CN102826262A - 自动检测包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测包装设备，送料装置、检测装置、收料装置和包装装置固设于机架上，检测装置上固设有产品定位基准面和至少一个摄像头，所述摄像头位于产品定位基准面圆周外侧，送料装置能将产品放置于产品定位基准面上，摄像头能感应到产品与产品定位基准面之间的间隙图像并传信于控制器，控制器能够将该间隙图像与标准值进行比对并做出判断，控制器能控制收料装置将检测合格的产品放入包装装置内对产品进行包装，本发明通过控制送料装置、检测装置、收料装置和包装装置协作能够快速准确的将产品进行平面度检测并同时将良品进行包装，其检测、包装速度快，工作效率高，节约人力成本、有效防止人为损坏，保证了产品的品质。

Description

自动检测包装设备
技术领域
本发明涉及一种用于产品检测和包装的设备，特别涉及一种自动检测包装设备。
背景技术
在消费性电子产品中Shielding类产品对SMT面贴合度有严格要求，以前作业方式靠人工检测产品平面度，人工包装的方式作业，给公司增加较大的人力成本，工作效率低，而且存在品质的隐患，很容易导致不良品混入良品内造成后续不良，给后面增大不良消耗，而且人工检测还容易出现二次损伤，增大不良率。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动检测包装设备，该自动检测包装设备能够快速的检测产品的平面度并将良品进行包装，节约了人力成本、保证了产品品质。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动检测包装设备，包括机架、送料装置、检测装置、控制器、收料装置和包装装置，以使用方向为基准，送料装置、检测装置、收料装置和包装装置依次固定排列于机架上，检测装置上设有产品定位基准面，检测装置上还固设有至少一个摄像头，所述摄像头固定定位于产品定位基准面圆周外侧，送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面上，摄像头能够感应到产品与产品定位基准面之间的间隙图像并传信于控制器，控制器能够将该间隙图像与标准值进行比对并做出判断，控制器能够控制收料装置将检测合格的产品放入包装装置内对产品进行包装，使用时，送料装置将待检测产品放置到检测装置的产品定位基准面上，检测装置上的摄像头感应产品与产品定位基准面之间的间隙，并成像后传送给控制器，控制器通过将所成图像与标准值进行比对，计算出该间隙与标准值的差值，当该差值在设定范围内时，即为合格品，由收料装置将产品放入到包装装置内对其进行包装，该设备集检测和包装一体化，能够快速检测并对合格品进行自动包装，使用方便，省时省力，节省人工，检测和包装速度快。
作为本发明的进一步改进，所述摄像头为电荷耦合元件摄像头(CCD摄像头)，其灵敏度高、几何精度高，体积小、低功耗、抗电磁干扰性强、图像畸变小，便于进行数字化处理。
作为本发明的进一步改进，所述摄像头的数量为四个，分别位于产品定位基准面四周，能够全方位多角度检测产品的平面度。
作为本发明的进一步改进，所述送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面3上的结构为：送料装置包括送料分度盘、送料机械手和产品感应装置，送料分度盘能够转动定位于机架上，送料分度盘上设有若干能够定位产品的产品放置台，产品感应装置固定定位于送料分度盘圆周外侧的机架上，产品感应装置能够感应送料分度盘上设定位置有无产品并传信于控制器，机械手定位于机架上，控制器能够控制送料机械手抓取送料分度盘上设定位置的产品并放置于检测装置的产品定位基准面上，使用时，只需人工将产品放到送料分度盘的产品放置台上，送料分度盘通过转动将有产品的产品放置台转到靠近机械手的位置，产品感应装置感应到这个位置有产品就传信于控制器，控制器就控制机械手伸出将该位置上的产品抓起并放置于检测装置的产品定位基准面上进行检测，机械手为本领域技术人员所熟知和常用的结构部件，因此此处不再赘述其具体的结构，当然送料装置也可以是振动盘，将产品输送到检测装置的产品定位基准面上。
作为本发明的进一步改进，所述产品感应装置为红外线反射型传感器，其感应灵敏，可靠。
作为本发明的进一步改进，所述收料装置为收料机械手。
