CN1241689C - 表面安装无源元件的检查机械 - Google Patents

Abstract

一种用于表面安装无源元件(3)的外部检查机械(1)，具有旋转的圆形装料轮(5)，其包括放置储料元件的上表面(7)及具有许多在其中接收单个元件的穴(23)的外边缘(9)，与装料轮(5)连接的以便在穴(23)中保持每个元件的第一真空装置(49、51)，装料轮(5)以外用于观察元件的第一侧面的第一检查装置(55)，安装在与装料轮(5)同一平面内以便从装料轮(5)上接收元件的传递轮(65)，传递轮(65)外用于观察元件外表面的第二检查装置(93)，计算机/处理器装置(63)，用于跟踪没有通过或已经通过所述第一和/或所述第二检查装置检查的元件的位置，和从传递轮(65)与分别取走没通过和通过检查的元件的第一去除装置(101)和第二去除装置(125)。

Description

表面安装无源元件的检查机械

技术领域

本发明涉及自动处理设备的领域。更特别地，涉及具有极其小心和特别精确的用于装料、外部检查和分类表面安装无源元件(一种微型电子元件类型)的高速度机械。

背景技术

随着我们社会的发展，电子工业以其新的和更多样化的产品与服务继续突破。发现计算机和计算机元件具有更多用途，随着这些用途的扩展，存在着减少计算机及其元件以及所涉及线路的尺寸的长久压力，例如，老式的电容器从一根香烟大小的带有从其末端延伸导线的圆柱体已经缩小到称之为“MLCC”(多层集成电路电容器)和“表面安装无源元件”的微型陶瓷器件，在其末端具有金属端接点，比大米粒还要小一些。目前，由于众所周知的这些“集成块”尺寸已经减少到整体尺寸为0.04×0.02×0.02英寸的陶瓷器件，50个它们可以边对边的地放在1英寸以内，这些集成块达到如图1所示的尺寸范围。

除了要使这些元件更小的压力而外，还存在比较快地处理它们的相似压力。在处理集成块中，必须对每一集成块进行大量的电学测试，以便根据它们的电子性能分类它们，其中的一些测试已在美国专利5,673,799中进行了详细描述，可概括为耗散因子试验、电容试验、闪光试验和绝缘电阻试验。不断地建立新的测试，因此，继续发展对这些微型集成块进行测试的测试组。

为了更有效处理集成块，就需要排除外部有缺陷的集成块进入到电子测试阶段，因此降低了整个处理时间，同时只对那些能满足线路所有要求的集成块进行电子测试。这些外部可观察缺陷的例子是绝缘体的剥离、集成块外部的裂纹、从角上或沿边缘脱皮、或者在金属端接头中的缺陷诸如涂污、溢出和在末端糊剂中不可接收的波纹。已知这些缺陷引起了集成块期望电特性的改变，因而可以分离它们，而用在要求较低的环境中。

因此，目前的趋势是对待测集成块进行外部检查，这样可以分离损伤的集成块以用在可以容许这样缺陷的其它工业领域，因此使后续的电测试更有效，因而增加处理速率和降低了生产可接收高质量集成块的成本。为了以有效的方式实施外部测试，必须以高的生产率处理它们，并且要小心处理它们。寻求接近75,000件/小时的生产率，这就意味着一台设备必须每秒种外部检查20至21件微型陶瓷集成块，为此，要求机械以有效的方式处理大量的集成块，然而，作用到集成块上的任何明显的力，诸如在有限的范围内塞满它们或将它们跌落一距离到一平面上都会将产生其自身的缺陷类型，通常是集成块中裂纹型式。

发明内容

本发明是一种用于微型多层电子元件的外部检查机械，包括：一由外边缘确定的有一定厚度的以便在边缘上接收三维微型电子元件的旋转装料轮；一与装料轮分隔开的第一检查装置；以便电子元件在装料轮上运行时外部检查电子元件的单个外表面；一由外边缘确定的旋转传递轮，设置成与装料轮在同一平面上并且与其协调并置运动，以便电子元件在通过第一检查装置后，将电子元件从装料轮的边缘放置到传递轮的外边缘；一与传递轮隔开的第二检查装置，包括电视摄像机和可能要使用的镜子，发光二级管(LEDs)，频闪灯光，棱镜等等，以便电子元件运行到传递轮上期间外部检查电子元件的其它表面，一计算机，用于定位和跟随每块电子元件从装料轮的起始位置传递到传递轮上，以便将电子元件鉴定为外部检查和“通过”或“没通过”的电子元件，并根据它们特定的故障即，剥离、碎屑、涂污的端接头等等分类“没通过”的电子元件；一第一去除装置，用于从传递轮的外边缘取出不合格的“没通过”电子元件(或者作为整个组或由于特定的毛病)，以收集到一个或多个料斗中；以及，一第二去除装置，为了从传递轮的外连缘取出外部可接收的电子元件以便收集在一个或多个其它料斗中。

