CN212122307U - 一种手机pcba板全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，手机PCBA板全自动组装机在工作时，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，手机框输送装置输送手机框在组装工位，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，然后自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定，完成手机PCBA板组装到手机框，无需人工组装、打螺丝，自动化组装作业满足生产需求。

Description

一种手机PCBA板全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备领域，具体涉及一种手机PCBA板全自动组装机。

背景技术

手机是由上框、中框、PCBA板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成，随着行业的纵向发展，手机组装向自动化、无人化的方向发展着，而在手机纵多组装工序中，PCBA板组装到手机框是其关键工序之一。

手机PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板，手机PCBA板完成SMT后，为了避免PCBA板受污染，PCBA板表面都包覆有一层包装薄膜，包装薄膜包覆众多电子元件保证PCBA板运输时不受污染，所以PCBA板组装到手机框前，要先把PCBA板上的包装膜去掉然后再组装到手机框中，而又由于PCBA板厚度较薄受力容易损毁，这种复杂结构限制了手机PCBA板自动设备的发展，为了保证位置精确现在都是人工组装，而人工操作产能低下，现场市场上还没有一款能够实现将PCBA板自动组装到手机框中的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型所要解决的问题是如何实现自动化稳定组装手机PCBA板到手机框中，为此提供了一种手机PCBA板全自动组装机，具体技术方案如下：

一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方，手机框输送装置输送手机框，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸，去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽，去膜治具板上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸位于治具板侧方，撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽侧方设有开口，撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽，撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构包括第一气缸、第一定位块、第二气缸和第二定位块，第一气缸位于定位槽上侧，第二气缸位于定位槽左侧，第一气缸驱动第一定位块移动，第二气缸驱动第二定位块移动，第一定位块、第二定位块伸入定位槽内相互配合夹紧定位手机PCBA板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PCBA板组装装置包括组装支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装吸盘，吸盘吸取PCBA板组装到手机框中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架处安装有等离子风扇。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手机框输送装置包括手机框输送轨道架、皮带传送机构、组装定位机构和打螺丝定位机构，手机框输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动手机框从手机框输送轨道架前端移动到后端，手机框输送轨道架中部安装有组装定位机构、打螺丝定位机构，手机框到达组装工位时，组装定位机构定位夹紧手机框，手机框到达打螺丝工位时，打螺丝定位机构夹紧手机框。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装定位机构包括组装定位气缸、组装升降台、组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸，组装定位气缸驱动组装升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸相互配合夹紧手机框。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打螺丝定位机构包括打螺丝定位气缸、打螺丝升降台、左压紧气缸、右压紧气缸，打螺丝定位气缸驱动打螺丝升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，左压紧气缸、右压紧气缸相互配合压紧PCBA板、手机框防止打螺丝时偏位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自动打螺丝装置包括移动模组、电批和CCD相机，移动模组驱动电批、CCD相机移动，电批拧紧螺丝，CCD相机拍照定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PCBA板输送装置包括PCBA板输送轨道架、皮带传送机构、抬升气缸，PCBA板输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动PCBA板收纳盒从PCBA板输送轨道架前端移动到后端，抬升气缸抬起末端的PCBA板收纳盒以便取料机械手取料。

有益效果：手机PCBA板全自动组装机在工作时，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，手机框输送装置输送手机框在组装工位，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，然后自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定，完成手机PCBA板组装到手机框，无需人工组装、打螺丝，自动化组装作业满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的中转去膜装置的立体图；