作为本发明的进一步改进，所述包装装置包括：包装支架、包装盒料带送料盘、塑封膜送料盘、塑封滚轮和收料滚轴，包装盒料带送料盘和塑封膜送料盘能够转动定位于包装支架一侧，包装盒料带送料盘上缠绕有包装盒料带，塑封膜送料盘上缠绕有塑封膜，包装盒料带能够沿包装支架上方滑动，料带塑封滚轮能够塑封滚轮能够将经过的塑封膜热压合到包装盒料带上，收料滚轴能够滚动定位与包装支架另一侧，塑封好的包装盒料带能够缠绕于收料滚轴上，送料装置将产品抓起放在包装盒内，塑封滚轮将已经放有产品的包装盒料带塑封起来最终卷起到收料滚轴上，形成成卷的产品，其包装速度快、存放体积小，相对于此种包装装置也可以是其它包装装置，如在包装箱内放有托盘，收料装置将产品分别放入托盘的存储格内即可。
作为本发明的进一步改进，还设有不良品放置盒，控制器控制收料装置将不良品放置于不良品放置盒内，防止不良品混入良品内。
作为本发明的进一步改进，还设有报警灯，控制器能够报警灯发光，当出现不良品时，控制器就控制报警灯发光警示，提醒工作人员。当然还可以设置蜂鸣器，出现不良时蜂鸣器发出蜂鸣声，这些都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的。
本发明的有益效果是：本发明通过控制器控制送料装置、检测装置、收料装置和包装装置协作能够快速准确的将产品进行平面度检测并同时将良品进行包装，其检测、包装速度快，工作效率高，节约人力成本、有效防止人为损坏，保证了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种自动检测包装设备，包括机架1、送料装置、检测装置、控制器2、收料装置和包装装置，以使用方向为基准，送料装置、检测装置、收料装置和包装装置依次固定排列于机架1上，检测装置上设有产品定位基准面3，检测装置上还固设有至少一个摄像头4，所述摄像头4固定定位于产品定位基准面3圆周外侧，送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面3上，摄像头4能够感应到产品与产品定位基准面3之间的间隙图像并传信于控制器2，控制器2能够将该间隙图像与标准值进行比对并做出判断，控制器2能够控制收料装置将检测合格的产品放入包装装置内对产品进行包装，使用时，送料装置将待检测产品放置到检测装置的产品定位基准面3上，检测装置上的摄像头4感应产品与产品定位基准面3之间的间隙，并成像后传送给控制器2，控制器2通过将所成图像与标准值进行比对，计算出该间隙与标准值的差值，当该差值在设定范围内时，即为合格品，由收料装置将产品放入到包装装置内对其进行包装，该设备集检测和包装一体化，能够快速检测并对合格品进行自动包装，使用方便，省时省力，节省人工，检测和包装速度快。
所述摄像头4为电荷耦合元件摄像头(CCD摄像头)，其灵敏度高、几何精度高，体积小、低功耗、抗电磁干扰性强、图像畸变小，便于进行数字化处理。
所述摄像头4的数量为四个，分别位于产品定位基准面3四周，能够全方位多角度检测产品的平面度。
所述送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面3上的结构为：送料装置包括送料分度盘5、送料机械手6和产品感应装置7，送料分度盘5能够转动定位于机架1上，送料分度盘5上设有若干能够定位产品的产品放置台8，产品感应装置7固定定位于送料分度盘5圆周外侧的机架1上，产品感应装置7能够感应送料分度盘5上设定位置有无产品并传信于控制器2，机械手定位于机架1上，控制器2能够控制送料机械手6抓取送料分度盘5上设定位置的产品并放置于检测装置的产品定位基准面3上，使用时，只需人工将产品放到送料分度盘5的产品放置台8上，送料分度盘5通过转动将有产品的产品放置台8转到靠近机械手的位置，产品感应装置7感应到这个位置有产品就传信于控制器2，控制器2就控制机械手伸出将该位置上的产品抓起并放置于检测装置的产品定位基准面3上进行检测，机械手为本领域技术人员所熟知和常用的结构部件，因此此处不再赘述其具体的结构，当然送料装置也可以是振动盘，将产品输送到检测装置的产品定位基准面3上。
所述产品感应装置7为红外线反射型传感器，感应灵敏，可靠。
所述收料装置为收料机械手9。
