CN218691747U - 一种整流桥生产用自动下料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整流桥生产用自动下料分拣装置，涉及整流桥生产技术领域，具体包括壳体，所述壳体内腔的中部通过转动结构连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部固定连接有分拣板。该整流桥生产用自动下料分拣装置，通过电动伸缩杆一、分拣板和真空泵的设置，电动伸缩杆一的伸缩可以改变分拣板的高度，使吸盘的底部与整流桥的顶部能够接触，该装置内的控制器根据图像采集摄像头采集的信息，控制合适的电动伸缩杆二的伸缩，使不良整流桥上方的电动伸缩杆二与合格整流桥上方的电动伸缩杆二的运动状态不同，进而该装置能够把不良整流桥和合格的整流桥分开，实现该装置的自动下料分拣的功能。

Description

一种整流桥生产用自动下料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及整流桥技术领域，具体为一种整流桥生产用自动下料分拣装置。

背景技术

整流桥主要在电路中起整流的作用，把交流电转化为直流电，整流桥在生产过程中，需要对其进行筛选，把不合格的整流桥挑选出，保证整流桥的加工质量，例如申请号为CN202122323621.1的授权专利就提供了一种整流桥堆的X光检测筛选装置，该装置的工作原理是：自动进料设备把需要检测的整流桥送至X光检测室2内的检测平台上，X光检测室2对整流桥进行检测，并把检测判断结果发送至自动标记设备15内，检测平台将送料工装11运输至自动标记设备15；自动标记设备15根据X光检测设备3发送过来的判定结果，自动将内部结构有异常的不良整流桥堆进行标记，完成一个送料工装11的不良整流桥堆的标记后，送料工装11根据轨道运输到自动出料设备16；工人将自动出料设备16的整流桥堆取下，挑出有标记的不良整流桥堆。从上述描述可知，采用此授权专利中的装置对整流桥进行X光检测筛选的过程中，在下料后需要人工把不良整流桥分拣出来，人工分拣效率低，降低整流桥的生产效率，且人工分拣的可靠性无法得到保证，一旦漏捡，会降低整流桥整体的生产质量，为此，提出一种整流桥生产用自动下料分拣装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种整流桥生产用自动下料分拣装置，解决了上述背景技术中提出的现有技术中对整流桥进行X光检测筛选时，人工分拣不良整流桥效率低，可靠性无法保证的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种整流桥生产用自动下料分拣装置，包括壳体，所述壳体内腔的中部通过转动结构连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部固定连接有分拣板，所述分拣板顶部的一侧固定连接有真空泵，所述真空泵进风口的内腔通过进风管与分拣板的内腔连通，所述分拣板的内腔内均匀设有吸附结构，所述壳体底端两侧的中部均设有出料口，所述出料口内腔的内侧固定连接有导料板，所述壳体底端一侧的中部固定连接有收料盒一，所述壳体底端另一侧的中部固定连接有收料盒二，所述导料板的底端延伸至收料盒一或收料盒二内腔的顶端；

所述转动结构包括与壳体内腔顶部中部固定连接的固定架、与固定架内腔顶端固定连接的转动电机、与转动电机输出轴末端固定连接的齿轮，所述固定架内腔的底端通过连接柱活动连接有电动伸缩杆一，一个所述连接柱的外圈固定连接有与齿轮啮合的齿环；

所述吸附结构包括与分拣板内腔顶部固定连接的电动伸缩杆二、与电动伸缩杆二底部固定连接的堵塞板、与堵塞板底部固定连接的图像采集摄像头和镶嵌在分拣板内腔底部的吸盘，所述堵塞板与吸盘的顶部适配；

所述导料板包括与壳体固定连接的底座和与底座固定连接的振动板，所述振动板内侧的中部均匀镶嵌有振动马达。

优选的，所述电动伸缩杆一顶端的中部与连接柱的一端固定连接，所述固定架底端的两侧均设有与连接柱中部适配的贯穿孔，所述连接柱的另一端延伸至固定架的外侧。

优选的，所述齿轮位于两个出料口内侧的中部。

优选的，所述吸盘位于整流桥的正上方。

优选的，所述壳体底端的两侧均固定连接有与收料盒一或收料盒二适配的固定夹。

优选的，所述底座与振动板之间填充有减震垫，所述振动马达的另一端与减震垫固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该整流桥生产用自动下料分拣装置，通过电动伸缩杆一、分拣板和真空泵的设置，电动伸缩杆一的伸缩可以改变分拣板的高度，使吸盘的底部与整流桥的顶部能够接触，该装置内的控制器根据图像采集摄像头采集的信息，控制合适的电动伸缩杆二的伸缩，使不良整流桥上方的电动伸缩杆二与合格整流桥上方的电动伸缩杆二的运动状态不同，进而该装置能够把不良整流桥和合格的整流桥分开，实现该装置的自动下料分拣的功能。

2、该整流桥生产用自动下料分拣装置，通过导料板的设置，检测后的整流桥在重力的作用下能够掉落在收料盒内，便于整流桥的统一处理，且振动马达的设置，能够使振动板产生振动，加快整流桥的下落速度，防止整流桥堆积。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1剖面示意图；

