JPH0658889A - キャップの取手内折れ検出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転する容器が高速で搬送される際にも、キャ
ップの取手が内折れしているかどうかを迅速かつ正確に
検出する。 【構成】容器回転手段３０によりキャップ４Ａが冠着さ
れた容器４を回転させた後、容器４の側面を撮影手段５
０Ａ、５０Ｂによりそれぞれ撮影する。撮影信号Ｓ１
ａ、Ｓ１ｂを２値化変換回路５２Ａ、５２Ｂにより２値
化し、２値化された信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂをカウンタ５３
Ａ、５３Ｂによりそれぞれカウントする。カウンタ５３
Ａ、５３ＢによりカウントされたデータＳ４ａ、Ｓ４ｂ
を画面判別回路５５Ａ、５５Ｂにより予め定めた基準値
と比較し取手の有無を画面毎に判別する。総合判定回路
５７は判別された各判別信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂに基づいて
容器４の全周にわたる取手の内折れの有無を判定し、容
器４の良否を判別するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器に取り付けられたキ
ャップの取手の状態を検査する検査方法およびその装置
に係り、特に、ＴＯキャップ（Tear-off Cap）の取手
（タブ、プルリング）が容器の外側に露出しているか否
かを判別し、容器の適否を検査するキャップの取手内折
れ検出方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、カップ酒容器等のよう
に、取手を有するキャップが取り付けられた容器では、
キャップの取手を容器の外側に露出させなければなら
ず、容器にキャップを取り付ける際に、取手が折れ曲が
って容器の内側に入り込んでしまうと（取手の内折
れ）、キャップの開冠が不能となるため、容器の検査時
に取手が内折れした容器を取り除く必要があり、人員を
配置し目視検査により検査するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の人員の目視
検査による検査方法では、検出精度を十分に確保するこ
とができてもキャッパの高速化に伴ない短時間で容器を
大量に検査するには限界がある。また、テレビカメラ等
を介して容器を検査する検査装置では、タブやプルリン
グ等の取手は比較的小さくしかもキャップからわずかに
突出し、キャップの周方向に１箇所設けられる場合がほ
とんどで、容器搬送中に容器を高速で自転させても、取
手の内折れを正確に検出するには検出精度の確保に問題
がある。

【０００４】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、容器が高速で搬送される際にも、キャップの取手
が内折れしているかどうかを正確に検出することができ
るキャップの取手内折れ検出方法およびその装置を提供
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るキャップの
取手内折れ検出方法は、取手を有するキャップが取り付
けられた容器を回転手段により回転させ、撮影手段によ
り上記容器の側面を撮影し、撮影信号を２値化してカウ
ントし、カウントされた各データを予め定めた基準値と
比較し、取手の有無を画面毎に判別し、容器の全周にわ
たり取手の内折れの有無を判定するようにしたものであ
る。

【０００６】また、本発明に係るキャップの取手内折れ
検出装置は、取手を有するキャップが取り付けられた容
器を回転させる回転手段と、回転する容器の側面を撮影
する撮影手段と、撮影信号を２値化する２値化変換手段
と、２値化変換手段により２値化された信号をカウント
するカウント手段と、カウント手段によりカウントされ
たデータを予め定めた基準値と比較し取手の有無を画面
毎に判別し、容器の全周にわたり取手の内折れの有無を
判定する判定手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】本発明に係るキャップの取手内折れ検出方法
は、取手を有するキャップが取り付けられた容器を回転
手段により回転させ、回転中の容器を側面毎に撮影手段
により複数の画面分撮影する。撮影手段から出力される
撮影信号は２値化されてカウントされる。カウントされ
た各データは予め定められた基準値と比較され、取手の
有無が画面毎に判別され、容器全体について取手の内折
れの有無が判定される。

【０００８】また、本発明に係るキャップの取手内折れ
検出装置は、回転手段により取手を有するキャップが取
り付けられた容器を回転させる。回転する容器を側面毎
に撮影手段により複数の画面分撮影する。撮影信号は２
値化変換手段により２値化され、２値化された信号はカ
ウント手段によりそれぞれカウントされる。カウントさ
れた各データは判定手段により予め定められた基準値と
比較され取手の有無が容器の画面毎に判別され、容器全
体について取手の内折れの有無が判定される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るキャップの取
手内折れ検出方法およびその装置について図面を参照し
て説明する。本発明の一実施例に係るキャップの取手内
折れ検査装置２は、回転手段としての容器回転機構３０
と検出装置５０とを備えて構成される。

