JP3417486B2 - キャップ装着不良検出方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器口部にキャップを載
せキャッピングマシンによりキャップを巻締めたキャッ
プ装着後の容器におけるキャップ装着状態の良否を検出
すると共にキャップ装着不良品を排除するキャップ装着
不良検出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】口部の外周に螺子部が形成された容器の
口部に、予め容器側螺子部と螺合する螺子部が形成され
たプレスクリューキャップ（以下、キャップという）を
装着するには、キャップを容器口部に載せ、キャッピン
グマシンに搬送し、キャッピングヘッドをキャップに係
合させてキャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着し
ている。キャップ装着後の容器はキャッピングマシンか
ら取り出され、搬送路上を搬送されて最終製品として包
装、梱包される工程までの間で、製品としての良否を検
査される。ここで検査される項目は、製品内容物によっ
て異なるが、例えば内容物や容器の不良（容器の損傷の
有無やラベルの不良など）等の他、キャップの装着状
態、即ちキャップの巻締め不良や斜め被りなどの不良装
着品についても検査がなされており、不良品は搬送路か
ら排除されている。

【０００３】従来、キャッピングマシンから取り出され
たキャップ装着後の容器（製品）におけるキャップの装
着状態を検査するための方法としては、搬送路上を搬送
される製品のキャップを検査員が見て、不良品を排除す
る方法や、製品のキャップ天面部に光を照射し、その反
対側に光電管を配置し、適正品よりもキャップ天面位置
が高い巻締め不良品が通ると光電管の受光が遮られ、適
正品は光電管に受光されることを利用して巻締め不良品
を排除する方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャップ装着不良検出方法には次のような問題があ
った。前者の検査員が目で検査する方法では、熟練した
検査員であっても高速で搬送する容器を連続的に検査す
る場合は見逃しが発生し、また検査員への負担が大きい
ため、数人の交代要員を確保しなければならない。しか
も別な検査項目もあるので、検査に必要な人数が多くな
って生産コストも高くなる。

【０００５】また、後者の光電管を用いる検査方法にあ
っては、キャップが斜めに被った不良品に対しては、容
器の向きにより場合によっては適正品として排除されな
いことがあり、不良品の確実な排除ができなかった。し
かも合成樹脂製キャップの場合には、スカート部内面に
容器側螺子部と螺合する螺子部が予め形成されているた
めに、キャッピングの際にキャップの斜め被り現象を生
じる可能性が多い。さらに、合成樹脂製キャップのうち
でも、スカート部の下部に、細いブリッジによって連結
されたピルファープルーフリング部（以下ＰＰリング部
と略称する）が形成され、キャップ開栓時にブリッジが
破断されてＰＰリング部がキャップ本体部から切断され
るように構成されたピルファープルーフキャップ（以
下、ＰＰキャップと略称する）を用いた場合、キャッピ
ング時にキャップのブリッジの一部が破断し、ＰＰリン
グ部が斜め下がりになる不良を生じる場合があり、上記
光電管による検査方法ではこの種の不良キャップは全く
検出できなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、キャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態の
良否を確実にしかも高速で検出すると共にキャップ装着
不良品を排除することが可能なキャップ装着不良検出方
法および装置の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
口部の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔
状のネックリング部を有する容器口部に、天板部とその
周縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の
内周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキ
ャップを載せ、キャッピングマシンによりキャップを巻
締めたキャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態
の良否を検出すると共にキャップ装着不良品を排除する
キャップ装着不良検出方法であって、キャッピングマシ
ンから搬出し所定位置に達したキャップ装着後の容器の
キャップを、そのキャップ外周を中心とした同心円に沿
って所定角度毎に配置した複数の撮影手段で撮影する第
１工程と、これら撮影手段からの画像信号を、画像処理
部と演算部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に
入力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネ
ックリング部からスカート部下端までの距離をそれぞれ
測定し、これら各測定値を演算部にて相互比較して、各
測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値
が不一致である場合には出力部からキャッピング不良信
号を出力する第２工程と、該出力部に接続された不良品
排除手段に、このキャッピング不良信号が入力される
と、不良品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良
の容器を搬送ラインから排除する第３工程とを順次実施
することを特徴とするキャップ装着不良検出方法であ
る。

【０００８】また請求項２に記載した発明は、請求項１
記載のキャップ装着不良検出方法において、上記第２工
程が、撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演算部
と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入
力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネッ
クリング部からスカート部下端までの距離をそれぞれ測
定し、これら各測定値を演算部にて相互比較するととも
に、予め記憶部に記憶させたネックリング部からスカー
ト部下端までの適正距離値とこれら測定値とを比較し、
各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値
との一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が
不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
を出力するようにした。

【０００９】また請求項３に記載した発明は、請求項１
又は２記載のキャップ装着不良検出方法において、容器
のネックリング部をネックサポートに載せて撮影を行う
ようにした。

