CN216003293U - 一种编带工件成品自动检测装置及载带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编带工件成品自动检测装置以及载带，该编带工件成品自动检测装置，包括机架、运输单元、视觉检测单元、压料单元、控制单元；运输单元设置于所述机架上，用于运输封装后的载带；视觉检测单元设置于所述机架上并位于所述运输单元的一端，用于检测所述运输单元上所述载带的成品情况；所述压料单元设置于所述运输单元的另一端，用于辊压所述载带检测不合格的区域；所述控制单元设置于所述机架上，与所述运输单元、所述视觉单元、所述压料单元电连接；有效的对编带工件成品及封装后的载带进行检测，降低人工成本，降低漏检、错检的几率，有效的提升了成品检测标准及一致性，有效的提高工作效率，进而提高自动化程度。

Description

一种编带工件成品自动检测装置及载带

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体是一种编带工件成品自动检测装置以及载带。

背景技术

载带主要应用于电子元器件SMT贴装工业。它配合盖带(上封带)使用，将电阻、电容、晶体管、二极管、IC等电子元器件承载收纳在载带的凹槽腔体中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，这个过程叫编带过程，用于保护电子元器件在运输途中不受污染、损坏、散开等。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将载带凹槽腔体中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。

对于封装后的编带工件成品(载带)，需要对其封装质量进行检测，载带编带过程中易出现问题，如载带的凹槽腔体中的工件是否出现缺料、侧身、反面，或载带凹槽腔体中的工件放置是否正确、载带的封装膜是否与载带贴合等。现有技术中，一般采用人工对载带的封装进行检测，人工成本较高，且长时间的工作容易出现视觉疲劳，人员责任心下降，很容易导致漏检、错检的几率。综合评估工作效率较低、成本高、出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：提供一种编带工件成品自动检测装置，解决了现有技术中人员检测编带工件成品及检测封装后的载带效率低的技术问题，实现了降低人工成本，提高工作效率的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编带工件成品自动检测装置，包括：

机架；

运输单元，设置于所述机架上，用于运输封装后的载带；

视觉检测单元，设置于所述机架上并位于所述运输单元的一端，用于检测所述运输单元上所述载带的成品情况；

压料单元，设置于所述运输单元的另一端，用于辊压所述载带检测不合格的区域；

控制单元，设置于所述机架上，与所述运输单元、所述视觉单元、所述压料单元电连接。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述视觉检测单元包括：

第一传感器，设置于所述运输单元的一端，与控制单元电连接，用于感应所述载带上的定位孔是否经过；

支架，设置于所述机架上；

检测相机，设置于所述支架上，与所述控制单元电连接，用于检测所述运输单元上的所述载带的成品情况；

光源，设置于所述支架上，与所述控制单元电连接，用于对照射所述运输单元上的所述载带。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述压料单元包括：

支撑架，设置于所述运输单元的另一端；

滚筒，用于辊压检测不合格的所述载带；

气缸，设置于所述支撑架上，与控制单元电连接，所述气缸的输出轴穿过所述支撑架与所述滚筒连接。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述运输单元包括：

通道，设置于所述机架上，用于运输所述载带；

限位板，设置有至少两个，至少两个所述限位板分别设置于所述通道的两侧，用于对所述载带进行限位。

第二传感器，与所述控制单元电连接，设置有至少两个，至少两个所述第二传感器分别设置于所述通道的两端，用于感应所述载带的进料和出料。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述检测装置还包括：

警报单元，设置于所述机架上，与控制单元电连接，用于检测所述载带时对工作人员发出警报；

下料单元，设置于所述机架的一端，与控制单元电连接，用于将所述载带传送至所述运输单元；

收料单元，设置于所述机架的另一端，与控制单元电连接，用于对检测合格的所述载带进行收卷。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述下料单元包括：

第一支撑座，设置于所述机架的一端；

下料盘，设置于所述第一支撑座远离所述机架的一端，用于承载所述载带；

第一电机，设置于所述第一支撑座上，与所述控制单元电连接，所述第一电机的输出轴穿过所述第一支撑座与所述下料盘连接；

第一转运杆，设置于所述第一支撑座的另一端，用于将所述下料盘上的所述载带传送至所述运输单元上。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述收料单元包括：

