CN214472851U - 一种瓶盖缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种瓶盖缺陷检测装置，包括用于传送瓶盖的传送模组和用于对瓶盖进行拍照的摄影模组，所述摄影模组能将其拍照后得到的图像输送到计算机中结合算法进行瓶盖缺陷检测，其中，所述摄影模组包括光照单元和拍摄单元，还包括装置主体，所述摄影模组位于所述装置主体内部，所述装置主体给所述摄影模组提供漆黑的环境。瓶盖缺陷检测装置采用图像识别技术对瓶盖的缺陷进行检测，瓶盖的缺陷包括内部螺纹不完整，或是盖沿上的缺口等，具有高效、高准确率的优点；测量装置能用于检测瓶盖是否装入盖垫，具有极高的精准率；摄影模组位于装置主体内部，在工作状态下，通过闭合板能够隔绝外部环境对图像识别的干扰，提升准确率。

Description

一种瓶盖缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，尤其涉及一种瓶盖的缺陷检测装置。

背景技术

塑料瓶盖是瓶、罐、桶类包装的常用封装形式，尤其在饮料、化工、医药领域的应用更为广泛。国家标注制定部门专门针对塑料瓶盖的检测问题进行了明确的规定，如瓶盖开启扭矩力、热稳定性能、耐跌落性能、泄露与密封性能等。

在瓶盖的生产过程中，经常会产生有缺陷的瓶盖，瓶盖的缺陷包括内部螺纹不完整，盖沿上存在缺口，或是盖体内漏装盖垫等。这些缺陷会影响瓶盖的密封性，因此在瓶盖投入使用前，需要对这些缺陷瓶盖进行剔除。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶盖缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种瓶盖缺陷检测装置，包括用于传送瓶盖的传送模组和用于对瓶盖进行拍照的摄影模组，所述摄影模组能将其拍照后得到的图像输送到计算机中结合算法进行瓶盖缺陷检测；

其中，所述摄影模组包括光照单元和拍摄单元。

进一步地，还包括装置主体，所述摄影模组位于所述装置主体内部，所述装置主体给所述摄影模组提供漆黑的环境。

进一步地，所述传送模组安装于装置主体上，所述传送模组的两端贯穿所述装置主体。

进一步地，所述拍摄单元至少设有两个。

进一步地，所述拍摄单元设有三个，所述三个拍摄单元围绕所述光照单元布置。

进一步地，所述三个拍摄单元以所述光照单元为中心呈圆周阵列设置，相邻的两个所述拍摄单元之间呈120°。

进一步地，所述拍摄单元设有四个，其中三个所述拍摄单元围绕所述光照单元布置，一个所述拍摄单元位于所述光照单元中心位置。

进一步地，当所述传送模组带动瓶盖来到所述光照单元正下侧位置时，所述拍摄单元执行拍照操作。

进一步地，还包括剔除装置，所述剔除装置能对所述传送模组上有缺陷的瓶盖进行剔除。

进一步地，还包括分类装置，所述分类装置，所述分类装置能对所述传送模组上有缺陷的瓶盖、没有缺陷的瓶盖进行分类；

其中，所述分类装置包括第一通道和第二通道以及一块可旋转的挡板，所述挡板具有两个工作位置，当所述挡板处于第一工作位置时，所述第一通道打开，所述第二通道封闭；当所述挡板处于第二工作位置时，所述第一通道封闭，所述第二通道打开。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种瓶盖缺陷检测装置采用图像识别技术对瓶盖的缺陷进行检测，瓶盖的缺陷包括内部螺纹不完整，或是盖沿上的缺口等，具有高效、高准确率的优点；测量装置能用于检测瓶盖是否装入盖垫，具有极高的精准率；摄影模组位于装置主体内部，在工作状态下，通过闭合板能够隔绝外部(光)环境对图像识别的干扰，提升准确率；剔除装置、分类装置能实现有缺陷瓶盖、无缺陷瓶盖的分离。

附图说明

图1是当板打开时装置在一个方向上的结构示意图；

图2是当板关闭时装置在一个方向上的结构示意图；

图3是图2中“A”方向的剖视图；

图4是图1中“B”区域的放大图；

图5是当板关闭时装置在另一个方向上的结构示意图；

图6是当板打开时装置在另一个方向上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定，本实用新型的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。

本实施例提供一种瓶盖缺陷检测装置，用于检测瓶盖的缺陷，瓶盖的缺陷包括内部螺纹不完整，盖沿上存在缺口，或是盖体内漏装盖垫。这些缺陷会影响瓶盖的密封性，因此在瓶盖投入使用前，需要对这些缺陷瓶盖进行剔除。瓶盖缺陷检测装置包括用于传送瓶盖的传送模组10和用于对瓶盖进行拍照的摄影模组20，所述摄影模组20一般设于所述传送模组10上侧位置，所述摄影模组20能对所述传送模组10上的瓶盖进行拍照，拍照后得到的图像输送到计算机中，计算机根据设计好的特定算法对瓶盖进行图像识别并进行缺陷检测。