【００１０】さらに請求項４に記載した発明は、口部の
外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状のネ
ックリング部を有する容器の口部に、天板部とその周縁
から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内周
面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャッ
プを巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路
と、該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ
装着後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿っ
て所定角度毎に配置された複数の撮影手段と、これら撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部と、該画
像処理部からの各測定値を相互比較して、各測定値の一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出
力部とを備えた制御手段と、該出力部に接続され、出力
部からキャッピング不良信号が入力されることによって
作動し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着不良の容
器を搬送ラインから排除する不良品排除手段とを具備し
たことを特徴とするキャップ装着不良検出装置である。

【００１１】また請求項５に記載した発明は、請求項４
記載のキャップ装着不良検出装置において、上記制御手
段が、撮影手段からの画像信号のネックリング部からス
カート部下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部
と、ネックリング部からスカート部下端までの適正な距
離を記憶させておく記憶部と、該画像処理部からの各測
定値を相互比較するとともに、予め上記記憶部に記憶さ
せたネックリング部からスカート部下端までの適正距離
値とこれら測定値とを比較し、各測定値相互の一致或い
は不一致と、各測定値と適正値との一致或いは不一致と
を検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出
力部からキャッピング不良信号を出力する演算部と、キ
ャッピング不良信号を外部に出力する出力部とを備えた
ものであることを特徴とするキャップ装着不良検出装置
である。

【００１２】また請求項６に記載した発明は、請求項４
又は５に記載されたキャップ装着不良検出装置におい
て、上記搬送路に、容器のネックリング部を載せて容器
を支持するネックガイドを設けたことを特徴とするキャ
ップ装着不良検出装置である。

【００１３】

【作用】口部の外周に螺子部が形成された容器の口部
に、合成樹脂製キャップなどの予め容器側螺子部と螺合
する螺子部が形成されたキャップを装着するには、キャ
ップを容器口部に載せてキャッピングマシンに搬送し、
キャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着している。
このキャッピングが適正に行われた場合には、容器の螺
子部下方に設けられているネックリング部と、キャップ
のスカート部下端とが平行となり、ネックリング部から
スカート部下端までの距離がキャップの全周で同一であ
る。しかし、キャップの斜め被りや、ＰＰキャップにお
けるキャッピング時にキャップのブリッジの一部が破断
し、ＰＰリング部が斜め下がりになるなどのキャップ不
良装着品は、容器のネックリング部と、キャップのスカ
ート部下端とが平行とならず、ネックリング部とスカー
ト部下端までの距離がキャップの全周で同一とならな
い。即ち、容器のネックリング部に対してスカート部下
端の下がっている方向でのネックリング部とスカート部
下端までの距離は適正値よりも小さくなり、一方スカー
ト部下端が上がっている方向でのネックリング部とスカ
ート部下端までの距離は適正値よりも大きくなる。

【００１４】本発明では、口部の外面に螺子部を有する
と共に該螺子部の下方に鍔状のネックリング部を有する
容器の口部に、天板部とその周縁から垂下したスカート
部とを備え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺
合する螺子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ
装着後の容器を搬送する搬送路と、該搬送路上を搬送さ
れて所定位置に達したキャップ装着後の容器のキャップ
外周を中心とした同心円に沿って所定角度毎に配置され
た複数の撮影手段と、これら撮影手段からの画像信号の
ネックリング部からスカート部下端までの距離をそれぞ
れ測定する画像処理部と、該画像処理部からの各測定値
を相互比較して、各測定値の一致或いは不一致を検出
し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力部か
らキャッピング不良信号を出力する演算部と、キャッピ
ング不良信号を外部に出力する出力部とを備えた制御手
段と、該出力部に接続され、出力部からキャッピング不
良信号が入力されることによって作動し、搬送路の所定
位置にあるキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排
除する不良品排除手段とを具備したキャップ装着不良検
出装置を用い、キャップ装着後のキャップを複数の方向
から撮影し、それらの画像信号を制御手段の画像処理部
に入力し、この画像処理部にて撮影手段からの画像信号
のネックリング部からスカート部下端までの距離をそれ
ぞれ測定し、これら各測定値を演算部にて相互比較し
て、各測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら
測定値が不一致である場合には出力部からキャッピング
不良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除
手段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不
良品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器
を搬送ラインから排除することによって、キャップ装着
不良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ
破壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品について、
確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排除するこ
とができる。さらに、キャップの巻締め不十分であるた
めにネックリング部とキャップのスカート部下端とが略
平行であるが、ネックリング部からスカート部下端まで
の距離が適正な製品に比べて大きい不良品（以下、キ
ャップ巻締め不良品という）に対しては、従来の検査法
で用いられている光電管を用い、キャップ天面の高さの
差によって容易に検出でき、この光電管による検出を併
用することにより、上記〜の全ての不良品につい
て、確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排除す
ることができる。

