JP3873713B2 - 金属検出方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭電化製品などに使われているプラスチックをリサイクルするため、非金属物と金属物を分別する際、非金属物の中に混入してはならない金属物を検出するのに適した金属検出方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の金属検出装置としては、図４に示すようなものが一般的であった。図４の金属検出装置において、矢印Ｘ方向に送られるよう駆動される搬送手段２０であるベルトコンベア２１上の上流側に、被検出対象物として廃棄されたテレビジョン受像機のバックカバー２２を図のように背面側（図中Ａ側）を上向けにして載せる。
【０００３】
一般的なバックカバー２２には前面キャビネットと勘合するためのビスがバックカバー２２の前面側（図中Ｂ側）に、入出力端子板などを取りつけるためのビスがバックカバー２２の背面側（図中Ａ側）に取り付けられている。このようなバックカバー２２は、ベルトコンベア２１により矢印Ｘ方向に送られ、ベルトコンベア２１の途中に設置されている金属検出コイルが内臓されている長方形のトンネル通路を有する検出フレーム２３において、ビスなどの金属異物が混入しておれば磁気的に検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成の金属検出装置では、金属検出コイルが内臓されているトンネル通路を有する検出フレームに対して、被検出対象物が通過する相対位置によっては、その中に混入している金属異物の検出感度が異なる場合が多い。
【０００５】
特に、テレビジョン受像機は、インチ数により被検出対象物であるバックカバーの大きさに違いがあるため、ベルトコンベア上のバックカバー前面側では検出フレーム下辺側との距離は一定であるが、ベルトコンベア上方のバックカバー背面部においては、バックカバーの大きさ違いにより検出フレーム上辺側とバックカバー背面との距離に違いが発生し、金属異物の検出精度にバラツキが発生していた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検出対象物の大きさに違いがあっても、被検出対象物が検出フレームを通過する際に、金属検出コイルを内臓した検出フレームと被検出対象物との上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームもしくは被検出対象物を昇降させて精度よく金属異物を検出させる金属検出方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は以下の構成とする。すなわち、本発明の金属検出方法は、被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出する金属検出コイルを内蔵した検出フレームに前記被検出対象物を搬送手段で搬送する金属検出方法において、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定し、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にすることを特徴とする。
【０００８】
上記金属検出方法によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、精度よく金属異物を検出することができる。
【０００９】
また、本発明の金属検出装置は、被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出するための金属検出コイルを内蔵した検出フレームと、前記検出フレームに前記被検出対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定する寸法測定手段と、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にする昇降手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
かかる金属検出装置によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、精度よく金属異物を検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における金属検出方法および装置について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図である。本実施の形態の金属検出装置１は、被検出対象物８を搬送する搬送手段２であるベルトコンベア３と、被検出対象物８内に混入した金属異物を磁気的に検出するための金属検出コイルを内蔵した検出フレーム４と検出フレーム４の上流側に被検出対象物８のベルトコンベア３上での高さ寸法を測定する寸法測定手段５である寸法測定センサー６を備えており、被検出対象物８が検出フレーム４を通過する際に検出フレーム４を上下に昇降させる昇降手段７が設けられている。
【００１３】
金属検出方法は、矢印Ｘ方向に送られるよう駆動される搬送手段２であるベルトコンベア３上の上流側に被検出対象物８として廃棄されたテレビジョン受像機のバックカバー９を図のように背面側（図中Ａ側）を上向けにして載せる。
【００１４】
一般的なバックカバー９には前面キャビネットと勘合するためのビスがバックカバー９の前面側（図中Ｂ側）に、入出力端子板などを取りつけるためのビスがバックカバー９の背面側（図中Ａ側）に取り付けられている。このようなバックカバー９は、ベルトコンベア３により矢印Ｘ方向に送られ、バックカバー９のベルトコンベア３上での高さ寸法を測定する寸法測定センサー６により、バックカバー９の高さを測定する。
【００１５】
そして、図２に示すように、バックカバー９が検出フレーム４を通過する際に、バックカバー９の高さに応じて、ベルトコンベア３と検出フレーム４下辺側（図中Ｃ側）との距離（図中Ｌ１）およびベルトコンベア３上方のバックカバー９背面と検出フレーム４上辺側（図中Ｄ側）との距離（図中Ｌ２）ががほぼ同等になるよう検出フレーム４を上下に昇降させ（図１、２Ｙ方向）、バックカバー９を検出フレーム４に通過させることで、ビスなどの金属異物が混入しておれば磁気的に検出するようになっている。
【００１６】
