CN110155438A - 一种平整度检测和包装自动化一体设备 - Google Patents

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CN110155438A CN201910590876.9A CN201910590876A CN110155438A CN 110155438 A CN110155438 A CN 110155438A CN 201910590876 A CN201910590876 A CN 201910590876A CN 110155438 A CN110155438 A CN 110155438A
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Abstract

本发明公开一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括送料机构；平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手；及控制器，用于根据实时产品图像计算出各个端子与水平面的悬空值，悬空值与储存于内部的悬空阈值对比得出对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。本发明有效提高生产效率和降低生产成本，有效提高产品质量。

Description

一种平整度检测和包装自动化一体设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种平整度检测和包装自动化一体设备。
背景技术
如图1所示，所述工件的底部设有多个端子，这些端子与PCB板的表面共面，从而贴紧PCB板，然而在实际生产当中，工件的端子是由不同的模具生产出来的，在装配到一块时难免会有端子与水平面产生悬空值，当该端子的悬空值超过悬空阈值时，便会导致该端子无法与PCB板贴紧，从而影响工件的使用性能，为使工件的质量得到保障，在对工件进行包装之前得检查生产出来工件的端子的平整度，并剔除一些平整度差的工件。
目前来说，检查生产出来工件的端子的平整度这一步骤通常都是人工操作的，操作人员根据自己的经验判断工件的端子是否平整，难以统一挑选标准，如此不同人员挑选出来的工件质量都是参差不齐的，难以有效提高产品质量；另一方面，由于检查工件平整度和包装两个工序都是人工操作，生产效率低，且生产成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种平整度检测和包装自动化一体设备，其能自动化一次性完成平整度检测和包装两个工序，有效提高生产效率和降低生产成本，且该平整度检测中具有统一的挑选标准，能保证筛选出来的工件质量，从而有效提高产品质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括
送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；
平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；
筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；
包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；
送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及
控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；
所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。
作为一种优选方案，所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。
作为一种优选方案，所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与容置槽的槽底位于同一水平面上。
作为一种优选方案，所述送料机械手包括第二机架、第一安装板、传动轴、摆杆、旋转电机、第二安装板、竖向设置的第二导轨和至少三个第一吸料头，所述第一安装板和旋转电机固定装设于第二机架上，所述第一安装板上设有呈倒U型的第一导槽，所述第一导槽中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板的前表面，所述摆杆的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨的下端，所述第一吸料头间隔设置于第二安装板上。
作为一种优选方案，所述送料机械手还包括固定板和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三导轨固定设于第一安装板上，所述第三导轨设于第一导槽的下方，所述第三导轨上滑动设置有第二滑座，所述固定板固定装设于第二滑座上，所述固定板上设有第三滑座，所述第二导轨滑动装设有第三滑座上。