本发明还提供一种用于检查电子元件的外部检查机械，其包括：

a)旋转的圆形装料轮，其包括向上暴露的轮表面，在该表面上放置单个电子元件的储料设备以便装料，以及围绕所述装料轮的边缘，在该边缘中形成许多穴，每个具有尺寸和形状的穴以期望的方向，从所述储料设备接收单个的电子元件于其中，并进一步由一对隔开的穴侧壁和后穴壁确定每个穴，所述穴从所述装料轮表面向下引导；

b)与所述装料轮连接的第一真空装置，用于在每一所述穴中提供真空动力以在每一穴中保存每个电子元件用于第一次检查；

c)第一检查装置，在所述装料轮外，以便在电子元件在所述装料轮上所述穴中的位置时，观察电子元件的至少第一侧面；

d)由外边缘限定的传递轮，所述轮设置为与所述装料轮协调并置运动，用于从所述装料轮中所述穴接收电子元件，并保持电子元件抵靠所述传递轮的所述外边缘用于随后与其一起运动；

e)第二检查装置，在所述传递轮外，以便当电子元件在所述传递轮上运动时，观察电子元件的其它表面；

f)计算机/处理器装置，用于跟踪已经通过所述第一和/或所述第二检查装置外部检查的电子元件的位置，和/或用于跟踪没有通过所述第一和/或所述第二检查装置外部检查的电子元件的位置；

g)第一去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘排出未通过检查的电子元件，在一个位置收集；以及

h)第二去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘移去已经通过检查的电子元件，以便收集在不同的位置。

本发明的其它特征包括处理并外部检查最小电子元件之一的能力，最小电子元件之一在工业中称为“0402”集成块，具有如0.04×0.02×0.02英寸这样小的外形尺寸，具有处理机械高达100％最大装料容量生产率的能力，小心地移动这些小的电子元件以便于机械的处理不会引起对电子元件的损坏，通过在仅2个位置放置电子元件，就能够外部检查电子元件外观的一部分或全部，小心地从机械取下电子元件放入分类储料设备斗中，并且非常安全和有效地确保仅仅外部可接收的电子元件送达“好的”料斗。更进一步，料斗是一种独特设计，因此，电子元件落在其上面的底部是有角度的，以便提供一个斜面，因此可以防止电子元件从传递轮进入适当料斗的传递期间对电子元件的任何损伤或进一步损伤。

因而，本发明的目的是提供一种机械，该机械以高的生产率，用精密处理技术进行这些微型陶瓷电子元件的快速和安全的外部检查，以保证电子元件将不会经处理而降低等级，本发明另一目的包括一台可检查电子元件多达所有六个侧面的机械，而在检查时仅使用电子元件的2个位置；一种在测试的所有检查阶段和分类阶段确保防止电子元件表面损伤的机械；一种提供经过检查进入单一位置的电子元件可靠分类和收集的机械；以及，一种在外部检查阶段能够每小时处理高达70,000块电子元件的机械。