【００１５】また本発明では、上記制御手段として、上
記画像処理部と、ネックリング部からスカート部下端ま
での適正な距離を記憶させておく記憶部と、該画像処理
部からの各測定値を相互比較するとともに、予め上記記
憶部に記憶させたネックリング部からスカート部下端ま
での適正距離値とこれら測定値とを比較し、各測定値相
互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値との一致或
いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不一致であ
る場合には出力部からキャッピング不良信号を出力する
演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力
部とを備えた制御手段とを有するキャップ装着不良検出
装置を用い、画像処理部からの各測定値を相互比較する
とともに、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部
からスカート部下端までの適正距離値とこれら測定値と
を比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定
値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、これら測
定値が不一致である場合には出力部からキャッピング不
良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除手
段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不良
品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器を
搬送ラインから排除することによって、キャップ装着不
良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ破
壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品の他、ネック
リング部からスカート部下端までの距離が適正距離と異
なる不良品も検出できることから、キャップ巻締め不
良品についても、確実にしかも高速度で適正な製品と区
別して排除することができる。

【００１６】さらに本発明では、上記搬送路に、容器の
ネックリング部を載せて容器を支持するネックガイドを
設け、ネックリング部で容器を支持し必要に応じて搬送
路上から浮かした状態でそのキャップを撮影することに
より、撮影手段によってネックリング部とスカート部下
端との間隔部分を正確に撮影することが可能となり、特
に容器の高さ方向の誤差範囲の大きい、大型容器の検査
であっても、検出装置の測定条件の設定および測定が細
かいバラツキ範囲内で可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明によるキャップ
装着不良検出方法およびキャップ装着不良検出装置を詳
細に説明する。図１は、本発明に係るキャップ装着不良
検出装置の一実施例を示すものである。このキャップ装
着不良検出装置は、口部外面に螺子部１を有すると共に
この螺子部１の下方に鍔状のネックリング部２を有する
容器３の口部に、天板部４とその周縁から垂下したスカ
ート部５とを備え、このスカート部５の内周面に容器の
螺子部１と螺合する螺子部６が形成されたキャップ７を
巻締めたキャップ装着後の容器８を搬送する搬送路９
と、この搬送路９上を搬送されて所定位置Ｃに達したキ
ャップ装着後の容器８のキャップ７外周を中心とした同
心円１０に沿って所定角度（この実施例では９０度）毎
に配置された４つのビデオカメラ１１（撮影手段）と、
これらビデオカメラ１１からの画像信号のネックリング
部２下端からスカート部５下端までの距離ｈをそれぞれ
測定する画像処理部１２と、この画像処理部１２からの
各測定値を相互比較して、各測定値の一致或いは不一致
を検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出
力部１３からキャッピング不良信号を出力する演算部１
４と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力部１
３とを備えた制御手段１５と、この出力部１３に接続さ
れ、出力部１３からキャッピング不良信号が入力される
ことによって作動し、搬送路９の所定位置Ｄにあるキャ
ップ装着不良の容器１６を搬送路９から排除する不良品
排除手段１７とを具備して構成されている。

【００１８】このキャップ装着不良検出装置が設置され
た搬送路９は、図２に示すように、キャップ装着後の容
器８のネックリング部２を、所定の間隔をあけて設けら
れた１対の板状部材であるネックガイド１８に載せ、容
器８をネックガイド１８で支持した状態でこの容器８を
搬送方向（図１において矢印Ａで示す）に移動させるよ
うに構成されている。ネックガイド１８で容器８を支持
した状態で搬送するにはスクリューコンベアなどで搬送
すれば良い。上記ネックガイド１８は、この例では搬送
路９の移動台１９の両側に所定間隔毎に立設された支柱
２０の上端に固定されている。このネックガイド１８の
下方には容器胴部に接して容器の移動をガイドするため
の容器胴部ガイド２１が搬送路９の搬送方向Ａに沿って
支柱２０に固定されている。なお、この実施例では直線
状の搬送路９においてキャップ装着不良検出装置を設置
した例を示したが、所定の位置にネックガイドを設けた
スターホイールを備えた回転式搬送装置にキャップ装着
不良検出装置を設置することも勿論可能である。

【００１９】この搬送路９のビデオカメラ１１の配置位
置（以下、検査位置Ｃという）より下流側にある不良品
排除位置Ｄの一方側（図１中では搬送路９の左側）に
は、上記不良品排除手段１７が配置されており、その反
対側には、搬送路９から分岐した不良品排除用搬送路２
２が配設されている。ネックガイド１８は不良品排除位
置Ｄには設けられておらず、搬送路９を搬送されたキャ
ップ装着不良の容器１６は不良品排除手段１７が作動す
ることにより、不良品排除用搬送路２２側に移送される
ようになっている。

【００２０】上記キャップ７は合成樹脂製であり、図３
に示すように円板状の天板部４とその周縁から垂下した
スカート部５とで形成されるとともに、このスカート部
５の下部に複数の幅狭ブリッジ２３が残るように円周方
向に入れられた水平切り込み２４により、スカート部５
が天板部側の主部２５と下端側のＰＰリング部２６とに
区画されて構成されている。キャップの天板部４内面側
には薄肉状のライナー２７が密着されている。またＰＰ
リング部２６の内周壁面には、内方に延びる複数のウイ
ング２８が形成されている。これらのウイング２８は、
容器３の口部にキャップ７を装着した時に、容器３の螺
子部１の直下に設けられたロッキングリング部２９の下
方に位置して、キャップ開栓時にロッキングリング部２
９に係合するようになっている。なお、この例ではＰＰ
リング部２６の内周壁面に複数のウイング２８を有する
タイプのＰＰキャップを例示したが、このキャップは種
々のプレスクリューキャップに代替が可能である。例え
ば、上記ウイング２８の代わりにキャップ内方側に向け
て突出した係合凸部を備えたキャップ、ウイング２８や
係合凸部の下方に膨出部を備えたキャップ、ＰＰリング
部２６に少なくとも１つの垂直スコアを入れてキャップ
開栓時にＰＰリング部２６をバンド状に切り離すタイプ
のキャップなどである。

