CN213194634U - 直线式自动检测产品外观设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线式自动检测产品外观设备，属于自动化设备技术领域，包括检测组件、设于检测组件一端的上料组件以及设于其另一端的下料组件，检测组件具有检测台，检测台顶部设置有第一传送带、第二传送带以及翻转装置，所述第一传送带靠近翻转装置的一端设有用于挡住产品的限位块以及产品感应光电，所述翻转装置包括旋转气缸以及固接于旋转气缸输出轴且用于对产品进行水平翻转搬运的手指气缸，所述第一传送带与第二传送带上设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置，且每个影像检测装置沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置，本实用新型无需对产品进行精准定位，具有兼容性好，效率高以及节省安装空间的优点。

Description

直线式自动检测产品外观设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为直线式自动检测产品外观设备。

背景技术

随着科技的发展，产品的生产速度越来越快，在生产过程中既存在良品亦存在不良品，不良品的流出将严重影响产品的输出质量，导致后续装配品的质量；最初均是以人工检测的方式来挑出不良，但是一方面产品需要检测的部位多样，另一方面人工检测的可靠度只有70％，会受到各种因素的影响，因此机器视觉应运而生，但仍需搭配机械结构以求高效且高质量解决此问题。

基于此，本实用新型设计了直线式自动检测产品外观设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直线式自动检测产品外观设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直线式自动检测产品外观设备，包括检测组件、设于检测组件一端的上料组件以及设于其另一端的下料组件，检测组件具有检测台，检测台顶部设置有与上料组件连接的第一传送带、与下料组件连接的第二传送带以及设于第一传送带与第二传送带之间的翻转装置，第一传送带靠近翻转装置的一端设有用于挡住产品的限位块以及产品感应光电，翻转装置包括旋转气缸以及固接于旋转气缸输出轴且用于对产品进行水平翻转搬运的手指气缸，第一传送带与第二传送带上设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置，且每个影像检测装置沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置。

优选的，影像检测装置具有安装座，安装座上沿产品传送方向依次设有产品感应光电以及相机模组，相机模组包括工业相机以及设于工业相机与产品之间的环形光源。

优选的，检测台上还设置有用于增强相机模组识别效果的背景座，背景座顶部凹设有储板空间，背景座朝向相机模组的一侧设有与储板空间相连通的开口，储板空间活动设置有背景板。

优选的，相机模组罩设有防护罩。

优选的，不良回收装置包括设置于第一传送带或第二传送带宽度方向上的固定座以及收集盒，固定座上沿产品的传送方向依次设有产品感应光电以及推出气缸。

优选的，收集盒具有靠近推出气缸的第一端面以及远离推出气缸的第二端面，第二端面高出第一端面。

优选的，上料组件包括上料台、设于上料台顶部的振动盘、设于振动盘与第一传送带间的料道。

优选的，下料组件具有下料台，下料台顶部于第二传送带输出端正下方的位置固接有称重传感器座，第二传送带输出端处设置有产品感应光电，下料台上设置有至少一个收料桶，且其中一个收料桶设置于称重传感器座。

优选的，产品感应光电均电连接有放大器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型具有检测组件包括第一传送带、第二传送带以及设于第一传送带与第二传送带间的翻转装置，翻转装置可对第一传送带上的产品进行水平翻转搬运，且第一传送带上与第二传送带上沿产品传送方向设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置，影像检测装置具有产品感应光电以及相机模组且其沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置；当产品陆续通过产品感应光电时，产品感应光电向相机模组发送触发信号，相机模组进行图像捕获并进行相似度比对，若产品无异常则进入下一影像检测装置，若产品有瑕疵则在经过不良回收装置时，将被不良回收装置回收，产品的输送检测过程采用传送带以及触发检测的组合，无需对产品进行精确定位，兼容性好，效率高，且通过产品翻转的方式节省了影像检测装置的安装难度，亦节省了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为本实施例俯视结构示意图；