作为一种优选方案，所述送料机械手还包括限位组件，所述限位组件包括安装块和两限位块，所述第二导轨为两条，所述安装块装设于两第二导轨的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块固定连接，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的限位部，两个限位块固定安装于第一安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块上设有L型槽，当第一滑块滑至第一导槽的最大行程处时，所述限位部卡入L型槽。
作为一种优选方案，所述包装机构包括工作台、包装盒上料组件以及设于工作台上的传送组件、薄膜上料组件和用于将薄膜封于包装盒上方的热封组件及用于将工件自传动组件转移至包装盒上的上料机械手，所述传送组件包括第三机架、传送带、传送辊和第一驱动电机，所述第三机架设于工作台上，两传送辊之间沿左右方向平行设置于第三机架上，所述传送带套设于两传送辊的外侧，所述第一驱动电机固定装设于第三机架，其中一传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述传动带上设有两限位板，两限位板前后相对设置，并且两限位板之间围绕形成传送通道，所述传动带的出料口处设有定位板，所述定位板上设有与工件适配的定位槽；所述包装盒上料组件设于传动带的出料口处，所述工作台上设有用于供包装盒料带穿过的第二送料通道，所述包装盒上料组件包括包装盒放卷辊、包装盒收卷辊、包装盒导向辊、包装盒送料辊、驱动包装盒送料辊转动的第二驱动电机和驱动包装盒收卷辊转动的第三驱动电机，所述包装盒放卷辊和包装盒收卷辊分设于第二送料通道的前后两端，所述薄膜上料组件和热封组件设于第二送料通道上，所述包装盒导向辊和包装盒送料辊设于包装盒放卷辊和包装盒收卷辊之间，所述包装盒送料辊设于第二送料通道的前端，所述第二驱动电机固定装设于工作台上，所述包装盒送料辊与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述包装盒导向辊分设于第二送料通道的前后两侧，所述包装盒收卷辊与第三驱动电机的输出轴固定连接。
作为一种优选方案，所述热封组件为两个，两个热封组件设于第二送料通道的左右两端，所述热封组件包括第四机架、热封刀、竖向设置的第四导轨和驱动热封刀上下移动的第三驱动气缸，所述第四机架固定装设于第二送料通道上，所述第四导轨和第三驱动气缸均固定装设于第四机架上，所述第四导轨上滑动设置有第四滑座，所述热封刀与第四滑座固定连接，所述热封刀与第三驱动气缸的伸缩端固定连接；所述薄膜上料机构包括第五机架、薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和驱动薄膜压辊上下移动的第四驱动气缸，所述第五机架装设于第二送料通道的左侧，所述薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和第四驱动气缸均装设于第五机架上，所述薄膜压辊设于热封组件的前后两端，所述第五机架上设有竖向设置的第五导轨，所述第五导轨上滑动设有第五滑座，所述薄膜压辊与第五滑座固定连接，所述薄膜压辊与第四驱动气缸的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述上料机械手包括第六机架、第二吸料头、第三安装板、旋转盘、第四驱动电机和竖向设置的第六导轨，所述第六机架固定装设于工作台上，所述第三安装板和第四驱动电机固定装设于第六机架上，所述第三安装板上设有呈倒U型的第二导槽，所述第二导槽中滑动设置有第二滑块，所述第四驱动电机的输出轴通过一转轴穿过第三安装板与旋转盘固定连接，所述旋转盘沿其直径方向开设有第二导向槽，所述第二滑块穿过第二导向槽与第六导轨的下端固定连接，所述第三安装板上设有沿左右方向设置的第七导轨，所述第七导轨设于第二导槽的上方，所述第七导轨上滑动设置有第六滑座，所述第六滑座上固定设置有第七滑座，所述第六导轨滑动装设于第七滑座上，所述第二吸料头固定装设于第六导轨的下端。
作为一种优选方案，所述平整度检测和包装自动化一体设备还包括用于检测是否有工件进入第一送料通道的第一传感器、用于检测工件是否到达推料块的容置槽中的第二传感器和用于检测包装盒内是否有工件的第三传感器，所述第一传感器装设于第一送料通道上，所述第二传感器装设于第一机架上，所述第二传感器的检测头对准推料块的右侧面，所述第三传感器装设于第二送料通道上，且所述第三传感器设于热封组件的后端，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制器通信连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、旋转电机、第二驱动气缸、第三驱动气缸和第四驱动气缸均与控制器电连接。
本发明的有益效果是：通过送料机构、平整度检测机构、筛选机构、送料机械手、包装机构和控制器的配合能自动化完成平整度检测和包装两个工序，有效提高生产效率；由于这一过程当中无需人工操作，如此能有效降低人工成本，从而能大幅降低生产成本；由于管理器内存储有标准产品图像，本设备通过CCD摄像头对工件抓拍得到实时产品图像，使实时产品图像与标准产品图像对比得到对比结果，管理器再根据对比结果来控制第一驱动气缸工作，实现自动化完成平整度检测和筛选，这样一来本设备在筛选时具有统一的评判标准，能有效保证筛选出来的工件的质量，从而有效提高产品质量。
