CN109775057A - 一种全自动检测编带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。本发明所采用的技术方案是：本发明包括振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和具有吸嘴的机械手组，所述六面检测模块包括顶面检测单元，所述顶面检测单元包括固定座、放置在所述固定座中部并横向设置的产品放置座、对称设置在所述产品放置座的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座的上方的光学模组。本发明可用于机械设计的技术领域。

Description

一种全自动检测编带设备

技术领域

本发明涉及一种全自动检测编带设备。

背景技术

传统的电子元件产线涉及检测和包装。检测：一般一次检测一个面，产品的6个面轮流检测，效率较低；包装：先手工将各个元件排列好，然后推入载带的封装位上，接看覆上载带，启动热封装置，把产品包装好，整个过程效率较低，且容易出现异位包装，导致返工，有时候还会损坏元件。

电子元件产品的检测设备与编带设备分开，电子元件产品由散料转带料的设备不能同时检测几个侧面，或同时检测几个产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和具有吸嘴的机械手组，所述六面检测模块包括顶面检测单元，所述顶面检测单元包括固定座、放置在所述固定座中部并横向设置的产品放置座、对称设置在所述产品放置座的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座的上方的光学模组。

进一步地，所述封胶编带模块包括封胶平台、空载带、空载带料盘、收带盘、盖膜、盖膜盘和热封机构，所述空载带的一端系于所述空载带料盘上，所述空载带的另一端系于所述收带盘上，所述空载带上均匀设置有若干与产品相适配的放置孔，所述空载带中部的一段设置在所述封胶平台上且该段空载带对齐设置在所述产品放置座的右侧，所述封胶平台的中部上方设置有第一惰轮，所述热封机构位于所述第一惰轮的右侧，所述盖膜盘位于所述第一惰轮的上方一侧，所述盖膜绕过所述第一惰轮并粘贴至所述空载带上。

进一步地，所述封胶平台的中部横向设置有与所述空载带相适配的凹槽，所述封胶平台的左右两侧均设置有第二惰轮，所述空载带绕过所述第二惰轮。

进一步地，所述光路模组包括位于所述产品放置座的斜上方的转动光路照射板，所述转动光路照射板上设置有若干照射孔，所述转动光路照射板的侧端部与所述固定座转动配合。

进一步地，所述产品放置座上设置有沿左右对称设置有两组与产品相适配的放置槽，所述光学模组包括横向位移电机、固定在所述横向位移电机的输出端上的固定板和设置在所述固定板上摄像头，所述摄像头分别与两组放置在所述放置槽中的产品相配合。

进一步地，所述振动盘上料模块包括振动盘和连接所述振动盘的输送槽，所述输送槽的末端设置有挡块，所述输送槽的末端位于所述产品放置座的正左侧。

进一步地，所述六面检测模块包括五面检测单元，所述五面检测单元包括固定在所述顶面检测单元左侧的检测座和设置在所述检测座上端面上并与产品相配合的检测方形槽，所述检测方形槽位于所述产品放置座的正左侧，所述检测方形槽的四个侧壁和底部均设置有与产品相配合的传感器。

进一步地，所述一种全自动检测编带设备还包括两组分别设置在所述六面检测模块的左右两侧的不良品收集模块，所述不良品收集模块包括纵向设置的纵向位移电机、电机滑台和固定设置在所述电机滑台上的收集座，所述收集座上端面上沿纵向设置有若干层储存横槽。

本发明的有益效果为：在本发明中，产品的6个面检测和编带在同在套设备就可以完成，中间无需转换设备，自动化程度高，效率高。本发明对产品更为重要的顶面检测与其它5面检测单独分开，保证产品检测质量。。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和不良品收集模块的结构示意图；

图3是图2中A部分结构的放大示意图；

图4是图2中B部分结构的放大示意图；

图5是机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明的具体实施方式是：本发明包括振动盘上料模块1、六面检测模块、封胶编带模块2和具有吸嘴3的机械手组4。

