KR101056107B1 - 전자부품 검사장치의 분류장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품 검사장치의 분류장치에 관한 것으로, 전자부품의 불량여부를 선별하기 위해 전자부품의 이송시키는 회전원판을 포함하는 이송부와와 이송부로부터 이송된 전자부품을 정렬하는 정렬부와 상기 전자부품의 이미지를 획득하는 촬영수단과 불량여부 판별에 따라 전자부품을 배출시키는 분류장치를 구비한 전자부품 검사장치의 분류장치에 있어서, 상기 분류장치는, 내측으로 공간부를 형성하는 몸체, 상기 몸체의 공간부에 결합되어 불량여부에 따라 각각 선별된 상기 전자부품이 수납되는 다수의 수납부 및 상기 몸체에 결합되어 전자부품을 분류시키는 분류기를 포함하여 구성되고, 상기 분류기는 상기 몸체의 상판에 결합되고 회동수단에 의해 상기 상판과 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명은 회동수단에 의해 분류장치의 상부측을 개방할 수 있어 전자부품을 이송시키는 회전원판을 용이하게 탈거시킬 수 있는 이점이 있다.

전자부품, 검사장치, 분류, 힌지, 개방

Description

전자부품 검사장치의 분류장치{Separation device of electronic part inspection apparatus}

본 발명은 전자부품 검사장치의 분류장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사장치의 유지보수를 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해 고려한 전자부품 검사장치의 분류장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전의 전자부품에 대한 불량검사를 실시하여 상태를 확인하기 위한 작업이 필수적으로 요구되는 실정이다.

그러나, 종래에 실시되는 상기 전자부품에 대한 대부분 검사는 작업장에 여러 명이 현미경과 같은 기구를 이용하여 검사하게 되어 있으나, 이는 많은 량의 전자부품을 검사하는데 장시간이 소요되고, 정확성에서도 한계가 있어 상기의 검사를 실시하기에는 작업성이 떨어지는 문제가 있다.

상기의 문제를 해결하기 위해 스테인레스의 재질로 이루어진 2개의 원형판을 사용하거나 드럼을 2개 사용하여 드럼의 측면에서 진공(Vacuum)으로 흡착한 다음 회전을 하고 회전이 끝나는 지점에서 또 하나의 드럼이 흡착하여 전자부품을 검사하도록 되어 있으나, 이 또한 상기 전자제품을 검사하는데 있어 정확성과 많은 시간이 소요되는 문제는 여전하였다.

즉, 상기에서와 같이 수공으로 검사하는 것보다는 빨리 실시할 수 있으나, 많은 양을 검사하는 데는 여러 동작이 반복되어 구동하게 되어 있어 여전히 장시간 소요되고, 전자부품의 4면을 확인하기 위해 드럼의 흡착을 반복해야되기 때문에 많은 시간과 정확성이 떨어지는 문제가 있다.

따라서, 상기의 문제들로 인해 종래에 실시되고 있는 전자부품에 대한 불량검사는 급속히 발전되는 반도체 기술에 오히려 역행될 수가 있고, 이로 인한 생산성 및 경제성이 저하되는 동시에 검사를 제대로 하지 못한 전자부품을 사용하는 사용자에 대한 사용상의 신뢰도 및 만족도가 극소화되는 문제들이 항상 있는 것이다.

그리고, 기존 검사장치에서의 검사는 전자부품의 4면(정면,배면,평면,저면) 검사만 이루어지는 것이 보편적이다. 하지만, 최근에 들어 측정기 프로브(prob)에 의한 전극 termination 손상(전극 벗겨짐, 깍임)이 제품의 특성에 영향을 주는 것으로 확인되었기 때문에 4면 검사뿐만 아니라 6면을 모두 검사할 수 있는 검사장치가 요구되고 있다.

특히, 기존의 검사장치에서는 3개의 정렬원판을 이용하여 전자부품의 정렬을 실시하고 있으나, 이러한 정렬방식은 다음과 같은 문제점들을 갖고 있다. 첫째, 정렬원판과 유리판(전자부품이 놓여지는 판) 간의 공차 유지가 어려워 유리판 표면의 손상이 발생된다. 둘째, 모터(정렬원판을 회전시키기 위한 모터)와 유리판의 미세 한 속도차이에 의한 정렬 틀어짐과 3개의 원판을 일정한 정렬위치로 조정하기가 매우 어렵다. 셋째, 유리판 교체시 원판들을 제거해야하는 불편함과, 3개의 정렬원판들이 차지하는 공간이 매우 넓고, 그 구성(정렬원판과 모터 등)도 복잡하다는 단점이 있다.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 새로운 형태의 비젼 시스템을 이용한 전자부품 검사장치(100)는 전자부품(1)을 공급하는 공급수단(120 ; 호퍼)과, 정렬수단(130), 촬영수단(140) 및 분류장치(150)미세 정렬이 가능한 새로운 형태의 비젼 시스템을 이용한 전자부품 검사장치가 개발되었다. 이것은 부피가 작고 그 구성이 단순한 정렬장치를 갖는 새로운 형태의 비젼 시스템을 이용한 전자부품 검사장치 및 방법을 제공하며, 전자부품의 모든면을 검사할 수 있는 새로운 형태의 비젼 시스템을 이용한 전자부품 검사장치 및 방법을 제공하는데 있다.

