JP2005134358A - 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式 - Google Patents

4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式 Download PDF

Info

Publication number
JP2005134358A
JP2005134358A JP2003405200A JP2003405200A JP2005134358A JP 2005134358 A JP2005134358 A JP 2005134358A JP 2003405200 A JP2003405200 A JP 2003405200A JP 2003405200 A JP2003405200 A JP 2003405200A JP 2005134358 A JP2005134358 A JP 2005134358A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
side faces
inclined mirrors
imaging plane
directional side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003405200A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiko Takashima
善彦 高嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2003405200A priority Critical patent/JP2005134358A/ja
Publication of JP2005134358A publication Critical patent/JP2005134358A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

【課題】 小型で安価な外観検査装置が望まれている。そのための単純で高性能な撮像方法が必要だ。
【解決手段】 傾斜ミラーを使用することにより、平面及び4方向側面画像を1台のみのカメラ使用から得る。
【選択図】 図1

Description

本発明は、外観検査方法に属するものである。
製品の外観の異常は、品質保証に関係するので厳重な検査が必要であるため、現在は多数のカメラで入念な検査をしている。
検査装置の外観が大きいと工場内が狭く動きにくいので、外観をできるだけ小さくしたい。そして、高い検査装置の費用を抑えたい。
現在、検査業界では、カメラ1系統500万円というのが相場である。従来、ボトルなどの検査ではカメラ5台使用のため、ケーサー以外の費用で2500万円かかっている。これを安くしたい。
検査機の専有寸法を小さくし費用を安くするには、従来、平面1台、右側面2台、左側面2台、合計5台使用していたカメラを、図1の様に傾斜ミラーを使い、1台カメラ方式で図2の画像を撮れる様にする。
費用もケーサーを別として500万ですむ。
現在、流通関係、消費者関係で外観上の欠陥、キャップの銘柄違い、ラベルの破損、ボトルの変形などで製造ロット単位毎、返還処分になっている例が多いが、このロスが改善される効果は大きい。
キャッパー、ラベラー、入味等の検査装置の後、ケーサーの前に設置すべきである。
コンベア上にタイミングセンサを設置し、シャッター付カメラで撮像し、検査の画像処理部へ送り、不良品は排出する。
現在、製品の品種が増えていることもあり製造工場が狭くなっている。できるだけ小型化で、尚且つ安価な検査装置が望まれているので普及する事は確実である。
本システムの配置図。 撮像した画面図。 検査系統図
符号の説明
1 コンベアライン
2 検査用ビン又はボトル
3 撮像用シャッターカメラ
4−1 反射ミラー
4−2 反射ミラー
4−3 反射ミラー
4−4 反射ミラー
5−1 照明装置
5−2 照明装置
5−3 照明装置
5−4 照明装置
6 不良排出装置
7 ビン又はボトルを箱に入れるケーサー
8 タイミングセンサ
9 モニター画面
10 検査装置

Claims (1)

  1. コンベア上を流れるビン、又はボトル入りの食品を検査するために、コンベア側面に進行方向の45度に第1の傾斜ミラーを配し、そこから90度毎に合計4枚の傾斜ミラーを配する。上方から焦点を合わせた1台のカメラで平面、4方側面を撮像する方式の撮像手段。
JP2003405200A 2003-10-28 2003-10-28 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式 Pending JP2005134358A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003405200A JP2005134358A (ja) 2003-10-28 2003-10-28 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003405200A JP2005134358A (ja) 2003-10-28 2003-10-28 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005134358A true JP2005134358A (ja) 2005-05-26

Family

ID=34650191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003405200A Pending JP2005134358A (ja) 2003-10-28 2003-10-28 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005134358A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012210948A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Fuji Seal International Inc ラベル装着装置
CN103562710A (zh) * 2011-05-30 2014-02-05 狮王株式会社 照明系统、检查系统以及控制系统
WO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社エヌテック 検査装置
CN106546600A (zh) * 2016-10-26 2017-03-29 湖南大学 一种基于机器视觉的pet瓶多角度检测方法和装置
JP2019517670A (ja) * 2016-06-02 2019-06-24 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh 容器を検査するための装置及び方法
JP2021039414A (ja) * 2019-08-30 2021-03-11 日本電産トーソク株式会社 検査装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012210948A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Fuji Seal International Inc ラベル装着装置
CN103562710A (zh) * 2011-05-30 2014-02-05 狮王株式会社 照明系统、检查系统以及控制系统
CN103562710B (zh) * 2011-05-30 2015-09-16 狮王株式会社 照明系统、检查系统以及控制系统
WO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社エヌテック 検査装置
JPWO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2017-11-09 株式会社エヌテック 検査装置
TWI676798B (zh) * 2015-01-26 2019-11-11 日商N-Tech股份有限公司 檢查裝置
JP2019517670A (ja) * 2016-06-02 2019-06-24 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh 容器を検査するための装置及び方法
CN106546600A (zh) * 2016-10-26 2017-03-29 湖南大学 一种基于机器视觉的pet瓶多角度检测方法和装置
CN106546600B (zh) * 2016-10-26 2019-07-16 湖南大学 一种基于机器视觉的pet瓶多角度检测方法和装置
JP2021039414A (ja) * 2019-08-30 2021-03-11 日本電産トーソク株式会社 検査装置
JP7310453B2 (ja) 2019-08-30 2023-07-19 ニデックパワートレインシステムズ株式会社 検査装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7342655B2 (en) Inspecting apparatus and method for foreign matter
WO2004036198A1 (ja) ガラス壜の検査装置における基準画像の作成方法及び装置
JP4101555B2 (ja) 異物検査装置
EP2722666B1 (en) Method and device for inspecting glass bottle
WO2004036197A1 (ja) ガラス壜の検査装置
US20050011815A1 (en) Apparatus for automatic nut inspection
JP2006266690A (ja) 画像解析検査用コンベヤ、製品検査用ベルト及び画像解析検査の検査精度向上方法
JP2005134358A (ja) 4枚の傾斜ミラーの使用により、カメラ1台で平面と4方向側面を撮像する方式
JP2014126527A (ja) キャップ検査装置
JP2005017003A (ja) バイアルの検査システム
JPH01291110A (ja) 検査装置
JP6587211B2 (ja) ガラス板の製造方法
JP3340413B2 (ja) ペットボトル内沈殿異物検査方法及びその装置
JP4477516B2 (ja) 検査装置及びptp包装機
CN216208660U (zh) 一种塑料瓶瓶身缺陷检测装置
JP2005121592A (ja) ボトル液内異物検査システム
JP5425387B2 (ja) ガラス容器を検査するための機械
JP5974575B2 (ja) 口栓検査装置および口栓検査方法
JP2007071895A (ja) 異物検査装置
JP5367358B2 (ja) 容器の外観検査装置
JP4723894B2 (ja) ガラスびんのねじ部検査装置及び検査方法
JP2005091338A (ja) 透明ラベルを含むビン、ボトルの外観検査装置
JP4506448B2 (ja) 容器内異物検出装置
JP3592615B2 (ja) 物品の内面検査装置
JP2009121888A (ja) Petプリフォーム検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20061114

A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20061023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20061114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090313

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20090623

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20091027

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02