可以通过阅读带有附图的最佳实施方式的描述确认本发明的这些和其它目的，可以从包含说明的权利要求的仔细阅读了解本发明人寻求的保护范围。

附图说明

图1是说明图纸，表示从最大(型号CC1825)到最小(型号CC0402)到最大立方体(型号CC0603)到最扁平的(CC1825)集成块外形尺寸范围；

图2是本发明的机械与元件的示意图；

图3是图2所示本发明元件位置的详细视图；

图4是本发明装料轮一个实施例的俯视图；

图5是图4所示装料轮一部分的详细视图；

图6是本发明装料轮一个实施方式的顶表面、槽、穴和外边缘的一部分详细视图，表示在穴中固定集成块的后穴壁上真空入口部分；

图7是本发明装料轮顶表面、穴和外边缘另一实施方式的类似详细视图，表示用于固定穴中集成块的后穴壁上真空入口；

图8是装料轮与传递轮之间最近点区域(传递区域)和从传递轮移去集成块的收集总管的透视图；

图9是沿图8中9-9线，装料轮与传递轮之间的传递区域的剖视图，表示集成块如何在它们之间传递；

图10是本发明的传递前防止堵塞装置的详细透视图；

图11回收没通过外部检查的集成块的第一去除装置的示意图；

图12是用于不合格和通过检查的集成块回收中的本发明料斗示意图；

图13是回收通过外部检查的集成块的第二去除装置的示意图；

图14是料斗及其各自的侧面和底板的透视图，表示底板升高的变化，这引起更轻缓的集成块处理；

图15是收集总管与集成块导入端口的下部透视图；

图16是证明集成块处在传递轮上位置的位置定位装置的详细剖视图；

图17是带有装料轮边缘区域一部分不完整视图的本发明送料盘或装料轮的另一实施例的透视图，

图18是在图17所示实施方式中形成的一个穴的详细俯视图；

图19是沿图17中19-19线的装料轮的实施方式的剖视图；

图20是图17中所示装料轮实施方式的俯视图，带有装料轮轮边缘区域的一部分不完整的视图；以及

图21是图17中所示装料轮实施方式装料轮和固定真空板的剖面侧视图，表示穴和与其一起的真空系统的详细视图。

具体实施方式

现在转向附图，其中整个21幅图中用数字标出元件，相同元件用相同数字标出，图2、3和4表示本发明处理微型陶瓷集成块3的机械1的物理元件的总体布置，包括一圆形，优选圆的送料盘或装料轮5，其由上表面7限定，并在外边缘9处终止，装料轮5安装在中心轴13上，以便围绕其旋转，由电动机(未示)在倾斜的，优选地45度的基面15上驱动该中心轴13，且该装料轮设置为以在围绕边缘9的固定位置上接收集成块，以便用于后面的外部检查。

如图4、5和6所示，在装料轮上表面7中形成许多窄槽17，径向地向外朝向边缘9，设置该窄槽17以通过集成块19的储料设备，在限定的方位从所述储料设备那里接受至少一块集成块。“限定的方向”意味着槽17的宽度制成允许集成块以其侧面之一(侧壁或前壁或后壁)进入，该侧面具有(通过集成块的顶和底表面走向的)中心轴线，该中心轴线径向向外但不横跨该槽。当槽17接近外边缘9，每条槽从装料轮5中槽17底中形成的斜面或斜角21向下转向，进入穴23中并形成穴内壁25，当处理较大集成块时通常采用槽17。

集成块的储料设备19通过漏斗27，沿振动槽29，并轻缓地放置在装料轮5上表面7上的6点到5点钟的位置，具有确定了凹穴33的许多向外延伸臂的中央环31位于装料轮上表面7的顶面，并帮助缓慢地向外朝外边缘9移动集成块。

对较小的集成块，如图7所示，可以省略槽并且从装料轮上表面7直接形成穴23，在此实施例中，穴23由隔开的穴侧壁37，穴内壁25确定，并有一在装料轮5旋转方向中的穴侧壁37中形成的角39。在本发明的一个优选实施方式中，以斜面形式倾斜角39，如图7所示。穴23没有从外边缘9向外的壁，因此构成开口，因此，如图6中假想的所示，当集成块3保留在穴23中，集成块3的侧面或前面或后面从外边缘9向外暴露。

第一真空装置包括第一固定真空板41，如图6和7所示，该真空板置于装料轮5下面，并与装料轮5分开一短的距离，诸如0.002英寸，并在装料轮5的下面向外延伸，并在外边缘9最外端下面的周边43处终止，因此每个穴23形成了底板45，底板45上可以保留集成块3。如相同图中所示，在第一固定真空板41上部和装料轮5下部形成从穴23向内的第一真空腔49，其与真空源(未表示)相连接，在装料轮5中形成小直径的通道51，其开始于穴内壁25，通过装料轮5内部与真空腔49连接，如图6和7所示。通道51将穴23抽真空并在其中固定集成块3。固定真空板41上部与装料轮5底面之间的小间隔提供另一真空通道，它也增加了穴23中固定集成块3的保持力，如图6所示。

第一检查装置55，诸如电视摄像机57或带电荷耦合装置，如图3所示，其与装料轮5具有一定的空间距离，并且当集成块3移动，暂时处在穴23中时，借助装置55观察与检查集成块3的外暴露表面。在紧邻装料轮的外边缘9，从大约6点钟的位置到大约2:30的位置设置壁59，以帮助保持集成块3在穴23中抵靠外边缘9。在壁59中约2:00钟位置形成的开口或窗口61，当集成块在外边缘9穴23中集成块旋转经过时，其可以使第一检查装置55观察集成块3的暴露表面。计算机/计算机处理器63(见图2)设置在机械1上并与第一检查装置55互联，以便当集成电路块随着整个外部检查过程行进时，开始跟踪每块集成块3。

还如图3、8和9所示，圆形的，优选圆的，在外边缘67终止的传递板或传递轮65安装在中心轴69上以便绕其旋转。传递轮65由与装料轮5在相同斜表面上的电动机(未表示)驱动，与装料轮5设置在同一平面内(即处于相同平面)，并与其协调并置运动，以便从装料轮5外边缘9中的穴23将集成块3再放置到所述外边缘67上。“协调并置运动”意味着装料轮5与传递轮65二者几乎是相切接触，并处于相同的圆周速度，因此集成块3可从外边缘9中的穴23直接地和径向地向外准确地传递到外边缘67，因此，提供了集成块的仔细的处理。另外，如图9所示，特意地把传递轮65的外边缘67制造比接收检查的集成块的垂直高度薄一些，这样，集成电路的顶和底面、左和右侧面、以及前面暴露出来，这种结构容许摄像机或观察装置和镜子和光束71同时检查集成块的顶、底、左侧、右侧和前面，如图3所示，以便在少于5个方向并由少于5台摄像机聚焦5个表面的视图。