【００２１】また容器３としては、口部の上部外面に螺
子部１を有すると共に、この螺子部１の下方に鍔状のネ
ックリング部２が形成されたものであれば、その材質や
寸法形状等は限定されない。一般にこのようなネックリ
ング部２を備えた容器としては、いわゆるペット（ＰＥ
Ｔ）ボトルなどが良く知られている。上記螺子部１の直
下でありネックリング部２より上方には、キャップ７の
ウイング２８に係合するロッキングリング部２９が形成
されている。

【００２２】上記キャップ７は、図４に示すように容器
３の口部に装着した後、キャップ７を開栓方向に回す
と、天板部４とスカート部５の主部２５とからなるキャ
ップ本体部３０は螺条に沿って上方に移動するが、ＰＰ
リング部２６は各ウイング２８が容器口部に設けられて
いるロッキングリング部２９に当接して折曲げられ、Ｐ
Ｐリング部２６の上方への移動が阻止されることによ
り、スカート部５の主部２５とＰＰリング部２６の間に
引張り力が働き、この力によってスカート部５の主部２
５とＰＰリング部２６とを連結しているブリッジ２３が
切断され、ＰＰリング部２６はスカート部５の主部２５
から切り外されることになる。かくして、容器３に取付
けたキャップを何者かが開栓し、再び閉栓したとして
も、ブリッジ２３の切断によって開栓行為が明らかとな
り、容器内への異物混入などの悪戯行為を防止する効果
がある。なお、本発明における「スカート部下端」と
は、本例のキャップ７においてはＰＰリング部２６の下
端のことを言う。

【００２３】上記ビデオカメラ１１は、搬送路９上を搬
送されて検査位置Ｃに達したキャップ装着後の容器８の
キャップ７外周を中心とした同心円１０に沿って所定角
度（この実施例では９０度）毎に配置され、キャップ７
のスカート部５下端と容器３のネックリング部２下端と
の間を、それぞれの方向から撮影し、それらの画像信号
を制御手段１５の画像処理部１２に出力するように接続
配置されている。このビデオカメラ１１は適度の倍率が
得られるように接写用のレンズや接写リングが適宜取り
付けられている。この例では、４台のカメラとも同じ倍
率に設定されているため、カメラ最先端の接写用レンズ
先端が、キャップ７外周面から等しく離間した同心円１
０に沿って並べてあるが、各カメラ１１の倍率が異なる
場合には各カメラ１１とキャップ外周までの距離はその
倍率に応じて適宜に調整される。また使用するビデオカ
メラ１１は、搬送路９上を搬送する容器８を短時間停止
させて撮影を行う場合には通常の各種市販品を用いるこ
とが可能であり、搬送路９を移動させながら撮影する場
合には瞬時の撮影が可能なシャッタービデオカメラを用
いることが望ましい。また検査位置Ｃに達したキャップ
装着後の容器８は照明用ライトで投光することが望まし
い。このライトは検査位置Ｃの上方や各ビデオカメラに
取り付けることができる。なお、この実施例では４台の
ビデオカメラ１１を用いたが、ビデオカメラ１１の設置
台数は、２台、３台或いは５台以上とすることができ
る。

【００２４】上記制御手段１５は、４台のビデオカメラ
１１からの画像信号のネックリング部２下端からスカー
ト部５下端までの距離ｈをそれぞれ測定する画像処理部
１２と、この画像処理部１２からの各測定値を相互比較
して、各測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれ
ら測定値が不一致である場合には出力部１３からキャッ
ピング不良信号を出力する演算部１４と、キャッピング
不良信号を外部に出力する出力部１３とを備えて構成さ
れている。画像処理部１２で処理された測定値や画像信
号は、画像処理部１２に接続されたＣＲＴ３１で映像化
して確認できるようになっている。

【００２５】上記不良品排除手段１７は、搬送路９のビ
デオカメラ１１の配置位置（検査位置Ｃ）より下流側に
ある不良品排除位置Ｄの一方側に配置され、上記制御手
段１５の出力部１３に接続されてこの出力部１３からキ
ャッピング不良信号が入力されることによって内蔵され
た駆動源が駆動し、作動アーム３２をその反対側（不良
品排除用搬送路２２側）に伸ばし、さらに不良品の排除
終了後に作動アーム３２を縮める不良品排除手段本体３
３と、この作動アーム３２先端に取り付けられた押圧体
３４とを備えて構成されている。この不良品排除手段１
７は、制御手段１５の演算部１４での各測定値の相互比
較の結果、キャップ装着不良と判断され、搬送路９の所
定位置にあるキャップ装着不良の容器１６を、不良品排
除手段本体３３が出力部１３からの信号を受信して作動
アーム３２を伸ばし、このキャップ装着不良の容器１６
を押圧体３４で押圧して不良品排除用搬送路２２を不良
品排出方向Ｂに沿って移送させるようになっている。こ
の不良品排除手段本体３３に内蔵された作動アーム伸縮
駆動源としては、モータを有する伸縮機構や、シリンダ
とピストンを備えた油圧伸縮機構、同じく空気圧伸縮機
構などが使用される。