图4为图3中B区域的放大结构示意图；

图5为本实施例凸显收集盒的结构示意图；

图6为本实施例凸显背景座结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测组件；11、检测台；12、第一传送带；121、限位块；13、第二传送带；14、翻转装置；141、旋转气缸；142、手指气缸；15、影像检测装置；151、安装座；152、相机模组；153、工业相机；154、环形光源；16、不良回收装置；161、固定座；162、收集盒；163、推出气缸；164、第一端面；165、第二端面；17、产品感应光电；2、上料组件；21、上料台；22、振动盘；23、料道；3、下料组件；31、下料台；32、称重传感器座；33、收料桶；4、背景座；41、储板空间；42、开口；43、背景板；5、防护罩；6、放大器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种实施例：直线式自动检测产品外观设备，包括检测组件1、设于检测组件1一端的上料组件2以及设于其另一端的下料组件3，检测组件1具有检测台11，检测台11顶部设置有与上料组件2连接的第一传送带12、与下料组件3连接的第二传送带13以及设于第一传送带12与第二传送带13之间的翻转装置14，第一传送带12靠近翻转装置14的一端设有用于挡住产品的限位块121以及产品感应光电17，翻转装置14包括旋转气缸141以及固接于旋转气缸141输出轴且用于对产品进行水平翻转搬运的手指气缸142，第一传送带12与第二传送带13上设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置15，且每个影像检测装置15沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置16。

如图1-3所示，影像检测装置15具有安装座151，安装座151上沿产品传送方向依次设有产品感应光电17以及相机模组152，相机模组152包括工业相机153以及设于工业相机153与产品之间的环形光源154且罩设有防护罩5，当产品在传送过程中，将先通过产品感应光电17的检测区域，此时产品感应光电17向相机模组152发送信号，相机模组152将对产品进行拍照捕获，识别后经内部算法处理与标准模板进行比对。

如图1-3所示，上料组件2包括上料台21、设于上料台21顶部的振动盘22、设于振动盘22与第一传送带12间的料道23，工作时，将产品投放至振动盘22，振动盘22通过自身的振动将产品有序地输送至料道23，再经料道23传送至第一传送带12。

如图1-3所示，下料组件3具有下料台31，下料台31顶部于第二传送带13输出端正下方的位置固接有称重传感器座32，第二传送带13输出端处设置有产品感应光电17，下料台31上设置有至少一个收料桶33，且其中一个收料桶33设置于称重传感器座32,当称重传感器座32上收料桶33内部的产品累积到一定数量时，称重传感器座32达到阀值，将反馈重量信号以提醒操作者进行收料桶33的更换。

如图3所示，产品感应光电17均电连接有放大器6，放大器6可视化相应产品感应光电17当前检测产品的数值，方便操作者根据不同的产品进行感应灵敏度的调节。

如图3-4所示，不良回收装置16包括设置于第一传送带12或第二传送带13宽度方向上的固定座161以及收集盒162，固定座161上沿产品的传送方向依次设有产品感应光电17以及推出气缸163，当相机模组152识别当前产品的状态后，若为不良品则会发送信号给不良回收装置16，且当该产品流经至产品感应光电17后，推出气缸163将动作，活塞将伸长将产品推出第一传送带12直至掉落收集盒162。

如图5所示，收集盒162具有靠近推出气缸163的第一端面164以及远离推出气缸163的第二端面165，第二端面165高出第一端面164，第一端面164低有利于产品进入，第二端面165高有利于阻挡产品使其落至收集盒162，且第二端面165朝顶部朝向推出气缸163的方向设有用于防止产品弹出的盖板。