第二真空装置包括固定真空板73，图9所示，被置于传递轮65下面并与它分开一段短的距离，如0.002英寸，并向外延伸，在传递轮65的下面终止于外周边75，短于外边缘67。如同一图中所示，第二真空腔77形成于第二固定真空板73的上部和传递轮65的下部，从外边缘67和外周边75向内，并被连接到真空源(未表示)。一对相互分隔开的小直径通道79形成于传递轮65中，在外边缘67处开始并经过传递轮65的内部与第二真空腔77相连接，如图9所示。在此实施例中，一条通道79可代替图9所示的二条。通道79以及传递轮65底面和第二固定真空板73顶面之间的空间将真空压力输送到外边缘67，以便将集成块3保持于其上。集成块3由第一真空保持在装料轮5中的穴23中，并且径向向外地从穴23被传递到传递轮65的外边缘67，此后由第二真空通过一对真空通道79和通过位于传递轮65下面和第二真空板73上面的空间保持在外边缘67上。已经发现，由于在第二真空腔77中具有第二真空压力，例如3″Hg，大于第一真空腔49中的第一真空压力，例如1″Hg，实现集成块3的更可靠的传递，在传递过程中，几乎没有集成块从轮子上掉落。

如图8和10中，提供了一传递前防止堵塞的装置81，以便确保当集成块3在装料轮5和传递轮65之间的近点83或最近点传递时不堵塞。组件81包括带有锁紧沉头螺钉87的基座85，并具有在其上形成的第一曲线壁89，并且优选地具有与装料轮5的外边缘9相同的曲率半径，设置在最近点83前面与它紧邻。在壁89中形成一斜面91，同时当壁89接近最近点83时向上升高。在集成块3从穴23传递到外边缘67期间，任何从穴23向外延伸(称为“双重”)，超出外边缘9并有可能在轮子之间形成堵塞的集成块3，被缓慢地沿着斜面91引导，并且脱离与装料轮5的接触，从而解除对机械1产生的可能的损伤。

第二检查装置93，诸如单一或多个电视摄像机95或电荷耦合装置，如图3所示，与传递轮65隔开，处在大约9点钟的位置，以便当集成块3转动通过摄像机暂时保持在传递轮65的外边缘67上时观察并检查集成块3的外表面。当集成块通过真空仅它们的后侧面或表面固定在外边缘67上时，通过使用多于一个的观察装置和/或将镜子99或其它反射装置聚焦于集成块3的顶、底、前和左与右表面上，完成所有5个表面的同时观察。当集成块3固定在装料轮5的穴23中时，第一检查装置55已经检查了集成块3的后侧或表面。对于特定摄像机或其它观察装置，一个或多个镜子可以放在机械1上的各个区域，以增强集成块3的特定表面的反射。

如图8和11以及部分图15所示，为排出不合格的集成块或从传递轮65的外边缘67排出集成块，以便在第一位置如收集料斗103(图12中所示)收集该集成块，设置第一排出装置101。第一装置101包括安装在邻近传递轮外边缘67和附近(上和下面)的收集管105，并包括处于边缘67以下的许多排出开口或出口107，优选地，它们实际上是锥形，向下引导到柔性管子109，诸如聚乙烯管子，接着将其引到收集料斗103。第一正向空气压力总管111通过气阀115向空气管线113供应气压，该气阀在一个空气喷嘴117处终止，所述的阀115由计算机/处理器63操作控制。当集成块3没有通过外部检查时，它被传递轮65移到出口107上，计算机/处理器63指令传递轮65瞬间停止并打开空气阀115，以从集成块顶上的空气喷嘴117提供向下指向的正压缩空气的短促喷发，迫使集成块向下离开它在传递轮65边缘67上的位置，并进入出口107，在那里它由重力和空气压力落到收集料斗103中。最好是在出口107的每一侧设置尺寸与形状类似于出口107的安全出口121，并由柔性塑料管109连接到分离的容器123上。

可以对计算机/处理器63编程，以在所述计算机/处理器中保存的短时记忆(未表示)中，区别由于某些可外部观察的缺陷而不合格的集成块和它们在传递轮65上的特定位置，因此能够操作第一空气压力总管111，不仅从那些已经通过外部检查试验的集成块中分离并回收未通过检查的集成块，而且能够确定具有不同外部缺陷的未通过检查集成块，并通过多重口107分离它们进入不同的料斗。

