CN220635386U - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括机架，机架上固定安装有输送装置和检测装置，检测装置位于输送装置上方，用以对输送装置上的产品进行检测，输送装置上固定安装有良品下料机构和不良下料机构，良品下料机构和不良下料机构分别位于输送装置两侧，良品下料机构一侧设置有剔除装置，剔除装置固定安装在输送装置上，用以将输送装置上的不良品移动至不良下料机构中，实际使用时，将视觉检测设备与瓶盖生产设备对接后，生产后的瓶盖通过输送装置输送，经过检测装置后通过检测装置对瓶盖中垫片进行检测，若为良品则正常输送，若为不良品则通过剔除装置移动至不良下料机构中，检测效率高，同时有效避免了漏检的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及垫片检测设备领域，具体涉及一种视觉检测设备。
背景技术
瓶盖是用于关闭或密封容器(如瓶子，水壶，罐子，管子或罐子)的装置，在瓶盖生产中，有些瓶盖内需要在瓶盖内部加装垫片，由于厂区加工环境复杂，因此垫片可能会有黑点脏污或者垫片漏装的情况发生，目前由于瓶盖生产速度较快，且数量较多，因此常见的瓶盖检测方法是抽样检测，但由于无法对所有瓶盖都进行检测，因此存在漏检的风险，漏检会导致不良品进入下道工序，影响后续加工。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉检测设备，包括机架，所述机架上固定安装有输送装置和检测装置，所述检测装置位于所述输送装置上方，用以对所述输送装置上的产品进行检测；
所述输送装置上固定安装有良品下料机构和不良下料机构，所述良品下料机构和所述不良下料机构分别位于所述输送装置两侧；
所述良品下料机构一侧设置有剔除装置，所述剔除装置固定安装在所述输送装置上，正对于所述不良下料机构，用以将所述输送装置上的不良品移动至所述不良下料机构中。
优选的：所述检测装置包括固定杆、第一横杆和第二横杆，所述固定杆固定安装在所述机架上，所述第一横杆和所述第二横杆均通过第一夹持件固定安装在所述固定杆上。
优选的：所述第一横杆上固定安装有第二夹持件，所述第二夹持件通过螺栓固定安装有检测相机。
优选的：所述第二横杆上通过螺栓固定安装有光圈，所述光圈位于所述检测相机下方。
优选的：所述输送装置具体为传送带。
优选的：所述输送装置两侧固定安装有若干传感器。
优选的：所述不良下料机构包括滑槽和保护壳，所述保护壳与所述滑槽一体化构成。
优选的：所述良品下料机构包括弧形导向板和滑槽，所述弧形导向板位于所述输送装置上，与所述滑槽一体化构成。
优选的：所述机架上设置有计数装置和控制按钮，所述控制按钮位于所述计数装置下方，所述计数装置通过控制器与所述传感器电性连接。
优选的：所述剔除装置具体为吹气分拣装置。
本实用新型的技术效果和优点：
实际使用时，将视觉检测设备与瓶盖生产设备对接后，生产后的瓶盖通过输送装置输送，经过检测装置后通过检测装置对瓶盖中垫片进行检测，若为良品则正常输送，若为不良品则通过剔除装置移动至不良下料机构中，检测效率高，同时可以对生产后的瓶盖都进行检测，有效避免了漏检的现象发生。
附图说明
图1是本申请实施例提供的视觉检测设备结构示意图；
图2是本申请实施例提供的视觉检测设备内部的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的视觉检测设备内部结构的俯视图；
图4是本申请实施例提供的视觉检测设备中检测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的视觉检测设备中检测装置的俯视图；
图6是本申请实施例提供的视觉检测设备中检测装置的侧视图。
图中：
1、机架，101、计数装置，102、控制按钮，2、输送装置，201、传感器，3、检测装置，301、固定杆，302、第一横杆，303、第二横杆，304、第一夹持件，305、第二夹持件，306、检测相机，307、光圈，4、良品下料机构，401、弧形导向板，5、不良下料机构，501、保护壳，6、剔除装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
由图1-图6所示，在本实施例中提供一种视觉检测设备，包括机架1，机架1上固定安装有输送装置2和检测装置3，输送装置2具体为传送带，通过输送装置2对待测物进行输送，其中检测装置3位于输送装置2上方，用以对输送装置2上的产品进行检测，输送装置2上固定安装有良品下料机构4和不良下料机构5，良品下料机构4和不良下料机构5分别位于输送装置2两侧，其中不良下料机构5包括滑槽和保护壳501，保护壳501与滑槽一体化构成，良品下料机构4包括弧形导向板401和滑槽，弧形导向板401位于输送装置2上，与滑槽一体化构成，良品下料机构4一侧设置有剔除装置6，剔除装置6具体为吹气分拣装置，需要说明的是，吹气分拣装置为现有技术，在此不对其具体结构再做赘述，且图中仅画出其固定板位置，剔除装置6固定安装在输送装置2上，正对于不良下料机构5，在实际使用时，将视觉检测设备与瓶盖生产设备对接后，生产后的瓶盖通过输送装置2输送，经过检测装置3后通过检测装置3对瓶盖中垫片进行检测，若为良品则正常输送，直至良品在弧形导向板401的导向下，移动至滑槽中，若为不良品则通过剔除装置6吹动不良品，使不良品飞至不良下料机构5中，通过设置保护壳501，在对不良品进行吹气后，不良品飞起撞击在保护壳501上后落入滑槽中，可以有效避免不良品飞出设备，同时通过检测装置3对瓶盖自动化检测，检测效率高，有效避免了漏检的现象发生。