图3是本实用新型的中转去膜装置的定位机构的立体图；

图4是本实用新型的中转去膜装置的撕膜伸出气缸、撕膜夹紧气缸相配合时的立体图；

图5是本实用新型的PCBA板组装装置的立体图；

图6是本实用新型的PCBA板组装装置另一视角的立体图；

图7是本实用新型的Z轴移动模组、R轴旋转台、W轴旋转台相配合时的立体图；

图8是本实用新型的Z轴移动模组、R轴旋转台、W轴旋转台相配合时另一视角的立体图；

图9是本实用新型的手机框输送装置的立体图；

图10是本实用新型的手机框输送装置的组装定位机构的立体图；

图11是本实用新型的手机框输送装置的打螺丝定位机构的立体图；

图12是本实用新型的自动打螺丝装置的主视图；

图13是本实用新型的PCBA板输送装置的立体图；

图14是本实用新型的PCBA板输送装置的另一视角的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台1和安装在工作台1上的PCBA板输送装置2、取料机械手3，PCBA板输送装置2驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，PCBA板收纳盒装有多个PCBA板，取料机械手3位于PCBA板输送装置2侧方，工作台1上还安装有中转去膜装置4、PCBA板组装装置5、手机框输送装置6、自动打螺丝装置7，取料机械手3从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置4，中转去膜装置4撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置5、自动打螺丝装置7位于手机框输送装置6侧方，手机框输送装置6输送手机框，PCBA板组装装置5吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置7对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。

如图2～4所示，中转去膜装置4包括去膜治具板41、去膜定位机构、撕膜旋转气缸42、撕膜伸出气缸43和撕膜夹紧气缸44，去膜治具板41设有用于放置手机PCBA板的定位槽41a，去膜治具板41上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸42位于去膜治具板41侧方，撕膜旋转42驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽41a侧方设有开口41b，撕膜伸出气缸44驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，当撕膜旋转气缸42驱动撕膜伸出气缸43、撕膜夹紧气缸44转动到与开口41b对正的位置时，撕膜伸出气缸43驱动撕膜夹紧气缸44伸出，撕膜夹紧气缸44端部从开口41b处进入定位槽41a，撕膜夹紧气缸44夹紧手机PCBA板表面的包装膜准备撕开。具体的，去膜定位机构包括第一气缸47、第一定位块48、第二气缸49和第二定位块410，第一气缸47位于定位槽41a上侧，第二气缸49位于定位槽41a左侧，第一气缸47驱动第一定位块48移动，第二气缸49驱动第二定位块410移动，第一定位块48、第二定位块410伸入定位槽41a内相互配合夹紧定位手机PCBA板，开口位41b于定位槽41a右侧，另外，中转去膜装置4还包括废膜回收盒411，撕开包装膜后，撕膜夹紧气缸44松开包装膜掉入废膜回收盒411中进行收纳。

如图5～8所示，PCBA板组装装置5包括组装支撑架51、X轴移动模组52、X轴移动板53、Y轴移动模组54、Y轴移动板55、Z轴移动模组65、L形Z轴移动板57、R轴旋转台58、旋转轴59、L形旋转架510、W轴旋转台511、吸盘安装座512和取料吸盘513，组装支撑架51上方安装X轴移动模组52，X轴移动模组52驱动X轴移动板53沿X方向前后移动，X轴移动板53上方安装Y轴移动模组54，Y轴移动模组54驱动Y轴移动板55沿Y方向左右移动，Y轴移动板55侧方安装Z轴移动模组56，Z轴移动模组56驱动L形Z轴移动板57沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板57侧面上方安装R轴旋转台58，R轴旋转8驱动旋转轴59沿R方向转动，旋转轴59底部安装L形旋转架510，L形旋转架510左侧安装W轴旋转台511，W轴旋转台511驱动右侧的吸盘安装座512沿W方向转动，吸盘安装座512底部安装取料吸盘513，取料吸盘513吸取PCBA板14。具体的，X轴移动模组52、Y轴移动模组54、Z轴移动模组56相互配合使取料吸盘513移动大位移到达PCBA板14上方然后吸取PCBA板14，然后X轴移动模组52、Y轴移动模组54、Z轴移动模组56再次配合使取料吸盘带着PCBA板14移动靠近手机中框，R轴旋转台58、W轴旋转台511相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位逐渐斜插到手机中框中，组装快捷，另外，组装支撑架51处安装有等离子风扇515，等离子风扇515有除静电作用，而在Y轴移动板55内侧安装有CCD相机516，CCD相机516用于拍摄下方物料方便定位，R轴旋转台58、W轴旋转台511为中空旋转平台，PCBA板组装装置5操作灵活，组装精密无需人工拿着PCBA板组装，自动化程度高，另外，L形Z轴移动板、L形旋转架为L形有助于节约空间更好安装R轴旋转台、W轴旋转台。