如图8和13所示，设置了第二去除装置125，以排除通过了传递轮65的外边缘67的外部测试的集成块，并在第二位置诸如另一料斗127中收集所述集成块，如图12所示。第二装置125包括排出开口或出口129，其位于边缘67上方收集总管105内，向上导入柔性管131，如聚乙烯管，接着导入收集料斗127，第二正向空气压力总管135通过在一空气喷嘴141处终止的空气阀139向空气管线137供应气压，计算机/处理器63可操纵地控制所述的阀139。当一个已经通过外部测试的集成块3被传递轮65移到出口129下面的位置时，计算机/处理器63指令传递轮45瞬间停止并打开空气阀139，以便从空气喷嘴141向集成块的底提供向上的正向压力空气的短时间喷发迫使集成块向上，离开其在传递轮65的边缘67上的位置并进入出口129，在该出口处集成块由于压缩空气气流推动上升进入收集料斗127。

如图14所示，料斗103和127的每一个是多边形的，诸如长方形，由一对相对布置的侧壁143、一对相对布置的端壁145和一互联的底壁或底板147整体地连接以提供所示的结构，料斗是顶部开口的设计，料斗103和127在本发明中是独特的，它们各自的每一个底壁或底板147在其几何中心升高，并向下朝着各个壁的下边缘155倾斜，这种几何形状在每一料斗中提供一种倾斜的底板147，并确保每一集成块3不跌落在平的表面上，该平的表面在工业中被认为引起集成块损伤，由于跌落在倾斜底板上，集成块消耗它们从传递轮65跌落时所得到的大部分动能。

为确保已经通过外部测试的集成块被正确地跟踪，设置了位置定位装置157，如图15和16所示。在优选的实施方式中，位置定位装置157如图16表示，包括一光源，如发光二极管159，在集成块3通过成对真空管道79吸入的真空力所固定位置处，该光源向下(或向上)横跨外边缘67，照亮边缘67。光接收器161位于边缘67相对面上的收集总管105中，并设置成从所述光源159接收光。对计算机/处理器63编程，以协调所有集成块的位置并在整个传递轮65的旋转中跟踪它们。已经通过外部测试的集成块，当一个位置向上翻转时，不被认为是合格集成块时，将出现警告闪铄同时启动安全方法，诸如停止装料轮5和传递轮65的旋转，因此可以移走有问题的集成块。

在本发明的其它实施例中，有问题的集成块可以允许继续通过第二去除装置125，并被刮板163(图15)抓取，该刮板将集成块推入到分开的料斗中。

在本发明的另一实施方式中，同时特别是当处理最小的集成块时，诸如“0402”集成块具有0.040×0.020×0.020英寸的尺寸，修改装料轮5，如图17所示，以便消除中心环31和窄槽17。圆形装料轮165是替换件，并如图17-20所示是由第一平顶面169限定的坚固的、没有弹性的轮子，该第一平顶面从被螺钉172或其它紧固件固定的中心轴171向外延伸，如图所示，所述平顶表面169的边界为一向下倾斜的顶表面区域173，从该向下倾斜的顶表面区域173向外延伸到末端圆形边缘177，形成第二平顶表面175。在第二平顶面175中的边缘177处形成许多穴181，所述穴的尺寸和形状能够接收直立位置的集成块3，并且每个穴181朝向边缘177向外开口，并且在装料轮165的旋转方向上，如箭头所示，每个穴181被穴181侧边上的削斜或倾斜的表面183引导。倾斜面183有助于将集成块，在正确的方位引入穴中，很像鞋拔子帮助人穿上一双鞋。将集成块放入储料设备19中，类似于图4中所示的，同时新的装料轮165如前所述在相同的斜面上，在箭头的方向开始旋转，在此实施例中不需要中心环31，穴181制造得比集成块3稍宽一点，因此，借助于斜面183，每个集成块能从平顶表面175的表面横跨斜面183移动并以接近100％的填充率进入穴181中。

新的装料轮165还是独特的，因为它实际上由于2个轮子165a与165b层叠组成，每一个轮子分别具有其自己的边缘177a与177b，同时每一个轮子具有不同的半径，如图17、18和19所示，装料轮下部165b具有平滑的边缘177b，该边缘置于从所述装料轮上部165a和其边缘177a稍向内侧。穴181仅在上轮部分中165a形成，向外开口到边缘177a中，使用这种设计，在穴181中的集成块3稍微伸出边缘177b之外。