【００２６】なお、この実施例では、不良品排除手段１
７として、搬送路９の所定位置の一方側に設けられて、
制御手段１５からの信号によってキャップ装着不良の容
器１６を反対側の不良品排除用搬送路２２に押し出すよ
うに作動するものを用いたが、本発明における不良品排
除手段１７はこれに限定されることなく、別の方式の排
除機構も使用可能である。例えば、伸縮する作動アーム
３２に代えて、旋回する押圧棒を備え、排除すべき容器
を押圧棒の旋回によって搬送路９から排除する排除機構
や、搬送路９の一部に開口を設けその開口上に搬送路と
面一に開閉扉を設け、搬送路上の容器を扉の開閉により
通過又は落下させる排除機構、或いは搬送路上からキャ
ップ装着不良の容器１６を吊り上げて排除する排除機構
などの不良容器排除機構を用いても良い。また、検査位
置Ｃと不良品排除位置Ｄとは同一の位置であっても良
い。

【００２７】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置を用いてキャップ装着不良の容器１６を検出する方法
を説明する。容器３はキャッピングマシンにてキャップ
７を被せられ、そのキャップ７を巻締められてキャッピ
ングマシンから搬送路９に移送される。そして搬送路９
上を、ネックリング部２をネックガイド１８に載せて支
持した状態で検査位置Ｃに搬送される。この検査位置Ｃ
に達したキャップ装着後の容器８のキャップ７を、その
キャップ外周を中心とした同心円１０に沿って９０度毎
に配置した４台のビデオカメラ１１で撮影する（第１工
程）。

【００２８】これらビデオカメラ１１からの画像信号
は、制御手段１５の画像処理部１２に入力される。画像
処理部１２では各ビデオカメラ１１からの画像信号のネ
ックリング部２下端からスカート部５下端までの距離ｈ
をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算部１４にて相
互比較して、各測定値の一致或いは不一致を検出し、か
つこれら測定値が不一致である場合には出力部１３から
キャッピング不良信号を出力する（第２工程）。

【００２９】キャッピングが適正に行われた場合には、
容器３のネックリング部２下端と、キャップ７のスカー
ト部５下端とが平行となり、ネックリング部２からスカ
ート部５下端までの距離ｈがキャップ７の全周で同一で
ある。しかし、図５に示すようなキャップ７が斜め被り
になったキャップ装着不良の容器１６ａや、図６に示す
ようにキャッピング時にブリッジ２３の一部が破断して
ＰＰリング部２６が斜め下がりになったキャップ装着不
良の容器１６ｂは、ネックリング部２下端と、スカート
部５下端とが平行とならず、ネックリング部２下端から
スカート部５下端までの距離がキャップ７の全周で同一
とならない。即ち、容器３のネックリング部２下端に対
してスカート部５下端の下がっている方向での、ネック
リング部２下端とスカート部５下端までの距離ｈ1，ｈ4
は適正値ｈよりも小さくなり、一方スカート部５下端が
上がっている方向でのネックリング部２下端とスカート
部５下端までの距離ｈ2は適正値ｈよりも大きくなる。
ここで図６中のｈ3は適正値ｈと殆ど同じであるが、い
ずれにしてもこれらキャップ装着不良の容器16a,16bに
あっては、ネックリング部２下端からスカート部５下端
までの距離がキャップ７の全周で同一とならず、キャッ
プ７を複数の角度から撮影し、それぞれの角度における
ネックリング部２下端からスカート部５下端までの距離
を相互に比較することによって、これらキャップ装着不
良の容器16a,16bを検出することができる。

【００３０】この制御手段１５によるそれぞれの方向で
撮影した距離ｈの各測定値の相互比較の結果、各測定値
が一致した場合、即ち図４に示したように、キャッピン
グが適正に行われ、ネックリング部２下端とスカート部
５下端までの距離ｈが一致したキャップ装着後の容器８
は、出力部１３からキャッピング不良信号が出力され
ず、この容器８は搬送路９を通常の搬送方向Ａに沿って
搬送される。一方、演算部１４にて各測定値が不一致と
判断された場合、即ち図５及び図６に示したようなキャ
ップ装着不良の容器１６は、出力部１３からキャッピン
グ不良信号が出力され、この出力部１３に接続された不
良品排除手段１７に、このキャッピング不良信号が入力
される。そしてこの信号により不良品排除手段１７が作
動し、作動アーム３２が延び出して、不良品排除位置Ｄ
に達したキャップ装着不良の容器１６を押圧体３４で不
良品排出方向Ｂに沿って不良品排除用搬送路２２に押し
出す。キャップ装着不良の容器１６は不良品排除用搬送
路２２を通って回収する（第３工程）。