第二支撑座，设置于所述机架的另一端；

收料盘，设置于所述第二支撑座远离所述机架的一端，用于收卷检测完毕的所述载带；

第二电机，设置于所述第二支撑座上，与所述控制单元电连接，所述第二电机的输出轴穿过所述第二支撑座与所述收料盘连接；

第二转运杆，设置于所述第二支撑座的另一端，用于将检测完毕的所述载带传送至所述收料盘处。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述警报单元包括：

警示灯，设置于所述机架上，与所述控制单元电连接；

蜂鸣器，设置于所述机架上，与所述控制单元电连接。

作为本实用新型所述的一种编带工件成品自动检测装置的改进，所述机架的底部设置有脚垫。

本实用新型的另一目的在于：提供一种载带，包括载带本体，所述载带本体设置有多个线性排列的凹槽和多个线性排列的定位孔，多个所述凹槽与多个所述定位孔错位设置，所述载带应用于说明书前文任意一项所述的一种编带工件成品自动检测装置。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

一种编带工件成品自动检测装置，通过机架、运输单元、视觉检测单元、压料单元、控制单元配合使用，运输单元、视觉检测单元、控制单元均设置于机架上，控制单元与运输单元、视觉检测单元、压料单元电连接，运输单元用于运输载带，视觉检测单元用于检测封装后的载带，在使用过程中，运输单元将载带运输至视觉检测单元处，由视觉检测单元对载带进行检测，视觉检测单元将检测的信号传送至控制单元，由控制单元对检测结果进行处理，当检测合格时，控制单元将检测后的载带从运输单元输出；当检测不合格时，控制单元控制压料单元向下压合载带，对载带上检测出的封装问题进行修复，再由运输单元将修复后的载带输出，有效的对编带工件成品及封装后的载带进行检测，降低人工成本，防止因人员长时间的简单工作容易出现视觉疲劳、人员责任心下降、人员不稳定而造成检测结果差异大、错误率高，进而降低漏检、错检的几率，有效的提升了成品检测标准及一致性，提高工作效率，提高自动化程度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例一的结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例一的结构示意图之三。

图4为本实用新型实施例一的结构示意图之四。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记：机架1、运输单元2、视觉检测单元3、压料单元4、控制单元5、第一传感器6、支架7、检测相机8、光源9、支撑架10、滚筒11、气缸12、通道13、限位板14、第二传感器15、警报单元16、下料单元17、收料单元18、第一支撑座19、下料盘20、第一电机21、第一转运杆22、第二支撑座23、收料盘24、第二电机25、第二转运杆26、警示灯27、蜂鸣器28、脚垫29、载带本体30、凹槽31、定位孔32。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种编带工件成品自动检测装置，包括机架1、运输单元2、视觉检测单元3、压料单元4、控制单元5。运输单元2设置于机架1上，用于运输封装后的载带；视觉检测单元3设置于机架1上并位于运输单元2的一端，用于检测运输单元2上的载带的成品情况；压料单元4设置于运输单元2的另一端，用于辊压检测不合格的载带区域；控制单元5设置于机架1上，与运输单元2、视觉单元、压料单元4电连接。

与现有技术相比，本申请一种编带工件成品自动检测装置，通过机架1、运输单元2、视觉检测单元3、压料单元4、控制单元5配合使用，运输单元2、视觉检测单元3、控制单元5均设置于机架1上，控制单元5与运输单元2、视觉检测单元3、压料单元4电连接，运输单元2用于运输封装后的载带，视觉检测单元3用于检测封装后的载带，在使用过程中，运输单元2将载带运输至视觉检测单元3处，由视觉检测单元3对封装后载带的成品情况进行检测，成品情况主要包括载带封装后载带是否密封、盖膜与载带是否贴合、载带凹槽内是否缺料、载带凹槽内的工件是否正确放置、尺寸是否与凹槽的尺寸符合，视觉检测单元3将检测的信号传送至控制单元5，由控制单元5对检测结果进行处理，当检测合格时，控制单元5将检测后的载带从运输单元2输出；当检测不合格时，控制单元5控制压料单元4向下压合载带，对载带上出现的问题进行修复，再由运输单元2将修复后的载带输出，有效的对编带工件成品及封装后的载带进行检测，降低人工成本，防止因人员长时间的简单工作容易出现视觉疲劳、人员责任心下降、人员不稳定而造成检测结果差异大、错误率高，进而降低漏检、错检的几率，有效的提升了成品检测标准及一致性，提高工作效率，提高自动化程度。