此外，固定真空板41和真空通道51通过形成的真空通道179代替，该真空通道179从固定真空板41向上并经过基础装料轮下部165b进入上部165a然后向外进入穴181的角，其在穴后壁182和穴侧壁185a与185b之间，在穴181的相对面从斜面183形成，如图17和18所示。在此构型中，如图17、18和19所示，第一真空装置引导进入所述穴侧壁185b和所述穴后壁182之间形成的角中，相对斜面183的所述穴侧壁185b的下角中和所述穴后壁182的下部。穴181在边缘177a上，开口向外，并形成得稍微宽于集成块3的宽度，因此集成块容易地从平顶表面175向下沿着斜面183下落，被横跨穴181的真空吸拉住，以保留在穴181的相对部分，如图17所示。发现该设计在用直立对齐每个穴中的集成块装料所有穴是极有效的，并且具有高装料效率。还发现通过集成块暴露的底和顶边的光照，并且与标准的测量比较图像，有利于以后集成块高度的测量，正确的高度测量是集成块的重要规格之一。用机械螺钉172将轮165a与165b紧固在一起。

还是在此实施例中，可能使用多个摄像机以观察集成块的各个表面。此外，传递轮65经常设计成使其外边缘65比集成块的垂直高度厚，因为较厚的轮比较容易制造，集成块容易稳定在较厚的边缘67上，同时当进行1至4面集成块检查，而不是6面集成块的检查时，较厚的轮工作得很好。

尽管本发明参考其特殊实施例已经被描述，本领域的技术人员在不偏离其精神和范围的情况下将能对本发明的被描述的实施例作各种修改，希望以基本相同的方法完成基本相同功能达到基本相同结果的元件和步骤和所有组合处在本发明范围以内。

Claims (44)

1、用于检查六面电子元件的外部检查机械，其特征在于，其包括：

a)由外边缘确定的旋转装料轮，用于接收靠在外边缘上的至少一个用于外部检查的三维微型电子元件；

b)第一检查装置，在所述旋转装料轮之外，用于当电子元件在所述装料轮上运动时，观察电子元件的第一侧表面；

c)由外边缘确定的传递轮，所述传递轮与所述装料轮设置在同一平面内，并与其处于协调的并置运动，以便将电子元件从所述装料轮的外边缘再放置到所述传递轮的外边缘上；

d)第二检查装置，在所述传递轮之外，用于当电子元件在所述传递轮上运动时，观察电子元件的至少一个其它外侧表面；

e)计算机/处理器装置，用于跟踪已经通过所述第一和/或所述第二检查装置检查的电子元件的位置，和/或用于跟踪没有通过所述第一和/或所述第二检查装置检查的电子元件的位置；

f)第一去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘排出没能通过检查的电子元件，收集在第一位置中，

g)第二去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘移走已通过检查的电子元件，收集在不同于第一位置的第二位置中。

2、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述装料轮相对于水平面倾斜并包括：

a)上面暴露的轮表面，电子元件的储料设备放置在该表面上用于装料；

b)在所述上部轮表面和所述外边缘上形成的至少一个穴，该穴包括引导进入该穴的角，一对分隔开的侧壁限定所述的穴，电子元件在装料时被移入该穴；以及

c)连接所述装料轮的第一真空装置，用于在所述穴中保留用于检查的电子元件。

3、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：

a)上面暴露的轮表面，电子元件的储料设备放置在该表面上用于装料；

b)至少一个在所述上面暴露的轮表面形成的窄槽，其向外朝向所述外边缘，并包含一在其中形成的角；

c)至少一个在所述槽外端形成的穴，一对分隔开的侧壁限定该槽，电子元件在装料时被移入该槽；

d)设置所述的槽以使所述电子元件储料设备通过，并且以限定的方位从所述储料设备接收至少一个电子元件于其内，用于移动进入所述穴；以及

e)所述穴具有在其中形成的开口，用于所述第一检查装置检查电子元件后，通过该开口从所述穴和所述外边缘径向朝外传递该电子元件。

4、根据权利要求2所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述角是斜的以便形成一斜面。

5、根据权利要求3所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述角是斜的以便形成一斜面。

6、根据权利要求2所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括在所述装料轮下面并邻近装料轮的第一固定真空板，该第一固定真空板向外延伸在所述外边缘下面的周边边缘终止，并为每一个所述穴形成底板使得电子元件能存留在该穴中。

7、根据权利要求3所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括在所述装料轮下面并邻近装料轮的第一固定真空板，该第一固定真空板向外延伸，在所述外边缘下面的周边边缘终止，并为每一个所述穴形成底板使得电子元件能存留在该穴中。

8、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括在所述传递轮下面并邻近所述传递轮的第二固定真空板，该第二固定真空板向外延伸，在所述外边缘的外下面的外周缘终止，短于所述的外边缘以便提供真空动力将电子元件保持在所述传递轮的外边缘上。

9、根据权利要求2所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：

a)第二固定真空板，其在所述传递轮的下面并邻近所述传递轮，向外延伸在所述外边缘的外周缘下面终止，并短于所述的外边缘；以及

b)连接到所述传递轮的第二真空装置，其提供真空动力以使电子元件保持在所述外边缘上。

10、权利要求3的外部检查机械，其进一步包括：

a)第二固定真空板，其在所述传递轮的下面并邻近所述传递轮，向外延伸在所述外边缘的外周缘下面终止，并短于所述的外边缘；以及

b)连接到所述传递轮的第二真空装置，其提供真空动力以使电子元件保持在所述外边缘上。

11、根据权利要求6所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：在所述装料轮中的至少一个真空通道，该真空通道在所述穴中终止以便在其中保持电子元件。