所述六面检测模块包括顶面检测单元5，所述顶面检测单元5包括固定座51、放置在所述固定座51中部并横向设置的产品放置座52、对称设置在所述产品放置座52的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座52的上方的光学模组53。所述光路照射模组包括位于所述产品放置座52的斜上方的转动光路照射板54，所述转动光路照射板54上设置有若干照射孔55，所述转动光路照射板54的侧端部与所述固定座51转动配合。所述产品放置座52上设置有沿左右对称设置有两组与产品相适配的放置槽56，所述光学模组53包括横向位移电机57、固定在所述横向位移电机57的输出端上的固定板58和设置在所述固定板58上摄像头59，所述摄像头59分别与两组放置在所述放置槽56中的产品相配合。当产品在顶面检测单元5进行顶面检测时，产品被机械手移至放置槽56中，顶面检测单元5通过可旋转的转动光路照射板54发射光源并照射在放置槽56上，同时，摄像头59为产品进行摄像捕捉从而进行后续检测判断产品的端面质量。

进一步地，所述封胶编带模块2包括封胶平台21、空载带22、空载带料盘23、收带盘24、盖膜25、盖膜盘26和热封机构27，所述空载带22的一端系于所述空载带料盘23上，所述空载带22的另一端系于所述收带盘24上，所述空载带22上均匀设置有若干与产品相适配的放置孔28，所述空载带22中部的一段设置在所述封胶平台21上且该段空载带22对齐设置在所述产品放置座52的右侧，所述封胶平台21的中部上方设置有第一惰轮29，所述热封机构27位于所述第一惰轮29的右侧，所述盖膜盘26位于所述第一惰轮29的上方一侧，所述盖膜25绕过所述第一惰轮29并粘贴至所述空载带22上。其中，热封机构27为普通常规的用于胶膜热封的装置，产品由机械手吸取并放置在放置孔28中，空载带22持续相右方移动，盖膜25与空载带22一起运动，当空载带22来到热封机构27下方时，盖膜25被热封机构27热封在空载带22上，实现产品的编带。另外，所述封胶平台21的中部横向设置有与所述空载带22相适配的凹槽，所述封胶平台21的左右两侧均设置有第二惰轮200，所述空载带22绕过所述第二惰轮200。空载带料盘23和收带盘24均设置在封胶平台21的下方，盖膜盘26位于封胶平台21的上方，空载带料盘23和收带盘24在空载带22的连接端处还均设置有第三惰轮201，所述第三惰轮201用于导向和调节绷紧空载带22的作用。

进一步地，所述振动盘上料模块1包括振动盘11和连接所述振动盘11的输送槽12，所述输送槽12沿纵向设置，所述输送槽12的末端设置有挡块，所述输送槽12的末端位于所述产品放置座52的正左侧。振动盘11和六面检测模块以及封胶编带模块2均相互分离，避免振动盘11振动影响检测的精度。

进一步地，所述六面检测模块包括五面检测单元6，所述五面检测单元6包括固定在所述顶面检测单元5左侧的检测座61和设置在所述检测座61上端面上并与产品相配合的检测方形槽62，所述检测方形槽62位于所述产品放置座52的正左侧，所述检测方形槽62的四个侧壁和底部均设置有与产品相配合的传感器。检测方形槽62的长宽高均大于产品的长宽高尺寸，除顶面的其它五面在检测方面通过检测方形槽62配合传感器粗略检测。

进一步地，所述一种全自动检测编带设备还包括两组分别设置在所述六面检测模块的左右两侧的不良品收集模块7，所述不良品收集模块7包括纵向设置的纵向位移电机71、电机滑台72和固定设置在所述电机滑台72上的收集座73，所述收集座73上端面上沿纵向设置有若干层储存横槽74。在顶面检测单元5检测完后，通过摄像头59捕捉发现产品不良时，通过机械手将不良品从产品放置座52中取走，并将不良品放入储存横槽74中，储存横槽74可以存放至少4个产品，同时，通过纵向位移电机71可以令收集座73发生纵向位移，从而使得多层的储存横槽74可以进行位置移动，以令所有的储存横槽74都可以存慢产品。

在本发明中，所述机械手组4包括依次配合振动盘上料模块1、五面检测单元6和顶面检测单元5的至少一个机械手和依次配合顶面检测单元5和不良品收集模块7的至少一个机械手以及依次配合顶面检测单元5和封胶编带模块2的至少一个机械手。