附图说明
图1为工件的结构图；
图2为本发明之实施例的组装结构图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明之送料机械手的组装结构图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本发明之包装机构的组装结构图；
图7为本发明之热封组件的组装结构图；
图8为本发明之上料机械手的组装结构图。
图中：1-送料机构，11-振料盘，12-第一送料通道，13-推料块，14-第一导轨，15-第二驱动气缸，2-平整度检测机构，21-CCD摄像头，22-照相平台，23-容置槽，3-筛选机构，31-不良品下料口，32-承料块，33-第一驱动气缸，4-送料机械手，41-第一安装板，411-第一导槽，42-摆杆，43-旋转电机，44-第二导轨，45-第一吸料头，46-第三导轨，47-第二滑座，48-第三滑座，49-限位组件，491-安装块，492-主体部，493-限位部，494-限位块，495-L型槽，5-传送组件，51-传送带，52-传送辊，53-第一驱动电机，6-包装盒上料组件，61-包装盒放卷辊，62-包装盒收卷辊，63-包装盒导向辊，64-包装盒送料辊，65-第二驱动电机，66-第三驱动电机，7-薄膜上料组件，71-薄膜放卷辊，72-薄膜导向辊，73-薄膜压辊，74-第五导轨，8-热封组件，81-热封刀，82-第四导轨，83-第三驱动气缸，9-上料机械手，91-第二吸料头，92-第三安装板，93-旋转盘，94-第六导轨，95-第七导轨，96-第六滑座，97-第七滑座，98-第二滑块，99-第二导向槽，10-第二送料通道，20-定位吸料头，201-固定板，202-吸料主体，203-安装杆，204-吸料本体，205-弹簧，206-限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图2～图8所示，一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括
送料机构1，包括振料盘11、第一送料通道12和可前后移动的推料块13，所述振料盘11的出料口与第一送料通道12的入料口连通，所述推料块13设于第一送料通道12的出料口处；
平整度检测机构2，包括CCD摄像头21，所述CCD摄像头21对工件进行抓拍得到实时产品图像；
筛选机构3，包括不良品下料口31、承料块32和驱动承料块32前后移动的第一驱动气缸33，所述不良品下料口31设于承料块32的下方，所述承料块32的前端与第一驱动气缸33的伸缩端固定连接；
包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；
送料机械手4，用于将工件自推料块13上转移至平整度检测机构2、将工件自平整度检测机构2转移至筛选机构3和将工件自筛选机构3转移至包装机构；及
控制器，用于根据CCD摄像头21发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸33工作及控制送料机构1、平整度检测机构2、包装机构和送料机械手4的工作；
所述第一驱动气缸33与控制器电连接，所述CCD摄像头21与控制器通信连接。
作为一种优选方案，所述送料机构1还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨14和驱动推料块13前后移动的第二驱动气缸15，所述第一机架固定装设第一送料通道12的末端，所述第一导轨14和第二驱动气缸15固定装设于第一机架上，所述推料块13与第二驱动气缸15的伸缩端固定连接，所述第一导轨14上滑动装设于第一滑座，所述推料块13固定设置于第一滑座上。
作为一种优选方案，所述平整度检测机构2还包括照相平台22，所述CCD摄像头21为两个，分设于照相平台22的前后两端，所述照相平台22的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头21的中轴线与照相平台22的上表面位于同一水平面上。
作为一种优选方案，所述筛选机构3和包装机构之间设有三个间隔设置的托料台。
作为一种优选方案，所述送料机械手4包括第二机架、第一安装板41、传动轴、摆杆42、旋转电机43、第二安装板、竖向设置的第二导轨44和六个第一吸料头45，所述第一安装板41和旋转电机43固定装设于第二机架上，所述第一安装板41上设有呈倒U型的第一导槽411，所述第一导槽411中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板41的前表面，所述摆杆42的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆42的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨44的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机43的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨44的下端，六个第一吸料头45间隔设置于第二安装板上。