12、根据权利要求7所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：在所述装料轮中的至少一个真空通道，该真空通道在所述穴中终止以便在其中保持电子元件。

13、根据权利要求6所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：在所述传递轮中具有至少两条隔开的真空通道，它们在所述外边缘终止以便在其上保持电子元件。

14、根据权利要求7所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：在所述传递轮中具有至少两条隔开的真空通道，它们在所述外边缘终止以便在其上保持电子元件。

15、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述传递轮的外边缘比电子元件的垂直高度薄，以便允许电子元件保持靠在其顶表面以下及其底面以上的所述边缘上，从而暴露被所述第二检查装置同时外部检查的两个侧表面、顶表面和底表面及前表面。

16、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括：

a)邻近所述装料轮外边缘的壁，以帮助保持电子元件抵靠所述外边缘并处在所述穴中；以及

b)在所述壁中形成的窗口，当电子元件在所述外边缘上旋转通过时，所述第一检查装置观察电子元件的最外表面。

17、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第一检查装置为一电荷耦合装置的摄像机，其位于所述装料轮之外，当电子元件在所述装料轮上运行时，用于观察电子元件的第一侧表面。

18、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置为一电荷装置的摄像机，其位于所述传递轮之外，当电子元件在所述传递轮上运行时，用于观察电子元件的第二到第六表面。

19、根据权利要求所述1的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置包括一面镜子，其用于沿着与可以观察到电子元件的另一个表面相同的路径聚焦电子元件的一个表面，所述电子元件的另一个表面用于将电子元件的五个表面集中为可以用少于五个观察装置观察到的视图。

20、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括一在传送以前防止堵塞的装置，该装置包括：

a)位于上游，并邻接所述装料轮与所述传递轮之间最近点的导板；

b)在所述导板中形成的曲线壁，具有与所述装料轮的曲率半径相等的曲率半径，并且位于其附近；以及

c)在所述曲线壁中，在所述装料轮的旋转方向向上形成的斜面，并设置成接触从所述穴向外延伸的任何电子元件，以便迫使所述延伸的电子元件沿着所述斜面向上，并背离所述装料轮的所述外边缘。

21、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第一去除装置从所述传递轮的所述外边缘移去不合格的电子元件收集到单一的位置，它包括：

a)邻近所述传递轮外边缘的一部分上面和下面安装的管道；

b)至少一个处于所述管道中并在所述传递轮边缘下面的开口，以使报废的或不合格的电子元件进入其中；以及

c)设置的第一压力空气管道，用于将压力空气流经过控制阀输送到至少一个空气喷嘴，该空气喷嘴设在所述开口对面并在所述装料轮的所述外边缘上面，并操作地连接到所述计算机上，因此当计算机测定未通过检查的电子元件被放置在所述开口上面时，所述空气阀将瞬间打开，以便允许压缩空气的短时间喷发，从所述空气喷嘴向下吹到电子元件上，从其在所述外边缘上的位置移走，并将它吹下进入所述开口以便运输到收集料斗中。

22、根据权利要求21所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括至少一根从所述开口引导入所述收集料斗以便在那里运输电子元件的管子。

23、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二去除装置为了从所述传递轮的所述外边缘移去已经通外部检查的电子元件以便收集在单一位置，它包括：

a)在邻近所述传递轮外边缘的一部分的上面和下面安装的管道；

b)至少一个处于所述管道中并在所述传递轮的所述边缘上面的开口，用于进入通过检查的电子元件；以及

c)设置的第二压力空气管道，用于将压力空气流经过控制阀输送到至少一个空气喷嘴，该空气喷嘴设在所述开口对面并在所述装料轮的所述外边缘下面，并操作地连接到所述计算机上，因此当计算机测定通过检查的电子元件被放置在所述开口下面时，所述空气阀将瞬间打开，以便允许压缩空气的短时间喷发，从所述空气喷嘴向上吹到电子元件上，从其在所述外边缘上的位置移走，并将它向上吹到所述开口以便运输到收集料斗中。

24、根据权利要求23所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括至少一根从所述开口引出，进入所述收集料斗中以运输电子元件到其中的管子。

25、根据权利要求23所述的外部检查机械，其特征在于，其中从外部检查机械收集电子元件的所述料斗包括：倾斜的料斗底板以当将电子元件转移到所述传递轮时，提供用于耗散电子元件动能的角度方向矢量。