由图2所示，在本实施例中，输送装置2两侧固定安装有若干传感器201，机架1上设置有计数装置101和控制按钮102，控制按钮102位于计数装置101下方，计数装置101通过控制器与传感器201电性连接，在输送装置2对瓶盖的输送时，通过传感器201对瓶盖的位置与数量进行检测，其中传感器201设置有两组，分别位于检测装置3的两侧，当传感器201检测到瓶盖到达检测装置3时，传感器201发送位置信息，通过相应控制系统控制检测装置3对瓶盖进行拍照检测，检测完成后，通过另一组传感器判断瓶盖位置，若检测结果为不良品，根据传感器201的位置信息启动剔除装置6，对不良品进行精准分拣，分拣精度高，需要说明的是，控制传感器201和剔除装置6的控制系统均为现有技术，在此不做赘述。
由图4所示，在本实施例中，检测装置3包括固定杆301、第一横杆302和第二横杆303，固定杆301固定安装在机架1上，第一横杆302和第二横杆303均通过第一夹持件304固定安装在固定杆301上，第一横杆302上固定安装有第二夹持件305，第二夹持件305通过螺栓固定安装有检测相机306，第二横杆303上通过螺栓固定安装有光圈307，光圈307位于检测相机306下方，其中第一夹持件304的工作原理是，通过螺栓紧固的方式对第一横杆302和第二横杆303进行固定，通过拧松螺栓，可以调节第一横杆302和第二横杆303伸出长度，以此对检测相机306和光圈307的位置进行调节，第二夹持件305工作原理相同，通过拧松螺栓，可以调节第二夹持件305在第一横杆302上的位置，通过第一横杆302、第二横杆303、第一夹持件304和第二夹持件305的配合，实现检测相机306和光圈307位置的调节，结构简单，适用范围广泛。
本实用新型的工作原理是：
包括机架1，机架1上固定安装有输送装置2和检测装置3，输送装置2具体为传送带，通过输送装置2对待测物进行输送，其中检测装置3位于输送装置2上方，用以对输送装置2上的产品进行检测，输送装置2上固定安装有良品下料机构4和不良下料机构5，良品下料机构4和不良下料机构5分别位于输送装置2两侧，其中不良下料机构5包括滑槽和保护壳501，保护壳501与滑槽一体化构成，良品下料机构4包括弧形导向板401和滑槽，弧形导向板401位于输送装置2上，与滑槽一体化构成，良品下料机构4一侧设置有剔除装置6，剔除装置6具体为吹气分拣装置，剔除装置6固定安装在输送装置2上，正对于不良下料机构5，在实际使用时，将视觉检测设备与瓶盖生产设备对接后，生产后的瓶盖通过输送装置2输送，经过检测装置3后通过检测装置3对瓶盖中垫片进行检测，若为良品则正常输送，直至良品在弧形导向板401的导向下，移动至滑槽中，若为不良品则通过剔除装置6吹动不良品，使不良品飞至不良下料机构5中，通过设置保护壳501，在对不良品进行吹气后，不良品飞起撞击在保护壳501上后落入滑槽中，可以有效避免不良品飞出设备，同时通过检测装置3对瓶盖自动化检测，检测效率高，有效避免了漏检的现象发生。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (4)
1.一种视觉检测设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有输送装置(2)和检测装置(3)，所述检测装置(3)位于所述输送装置(2)上方，用以对所述输送装置(2)上的产品进行检测；
所述输送装置(2)上固定安装有良品下料机构(4)和不良下料机构(5)，所述良品下料机构(4)和所述不良下料机构(5)分别位于所述输送装置(2)两侧；
所述良品下料机构(4)一侧设置有剔除装置(6)，所述剔除装置(6)固定安装在所述输送装置(2)上，正对于所述不良下料机构(5)，用以将所述输送装置(2)上的不良品移动至所述不良下料机构(5)中；
所述检测装置(3)包括固定杆(301)、第一横杆(302)和第二横杆(303)，所述固定杆(301)固定安装在所述机架(1)上，所述第一横杆(302)和所述第二横杆(303)均通过第一夹持件(304)固定安装在所述固定杆(301)上；
所述第一横杆(302)上固定安装有第二夹持件(305)，所述第二夹持件(305)通过螺栓固定安装有检测相机(306)；
所述第二横杆(303)上通过螺栓固定安装有光圈(307)，所述光圈(307)位于所述检测相机(306)下方；
所述输送装置(2)具体为传送带；
所述输送装置(2)两侧固定安装有若干传感器(201)；
所述机架(1)上设置有计数装置(101)和控制按钮(102)，所述控制按钮(102)位于所述计数装置(101)下方，所述计数装置(101)通过控制器与所述传感器(201)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述不良下料机构(5)包括滑槽和保护壳(501)，所述保护壳(501)与所述滑槽一体化构成。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述良品下料机构(4)包括弧形导向板(401)和滑槽，所述弧形导向板(401)位于所述输送装置(2)上，与所述滑槽一体化构成。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述剔除装置(6)具体为吹气分拣装置。
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