【００３１】これら第１〜第３工程を、キャッピングマ
シンから取り出されたキャップ装着後の容器８に対し連
続的に実施することにより、全ての容器８のキャップ装
着不良をチェックすることが可能である。このように、
この実施例によるキャップ装着不良検出装置によれば、
キャップ装着不良の容器１６のうち、キャップ斜め被
り不良品１６ａ、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が
斜めになる不良品１６ｂについて、確実にしかも高速度
で適正な製品と区別して排除することができる。さら
に、図７に示すようにキャップ７の巻締め不十分である
ために、ネックリング部２下端とスカート部５下端とが
略平行であるが、ネックリング部２下端からスカート部
５下端までの距離ｈ5，ｈ6が適正な製品での距離ｈに比
べて大きい、キャップ巻締め不良品１６ｃに対して
は、従来の検査法で用いられている光電管を用い、キャ
ップ７天面の高さの差によって容易に検出でき、この光
電管による検出を併用することにより、上記〜の全
ての不良品16a,16b,16cについて、確実にしかも高速度
で適正な製品と区別して排除することができる。

【００３２】また上記搬送路９に、容器３のネックリン
グ部２を載せて容器３を支持するネックガイド１８を設
け、ネックリング部２で容器３を支持し必要に応じて搬
送路上から浮かした状態でそのキャップ７を撮影するこ
とにより、ビデオカメラ１１によってネックリング部２
とスカート部５下端との間隔部分を正確に撮影すること
が可能となり、特に容器の高さ方向の誤差範囲の大き
い、大型容器の検査であっても、検出装置の測定条件の
設定および測定が細かいバラツキ範囲内で可能となる。

【００３３】またキャップ７の外周を複数のビデオカメ
ラ１１で撮影するので、容器３のネックリング部２から
キャップ７のスカート部５下端までの間隔が狭い製品で
あっても、各ビデオカメラ１１に拡大レンズを設置し或
いは画像処理部１２の拡大率を上げることによってネッ
クリング部２下端からスカート部５下端までの距離を正
確に測定することができる。

【００３４】図８は本発明に係るキャップ装着不良検出
装置の他の実施例を示すものである。この実施例のキャ
ップ装着不良検出装置は、図１に示した先の実施例のキ
ャップ装着不良検出装置とほぼ同一の構成要素を備えて
構成されており、同一の構成要素には同じ符号を付して
ある。この実施例によるキャップ装着不良検出装置は、
画像処理部１２と、演算部１４と、出力部１３と、ネッ
クリング部２下端からスカート部５下端までの適正な距
離ｈを記憶させておく記憶部３５とを備え、画像処理部
１２からの各測定値を演算部１４で相互比較するととも
に、予め上記記憶部３５に記憶させたネックリング部２
からスカート部５下端までの適正距離値ｈとこれら測定
値とを比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各
測定値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、かつ
これら測定値が不一致である場合には出力部１３からキ
ャッピング不良信号を出力するようにした制御手段３６
を備えた構成になっている。

【００３５】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置によるキャップ装着不良の容器１６を検出するには、
先の実施例による検出方法と同様に、キャッピングマシ
ンから取り出され検査位置Ｃに達したキャップ装着後の
容器８のキャップ７を、そのキャップ外周を中心とした
同心円１０に沿って配置した４台のビデオカメラ１１で
撮影する（第１工程）。

【００３６】そしてこれらのビデオカメラ１１からの画
像信号を、上記制御手段３６の画像処理部１２に入力
し、この画像処理部１２にてそれぞれの角度から撮影し
た画像信号のネックリング部２下端からスカート部５下
端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算
部１４にて相互比較するとともに、予め記憶部３５に記
憶させておいたネックリング部２下端からスカート部５
下端までの適正距離値ｈとこれら測定値とを比較し、各
測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値と
の一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不
一致である場合には出力部１３からキャッピング不良信
号を出力する（第２工程）。

【００３７】この制御手段３６では、それぞれの角度か
ら撮影した画像信号のネックリング部２下端からスカー
ト部５下端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定
値を演算部１４にて相互比較するとともに、予め記憶部
１４に記憶させておいたネックリング部２下端からスカ
ート部５下端までの適正距離値ｈとこれら測定値とを比
較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と
適正値との一致或いは不一致とを検出することによっ
て、キャップ斜め被り不良品１６ａ、ブリッジ破壊
によりＰＰリング部が斜めになる不良品１６ｂの他、ネ
ックリング部２下端からスカート部５下端までの距離が
適正距離ｈと異なる不良品も検出できることから、図７
に示したような、キャップ巻締め不良品１６ｃについ
ても検出が可能である。