以上のような金属検出方法および装置によれば、バックカバーの大きさに違いがあっても、ベルトコンベア上でバックカバーの高さ寸法を寸法測定センサーにより測定し、バックカバーが金属検出コイルを内臓した検出フレームを通過する際に、検出フレームとバックカバーとの上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームを昇降させるため、精度よく金属異物を検出することができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、検出フレーム４とバックカバー９との上下間隙がほぼ同等になるよう検出フレーム４を昇降させたが、図３のように検出フレーム４付近のベルトコンベア３を昇降させて（図中矢印方向）、検出フレーム４とバックカバー９との上下間隙がほぼ同等になるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の金属検出方法および装置によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、搬送路上で被検出対象物の高さ寸法を寸法測定手段により測定し、被検出対象物が金属検出コイルを内臓した検出フレームを通過する際に、検出フレームと被検出対象物との上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームもしくは被検出対象物を昇降させるため、精度よく金属異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態における金属検出装置の動作説明図
【図３】本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図
【図４】従来の金属検出装置の概略斜視図
【符号の説明】
１ 金属検出装置
２ 搬送手段
４ 検出フレーム
５ 寸法測定手段
７ 昇降手段
８ 被検出対象物
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭電化製品などに使われているプラスチックをリサイクルするため、非金属物と金属物を分別する際、非金属物の中に混入してはならない金属物を検出するのに適した金属検出方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の金属検出装置としては、図４に示すようなものが一般的であった。図４の金属検出装置において、矢印Ｘ方向に送られるよう駆動される搬送手段２０であるベルトコンベア２１上の上流側に、被検出対象物として廃棄されたテレビジョン受像機のバックカバー２２を図のように背面側（図中Ａ側）を上向けにして載せる。
【０００３】
一般的なバックカバー２２には前面キャビネットと勘合するためのビスがバックカバー２２の前面側（図中Ｂ側）に、入出力端子板などを取りつけるためのビスがバックカバー２２の背面側（図中Ａ側）に取り付けられている。このようなバックカバー２２は、ベルトコンベア２１により矢印Ｘ方向に送られ、ベルトコンベア２１の途中に設置されている金属検出コイルが内臓されている長方形のトンネル通路を有する検出フレーム２３において、ビスなどの金属異物が混入しておれば磁気的に検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成の金属検出装置では、金属検出コイルが内臓されているトンネル通路を有する検出フレームに対して、被検出対象物が通過する相対位置によっては、その中に混入している金属異物の検出感度が異なる場合が多い。
【０００５】
特に、テレビジョン受像機は、インチ数により被検出対象物であるバックカバーの大きさに違いがあるため、ベルトコンベア上のバックカバー前面側では検出フレーム下辺側との距離は一定であるが、ベルトコンベア上方のバックカバー背面部においては、バックカバーの大きさ違いにより検出フレーム上辺側とバックカバー背面との距離に違いが発生し、金属異物の検出精度にバラツキが発生していた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検出対象物の大きさに違いがあっても、被検出対象物が検出フレームを通過する際に、金属検出コイルを内臓した検出フレームと被検出対象物との上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームもしくは被検出対象物を昇降させて精度よく金属異物を検出させる金属検出方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は以下の構成とする。すなわち、本発明の金属検出方法は、被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出する金属検出コイルを内蔵した検出フレームに前記被検出対象物を搬送手段で搬送する金属検出方法において、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定し、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にすることを特徴とする。
【０００８】
上記金属検出方法によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、精度よく金属異物を検出することができる。
【０００９】
また、本発明の金属検出装置は、被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出するための金属検出コイルを内蔵した検出フレームと、前記検出フレームに前記被検出対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定する寸法測定手段と、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にする昇降手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
かかる金属検出装置によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、精度よく金属異物を検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における金属検出方法および装置について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図である。本実施の形態の金属検出装置１は、被検出対象物８を搬送する搬送手段２であるベルトコンベア３と、被検出対象物８内に混入した金属異物を磁気的に検出するための金属検出コイルを内蔵した検出フレーム４と検出フレーム４の上流側に被検出対象物８のベルトコンベア３上での高さ寸法を測定する寸法測定手段５である寸法測定センサー６を備えており、被検出対象物８が検出フレーム４を通過する際に検出フレーム４を上下に昇降させる昇降手段７が設けられている。
【００１３】
金属検出方法は、矢印Ｘ方向に送られるよう駆動される搬送手段２であるベルトコンベア３上の上流側に被検出対象物８として廃棄されたテレビジョン受像機のバックカバー９を図のように背面側（図中Ａ側）を上向けにして載せる。
【００１４】
一般的なバックカバー９には前面キャビネットと勘合するためのビスがバックカバー９の前面側（図中Ｂ側）に、入出力端子板などを取りつけるためのビスがバックカバー９の背面側（図中Ａ側）に取り付けられている。このようなバックカバー９は、ベルトコンベア３により矢印Ｘ方向に送られ、バックカバー９のベルトコンベア３上での高さ寸法を測定する寸法測定センサー６により、バックカバー９の高さを測定する。