作为一种优选方案，位于最左端的第一吸料头45为定位吸料头20，所述定位吸料头20包括吸料主体202、固定块和弹簧205，所述固定块固定装设于第二安装板的最左端，所述吸料主体202包括安装杆203和设于安装杆203下端的吸料本体204，所述固定块轴向开设有与安装杆203适配的通槽，所述固定块横向设有定位孔，所述安装杆203设有竖向设置的第三导向槽，所述安装杆203通过螺杆穿过定位孔插入第三导向槽可上下移动的安装于固定块上，所述弹簧205套装于安装杆203外，且弹簧205的上端抵于螺杆的下表面，弹簧205的下端抵于吸料本体204的上表面，所述吸料本体204的下端设有与工件适配的限位槽206，这样便能对工件进行限位，提高送料的准确度，提高送料效率。
作为一种优选方案，所述送料机械手4还包括固定板201和沿左右方向设置的第三导轨46，所述第三导轨46固定设于第一安装板41上，所述第三导轨46设于第一导槽411的下方，所述第三导轨46上滑动设置有第二滑座47，所述固定板201固定装设于第二滑座47上，所述固定板201上设有第三滑座48，所述第二导轨44滑动装设有第三滑座48上。
作为一种优选方案，所述送料机械手4还包括限位组件49，所述限位组件49包括安装块491和两限位块494，所述第二导轨44为两条，所述安装块491装设于两第二导轨44的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块491固定连接，所述安装块491包括主体部492和两个自主体部492上端沿侧向向外延伸形成的限位部493，两个限位块494固定安装于第一安装板41上，且两个限位块494分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块494上设有L型槽495，当第一滑块滑至第一导槽411的最大行程处时，所述限位部493卡入L型槽495。
作为一种优选方案，所述包装机构包括工作台、包装盒上料组件6以及设于工作台上的传送组件5、薄膜上料组件7和用于将薄膜封于包装盒上方的热封组件8及用于将工件自传动组件转移至包装盒上的上料机械手9，所述传送组件5包括第三机架、传送带51、传送辊52和第一驱动电机53，所述第三机架设于工作台上，两传送辊52之间沿左右方向平行设置于第三机架上，所述传送带51套设于两传送辊52的外侧，所述第一驱动电机53固定装设于第三机架，其中一传动轮通过传动带与第一驱动电机53的输出轴传动连接，所述传动带上设有两限位板，两限位板前后相对设置，并且两限位板之间围绕形成传送通道，所述传动带的出料口处设有定位板，所述定位板上设有与工件适配的定位槽；所述包装盒上料组件6设于传动带的出料口处，所述工作台上设有用于供包装盒料带穿过的第二送料通道10，所述包装盒上料组件6包括包装盒放卷辊61、包装盒收卷辊62、包装盒导向辊63、包装盒送料辊64、驱动包装盒送料辊64转动的第二驱动电机65和驱动包装盒收卷辊62转动的第三驱动电机66，所述包装盒放卷辊61和包装盒收卷辊62分设于第二送料通道10的前后两端，所述薄膜上料组件7和热封组件8设于第二送料通道10上，所述包装盒导向辊63和包装盒送料辊64设于包装盒放卷辊61和包装盒收卷辊62之间，所述包装盒送料辊64设于第二送料通道10的前端，所述第二驱动电机65固定装设于工作台上，所述包装盒送料辊64与第二驱动电机65的输出轴固定连接，所述包装盒导向辊63分设于第二送料通道10的前后两侧，所述包装盒收卷辊62与第三驱动电机66的输出轴固定连接。包装盒料带自包装盒放卷辊61途径包装盒导向辊63、送料通道、包装盒送料辊64和包装盒导向辊63到达包装盒收卷辊62。
作为一种优选方案，所述热封组件8为两个，两个热封组件8设于第二送料通道10的左右两端，所述热封组件8包括第四机架、热封刀81、竖向设置的第四导轨82和驱动热封刀81上下移动的第三驱动气缸83，所述第四机架固定装设于第二送料通道10上，所述第四导轨82和第三驱动气缸83均固定装设于第四机架上，所述第四导轨82上滑动设置有第四滑座，所述热封刀81与第四滑座固定连接，所述热封刀81与第三驱动气缸83的伸缩端固定连接；所述薄膜上料机构包括第五机架、薄膜放卷辊71、薄膜导向辊72、薄膜压辊73和驱动薄膜压辊73上下移动的第四驱动气缸，所述第五机架装设于第二送料通道10的左侧，所述薄膜放卷辊71、薄膜导向辊72、薄膜压辊73和第四驱动气缸均装设于第五机架上，所述薄膜压辊73设于热封组件8的前后两端，所述第五机架上设有竖向设置的第五导轨74，所述第五导轨74上滑动设有第五滑座，所述薄膜压辊73与第五滑座固定连接，所述薄膜压辊73与第四驱动气缸的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述上料机械手9包括第六机架、第二吸料头91、第三安装板92、旋转盘93、第四驱动电机和竖向设置的第六导轨94，所述第六机架固定装设于工作台上，所述第三安装板92和第四驱动电机固定装设于第六机架上，所述第三安装板92上设有呈倒U型的第二导槽，所述第二导槽中滑动设置有第二滑块98，所述第四驱动电机的输出轴通过一转轴穿过第三安装板92与旋转盘93固定连接，所述旋转盘93沿其直径方向开设有第二导向槽99，所述第二滑块98穿过第二导向槽99与第六导轨94的下端固定连接，所述第三安装板92上设有沿左右方向设置的第七导轨95，所述第七导轨95设于第二导槽的上方，所述第七导轨95上滑动设置有第六滑座96，所述第六滑座96上固定设置有第七滑座97，所述第六导轨94滑动装设于第七滑座97上，所述第二吸料头91固定装设于第六导轨94的下端。