【００１０】容器回転機構３０は、複数の載置台８とこ
れら載置台８を回転駆動する載置台駆動機構３０Ａとを
備え、図１に示すように、ボトリングラインＬの一部を
構成する検査部に設けられる。ボトリングラインＬの検
査部は、内部に充填液が充填されキャップ４Ａが取り付
けられた容器４が、供給コンベヤ５から一対の供給スタ
ーホイール６、７に順次受け渡されて供給スターホイー
ル７から回転体３に配設された載置台８上に順次搬入さ
れる。載置台上の容器４が回転体３の回転に伴ない所定
の検査位置Ｔまで移送されると、検出装置５０により検
査されるようになっている。検出装置５０により検査さ
れた容器４のうち、キャップ４Ａが適正に取り付けられ
ていると判断された容器４Ｇは、排出スターホイール９
を経由して排出コンベヤ１０に搬送される。検出装置５
０によりキャップ４Ａの取手４Ｂが内折れしていると判
断された容器４Ｎは、リジェクト装置１１によりリジェ
クトされ、排出スターホイール９およびリジェクトスタ
ーホイール１２を経由しリジェクトコンベヤ１３へ不良
品として排出される。

【００１１】載置台８は、図２に示すように、それぞれ
回転体３を貫通して鉛直方向に軸支された中空回転軸１
４に装着される。載置台８は、中空回転軸１４の上部に
固定された筒状のホルダ２０と、このホルダ２０の軸部
に取り付けられ、容器４を載置する透明な支持板２１
と、中空回転軸１４の中空部に嵌挿された導光部材２２
とを備えて構成される。この導光部材２２は、例えば、
透明アクリル等からなり、光源２３から照射された光を
支持板２１を介して効率よく容器４に導くようになって
いる。

【００１２】載置台駆動機構３０Ａは、図２に示すよう
に、回転体３に取り付けられた制御モータ３１と、この
制御モータ３１の鉛直方向下方に突出した駆動軸３１Ａ
に取り付けられたベルト車３２と、中空回転軸１４の下
端部に取り付けられたベルト車３３と、これらベルト車
３２、３３との間に掛け渡した駆動ベルト３４とを備え
ている。載置台８は中空回転軸１４を介して載置台駆動
機構３０Ａと回転可能に連結される。載置台駆動機構３
０Ａは、図示しない制御装置と電気的に接続され、この
制御装置は制御モータ３１を駆動制御するとともに、回
転体３を回転駆動させる回転体制御モータ（図示せず）
を駆動制御する。

【００１３】ところで、検査装置２の検出装置５０は、
図３に示すように、撮影手段としてのＣＣＤカメラ５０
Ａ、５０Ｂと、Ａ／Ｄ変換部５１Ａ、５１Ｂと、２値化
変換手段としての２値化変換回路５２Ａ、５２Ｂと、カ
ウント手段としてのカウンタ５３Ａ、５３Ｂと、判定手
段としての画面判別回路５５Ａ、５５Ｂおよび総合判定
回路５７とを備えて構成される。画面判別回路５５Ａ、
５５Ｂは、内折れの有無を容器４の画面毎に判別し、総
合判定回路５７は、画面判別回路５５Ａ、５５Ｂからの
データに基づき容器４の全周にわたって内折れの有無を
判定する。カウンタ５３Ａ、５３Ｂはそれぞれ検査領域
発生部５４Ａ、５４Ｂを備え、画面判別回路５５Ａ、５
５Ｂはそれぞれ設定値回路５６Ａ、５６Ｂを備えてい
る。

【００１４】各ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂは、図１お
よび図２に示すように、回転体３の検査位置Ｔより下流
側で回転体３の外部に設けられ、載置台８上の容器４に
下方の光源２３から照射された光の反射光を容器４の側
面から撮像し、撮像信号（アナログ信号）Ｓ１ａ、Ｓ１
ｂをＡ／Ｄ変換部５１Ａ、５１Ｂにそれぞれ出力する。
ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂは、１個の容器を処理速度
の許される範囲内で複数画面分撮影し、これら個別の画
面毎に撮像信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂをそれぞれ出力する。容
器４は、両ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂが、１つの容器
４を順に撮影する間に容器回転機構３０により１回転又
は１回転以上回転されるようになっている。