【００１５】
そして、図２に示すように、バックカバー９が検出フレーム４を通過する際に、バックカバー９の高さに応じて、ベルトコンベア３と検出フレーム４下辺側（図中Ｃ側）との距離（図中Ｌ１）およびベルトコンベア３上方のバックカバー９背面と検出フレーム４上辺側（図中Ｄ側）との距離（図中Ｌ２）ががほぼ同等になるよう検出フレーム４を上下に昇降させ（図１、２Ｙ方向）、バックカバー９を検出フレーム４に通過させることで、ビスなどの金属異物が混入しておれば磁気的に検出するようになっている。
【００１６】
以上のような金属検出方法および装置によれば、バックカバーの大きさに違いがあっても、ベルトコンベア上でバックカバーの高さ寸法を寸法測定センサーにより測定し、バックカバーが金属検出コイルを内臓した検出フレームを通過する際に、検出フレームとバックカバーとの上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームを昇降させるため、精度よく金属異物を検出することができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、検出フレーム４とバックカバー９との上下間隙がほぼ同等になるよう検出フレーム４を昇降させたが、図３のように検出フレーム４付近のベルトコンベア３を昇降させて（図中矢印方向）、検出フレーム４とバックカバー９との上下間隙がほぼ同等になるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の金属検出方法および装置によれば、被検出対象物の大きさに違いがあっても、搬送路上で被検出対象物の高さ寸法を寸法測定手段により測定し、被検出対象物が金属検出コイルを内臓した検出フレームを通過する際に、検出フレームと被検出対象物との上下間隙がほぼ同等になるよう、検出フレームもしくは被検出対象物を昇降させるため、精度よく金属異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態における金属検出装置の動作説明図
【図３】本発明の実施の形態における金属検出装置の概略斜視図
【図４】従来の金属検出装置の概略斜視図
【符号の説明】
１ 金属検出装置
２ 搬送手段
４ 検出フレーム
５ 寸法測定手段
７ 昇降手段
８ 被検出対象物
Claims (2)
- 被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出する金属検出コイルを内蔵した検出フレームに前記被検出対象物を搬送手段で搬送する金属検出方法において、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定し、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にすることを特徴とする金属検出方法。
- 被検出対象物内に混入した金属異物を磁気的に検出するための金属検出コイルを内蔵した検出フレームと、前記検出フレームに前記被検出対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上で搬送されている前記被検出対象物の大きさの違いを測定する寸法測定手段と、前記被検出対象物の大きさに違いがあるとき前記被検出対象物が前記検出フレームを通過する際に前記搬送手段を昇降させて前記検出フレームと前記被検出対象物との上下間隙をほぼ同等にする昇降手段を具備したことを特徴とする金属検出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001337664A JP3873713B2 (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 金属検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001337664A JP3873713B2 (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 金属検出方法および装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001337664A Expired - Fee Related JP3873713B2 (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 金属検出方法および装置 |
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425303A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 北京卫星环境工程研究所 | 基于无源磁通的移动磁性目标用探测系统 |
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| JP5529499B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2014-06-25 | 株式会社シンコーセンサー | コンベア上の物品の重量測定装置 |
| IT1399094B1 (it) * | 2010-03-26 | 2013-04-05 | Tenova Spa | Metodo e sistema di rilevamento e di determinazione di caratteristiche geometriche, dimensionali e posizionali di prodotti trasportati da un trasportatore continuo, in particolare prodotti siderurgici grezzi, sgrossati, sbozzati o semilavorati. |
| JP6371561B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-08-08 | アンリツインフィビス株式会社 | 金属検出装置 |
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-
2001
- 2001-11-02 JP JP2001337664A patent/JP3873713B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425303A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 北京卫星环境工程研究所 | 基于无源磁通的移动磁性目标用探测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003139865A (ja) | 2003-05-14 |
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