【００３８】この制御手段３６によるそれぞれの方向で
撮影した距離ｈの各測定値の相互比較と、予め記憶部３
５に記憶しておいた適正距離ｈとの比較の結果、各測定
値が一致した場合、即ち図４に示したように、キャッピ
ングが適正に行われ、ネックリング部２下端とスカート
部５下端までの距離が一致し、しかもこれらの測定値が
適正値と一致したと判断されたキャップ装着後の容器８
は、出力部１３からキャッピング不良信号が出力され
ず、この容器８は搬送路９を通常の搬送方向Ａに沿って
搬送される。一方、演算部１４にて各測定値が不一致で
あるか、或いは適正値と異なると判断された場合、即ち
図５、図６及び図７に示したようなキャップ装着不良の
容器16a,16b,16cは、出力部１３からキャッピング不良
信号が出力され、この出力部１３に接続された不良品排
除手段１７に、このキャッピング不良信号が入力され
る。そしてこの信号により不良品排除手段１７が作動
し、作動アーム３２が延出して、不良品排除位置Ｄに達
したキャップ装着不良の容器１６を押圧体３４で不良品
排出方向Ｂに沿って不良品排除用搬送路２２に押し出
す。キャップ装着不良の容器１６は不良品排除用搬送路
２２を通って回収する（第３工程）。

【００３９】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置は、制御手段３６として、キャップ外周をそれぞれの
角度から撮影した画像信号のネックリング部２下端から
スカート部５下端までの距離をそれぞれ測定し、これら
各測定値を演算部１４にて相互比較するとともに、予め
記憶部３４に記憶させておいたネックリング部２下端か
らスカート部５下端までの適正距離値ｈとこれら測定値
とを比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測
定値と適正値との一致或いは不一致とを検出することに
よって、図５に示したようなキャップ斜め被り不良品
１６ａ、図６に示した用なブリッジ破壊によりＰＰリ
ング部が斜めになる不良品１６ｂの他、ネックリング部
２下端からスカート部５下端までの距離が適正距離ｈと
異なる不良品も検出できることから、図７に示したよう
なキャップ巻締め不良品１６ｃについても検出が可能
である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、口部
の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状の
ネックリング部を有する容器の口部に、天板部とその周
縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内
周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャ
ップを巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路
と、該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ
装着後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿っ
て所定角度毎に配置された複数の撮影手段と、これら撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部と、該画
像処理部からの各測定値を相互比較して、各測定値の一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出
力部とを備えた制御手段と、該出力部に接続され、出力
部からキャッピング不良信号が入力されることによって
作動し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着不良の容
器を搬送ラインから排除する不良品排除手段とを具備し
たキャップ装着不良検出装置を用い、キャップ装着後の
キャップを複数の方向から撮影し、それらの画像信号を
制御手段の画像処理部に入力し、この画像処理部にて撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演
算部にて相互比較して、各測定値の一致或いは不一致を
検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力
部からキャッピング不良信号を出力し、この出力部に接
続された不良品排除手段に、このキャッピング不良信号
が入力されると、不良品排除手段が作動して、そのキャ
ップ装着不良の容器を搬送ラインから排除することによ
って、キャップ装着不良品のうち、キャップ斜め被り
不良品、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜めにな
る不良品について、確実にしかも高速度で適正な製品と
区別して排除することができる。さらに、キャップの巻
締め不十分であるためにネックリング部とキャップのス
カート部下端とが略平行であるが、ネックリング部から
スカート部下端までの距離が適正な製品に比べて大きい
不良品（キャップ巻締め不良品）に対しては、従来の
検査法で用いられている光電管を用い、キャップ天面の
高さの差によって容易に検出でき、この光電管による検
出を併用することにより、上記〜の全ての不良品に
ついて、確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排
除することができる。

【００４１】また本発明では、上記制御手段として、上
記画像処理部と、ネックリング部からスカート部下端ま
での適正な距離を記憶させておく記憶部と、該画像処理
部からの各測定値を相互比較するとともに、予め上記記
憶部に記憶させたネックリング部からスカート部下端ま
での適正距離値とこれら測定値とを比較し、各測定値相
互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値との一致或
いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不一致であ
る場合には出力部からキャッピング不良信号を出力する
演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力
部とを備えた制御手段とを有するキャップ装着不良検出
装置を用い、画像処理部からの各測定値を相互比較する
とともに、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部
からスカート部下端までの適正距離値とこれら測定値と
を比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定
値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、これら測
定値が不一致である場合には出力部からキャッピング不
良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除手
段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不良
品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器を
搬送ラインから排除することによって、キャップ装着不
良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ破
壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品の他、ネック
リング部からスカート部下端までの距離が適正距離と異
なる不良品も検出できることから、キャップ巻締め不
良品についても、確実にしかも高速度で適正な製品と区
別して排除することができる。

【００４２】さらに本発明では、上記搬送路に、容器の
ネックリング部を載せて容器を支持するネックガイドを
設け、ネックリング部で容器を支持し必要に応じて搬送
路上から浮かした状態でそのキャップを撮影することに
より、撮影手段によってネックリング部とスカート部下
端との間隔部分を正確に撮影することが可能となり、特
に容器の高さ方向の誤差範囲の大きい、大型容器の検査
であっても、検出装置の測定条件の設定および測定が細
かいバラツキ範囲内で可能となる。