作为一种优选方案，所述平整度检测和包装自动化一体设备还包括用于检测是否有工件进入第一送料通道12的第一传感器、用于检测工件是否到达推料块13的容置槽中的第二传感器和用于检测包装盒内是否有工件的第三传感器，所述第一传感器装设于第一送料通道12上，所述第二传感器装设于第一机架上，所述第二传感器的检测头对准推料块13的右侧面，所述第三传感器装设于第二送料通道10上，且所述第三传感器设于热封组件8的后端，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制器通信连接，所述第一驱动电机53、第二驱动电机65、第三驱动电机66、第四驱动电机、旋转电机43、第二驱动气缸15、第三驱动气缸83和第四驱动气缸均与控制器电连接，通过第一传感器、第二传感器和第三传感器能自动化监测平整度检测和包装自动化一体设备的工作情况。
一种平整度检测和包装自动化一体生产方法，基于以上所述的平整度检测和包装自动化一体设备，方法包括以下步骤：
1）工件自振料盘11经第一送料通道12输送至推料块13上的容置槽中，推料块13在第二驱动气缸15的驱动下向后移动，第一吸料头45在旋转电机43的驱动下吸取工件，并将工件转移至照相平台22；
2）CCD摄像头21对工件进行实时抓拍，得到实时产品图像，控制器根据CCD摄像头21发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，并判断悬空值是否超过储存于内部的悬空阈值，若是，则第一吸料头45在旋转电机43的驱动下吸取工件，并将工件转移至筛选机构3的上方，同时控制器控制第一驱动气缸33驱动承料块32向前移动，工件掉落不良品下料口31，若否，则第一吸料头45在旋转电机43的驱动下吸取工件，并将工件转移至承料块32；
3）第一吸料头45在旋转电机43的驱动下吸取工件，并将工件转移至传送带51，传动带在第一驱动电机53的驱动下工作，工件进入传送通道，并移入定位槽中，所述第二吸料头91在第四驱动电机的驱动下吸取卡于定位槽中的工件，并使工件转移至包装盒料带的一包装盒中；
4）装有工件的包装盒在包装盒送料辊64和第二驱动电机65的配合下向前移动至热封刀81的下方，薄膜自薄膜放卷辊71经薄膜导向辊72置于薄膜压辊73的下方，薄膜压辊73在第四驱动气缸驱动下向下移动将薄膜压在包装盒料带上，热封刀81在第三驱动气缸83的驱动下向下移动将薄膜热封于装有工件的包装盒上；
5）热封好的包装盒在包装盒送料辊64和第二驱动电机65的配合下继续向前移动经包装盒导向辊63进入包装盒收卷辊62。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种平整度检测和包裝自动化一体设备，其特征在于：包括
送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；
平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；
筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；
包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；
送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及
控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；
所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与容置槽的槽底位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手包括第二机架、第一安装板、传动轴、摆杆、旋转电机、第二安装板、竖向设置的第二导轨和至少三个第一吸料头，所述第一安装板和旋转电机固定装设于第二机架上，所述第一安装板上设有呈倒U型的第一导槽，所述第一导槽中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板的前表面，所述摆杆的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨的下端，所述第一吸料头间隔设置于第二安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括固定板和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三导轨固定设于第一安装板上，所述第三导轨设于第一导槽的下方，所述第三导轨上滑动设置有第二滑座，所述固定板固定装设于第二滑座上，所述固定板上设有第三滑座，所述第二导轨滑动装设有第三滑座上。