优选的，视觉检测单元3包括第一传感器6、支架7、检测相机8、光源9；第一传感器6设置于运输单元2的一端，用于感应载带上的定位孔32是否经过；支架7设置于机架1上；检测相机8设置于支架7上，用于检测运输单元2上的载带的成品情况；光源9设置于支架7上，用于对照射运输单元2上载带；第一传感器6、检测相机8、光源9与控制单元5电连接。

在本实施例中，通过第一传感器6、支架7、检测相机8、光源9的配合使用，支架7设置于机架1上，检测相机8、光源9均设置于支架7上，第一传感器6设置于运输单元2的一端，用于感应载带上的定位孔32是否经过，进而确定运输单元2上是否有运输载带，或载带在运输单元2上是否发生位移，在使用过程中，第一传感器6感应运输单元2上的载带，当感应到有载带经过时，第一传感器6将感应的信号传输至控制单元5，控制单元5对感应到的信号处理并控制光源9对载带进行照射、控制检测相机8进行拍照，检测相机8将拍到的照片传输至控制单元5，由控制单元5拍摄到的载带图片与合格的载带图片进行对比，例如比对载带凹槽内是否出现缺料、凹槽内的工件的摆放情况、工件的尺寸是否与凹槽的尺寸符合、盖膜的封装情况等，判断该载带是否合格，有效的对封装后的载带进行检测，提高工作效率，同时，设置有第一传感器6对运输单元2运输载带的情况进行检测，有效的防止在运输过程中，载带出现位移，进而影响后续对载带的检测。

具体的，第一传感器6可采用光纤传感器，光纤传感器的优点是与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点。电绝缘性能好，抗电磁干扰能力强，非侵入性，高灵敏度，容易实现对被测信号的远距离监控，耐腐蚀，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接。

具体的，检测相机8可采用CCD相机、CMOS相等，其中，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。因此，CCD是理想的相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。

优选的，压料单元4包括支撑架10、滚筒11、气缸12；支撑架10设置于运输单元2的另一端；滚筒11用于辊压检测不合格的载带；气缸12设置于支撑架10上，与控制单元5电连接，气缸12的输出轴穿过支撑架10与滚筒11连接。

在本实施例中，通过支撑架10、气缸12、滚筒11的配合使用，支撑架10设置于运输单元2上，气缸12设置于支撑架10上，气缸12的输出轴与滚筒11连接，在使用过程中，当载带被检测合格时，气缸12的输出轴带动滚筒11向上收缩，滚筒11与载带之间具有间隔；当载带被测不合格时，控制单元5将接收到的检测不合格的信号处理并控制气缸12的输出轴带动滚筒11向下，使滚筒11与载带的封装膜接触，并配合运输单元2，对载带进行辊压，有效的将封装膜贴合于载带上，或使侧立的工件正确放置于载带的凹槽31内，有效的针对检测的不合格的位置进行处理，进而提高工作效率。

优选的，运输单元2包括：通道13、限位板14、第二传感器15。通道13设置于机架1上，用于运输载带；限位板14设置有至少两个，至少两个限位板14分别设置于通道13的两侧，用于对载带进行限位；第二传感器15与控制单元5电连接，第二传感器15设置有至少两个，至少两个第二传感器15分别设置于通道13的两端，用于感应通道13的进料和出料。

在本实施例中，通过通道13、限位板14、第二传感器15的配合使用，通道13用于运输载带，限位板14设置于通道13上，同时对载带的运输方向进行限位，防止在运输过程中，载带发生偏移，进而影响后续对载带的检测，第二传感器15设置于通道13上，用于感应通道13的进料与出料，有效的对通道13上载带的进入与输出的情况进行监测，进而辅助视觉检测单元3对载带的检测，有效的提高检测效率。