图3为本实用新型结构导料板剖面示意图；

图4为本实用新型结构分拣板剖面示意图。

图中：1、壳体；3、出料口；4、振动板；5、固定夹；6、收料盒一；7、固定架；8、转动电机；9、齿轮；10、连接柱；11、齿环；12、电动伸缩杆一；13、真空泵；14、分拣板；15、吸盘；16、底座；17、收料盒二；18、电动伸缩杆二；19、堵塞板；20、图像采集摄像头；21、转动马达；22、减震垫；23、进风管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种整流桥生产用自动下料分拣装置，包括壳体1，壳体1内腔的中部通过转动结构连接有电动伸缩杆一12，转动结构包括与壳体1内腔顶部中部通过螺栓连接等方式固定连接的固定架7、与固定架7内腔顶端通过螺栓连接等方式固定连接的转动电机8、与转动电机8输出轴末端通过减速器固定连接的齿轮9，本申请的一种实施例中，固定架7的形状为倒U型，固定架7底端两侧的中部均设有贯穿孔，贯穿孔的内腔内活动连接有连接柱10，两个连接柱10的一端分别与电动伸缩杆一12顶端一侧的中部通过焊接等方式固定连接，两个连接柱10的另一端延伸至固定架7的外侧，且靠近齿轮9的连接柱10另一端的外圈通过焊接等方式固定连接有齿环11，齿环11与齿轮9啮合。

通过上述描述可知：当转动电机8转动时可以带动与之固定连接的齿轮9转动，齿轮9转动时可以通过与之啮合的齿环11转动，齿环11通过与之固定连接的连接柱10带动电动伸缩杆一12转动。

请参阅图2和图4，电动伸缩杆一12的底部通过螺栓连接等方式固定连接有分拣板14，电动伸缩杆一12的伸缩可以改变分拣板14的高度，该申请内的转动电机8能够正向和反向均转动90度，便于分拣板14把合格的整流桥和不良的整流桥分开。

分拣板14顶部的一侧通过螺栓连接等方式固定连接有真空泵13，真空泵13进风口的内腔固定连接有进风管23，进风管23的另一端延伸至分拣板14内腔的顶端，真空泵13的工作可以把分拣板14内腔内的空气抽走，使分拣板14的内腔处于真空的状态。

分拣板14的内腔内均匀设有吸附结构，吸附结构包括与分拣板14内腔顶部通过螺栓连接等方式固定连接的电动伸缩杆二18、与电动伸缩杆二18底部通过螺栓连接等方式固定连接的堵塞板19、与堵塞板19底部通过螺栓连接等方式固定连接的图像采集摄像头20和镶嵌在分拣板14内腔底部上的吸盘15，堵塞板19与吸盘15的顶部适配，当堵塞板19与吸盘15的顶部接触时，吸盘15的内腔与分拣板14的内腔处于断开的状态，堵塞板19在电动伸缩杆二18的作用下与吸盘15分离后，吸盘15的内腔与分拣板14的内腔处于连通的状态。该装置使用时，吸盘15位于整流桥的正上方。

分拣板14的工作原理为：图像采集摄像头20对其下方的整流桥进行识别，识别到标记时，说明该整流桥为不良次品，此时该整流桥正上方的电动伸缩杆二18收缩，使吸盘15的内腔与分拣板14的内腔处于连通的状态，吸盘15在电动伸缩杆一12的作用下与整流桥接触时，真空泵13的工作可以使吸盘15与不良整流桥吸附在一起，分拣板14能够带动整流桥移动，实现不良品的分拣，不良品分拣后，收缩的电动伸缩杆二18复位，其他的电动伸缩杆二18收缩，该装置能够把合格产品挑出。

请参阅图1至图3，壳体1底端两侧的中部均设有出料口3，齿轮9位于两个出料口3内侧的中部，出料口3内腔的内侧通过焊接等方式固定连接有导料板，导料板为倾斜的，转动结构位于导料板的高端，且导料板顶端与壳体1内壁之间的距离大于分拣板14的厚度值和吸盘15高度值之和，分拣板14位于两个导料板之间，如此设置，分拣板14在转动结构的作用下能够移动至导料板的上方，便于把整流桥放在导料板上。

导料板包括与壳体1通过焊接等方式固定连接的底座16和与底座16固定连接的振动板4，振动板4内侧的中部均匀镶嵌有振动马达21，底座16与振动板4之间填充有减震垫22，振动马达21的另一端与减震垫22固定连接，本申请的一种实施例中，减震垫22的材质为橡胶，通过导料板的设置，减震垫22的回弹力削减了振动马达21工作时对该装置稳定性的影响，振动马达21的工作可以使振动板4产生振动，加快其上的整流桥下落的速度。

壳体1两侧的底端均通过焊接等方式固定连接的固定夹5，壳体1一侧的固定夹5的内腔内卡接有收料盒一6，壳体1另一侧的固定夹5的内腔内卡接有收料盒二17，导料板的底端延伸至收料盒一6或收料盒二17内腔的顶端，通过收料盒一6和收料盒二17的设置，该装置能够把合格品和不良品分开，实现分拣功能。