하지만 이러한 종래의 전자부품 검사장치에 있어서 전자부품을 이송시키는 유리 회전원판은 장기간 사용시 이물질이 발생되고 손상의 우려가 있기 때문에 회전원판을 유지보수 할 필요성 있으나, 회전원판을 중심으로 설치된 촬영수단, 분류장치, 정렬장치 등 다양한 구성요소에 의해 회전원판 교체 시 어느 하나 또는 둘 이상의 구성요소를 분리해야 회전원판이 교체 가능한 공간을 확보할 수 있기 때문에 작업시간과 작업의 번거로움이 요구되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 촬영수단, 분류부, 정렬부, 이송부 등 복잡한 구성요소로 이루어진 전자부품 검사장치에 있어 전자부품을 이송시키는 회전원판(유리판)의 유지보수를 용이하게 달성하기 위해 쉽게 탈거 및 장착할 수 있도록 전자부품 검사장치 구성요소의 하나인 분류장치를 개선하여 회전원판의 유지보수를 용이하게 달성하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전자부품의 불량여부를 선별하기 위해 전자부품의 이송시키는 회전원판을 포함하는 이송부와 이송부로부터 이송된 전자부품을 정렬하는 정렬부와 상기 전자부품의 이미지를 획득하는 촬영수단과 불량여부 판별에 따라 전자부품을 배출시키는 분류장치를 구비한 전자부품 검사장치의 분류장치에 있어서, 상기 분류장치는, 내측으로 공간부를 형성하는 몸체, 상기 몸체의 공간부에 결합되어 불량여부에 따라 각각 선별된 상기 전자부품이 수납되는 다수의 수납부 및 상기 몸체에 결합되어 전자부품을 분류시키는 분류기를 포함하여 구성되고, 상기 분류기는 상기 몸체의 상판에 결합되고 회동수단에 의해 상기 상판과 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 바람직한 한 특징으로는, 상기 회동수단은, 힌지 결합에 의해 회동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 바람직한 다른 특징으로는, 상기 상판은, 상기 회동수단에 의해 회동 시 상기 몸체의 일정높이와 같이 회동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 바람직한 또 다른 특징으로는, 전자부품의 불량여부를 선별하기 위해 전자부품의 이송시키는 회전원판을 포함하는 이송부와와 이송부로부터 이송된 전자부품을 정렬하는 정렬부와 상기 전자부품의 이미지를 획득하는 촬영수단과 불량여부 판별에 따라 전자부품을 배출시키는 분류장치를 구비한 전자부품 검사장치의 분류장치에 있어서, 상기 분류장치는 몸체를 포함하고 상기 몸체가 회동수단에 의해 회동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 바람직한 또 다른 특징으로는, 상기 몸체는, 상기 회동수단에 의해 회동 시 상기 몸체의 일정높이와 같이 회동되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 다양한 시스템으로 이루어진 전자부품 검사장치에서 힌지 개방에 의해 분류장치의 분리를 용이하게 실시할 수 있기 때문에 전자부품을 이송시키는 회전원판을 용이하게 분리하여 유지보수를 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 분류장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 분류장치를 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 분류장치의 개방상태를 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 분류장치의 완전 개방상태를 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예로 분류장치를 나타낸 사시도, 도 7은 도 6의 완전 개방상태를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 분류장치는 전자부품의 불량여부를 선별하기 위해 전자부품의 이송시키는 회전원판(100)을 포함하는 이송부와와 이송부로부터 이송된 전자부품을 정렬하는 정렬부(미도시)와 상기 전자부품의 이미지를 획득하는 촬영수단(미도시)과 불량여부 판별에 따라 전자부품을 배출시키는 분류장치(200)를 구비한 전자부품 검사장치에 있어서, 상기 분류장치(200)는 내측으로 공간부를 형성하는 몸체(210)와, 상기 몸체의 공간부에 결합되어 불량여부에 따라 각각 선별된 상기 전자부품이 수납되는 다수의 수납부(220)와, 상기 몸체에 결합되어 전자부품을 분류시키는 분류기(240)를 포함하여 구성되고, 상기 분류기는 상기 몸체의 상판에 결합되되, 회동수단(230)에 의해 상기 상판과 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 분류장치는 중앙에 설치되어 전자부품을 이송시키는 회전원판(100)을 중심으로 설치되는 촬영수단, 정렬수단 등으로 구성되는 다수의 구성에 있어 최종적으로 선별된 전자부품 불량여부에 따라 불량 또는 양품을 분류시키는 분류장치를 회동에 의해 분할시킴으로써, 회전원판(100)을 외측으로 용이하게 탈거 하고자 하는 것을 주요 기술적 요지로 한다.

회전원판(100)은 전자부품이 공급되는 공급수단(미도시)과 정렬장치(미도시)를 통해 일정간격으로 공급되는 전자부품을 검사하기 위해 각 영역으로 전달하는 것으로, 상기 회전원판이 전자부품의 각 면을 촬영하는 촬영수단으로 촬영할 수 있도록 이송시켜주는 이송부 중 하나에 해당한다.