【００４３】また本発明によれば、キャップの外周を複
数の撮影手段で撮影するので、容器のネックリング部か
らキャップのスカート部下端までの間隔が狭い製品であ
っても、各撮影手段に拡大レンズを設置し或いは画像処
理部の拡大率を上げることによってネックリング部から
スカート部下端までの距離を正確に測定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るキャップ装着不良検出装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図２は同じキャップ装着不良検出装置の要部正
面図である。

【図３】図３はキャップの一例を示す一部断面視した正
面図である。

【図４】図４はキャップ装着後の容器の要部正面図であ
る。

【図５】図５はキャップ装着不良の第１の例として、キ
ャップ斜め被り不良品を示す要部正面図である。

【図６】図６はキャップ装着不良の第２の例として、ブ
リッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品を示
す要部正面図である。

【図７】図７はキャップ装着不良の第３の例として、キ
ャップ巻締め不良品を示す要部正面図である。

【図８】図８は本発明に係るキャップ装着不良検出装置
の他の実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１……螺子部、２……ネックリング部、３……容器、４
……天板部、５……スカート部、６……螺子部、７……
キャップ、８……キャップ装着後の容器、９……搬送
路、１０……同心円、１１……ビデオカメラ（撮影手
段）、１２……画像処理部、１３……出力部、１４……
演算部、１５……制御手段、１６,１６ａ,１６ｂ,１６
ｃ……キャップ装着不良の容器、１７……不良品排除手
段、１８……ネックガイド、２２……不良品排除用搬送
路、３１……ＣＲＴ、３２……作動アーム、３３……不
良品排除手段本体、３４……押圧体、３５……記憶部、
３６……制御手段、Ａ……搬送方向、Ｂ……不良品排出
方向、Ｃ……検査位置、Ｄ……不良品排除位置。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部の外面に螺子部を有すると共に該螺
   子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器口部
   に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
   え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
   子部が形成されたキャップを載せ、キャッピングマシン
   によりキャップを巻締めたキャップ装着後の容器におけ
   るキャップ装着状態の良否を検出すると共にキャップ装
   着不良品を排除するキャップ装着不良検出方法であっ
   て、 キャッピングマシンから搬出し所定位置に達したキャッ
   プ装着後の容器のキャップを、そのキャップ外周を中心
   とした同心円に沿って所定角度毎に配置した複数の撮影
   手段で撮影する第１工程と、 これら撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演算部
   と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入力し、該
   画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネックリング
   部からスカート部下端までの距離をそれぞれ測定し、こ
   れら各測定値を演算部にて相互比較して、各測定値の一
   致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
   ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
   る第２工程と、 該出力部に接続された不良品排除手段に、このキャッピ
   ング不良信号が入力されると、不良品排除手段が作動し
   て、そのキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除
   する第３工程とを順次実施することを特徴とするキャッ
   プ装着不良検出方法。
2. 【請求項２】 上記第２工程が、撮影手段からの画像信
   号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部とを備えた
   制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理部にて撮影
   手段からの画像信号のネックリング部からスカート部下
   端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算
   部にて相互比較するとともに、予め記憶部に記憶させた
   ネックリング部からスカート部下端までの適正距離値と
   これら測定値とを比較し、各測定値相互の一致或いは不
   一致と、各測定値と適正値との一致或いは不一致とを検
   出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力部
   からキャッピング不良信号を出力するものであることを
   特徴とする請求項１記載のキャップ装着不良検出方法。
3. 【請求項３】 キャップ装着後の容器のネックリング部
   を搬送路の上方に設けられたネックガイドに載せて該容
   器を該ネックガイドで支持して撮影を行うことを特徴と
   する請求項１又は２記載のキャップ装着不良検出方法。
4. 【請求項４】 口部の外面に螺子部を有すると共に該螺
   子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器の口部
   に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
   え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
   子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ装着後の
   容器を搬送する搬送路と、 該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ装着
   後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿って所
   定角度毎に配置された複数の撮影手段と、 これら撮影手段からの画像信号のネックリング部からス
   カート部下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部
   と、該画像処理部からの各測定値を相互比較して、各測
   定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が
   不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
   を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部に出
   力する出力部とを備えた制御手段と、 該出力部に接続され、出力部からキャッピング不良信号
   が入力されることによって作動し、搬送路の所定位置に
   あるキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除する
   不良品排除手段とを具備したことを特徴とするキャップ
   装着不良検出装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段が、撮影手段からの画像信
   号のネックリング部からスカート部下端までの距離をそ
   れぞれ測定する画像処理部と、ネックリング部からスカ
   ート部下端までの適正な距離を記憶させておく記憶部
   と、該画像処理部からの各測定値を相互比較するととも
   に、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部からス
   カート部下端までの適正距離値とこれら測定値とを比較
   し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適
   正値との一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定
   値が不一致である場合には出力部からキャッピング不良
   信号を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部
   に出力する出力部とを備えたものであることを特徴とす
   る請求項４記載のキャップ装着不良検出装置。
6. 【請求項６】 上記搬送路に、容器のネックリング部を
   載せて容器を支持するネックガイドを設けたことを特徴
   とする請求項４又は５記載のキャップ装着不良検出装
   置。