JP6735226B2 - シール材の位置ズレ検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
12 供給スターホイール
14 検査スターホイール
15 回転体
16 排出スターホイール
18 カメラ
20 制御装置(第1、第2判定手段)
22 グリッパ
24、38 基準プレート
24A 円弧部(基準部)
26 リング型照明
36 補助ガイド
38T 先端部
40 十字マーク(基準部)
G 飛び出し量
IM 撮影領域
Pm 容器口部中心位置
Ps シール材中心位置
R 所定範囲
S アルミシート(シール材)
V 容器
Vm 容器口部
Vn 容器首部
Claims (8)
- シール材で封止された容器口部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づき、容器に対するシール材の位置ズレの有無を判定する第1判定手段とを備えるシール材の位置ズレ検査装置において、
前記容器を把持する複数の把持手段と、前記把持手段を移動させる移動体とから構成される容器搬送手段が設けられ、
前記把持手段には、把持した容器の容器口部の中心位置の算出に利用可能な基準部が設けられ、
前記撮像手段は、前記容器搬送手段の搬送経路上方に配置され、容器を封止しているシール材と、前記容器を把持する前記把持手段に設けられた前記基準部とを含む画像を撮像し、
前記第1判定手段は、前記画像中の前記基準部の画像から前記容器口部の中心位置を算出するとともに前記画像中のシール材の画像から前記シール材の中心位置を算出し、前記容器口部の中心位置と前記シール材の中心位置との間の離間距離が所定範囲内の場合、前記シール材の位置ズレがないものと判定する
ことを特徴とするシール材の位置ズレ検査装置。 - 前記把持手段が、開閉する一対のグリッパと、前記グリッパに対応して設けられるとともに前記基準部を有する基準プレートとから構成されることを特徴とする請求項1に記載のシール材の位置ズレ検査装置。
- 前記基準部が、前記容器口部の中心位置を中心とする円弧形状を有し、前記第1判定手段が、前記画像に含まれる前記基準部の円弧形状から前記容器口部の中心位置を算出することを特徴とする請求項2に記載のシール材の位置ズレ検査装置。
- 前記第1判定手段が、前記離間距離が所定範囲内である容器を合格品とし、
更に前記位置ズレ検査装置が、前記第1判定手段において前記離間距離が所定範囲外であると判定された容器について、前記画像に基づき前記シール材からの前記容器口部の飛び出し量を検出する第2判定手段を備え、
前記第2判定手段が、前記飛び出し量が所定範囲内である容器を合格品とし、前記飛び出し量が所定範囲外である容器を不合格品とする
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のシール材の位置ズレ検査装置。 - 容器口部がシール材で封止された容器を撮影する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像に基づき、前記容器に対するシール材の位置ズレの有無を判定する第1判定工程とを備えたシール材の位置ズレ検査方法において、
前記容器は、前記容器を把持する把持手段と、前記把持手段を移動させる移動体とから構成される容器搬送手段によって搬送され、
前記把持手段には、把持した容器の容器口部の中心位置の算出に利用可能な基準部が設けられ、
前記撮像工程は、前記容器搬送手段の搬送経路上方に配置される撮像手段により、容器を封止しているシール材と前記容器を把持する把持手段に設けられた前記基準部とを含む画像を撮像し、
前記第1判定工程は、前記画像中の前記基準部の画像から前記容器口部の中心位置を算出するとともに前記画像中のシール材の画像から前記シール材の中心位置を算出し、前記容器口部の中心位置と前記シール材の中心位置との間の離間距離が所定範囲内の場合、前記シール材の位置ズレがないものと判定する
ことを特徴とするシール材の位置ズレ検査方法。 - 前記把持手段が、開閉する一対のグリッパと、前記グリッパに対応して設けられるとともに前記基準部を有する基準プレートとから構成されることを特徴とする請求項5に記載のシール材の位置ズレ検査方法。
- 前記基準部が、前記容器口部の中心位置を中心とする円弧形状を有し、前記第1判定工程が、前記画像に含まれる前記基準部の円弧形状から前記容器口部の中心位置を算出することを特徴とする請求項6に記載のシール材の位置ズレ検査方法。
- 前記第1判定工程が、前記離間距離が所定範囲内である容器を合格品とし、
更に前記位置ズレ検査方法が、前記第1判定工程において前記離間距離が所定範囲外であると判定された容器について、前記画像に基づき前記シール材からの前記容器口部の飛び出し量を検出する第2判定工程を備え、
前記第2判定工程が、前記飛び出し量が所定範囲内である容器を合格品とし、前記飛び出し量が所定範囲外である容器を不合格品とする
ことを特徴とする請求項5〜7の何れか一項に記載のシール材の位置ズレ検査方法。
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JP2016249749A JP6735226B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | シール材の位置ズレ検査装置および検査方法 |
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JP2018105652A JP2018105652A (ja) | 2018-07-05 |
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JP2016249749A Active JP6735226B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | シール材の位置ズレ検査装置および検査方法 |
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2016
- 2016-12-22 JP JP2016249749A patent/JP6735226B2/ja active Active
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