具体的，第二传感器15可与第一传感器6一样采用光纤传感器，也可根据实际情况进行设置。

优选的，编带工件成品自动检测装置还包括警报单元16、下料单元17、收料单元18。警报单元16设置于机架1上，与控制单元5电连接，用于检测载带时对工作人员发出警报；下料单元17设置于机架1的一端，与控制单元5电连接，用于将载带传送至运输单元2；收料单元18设置于机架1的另一端，与控制单元5电连接，用于对检测合格的载带进行收卷。

优选的，下料单元17包括第一支撑座19、下料盘20、第一电机21、第一转运杆22。第一支撑座19设置于机架1的一端；下料盘20设置于第一支撑座19远离机架1的一端，用于承载载带；第一电机21设置于第一支撑座19上，与控制单元5电连接，第一电机21的输出轴穿过第一支撑座19与下料盘20连接；第一转运杆22设置于第一支撑座19的另一端，用于将下料盘20上的载带传送至运输单元2上。

优选的，收料单元18包括第二支撑座23、收料盘24、第二转运杆26。第二支撑座23，设置于机架1的另一端；收料盘24，设置于第二支撑座23远离机架1的一端，用于收卷检测完毕的载带；第二电机25设置于第二支撑座23上，与控制单元5电连接，第二电机25的输出轴穿过第二支撑座23与收料盘24连接；第二转运杆26设置于第二支撑座23的另一端，用于将检测完毕的载带传送至收料盘24处。

优选的，警报单元16包括警示灯27、蜂鸣器28。警示灯27设置于机架1上，与控制单元5电连接；蜂鸣器28设置于机架1上，与控制单元5电连接。

在本实施例中，通过警报单元16、下料单元17、收料单元18的配合使用，警报单元16、下料单元17、收料单元18与控制单元5电连接，有效的增加检测装置的报警功能，当载带的封装质量检测不合格时，可通过控制单元5控制警报单元16发出警报，同时，下料单元17、收料单元18与运输单元2配合对载带进行输送，有效的对检测装置进行下料和收料，有效的提高对载带运输的流畅性，进而提高工作效率。

具体的，通过警示灯27、蜂鸣器28、控制单元5的配合使用，警示灯27、蜂鸣器28与控制单元5电连接，当封装检测合格时，控制单元5控制警示灯27显示绿灯，蜂鸣器28不工作；当封装检测不合格时，控制单元5控制警示灯27显示红灯，同时控制蜂鸣器28发出警报，通过警示灯27灯光颜色的不同、蜂鸣器28的声响对工作人员发出警报，分别从视觉、听觉两个方面进行警报，有效的提高警报的效果。

具体的，通过第一支撑座19、下料盘20、第一电机21、第一转运杆22、控制单元5的配合使用，下料盘20、第一电机21均设置于第一支撑座19远离机架1的一端，下料盘20用于承载载带，第一电机21的输出轴与下料盘20连接，第一电机21与控制单元5电连接，控制单元5驱动第一电机21带动下料盘20旋转下料，第一转运杆22设置于第一支撑座19的另一端，下料盘20上的载带通过第一转运杆22传送至运输单元2上，有效的对检测装置进行下料，防止在传送过程中载带在运输单元2处翘起，有效的通过与运输单元2的配合辅助对载带的检测。

具体的，通过第二支撑座23、收料盘24、第二电机25、第二转运杆26、控制单元5的配合使用，收料盘24、第二电机25均设置于第二支撑座23远离机架1的一端，收料盘24用于收卷检测合格的载带，第二电机25的输出轴与收料盘24连接，控制单元5与第二电机25电连接，控制单元5驱动第二电机25带动收料盘24旋转收卷检测合格的载带，有效的对合格的载带进行收卷，无需人工操作，工作效率高，载带从运输单元2输出并通过第二转运杆26传送至收料盘24处，有效的辅助收料盘24对载带的收卷，同时，防止在收卷过程中运输单元2处的载带翘起，进而影响对载带的检测。