在本发明中，输送槽12的末端、五面检测单元6中的检测方形槽62、顶面检测单元5中的放置槽56、不良品收集模块7中的储存横槽74和空载带22中的放置孔28均位于同一竖直面上，方便机械手对产品的吸取和下放；机械手组4的机械手的直线轨道分布在该竖直面的两侧，机械手装有吸嘴气缸41，吸嘴3安装在吸嘴气缸41上，吸嘴3的位置设置在该竖直面上；另外一方面，封胶编带模块2的空载带料盘23、收带盘24和盖膜盘26均为上下分布，所以在结构布局上，结构紧凑，各模块顺序分布，易于安装和维护。

本发明的有益效果为：在本发明中，产品的6个面检测和编带在同在套设备就可以完成，中间无需转换设备，自动化程度高，效率高。本发明对产品更为重要的顶面检测与其它5面检测单独分开，保证产品检测质量。

本发明的操作过程如下：振动盘11对产品进行上料并将产品输送到输送槽12中，产品在挡块的作用下止停在输送槽12末端；机械手通过吸嘴3吸取产品并将产品取下，并依次通过五面检测单元6中的检测方形槽62进行五面检测，通过顶面检测单元5中的放置槽56进行顶面检测，在接着放置到空载带22中的放置孔28中，配合热封机构27执行热封编带，并最后在回收至收带盘24中，完成检测和编带一体式操作。另外，在进行顶面检测后，若发现不良品，则通过机械手将不良品已送至不良品收集模块7中的储存横槽74中回收。

本发明可用于机械设计的技术领域。

Claims (8)

1.一种全自动检测编带设备，其特征在于：它包括振动盘上料模块（1）、六面检测模块、封胶编带模块（2）和具有吸嘴（3）的机械手组（4），所述六面检测模块包括顶面检测单元（5），所述顶面检测单元（5）包括固定座（51）、放置在所述固定座（51）中部并横向设置的产品放置座（52）、对称设置在所述产品放置座（52）的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座（52）的上方的光学模组（53）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述封胶编带模块（2）包括封胶平台（21）、空载带（22）、空载带料盘（23）、收带盘（24）、盖膜（25）、盖膜盘（26）和热封机构（27），所述空载带（22）的一端系于所述空载带料盘（23）上，所述空载带（22）的另一端系于所述收带盘（24）上，所述空载带（22）上均匀设置有若干与产品相适配的放置孔（28），所述空载带（22）中部的一段设置在所述封胶平台（21）上且该段空载带（22）对齐设置在所述产品放置座（52）的右侧，所述封胶平台（21）的中部上方设置有第一惰轮（29），所述热封机构（27）位于所述第一惰轮（29）的右侧，所述盖膜盘（26）位于所述第一惰轮（29）的上方一侧，所述盖膜（25）绕过所述第一惰轮（29）并粘贴至所述空载带（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述封胶平台（21）的中部横向设置有与所述空载带（22）相适配的凹槽，所述封胶平台（21）的左右两侧均设置有第二惰轮（200），所述空载带（22）绕过所述第二惰轮（200）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述光路照射模组包括位于所述产品放置座（52）的斜上方的转动光路照射板（54），所述转动光路照射板（54）上设置有若干照射孔（55），所述转动光路照射板（54）的侧端部与所述固定座（51）转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述产品放置座（52）上设置有沿左右对称设置有两组与产品相适配的放置槽（56），所述光学模组（53）包括横向位移电机（57）、固定在所述横向位移电机（57）的输出端上的固定板（58）和设置在所述固定板（58）上摄像头（59），所述摄像头（59）分别与两组放置在所述放置槽（56）中的产品相配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述振动盘上料模块（1）包括振动盘（11）和连接所述振动盘（11）的输送槽（12），所述输送槽（12）的末端设置有挡块，所述输送槽（12）的末端位于所述产品放置座（52）的正左侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述六面检测模块包括五面检测单元（6），所述五面检测单元（6）包括固定在所述顶面检测单元（5）左侧的检测座（61）和设置在所述检测座（61）上端面上并与产品相配合的检测方形槽（62），所述检测方形槽（62）位于所述产品放置座（52）的正左侧，所述检测方形槽（62）的四个侧壁和底部均设置有与产品相配合的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述一种全自动检测编带设备还包括两组分别设置在所述六面检测模块的左右两侧的不良品收集模块（7），所述不良品收集模块（7）包括纵向设置的纵向位移电机（71）、电机滑台（72）和固定设置在所述电机滑台（72）上的收集座（73），所述收集座（73）上端面上沿纵向设置有若干层储存横槽（74）。