为了避免装置周围的环境因素对图像识别产生干扰，例如阴影、强光灯等因素，避免对所述摄影模组20拍摄得到的图像产生干扰。一种瓶盖缺陷检测装置还包括装置主体30，所述装置主体30应被理解为装置的壳体、支架、外壳，对整个装置提供一个安装空间，所述传送模组10、所述摄影模组20均能安装在所述装置主体10上，同时所述装置主体30还具有一个功能：将所述摄影模组20包裹在所述装置主体10的内部，这样能给所述摄影模组20提供一个密闭的环境，该密闭的环境能隔绝外界环境的影响，当所述装置主体10内部没有光源，或是光源没有点亮时，该密闭的环境为漆黑的。

所述摄影模组20包括光照单元21和拍摄单元22，所述光照单元21能够在所述装置主体10的内部提供稳定的光源，所述拍摄单元22用于对所述传送模组10上的瓶盖进行拍照，为了能全方位的对瓶盖进行检测，所述拍摄单元22设有多个，例如两个、三个、四个……技术人员经过测试，三个所述拍摄单元22已经能达到较好的检测效果，因此在本实施例中，所述拍摄单元22设有三个，所述三个拍摄单元22围绕所述光照单元21布置，拍摄方向朝向所述光照单元21位置，从各个不同角度的角度对瓶盖进行拍照分析。进一步地，所述三个拍摄单元以所述光照单元为中心呈圆周阵列设置，相邻的两个所述拍摄单元之间呈120°。

优选的，当所述传送模组10带动瓶盖来到所述光照单元21正下侧位置时，所述拍摄单元22执行拍照操作，由于此时三个所述拍摄单元22与瓶盖的距离相同，因此三个所述拍摄单元22拍出来的照片类似，这样在检测过程中就能同用一套计算机缺陷检测程序。如果在检测过程中，三个所述拍摄单元22拍出来的照片不相同，那么技术人员需要针对每一副照片对应缺陷检测程序内的参数进行调试，比较繁琐。关于如何判断瓶盖是否达到所述光照单元21正下侧位置，有多种方式，例如通过控制所述传送模组10运输瓶盖的速度，并控制所述传送模组10上相邻瓶盖之间的距离保持相同，再给所述拍摄单元22一个间隔拍照的指令，就能实现每次拍照时，瓶盖恰好位于所述光照单元21正下侧位置。不过采用这种方式需要控制的参数太多，不太方便，且适用性不强，例如所述传送模组10因故障发生短暂停顿后，就会导致所述拍摄单元22拍出来的照片出现问题。

优选的，所述光照单元21呈环形，为环形光源，所述光照单元21中心位置也设有一个所述拍摄单元22，该拍摄单元22竖直向下拍摄，用于拍摄瓶盖的俯视图。在本实施例中，该光照单元21中心位置的拍摄单元22还能起到控制所有拍摄单元22进行拍照的功能，当该拍摄单元22识别到瓶盖运动到所述光照单元21下侧位置时，控制所述传送模组10停止运动，并控制所有的拍摄单元22进行拍照。在一些其他实施方式中，也能通过其他的拍摄单元22来识别瓶盖是否运动到指定位置，例如围绕光照单元21布置的三个拍摄单元22。在一些其他实施方式中，在拍摄单元22拍摄时，所述传送模组10也可以不停止运动，但是存在拍摄画面模糊的可能。

优选的，所述光照单元21、所述拍摄单元22设于固定板23上，所述固定板23下端面上设有滑轨24、转动盘25、支架26、转动板27，所述固定板23连接所述滑轨24，所述滑轨24连接所述转动盘25，所述转动盘25连接所述支架26，所述支架26连接所述转动板27，所述转动板固定所述拍摄单元22，其中，所述滑轨24用于水平方向上距离的调节，所述转动盘25用于水平方向上角度的调节，所述支架26用于竖直方向上距离的调节，所述转动板27用于竖直方向上的角度调节，这四个结构给予了拍摄单元22充足的调节能力，技术人员通过调节所述拍摄单元22的位置、检测程序的参数能实现很精准的瓶盖缺陷检测。

优选的，所述固定板23通过支撑杆28连接于所述装置主体30，所述固定板23上侧位置具有摆放空间，能够用于放置计算机。

优选的，所述传送模组10安装于所述装置主体30上，所述传送模组10的两端贯穿所述装置主体30，例如附图1所示，所述装置主体30上位于所述传送模组10位置留下了两个孔，这两个孔主要是用于往所述装置主体30运入待检测的瓶盖以及运送出检测完毕的瓶盖，这两个孔的设置可能会让外界的光部分漏入到所述装置主体30内，因此这两个孔应设置的尽量的小，只要能容纳所述传送模组10及其上的瓶盖即可，孔位置的部分漏光不会影响瓶盖的缺陷检测。在本实施例中，所述传送模组10为传送带。