如图6所示，检测台11上还设置有用于增强相机模组152识别效果的背景座4，背景座4顶部凹设有储板空间41，背景座4朝向相机模组152的一侧设有与储板空间41相连通的开口42，储板空间41活动设置有背景板43，当生产不同的产品时，相机模组152对产品以及背景的区分度会有区别，若出现产品与背景区分度较差时，此时只需通过更换不同颜色的背景板43即可提高相机模组152的识别度。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型具有检测组件1包括第一传送带12、第二传送带13以及设于第一传送带12与第二传送带13间的翻转装置14，翻转装置14可对第一传送带12上的产品进行水平翻转搬运，且第一传送带12上与第二传送带13上沿产品传送方向设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置15，影像检测装置15具有产品感应光电17以及相机模组152且其沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置16；当产品陆续通过产品感应光电17时，产品感应光电17向相机模组152发送触发信号，相机模组152进行图像捕获并进行相似度比对，若产品无异常则进入下一影像检测装置15，若产品有瑕疵则在经过不良回收装置16时，将被不良回收装置16回收，产品的输送检测过程采用传送带以及触发检测的组合，无需对产品进行精确定位，兼容性好，效率高，且通过产品翻转的方式节省了影像检测装置15的安装难度，亦节省了空间。

综上，本实用新型无需对产品进行精准定位，具有兼容性好，效率高以及节省安装空间的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：包括检测组件(1)、设于检测组件(1)一端的上料组件(2)以及设于其另一端的下料组件(3)，检测组件(1)具有检测台(11)，检测台(11)顶部设置有与上料组件(2)连接的第一传送带(12)、与下料组件(3)连接的第二传送带(13)以及设于第一传送带(12)与第二传送带(13)之间的翻转装置(14)，所述第一传送带(12)靠近翻转装置(14)的一端设有用于挡住产品的限位块(121)以及产品感应光电(17)，所述翻转装置(14)包括旋转气缸(141)以及固接于旋转气缸(141)输出轴且用于对产品进行水平翻转搬运的手指气缸(142)，所述第一传送带(12)与第二传送带(13)上设置有若干用于对产品进行多方位识别的影像检测装置(15)，且每个影像检测装置(15)沿产品传送方向的一侧设有不良回收装置(16)。

2.根据权利要求1所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述影像检测装置(15)具有安装座(151)，所述安装座(151)上沿产品传送方向依次设有产品感应光电(17)以及相机模组(152)，所述相机模组(152)包括工业相机(153)以及设于工业相机(153)与产品之间的环形光源(154)。

3.根据权利要求2所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述检测台(11)上还设置有用于增强相机模组(152)识别效果的背景座(4)，所述背景座(4)顶部凹设有储板空间(41)，所述背景座(4)朝向相机模组(152)的一侧设有与储板空间(41)相连通的开口(42)，所述储板空间(41)活动设置有背景板(43)。

4.根据权利要求2所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述相机模组(152)罩设有防护罩(5)。

5.根据权利要求1所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述不良回收装置(16)包括设置于第一传送带(12)或第二传送带(13)宽度方向上的固定座(161)以及收集盒(162)，所述固定座(161)上沿产品的传送方向依次设有产品感应光电(17)以及推出气缸(163)。

6.根据权利要求5所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述收集盒(162)具有靠近推出气缸(163)的第一端面(164)以及远离推出气缸(163)的第二端面(165)，所述第二端面(165)高出第一端面(164)。

7.根据权利要求1所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：上料组件(2)包括上料台(21)、设于上料台(21)顶部的振动盘(22)、设于振动盘(22)与第一传送带(12)间的料道(23)。

8.根据权利要求1所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述下料组件(3)具有下料台(31)，所述下料台(31)顶部于第二传送带(13)输出端正下方的位置固接有称重传感器座(32)，所述第二传送带(13)输出端处设置有产品感应光电(17)，所述下料台(31)上设置有至少一个收料桶(33)，且其中一个收料桶(33)设置于所述称重传感器座(32)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的直线式自动检测产品外观设备，其特征在于：所述产品感应光电(17)均电连接有放大器(6)。

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