (10) caratterizzata dal fatto che a ciascuno di detti alloggiamento (1) è associato almeno un pendolo (6) configurato per interferire o meno con il contenitore quando detto contenitore è posto all'interno di detto alloggiamento (1) e creare o meno un fulcro di rotazione per la sua caduta.
- 2. Macchina ordinatrice (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto pendolo (6) è comandabile in funzione di un segnale o informazione di almeno un sistema di controllo e/o lettura associabile alla macchina ordinatrice (10), detto segnale o informazione essendo in funzione dell'orientamento di detto contenitore nell'alloggiamento (1); a detto pendolo (6) è associabile almeno un mezzo di movimentazione (5) atto ad agire su detto pendolo (6) definendone il posizionamento all'interno dell'alloggiamento (1) in funzione del segnale ricevuto.
- 3. Macchina ordinatrice (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto pendolo (6) comprende almeno un dito di appoggio (7) avente forma di un piatto; la lunghezza di detto piatto è disposta in direzione radiale alla giostra (20).
- 4. Macchina ordinatrice (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto almeno un sistema o apparato di controllo e/o lettura (4) rileva l'orientamento del contenitore nell'alloggiamento (1) prima che questo arrivi in corrispondenza dell'apertura (3).
- 5. Macchina ordinatrice (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto pendolo (6) è configurato per ruotare attorno ad un fulcro, così da assumere almeno due posizioni in funzione deN'orientamento del contenitore nell'alloggiamento (1): a. quando il collo di detto contenitore è rivolto verso il pendolo (6), questo assume una posizione bassa dove il dito di appoggio (7) si posiziona sotto al collo del contenitore ed il punto di contatto tra collo del contenitore e il dito di appoggio (7), diventa il fulcro di rotazione del contenitore durante la sua caduta; b. quando il collo del contenitore è rivolto dal lato opposto del pendolo (6), questo assume una posizione alta dove il dito di appoggio (7) è fuori ingombro rispetto al contenitore.
- 6. Macchina ordinatrice (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto pendolo (6) nella posizione bassa è folle ovvero libero di oscillare secondo il suo fulcro di rotazione.
- 7. Macchina ordinatrice (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto pendolo (6) è registrabile orizzontalmente in direzione tangente la giostra (20) in funzione della lunghezza del contenitore.
- 8. Metodo per raddrizzare contenitori in una macchina ordinatrice, il metodo prevede di: a. Rilevare la collocazione del contenitore quanto esso è orizzontalmente disposto all'Interno di un rispettivo alloggiamento, b. Inviare, prima della caduta di detto contenitore, l'informazione a mezzi (5) di azionamento associati a un mezzo (6) atto ad interferire con il contenitore rilevato c. Comandare o meno l'attivazione di detto detti mezzi (6)
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