【００１５】容器４は、検査位置Ｔまで搬送されると、
載置台駆動機構３０Ａにより載置台８上で回転される。
このとき、容器４の液面Ｓは、図４に示すように、中央
部分が遠心力によりへこむため、光源２３から照射され
た光は液面Ｓで屈折し、液面Ｓに沿った特定の領域（図
４の斜線部参照）に光が集中して明るく輝く楕円形の像
Ａを結ぶ。ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂは、この像Ａを
捕えるようになっている。

【００１６】ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂの前方には、
図１に示すように、容器４が回転体３の回転に伴って搬
送されると、容器４に追従して回転動作される追従ミラ
ー４０Ａ、４０Ｂが回動可能に設けられる。これら追従
ミラー４０Ａ、４０Ｂにはそれぞれを駆動するサーボモ
ータ４１Ａ、４１Ｂが連結される。サーボモータ４１
Ａ、４１Ｂは、各追従ミラー４０Ａ、４０Ｂを所定の開
始位置から容器４の移動に追従して図１の反時計方向に
回転動作させ、かつ所定の終了位置で時計方向に逆回転
させて開始位置に早戻りさせる。このため追従ミラー４
０Ａ、４０Ｂはサーボモータ４１Ａ、４１Ｂにより容器
４の搬送に伴ない追従して回転し、容器４の姿を各ＣＣ
Ｄカメラ５０Ａ、５０Ｂに反射させるようになってい
る。本実施例では、サーボモータ４１Ａ、４１Ｂによる
追従ミラー４０Ａ、４０Ｂの回転速度を容器４の自転速
度より遅らせて、ＣＣＤカメラ５０Ａにより容器４の少
なくとも半分以上の一側面を、ＣＣＤカメラ５０Ｂによ
り容器４の少なくとも残りの半分以上の他側面を撮影す
るようになっている。

【００１７】ＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂが、撮像信号
（アナログ信号）Ｓ１ａ、Ｓ１ｂをＡ／Ｄ変換部５１
Ａ、５１Ｂにそれぞれ出力すると、図３に示すように、
Ａ／Ｄ変換部５１Ａ、５１Ｂは撮像信号（アナログ信
号）Ｓ１ａ、Ｓ１ｂをＡ／Ｄ変換信号（デジタル信号）
Ｓ２ａ、Ｓ２ｂに変換して２値化変換回路５２Ａ、５２
Ｂにそれぞれ出力する。２値化変換回路５２Ａ、５２Ｂ
は、Ａ／Ｄ変換信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂを１（光検出の白画
素）か０（光非検出の黒画素）かに２値化し、画素毎に
１のＯＲ回路（１＋１→１，１＋０→１，０＋０→０）
（図示せず）により処理し、２値化された処理信号Ｓ３
ａ、Ｓ３ｂをカウンタ５３Ａ、５３Ｂに出力するように
なっている。

【００１８】カウンタ５３Ａ、５３Ｂは、検査領域発生
部５４Ａ、５４Ｂから検査領域発生データが入力され容
器４の検査領域Ｒが決められるとともに、２値化された
処理信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂを画面毎にカウントして画面判
別回路５５Ａ、５５Ｂに出力する。画面判別回路５５
Ａ、５５Ｂはカウンタ５３Ａ、５３Ｂによりカウントさ
れたカウント信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂを設定値回路５６Ａ、
５６Ｂから送出される所定の設定値に基づいて比較処理
し、カウント信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂが容器４の半周分の各
画面ごとに取手４Ｂの内折れを示すものかどうかをそれ
ぞれ判別し、判別信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂを総合判定回路５
７にそれぞれ出力する。