26、根据权利要求25所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述的收集料斗包括包围的侧壁和覆盖由所述侧壁包围的区域的底板，并且该底板连接所述壁的底部，其中所述底板在所述料斗的中央升高到所述壁的所述底板水平以上的水平，以便当电子元件从所述传递轮下落时，提供一用于发散电子元件动能的带角度的方向矢量。

27、根据权利要求1至26任一权利要求所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置观察电子元件的所有其它外表面。

28、根据权利要求1至26任一权利要求所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置也观察电子元件的至少顶表面或底表面。

29、根据权利要求27所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置也观察电子元件的至少顶表面或底表面。

30、根据权利要求1至26任一权利要求所述的外部检查机械，其特征在于，其中电子元件包括表面安装无源元件。

31、根据权利要求30所述的外部检查机械，其特征在于，其中表面安装无源元件包括电容器。

32、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中计算机/处理器装置可以分离具有不同外部缺陷的不合格的元件，使其进入不同的料斗中。

33、根据权利要求1所述的外部检查机械，其特征在于，其中计算机/处理器装置跟踪通过了检查的元件，并且跟踪未通过检查的元件。

34、一种用于检查电子元件的外部检查机械，其特征在于，其包括：

a)旋转的圆形装料轮，其包括向上暴露的轮表面，在该表面上放置单个电子元件的储料设备以便装料，以及围绕所述装料轮的边缘，在该边缘中形成许多穴，每个具有尺寸和形状的穴以期望的方向，从所述储料设备接收单个的电子元件于其中，并进一步由一对隔开的穴侧壁和后穴壁确定每个穴，所述穴从所述装料轮表面向下引导；

b)与所述装料轮连接的第一真空装置，用于在每一所述穴中提供真空动力以在每一穴中保存每个电子元件用于第一次检查；

c)第一检查装置，在所述装料轮外，以便在电子元件在所述装料轮上所述穴中的位置时，观察电子元件的至少第一侧面；

d)由外边缘限定的传递轮，所述轮设置为与所述装料轮协调并置运动，用于从所述装料轮中所述穴接收电子元件，并保持电子元件抵靠所述传递轮的所述外边缘用于随后与其一起运动；

e)第二检查装置，在所述传递轮外，以便当电子元件在所述传递轮上运动时，观察电子元件的其它表面；

f)计算机/处理器装置，用于跟踪已经通过所述第一和/或所述第二检查装置外部检查的电子元件的位置，和/或用于跟踪没有通过所述第一和/或所述第二检查装置外部检查的电子元件的位置；

g)第一去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘排出未通过检查的电子元件，在一个位置收集；以及

h)第二去除装置，用于从所述传递轮的所述外边缘移去已经通过检查的电子元件，以便收集在不同的位置。

35、根据权利要求34所述的外部检查机械，其特征在于，进一步包括与所述传递轮连接的第二真空装置，用于当所述装料轮边缘和所述传递轮边缘开始进入协调并置的最近点时，提供真空动力以便从所述装料轮边缘上所述穴收集电子元件，并将它们移到所述传递轮的所述边缘上，以及用于此后将每一电子元件保持在所述传递轮的所述边缘上用于所述第二检查装置的检查。

36、根据权利要求34所述的外部检查机械，其特征在于，其中安装所述装料轮为围绕中心轴和所述上部暴露的轮表面旋转，在该表面上放置单个电子元件的储料设备用于装料，包括从所述中心轴向下向所述穴倾斜的至少一部分。

37、根据权利要求34所述的外部检查机械，其特征在于，其进一步包括在所述穴的所述一侧侧壁上形成的角倾斜面，所述侧壁放置在最接近所述装料轮的旋转方向，以便协助将电子元件以期望的方向从所述储料设备传递进所述穴中。

38、根据权利要求34所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述装料轮与所述传递轮设置在同一平面。

39、根据权利要求35所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述装料轮和所述传递轮保持在相对于水平线相同的角度。

40、根据权利要求39所述的外部检查机械，其特征在于，其中的所述角度是45度。

41、根据权利要求34所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述装料轮包括以下的叠层：

a)由终止于上轮边缘的上表面所限定的上轮，在该上轮边缘中形成穴；

b)由下轮边缘限定的下轮，从所述上轮边缘向内设置并形成所述穴的部分底板，因此置于所述上轮边缘上所述穴的电子元件只是部分地由邻近所述下轮边缘的所述下轮支承，并向外伸出超过所述的下边缘；以及

c)其中所述第一真空装置对准所述角的下部，所述角形成于所述穴后壁与相对于所述斜面的所述穴侧壁之间。

42、根据权利要求34至41任一权利要求所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置观察电子元件的所有其它外侧表面。

43、根据权利要求42所述的外部检查机械，其特征在于，其中所述第二检查装置也观察电子元件的至少顶表面或底表面。

44、根据权利要求34至41所述的外部检查机械，其特征在于，其中电子元件包括表面安装无源元件。

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