优选的，机架1的底部设置有脚垫29。

在本实施例中，通过脚垫29的设置，有效的将机架1的底部与地面隔开，有效防止机架1底部磨损，同时，防止地面积水时对机架1的影响。

实施例二

请参阅图5，一种载带，包括载带本体30，载带本体30设置有多个线性排列的凹槽31和多个线性排列的定位孔32，多个凹槽31与多个定位孔32错位设置，载带本体30上还设置有用于密封凹槽31的封装膜，载带应用于实施例一的一种编带工件成品自动检测装置。

在本实施例中，通过使用实施例一种的检测装置进行检测，定位孔32用于与第一传感器6配合使用，有效的降低人工成本，提高工作效率，同时降低错检、误检的几率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，包括：

机架；

运输单元，设置于所述机架上，用于运输封装后的载带；

视觉检测单元，设置于所述机架上并位于所述运输单元的一端，用于检测所述运输单元上所述载带的成品情况；

压料单元，设置于所述运输单元的另一端，用于辊压所述载带检测不合格的区域；

控制单元，设置于所述机架上，与所述运输单元、所述视觉检测单元、所述压料单元电连接。

2.如权利要求1所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元包括：

第一传感器，设置于所述运输单元的一端，与控制单元电连接，用于感应所述载带上的定位孔是否经过；

支架，设置于所述机架上；

检测相机，设置于所述支架上，与所述控制单元电连接，用于检测所述运输单元上的所述载带的成品情况；

光源，设置于所述支架上，与所述控制单元电连接，用于对照射所述运输单元上的所述载带。

3.如权利要求1所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述压料单元包括：

支撑架，设置于所述运输单元的另一端；

滚筒，用于辊压检测不合格的所述载带；

气缸，设置于所述支撑架上，与控制单元电连接，所述气缸的输出轴穿过所述支撑架与所述滚筒连接。

4.如权利要求1所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述运输单元包括：

通道，设置于所述机架上，用于运输所述载带；

限位板，设置有至少两个，至少两个所述限位板分别设置于所述通道的两侧，用于对所述载带进行限位；

第二传感器，与所述控制单元电连接，所述第二传感器设置有至少两个，至少两个所述第二传感器分别设置于所述通道的两端，用于感应所述载带的进料和出料。

5.如权利要求1所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

警报单元，设置于所述机架上，与控制单元电连接，用于检测所述载带时对工作人员发出警报；

下料单元，设置于所述机架的一端，与控制单元电连接，用于将所述载带传送至所述运输单元；

收料单元，设置于所述机架的另一端，与控制单元电连接，用于对检测合格的所述载带进行收卷。

6.如权利要求5所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述下料单元包括：

第一支撑座，设置于所述机架的一端；

下料盘，设置于所述第一支撑座远离所述机架的一端，用于承载所述载带；

第一电机，设置于所述第一支撑座上，与所述控制单元电连接，所述第一电机的输出轴穿过所述第一支撑座与所述下料盘连接；

第一转运杆，设置于所述第一支撑座的另一端，用于将所述下料盘上的所述载带传送至所述运输单元上。

7.如权利要求5所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述收料单元包括：

第二支撑座，设置于所述机架的另一端；

收料盘，设置于所述第二支撑座远离所述机架的一端，用于收卷检测完毕的所述载带；

第二电机，设置于所述第二支撑座上，与所述控制单元电连接，所述第二电机的输出轴穿过所述第二支撑座与所述收料盘连接；

第二转运杆，设置于所述第二支撑座的另一端，用于将检测完毕的所述载带传送至所述收料盘处。

8.如权利要求5所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述警报单元包括：

警示灯，设置于所述机架上，与所述控制单元电连接；

蜂鸣器，设置于所述机架上，与所述控制单元电连接。

9.如权利要求1所述的一种编带工件成品自动检测装置，其特征在于，所述机架的底部设置有脚垫。

10.一种载带，其特征在于，包括载带本体，所述载带本体设置有多个线性排列的凹槽和多个线性排列的定位孔，多个所述凹槽与多个所述定位孔错位设置，所述载带应用于权利要求1-9任意一项所述的一种编带工件成品自动检测装置。

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