优选的，一种瓶盖缺陷检测装置还包括剔除装置40，所述剔除装置40能对所述传送模组10上检测出的有缺陷的瓶盖进行剔除，例如附图1、附图3中，所述剔除装置40为直线气缸，当计算机识别出缺陷瓶盖时，该直线气缸启动，撞击瓶盖，将瓶盖从所述传送模组10上顶落。进一步地，所述装置主体30上设有一个洞，在所述装置主体30的洞的下方放置一个用于收集有缺陷瓶盖的箱子，所述传送模组10上顶落的瓶盖会落入到箱子内。

优选的，一种瓶盖缺陷检测装置也可以包括分类装置50，所述分类装置50能对所述传送模组10上有缺陷的瓶盖、没有缺陷的瓶盖进行分类。具体的，所述分类装置50包括第一通道51和第二通道52以及一块可旋转的挡板53，所述挡板53由电机54控制，所述电机54能控制所述挡板53进行旋转，所述挡板53具有两个工作位置，当所述挡板53处于第一工作位置时，所述挡板53挡住所述第二通道52位置，所述第一通道51打开，所述第二通道52封闭；当所述挡板53处于第二工作位置时，所述挡板53挡住所述第一通道51位置，所述第一通道51封闭，所述第二通道52打开。通过控制所述电机54工作，能控制所述挡板53的位置，实现让有缺陷的瓶盖进入到所述第一通道51内，当没有缺陷的瓶盖进入到所述第二通道52内。进一步地，所述第一通道51、所述第二通道52下侧位置分别放置有收集箱，从所述第一通道51、所述第二通道52落出的瓶盖分别进入不同的收集箱内，实现缺陷瓶盖与无缺陷瓶盖的分离。在装置具有所述剔除装置40时，所述分类装置50还能用作于控制收集箱内的瓶盖数量，当一个通道下方的收集箱快装满时，通过控制所述挡板53运动，使瓶盖落于另一个收集箱中，这样检测装置就不需要停止工作。

瓶盖内部一般装有盖垫，盖垫能提升瓶盖的密封能力，在生产中，有时候会出现盖垫漏装的情况，这样的瓶盖也被视为有缺陷的，优选的，一种瓶盖缺陷检测装置还包括用于测量所述传送模组10上瓶盖厚度的测量装置60，当瓶盖内漏装盖垫时，所述测量装置60测得的瓶盖厚度较薄，当瓶盖内装有盖垫时，所述测量装置60测得的瓶盖厚度较厚，通过这一数值的比较很容易进行是否漏装盖垫的判断，其精准度极高。在一些其他实施例中，检测瓶盖也能采用上述的图像识别的方式，但是图像识别的精准度没有直接测量厚度高。

优选的，所述装置主体30上设有可开启的板61，通过打开所述板61能够对所述装置主体30内的结构进行维护、调试等，当所述板61关闭时，所述装置主体30内部能基本隔绝外部的光照，不会影响缺陷检测时的图像识别。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内，因此，实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，包括用于传送瓶盖的传送模组和用于对瓶盖进行拍照的摄影模组，所述摄影模组能将其拍照后得到的图像输送到计算机中结合算法进行瓶盖缺陷检测；

其中，所述摄影模组包括光照单元和拍摄单元。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，还包括装置主体，所述摄影模组位于所述装置主体内部，所述装置主体给所述摄影模组提供漆黑的环境。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，所述传送模组安装于装置主体上，所述传送模组的两端贯穿所述装置主体。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，所述拍摄单元至少设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，所述拍摄单元设有三个，所述三个拍摄单元围绕所述光照单元布置。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，所述三个拍摄单元以所述光照单元为中心呈圆周阵列设置，相邻的两个所述拍摄单元之间呈120°。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，所述拍摄单元设有四个，其中三个所述拍摄单元围绕所述光照单元布置，一个所述拍摄单元位于所述光照单元中心位置。

8.根据权利要求1或5或6或7中任一项所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，当所述传送模组带动瓶盖来到所述光照单元正下侧位置时，所述拍摄单元执行拍照操作。

9.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置能对所述传送模组上有缺陷的瓶盖进行剔除。

10.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置，其特征在于，还包括分类装置，所述分类装置，所述分类装置能对所述传送模组上有缺陷的瓶盖、没有缺陷的瓶盖进行分类；

其中，所述分类装置包括第一通道和第二通道以及一块可旋转的挡板，所述挡板具有两个工作位置，当所述挡板处于第一工作位置时，所述第一通道打开，所述第二通道封闭；当所述挡板处于第二工作位置时，所述第一通道封闭，所述第二通道打开。

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