6.根据权利要求5所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括限位组件，所述限位组件包括安装块和两限位块，所述第二导轨为两条，所述安装块装设于两第二导轨的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块固定连接，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的限位部，两个限位块固定安装于第一安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块上设有L型槽，当第一滑块滑至第一导槽的最大行程处时，所述限位部卡入L型槽。
7.根据权利要求6所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述包装机构包括工作台、包装盒上料组件以及设于工作台上的传送组件、薄膜上料组件和用于将薄膜封于包装盒上方的热封组件及用于将工件自传动组件转移至包装盒上的上料机械手，所述传送组件包括第三机架、传送带、传送辊和第一驱动电机，所述第三机架设于工作台上，两传送辊之间沿左右方向平行设置于第三机架上，所述传送带套设于两传送辊的外侧，所述第一驱动电机固定装设于第三机架，其中一传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述传动带上设有两限位板，两限位板前后相对设置，并且两限位板之间围绕形成传送通道，所述传动带的出料口处设有定位板，所述定位板上设有与工件适配的定位槽；所述包装盒上料组件设于传动带的出料口处，所述工作台上设有用于供包装盒料带穿过的第二送料通道，所述包装盒上料组件包括包装盒放卷辊、包装盒收卷辊、包装盒导向辊、包装盒送料辊、驱动包装盒送料辊转动的第二驱动电机和驱动包装盒收卷辊转动的第三驱动电机，所述包装盒放卷辊和包装盒收卷辊分设于第二送料通道的前后两端，所述薄膜上料组件和热封组件设于第二送料通道上，所述包装盒导向辊和包装盒送料辊设于包装盒放卷辊和包装盒收卷辊之间，所述包装盒送料辊设于第二送料通道的前端，所述第二驱动电机固定装设于工作台上，所述包装盒送料辊与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述包装盒导向辊分设于第二送料通道的前后两侧，所述包装盒收卷辊与第三驱动电机的输出轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述热封组件为两个，两个热封组件设于第二送料通道的左右两端，所述热封组件包括第四机架、热封刀、竖向设置的第四导轨和驱动热封刀上下移动的第三驱动气缸，所述第四机架固定装设于第二送料通道上，所述第四导轨和第三驱动气缸均固定装设于第四机架上，所述第四导轨上滑动设置有第四滑座，所述热封刀与第四滑座固定连接，所述热封刀与第三驱动气缸的伸缩端固定连接；所述薄膜上料机构包括第五机架、薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和驱动薄膜压辊上下移动的第四驱动气缸，所述第五机架装设于第二送料通道的左侧，所述薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和第四驱动气缸均装设于第五机架上，所述薄膜压辊设于热封组件的前后两端，所述第五机架上设有竖向设置的第五导轨，所述第五导轨上滑动设有第五滑座，所述薄膜压辊与第五滑座固定连接，所述薄膜压辊与第四驱动气缸的伸缩端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述上料机械手包括第六机架、第二吸料头、第三安装板、旋转盘、第四驱动电机和竖向设置的第六导轨，所述第六机架固定装设于工作台上，所述第三安装板和第四驱动电机固定装设于第六机架上，所述第三安装板上设有呈倒U型的第二导槽，所述第二导槽中滑动设置有第二滑块，所述第四驱动电机的输出轴通过一转轴穿过第三安装板与旋转盘固定连接，所述旋转盘沿其直径方向开设有第二导向槽，所述第二滑块穿过第二导向槽与第六导轨的下端固定连接，所述第三安装板上设有沿左右方向设置的第七导轨，所述第七导轨设于第二导槽的上方，所述第七导轨上滑动设置有第六滑座，所述第六滑座上固定设置有第七滑座，所述第六导轨滑动装设于第七滑座上，所述第二吸料头固定装设于第六导轨的下端。
10.根据权利要求9所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：还包括用于检测是否有工件进入第一送料通道的第一传感器、用于检测工件是否到达推料块的容置槽中的第二传感器和用于检测包装盒内是否有工件的第三传感器，所述第一传感器装设于第一送料通道上，所述第二传感器装设于第一机架上，所述第二传感器的检测头对准推料块的右侧面，所述第三传感器装设于第二送料通道上，且所述第三传感器设于热封组件的后端，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制器通信连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、旋转电机、第二驱动气缸、第三驱动气缸和第四驱动气缸均与控制器电连接。
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