如图9～11所示，手机框输送装置6包括手机框输送轨道架61、皮带传送机构62、组装定位机构63和打螺丝定位机构64，手机框输送轨道架61内安装皮带传送机构62，通过电机驱动皮带传动来实现输送料为常规技术，所以皮带传送机构62具体结构不再累述，皮带传送机构62驱动手机框从手机框输送轨道架前端移动到后端，手机框输送轨道架61中部安装有组装定位机构63、打螺丝定位机构63，手机框到达组装工位时，组装定位机构63定位夹紧手机框，手机框到达打螺丝工位时，打螺丝定位机构64夹紧手机框。具体的，组装定位机构63包括组装定位气缸631、组装升降台632、组装左夹紧气缸633、组装右夹紧气缸634，组装定位气缸631驱动组装升降台632升起从而将手机框抬升脱离轨道架，组装左夹紧气缸633、组装右夹紧气缸634相互配合夹紧手机框防止组装PCBA板时偏移。另外，打螺丝定位机构64包括打螺丝定位气缸641、打螺丝升降台642、左压紧气缸643、右压紧气缸644，打螺丝定位气缸641驱动打螺丝升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，左压紧气缸643、右压紧气缸644连接有压板，左压紧气缸643、右压紧气缸644相互配合压紧PCBA板、手机框防止打螺丝时偏位。

如图12所示，自动打螺丝装置7包括移动模组、电批72和CCD相机73，移动模组由X轴移动模组、Y移动模组、Z移动模组组成，其原理与PCBA板组装装置5的移动模组相同不再累述，移动模组驱动电批72、CCD相机73移动，螺丝供料器（未画出）将螺丝输送到PCBA板处，电批72拧紧螺丝，CCD相机73拍照定位方便精确打螺丝。

如图13和14所示，PCBA板输送装置2包括PCBA板输送轨道架21、皮带传送机构、抬升气缸23，PCBA板输送轨道架21内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动PCBA板收纳盒从PCBA板输送轨道架前端移动到后端，抬升气缸23抬起末端的PCBA板收纳盒以便取料机械手3取料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，其特征在于：所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方，手机框输送装置输送手机框，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。

2.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸，去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽，去膜治具板上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸位于治具板侧方，撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽侧方设有开口，撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽，撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜。

3.根据权利要求2所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述定位机构包括第一气缸、第一定位块、第二气缸和第二定位块，第一气缸位于定位槽上侧，第二气缸位于定位槽左侧，第一气缸驱动第一定位块移动，第二气缸驱动第二定位块移动，第一定位块、第二定位块伸入定位槽内相互配合夹紧定位手机PCBA板。

4.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述PCBA板组装装置包括组装支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装吸盘，吸盘吸取PCBA板组装到手机框中。

5.根据权利要求4所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述支撑架处安装有等离子风扇。

6.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述手机框输送装置包括手机框输送轨道架、皮带传送机构、组装定位机构和打螺丝定位机构，手机框输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动手机框从手机框输送轨道架前端移动到后端，手机框输送轨道架中部安装有组装定位机构、打螺丝定位机构，手机框到达组装工位时，组装定位机构定位夹紧手机框，手机框到达打螺丝工位时，打螺丝定位机构夹紧手机框。

7.根据权利要求6所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述组装定位机构包括组装定位气缸、组装升降台、组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸，组装定位气缸驱动组装升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸相互配合夹紧手机框。

8.根据权利要求6所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述打螺丝定位机构包括打螺丝定位气缸、打螺丝升降台、左压紧气缸、右压紧气缸，打螺丝定位气缸驱动打螺丝升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，左压紧气缸、右压紧气缸相互配合压紧PCBA板、手机框防止打螺丝时偏位。

9.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述自动打螺丝装置包括移动模组、电批和CCD相机，移动模组驱动电批、CCD相机移动，电批拧紧螺丝，CCD相机拍照定位。

10.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述PCBA板输送装置包括PCBA板输送轨道架、皮带传送机构、抬升气缸，PCBA板输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动PCBA板收纳盒从PCBA板输送轨道架前端移动到后端，抬升气缸抬起末端的PCBA板收纳盒以便取料机械手取料。

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