상기 회전원판(100)은 투명한 유리원판으로써 공급수단에 의해 전자부품이 회전원판의 상면에 정렬되어 놓여지게 되면, 전자부품의 좌우면, 상하면, 전후면을 각각 촬영수단이 촬영하면서 이상여부를 확인하게 된다.

이상 여부 확인이 완료되면 불량여부에 따라 전자부품의 위치를 확인하게 되고 분류장치(200)는 상기 촬영수단에 의해 선별된 전자부품의 불량여부에 따라 양품(정상) 또는 불량 전자부품을 수납부에 선별한다.

상기 분류장치(200)는 상세히 도시하지는 않았지만, 공압에 의해 전자부품을 밀어내는 공압장치와 전자부품을 수납하는 수납부로 대략 구성되어 있다.

여기서 상기 분류장치(200)는 분류장치를 이루는 몸체(210)와 전자부품이 수납되는 수납부(220)와, 상기 몸체(210)를 일정 높이 회동시키는 회동수단(230)을 포함하여 구성되는 것을 본 발명의 주요 기술적 요지로 한다.

또한, 상기 분류장치(200)는 상기 몸체(210)의 상판(250)과 연결되는 분류기(240)와 상기 상판(250)을 몸체부로부터 지지하는 포스트(260)를 구비하고 있다. 상기 분류기(240)는 앞서 설명한 바와 같이 전자부품의 불량여부에 따라 공압을 이 용하여 전자부품을 선별하는 모듈로써 분류장치의 상부측에 결합되고 외부 공압장치와 연결되어 전자부품이 해당위치로 이동하였을 때 이를 인식하고 공압으로 전자부품을 수납부로 밀어낸다.

상기 몸체부의 하나인 상기 상판(250)은 상기 회동수단(230)에 의해 회동하게 되는데, 여기서 상기 회동수단(230)은 일반적으로 공지의 힌지를 이용하여 결합되어 상판이 몸체부에서 회동하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예로 상기 회동수단을 힌지결합에 의해 구성시키지 않고, 몸체부의 상판과 하판을 지지하는 포스트(260)를 힌지로 구성시킴에 따라 회동하도록 제작하였다.

이처럼 본 발명은 전자부품 검사장치의 중앙에 위치한 회전원판의 유지보수 시 외측으로 상기 회전원판을 탈거하기 위해 공간적으로 유리한 분류장치의 분류기와 몸체부를 회동 가능하게 구비하여 회전원판이 외측으로 탈거될 수 있는 공간을 확보함에 따라 복잡한 해체작업 없이 용이하게 탈거 할 수 있다.

따라서 상기 상판(250)이 회동수단에 의해 회동함에 따라 상기 분류기가 일체로 회동하게 됨으로써 분류기가 절첩되는 구조를 갖는다. 이때 부호하지는 않았지만, 상기 몸체(210)는 상판과 더불어 좌우판이 구비되는데, 좌우판의 절반만큼도 상기 상판과 일체로 회동하게 된다. 이것은 회전원판을 외측으로 분리하고자 할 때 보다 넓은 영역의 공간을 확보하기 위한 것으로, 이러한 구조는 용이하게 변경 가능하다.

이와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 분류장치가 회동수단에 의해 일정높이 회동함에 따라 전자부품을 이송시키는 회전원판을 외측으로 탈거할 수 있는 공간을 확보하여 회전원판의 유지보수를 보다 용이하게 실시할 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 종래의 전자부품 검사장치를 개략적으로 나타낸 평면도,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 분류장치를 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 분류장치의 개방상태를 나타낸 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 분류장치의 완전 개방상태를 나타낸 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예로 분류장치를 나타낸 사시도,

도 7은 도 6의 완전 개방상태를 나타낸 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 회전원판(이송부)

200 : 분류장치

210 : 몸체

220 : 수납부

230 : 회동수단

240 : 분류기

250 : 몸체상판

260 : 포스트

Claims (5)

1. 전자부품의 불량여부를 선별하기 위해 전자부품의 이송시키는 회전원판을 포함하는 이송부와와 이송부로부터 이송된 전자부품을 정렬하는 정렬부와 상기 전자부품의 이미지를 획득하는 촬영수단과 불량여부 판별에 따라 전자부품을 배출시키는 분류장치를 구비한 전자부품 검사장치의 분류장치에 있어서,

   상기 분류장치는,

   내측으로 공간부를 형성하는 몸체;

   상기 몸체의 공간부에 결합되어 불량여부에 따라 각각 선별된 상기 전자부품이 수납되는 다수의 수납부; 및

   상기 몸체에 결합되어 전자부품을 분류시키는 분류기를 포함하여 구성되고,

   상기 분류기는 상기 몸체의 상판에 결합되고 회동수단에 의해 상기 상판과 일체로 회동하며,

   상기 회동수단은 힌지 결합에 의해 회동하고,

   상기 상판은 상기 회동수단에 의해 회동 시 상기 몸체의 일정높이와 같이 회동되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사장치의 분류장치.
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