本领域内的电器元件为现有技术，其详细连接手段为本领域公知技术，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下述的工作原理，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其向下连接手段，为本领域办公纸技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该整流桥生产用自动下料分拣装置使用时，其通过合适的固定方法把该装置固定在背景技术中提出的授权专利的自动出料设备内腔的顶部，且装载整流桥的送料工装能够移动至分拣板14的正下方，对整流桥进行分拣时，图像采集摄像头20对其下方的整流桥进行识别，识别到自动标记设备标记到整流桥上的标记时，说明该整流桥为不良次品，此时该整流桥正上方的电动伸缩杆二18收缩，使吸盘15的内腔与分拣板14的内腔处于连通的状态，电动伸缩杆一12伸长，直至吸盘15的底部与整流桥的顶部接触，真空泵13工作，真空泵13工作时产生的负压使不良整流桥和与之接触的吸盘15固定在一起，电动伸缩杆一12收缩至初始长度，此时不良整流桥在电动伸缩杆一12的作用下移动至导料板的上方，转动电机8带动分拣板14转动90度，不良整流桥位于导料板与壳体1的内壁之间，真空泵13停止工作，不良整流桥在重力的作用下掉落在导料板上，并在重力的作用下沿着导料板滑落至收料盒一6或收料盒二17的内腔内，该装置实现了不良整流桥的分拣。

真空泵13停止工作后，转动电机8复位，电动伸缩杆一12重新伸长直至吸盘15与合格整流桥接触，此时，收缩的电动伸缩杆二18复位，其他的电动伸缩杆二18收缩，该装置能够把合格产品挑出，该装置可以把合格的整流桥挑出，并

吸盘15在电动伸缩杆一12的作用下与整流桥接触时，真空泵13的工作可以使吸盘15与不良整流桥吸附在一起，分拣板14能够带动整流桥移动，实现不良品的分拣，不良品分拣后，收缩的电动伸缩杆一12复位，其他的电动伸缩杆一12收缩，在真空泵13的作用下，合格的整流桥与吸盘15能够固定在一起，该装置能够把合格产品挑出，且合格的整流桥放在另一收料盒内。

本申请涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种整流桥生产用自动下料分拣装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的中部通过转动结构连接有电动伸缩杆一(12)，所述电动伸缩杆一(12)的底部固定连接有分拣板(14)，所述分拣板(14)顶部的一侧固定连接有真空泵(13)，所述真空泵(13)进风口的内腔通过进风管(23)与分拣板(14)的内腔连通，所述分拣板(14)的内腔内均匀设有吸附结构，所述壳体(1)底端两侧的中部均设有出料口(3)，所述出料口(3)内腔的内侧固定连接有导料板，所述壳体(1)底端一侧的中部固定连接有收料盒一(6)，所述壳体(1)底端另一侧的中部固定连接有收料盒二(17)，所述导料板的底端延伸至收料盒一(6)或收料盒二(17)内腔的顶端；

所述转动结构包括与壳体(1)内腔顶部中部固定连接的固定架(7)、与固定架(7)内腔顶端固定连接的转动电机(8)、与转动电机(8)输出轴末端固定连接的齿轮(9)，所述固定架(7)内腔的底端通过连接柱(10)活动连接有电动伸缩杆一(12)，一个所述连接柱(10)的外圈固定连接有与齿轮(9)啮合的齿环(11)；

所述吸附结构包括与分拣板(14)内腔顶部固定连接的电动伸缩杆二(18)、与电动伸缩杆二(18)底部固定连接的堵塞板(19)、与堵塞板(19)底部固定连接的图像采集摄像头(20)和镶嵌在分拣板(14)内腔底部的吸盘(15)，所述堵塞板(19)与吸盘(15)的顶部适配；

所述导料板包括与壳体(1)固定连接的底座(16)和与底座(16)固定连接的振动板(4)，所述振动板(4)内侧的中部均匀镶嵌有振动马达(21)。

2.根据权利要求1所述的一种整流桥生产用自动下料分拣装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(12)顶端的中部与连接柱(10)的一端固定连接，所述固定架(7)底端的两侧均设有与连接柱(10)中部适配的贯穿孔，所述连接柱(10)的另一端延伸至固定架(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种整流桥生产用自动下料分拣装置，其特征在于：所述齿轮(9)位于两个出料口(3)内侧的中部。

4.根据权利要求1所述的一种整流桥生产用自动下料分拣装置，其特征在于：所述吸盘(15)位于整流桥的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种整流桥生产用自动下料分拣装置，其特征在于：所述壳体(1)底端的两侧均固定连接有与收料盒一(6)或收料盒二(17)适配的固定夹(5)。

6.根据权利要求1所述的一种整流桥生产用自动下料分拣装置，其特征在于：所述底座(16)与振动板(4)之间填充有减震垫(22)，所述振动马达(21)的另一端与减震垫(22)固定连接。

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