所述包装装置包括：包装支架10、包装盒料带送料盘11、塑封膜送料盘12、塑封滚轮13和收料滚轴14，包装盒料带送料盘11和塑封膜送料盘12能够转动定位于包装支架10一侧，包装盒料带送料盘11上缠绕有包装盒料带，塑封膜送料盘12上缠绕有塑封膜，包装盒料带能够沿包装支架10上方滑动，料带塑封滚轮13能够塑封滚轮13能够将经过的塑封膜热压合到包装盒料带上，收料滚轴14能够滚动定位与包装支架10另一侧，塑封好的包装盒料带能够缠绕于收料滚轴14上，送料装置将产品抓起放在包装盒内，塑封滚轮13将已经放有产品的包装盒料带塑封起来最终卷起到收料滚轴14上，形成成卷的产品，其包装速度快、存放体积小，相对于此种包装装置也可以是其它包装装置，如在包装箱内放有托盘，收料装置将产品分别放入托盘的存储格内即可。
还设有不良品放置盒15，控制器2控制收料装置将不良品放置于不良品放置盒15内，防止不良品混入良品内。
还设有报警灯16，控制器2能够报警灯16发光，当出现不良品时，控制器2就控制报警灯16发光警示，提醒工作人员。当然还可以设置蜂鸣器，出现不良时蜂鸣器发出蜂鸣声，这些都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的。

Claims (9)

1.一种自动检测包装设备，其特征在于：包括机架(1)、送料装置、检测装置、控制器(2)、收料装置和包装装置，以使用方向为基准，送料装置、检测装置、收料装置和包装装置依次固定排列于机架(1)上，检测装置上设有产品定位基准面(3)，检测装置上还固设有至少一个摄像头(4)，所述摄像头(4)固定定位于产品定位基准面(3)圆周外侧，送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面(3)上，摄像头(4)能够感应到产品与产品定位基准面(3)之间的间隙图像并传信于控制器(2)，控制器(2)能够将该间隙图像与标准值进行比对并做出判断，控制器(2)能够控制收料装置将检测合格的产品放入包装装置内对产品进行包装。
2.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述摄像头(4)为电荷耦合元件摄像头。
3.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述摄像头(4)的数量为四个，分别位于产品定位基准面(3)四周。
4.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面(3)上的结构为：送料装置包括送料分度盘(5)、送料机械手(6)和产品感应装置(7)，送料分度盘(5)能够转动定位于机架(1)上，送料分度盘(5)上设有若干能够定位产品的产品放置台(8)，产品感应装置(7)固定定位于送料分度盘(5)圆周外侧的机架(1)上，产品感应装置(7)能够感应送料分度盘(5)上设定位置有无产品并传信于控制器(2)，机械手定位于机架(1)上，控制器(2)能够控制送料机械手(6)抓取送料分度盘(5)上设定位置的产品并放置于检测装置的产品定位基准面(3)上。
5.根据权利要求4所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述产品感应装置(7)为红外线反射型传感器。
6.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述收料装置为收料机械手(9)。
7.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述包装装置包括：包装支架(10)、包装盒料带送料盘(11)、塑封膜送料盘(12)、塑封滚轮(13)和收料滚轴(14)，包装盒料带送料盘(11)和塑封膜送料盘(12)能够转动定位于包装支架(10)一侧，包装盒料带送料盘(11)上缠绕有包装盒料带，塑封膜送料盘(12)上缠绕有塑封膜，包装盒料带能够沿包装支架(10)上方滑动，料带塑封滚轮(13)能够塑封滚轮(13)能够将经过的塑封膜热压合到包装盒料带上，收料滚轴(14)能够滚动定位与包装支架(10)另一侧，塑封好的包装盒料带能够缠绕于收料滚轴(14)上。
8.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：还设有不良品放置盒(15)。
9.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：还设有报警灯(16)，控制器(2)能够报警灯(16)发光。
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