JP5499289B1 - キャップ検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャップ検査装置は、キャップ1および容器2の口部の画像を多方向から取得する複数の撮像機5と、複数の撮像機5によって取得された複数の画像を処理する検査処理部7とを備える。検査処理部7は、複数の撮像機5のそれぞれから画像を受け取り、画像から、キャップ1と容器2の口部に形成されたサポートリングとの隙間の大きさを示す複数の隙間指標値を算出し、複数の隙間指標値の合算値を算出し、合算値に基づいて、キャップ1が容器2の口部に正しくねじ込まれているか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
本発明の好ましい態様は、前記隙間指標値は、前記キャップと前記サポートリングとの隙間の面積または前記キャップと前記サポートリングとの距離であることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記検査処理部は、前記合算値、または前記合算値を前記複数の撮像機の台数で割り算することで得られる平均値が所定の第2しきい値以上の場合は、前記キャップが前記容器の口部に正しくねじ込まれていると判定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記キャップを多方向から照らす複数の照明器をさらに備え、前記複数の照明器は、前記複数の撮像機にそれぞれ対向するように配置されていることを特徴とする。
2 容器
3 サポートリング
4 隙間
5 撮像機
7 検査処理部
9 搬送コンベヤ
10 照明器
Claims (7)
- 容器の口部へのキャップのねじ込み状態を検査するキャップ検査装置であって、
前記キャップおよび前記容器の口部の画像を多方向から取得する複数の撮像機と、
前記複数の撮像機によって取得された複数の画像を処理する検査処理部とを備え、
前記複数の撮像機は、前記容器の周囲に等間隔に配列された少なくとも3台の撮像機であり、
前記検査処理部は、
前記複数の撮像機のそれぞれから画像を受け取り、
前記画像から、前記キャップと前記容器の口部に形成されたサポートリングとの隙間の大きさを示す複数の隙間指標値を算出し、
前記複数の隙間指標値の合算値を算出し、
前記合算値に基づいて、前記キャップが前記容器の口部に正しくねじ込まれているか否かを判定することを特徴とするキャップ検査装置。 - 前記複数の撮像機は、奇数台の撮像機であることを特徴とする請求項1に記載のキャップ検査装置。
- 前記隙間指標値は、前記キャップと前記サポートリングとの隙間の面積または前記キャップと前記サポートリングとの距離であることを特徴とする請求項1または2に記載のキャップ検査装置。
- 前記検査処理部は、前記合算値、または前記合算値を前記複数の撮像機の台数で割り算することで得られる平均値が所定の第1しきい値以下の場合は、前記キャップが前記容器の口部に正しくねじ込まれていると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のキャップ検査装置。
- 前記検査処理部は、前記合算値、または前記合算値を前記複数の撮像機の台数で割り算することで得られる平均値が所定の第2しきい値以上の場合は、前記キャップが前記容器の口部に正しくねじ込まれていると判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のキャップ検査装置。
- 前記検査処理部は、前記合算値、または前記合算値を前記複数の撮像機の台数で割り算することで得られる平均値が所定の範囲内にある場合は、前記キャップが前記容器の口部に正しくねじ込まれていると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のキャップ検査装置。
- 前記キャップを多方向から照らす複数の照明器をさらに備え、
前記複数の照明器は、前記複数の撮像機にそれぞれ対向するように配置されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のキャップ検査装置。
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