【００１９】総合判定回路５７は、判別信号Ｓ５ａ、Ｓ
５ｂをＯＲ回路により判定し、判別信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ
の少なくともいずれか一方又は両方に取手４Ｂが容器４
の外側に露出していると判定した信号が入力された場
合、容器４が良品との判定信号Ｓ６を送出し、それ以外
の信号が入力された場合、容器４が不良品との判定信号
Ｓ６を出力するようになっている。総合判定回路５７か
ら出力された判定信号Ｓ６は図示しない制御装置に送ら
れ、制御装置は容器４が不良品と判定された信号Ｓ６が
入力されると、リジェクト装置１１を作動させ、該当す
る容器４をリジェクトする。

【００２０】上記実施例に係るキャップの取手内折れ検
査装置２によるキャップの取手内折れ検出方法を動作と
ともに説明する。図１に示すように、充填液の充填され
た容器４が、供給スターホイール７から回転体３の載置
台８に載置され移送されると、容器４は図示しない制御
装置からの制御信号に基づき載置台駆動機構３０Ａによ
り回転させられ、検査位置Ｔで追従ミラー４０Ａ、４０
Ｂを介して２台のＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂにより順
に像Ａが撮像される。

【００２１】ＣＣＤカメラ５０Ａは、光源２３から照射
された光が回転状態の容器４から反射する像Ａを捕え
る。例えば、取手４Ｂが容器４の外側に適正に露出して
いる場合について、図５を参照して説明する。図５の画
像（ａ）と画像（ｂ）はＣＣＤカメラ５０Ａが捕えた回
転する容器４の全体像を時間の経過に応じて示し、画像
（ｃ）から画像（ｄ）はＣＣＤカメラ５０Ｂが捕えた回
転する容器４の全体像を時間の経過に応じてそれぞれ示
している。図５の画像（ａ）はＣＣＤカメラ５０Ａが、
回転する容器４を捕えた時に、ＣＣＤカメラ５０Ａから
見て取手４Ｂが容器４の裏側にあるときの状態を示して
いる。このとき取手４ＢはＣＣＤカメラ５０Ａとの間に
像Ａが存在するので、ＣＣＤカメラ５０Ａには像Ａが捕
えられるか、あるいは取手４Ｂの容器４側の側面が像Ａ
からの光を反射してより明るい像Ａが捕えられ、ＣＣＤ
カメラ５０Ａからすべて光検出の白画素を検出する撮像
信号Ｓ１ａが出力される。

【００２２】図５の画像（ｂ）は、ＣＣＤカメラ５０Ａ
から見て取手４Ｂが容器４の側方にあるときの状態を示
している。このときＣＣＤカメラ５０Ａには像Ａが捕え
られ、すべて光検出の撮像信号Ｓ１ａが出力される。図
５の画像（ｃ）は、ＣＣＤカメラ５０Ｂから見て取手４
Ｂが移動し容器４の正面に位置したときの状態を示す。
このとき、ＣＣＤカメラ５０Ｂは、像Ａが取手４Ｂによ
り遮られるため、光非検出の黒画素を検出した撮像信号
Ｓ１ａを出力する。図５の画像（ｄ）は、ＣＣＤカメラ
５０Ｂから見て取手４ＢがＣＣＤカメラ５０Ａの正面か
ら容器４の側方に移動したときの状態を示し、ＣＣＤカ
メラ５０Ｂには像Ａが捕えられ、すべて光検出の撮像信
号Ｓ１ａが出力される。

【００２３】ＣＣＤカメラ５０Ａにより撮像された像Ａ
は、撮像信号（アナログ信号）Ｓ１ａとしてＡ／Ｄ変換
部５１Ａに送出される。撮像信号Ｓ１ａはＡ／Ｄ変換部
５１ＡによりＡ／Ｄ変換信号（デジタル信号）Ｓ２ａに
変換され２値化変換回路５２Ａに出力される。Ａ／Ｄ変
換信号Ｓ２ａは２値化変換回路５２Ａにより２値化さ
れ、２値化された処理信号Ｓ３ａがカウンタ５３Ａに出
力される。カウンタ５３Ａでは、２値化された処理信号
Ｓ３ａを検査領域発生部５４Ａからの検査領域発生デー
タに基づき特定の領域Ｒについて画面毎にカウントして
画面判別回路５５Ａに出力する。

【００２４】画面判別回路５５Ａでは、カウンタ５３Ａ
によりカウントされたカウント信号Ｓ４ａを設定値回路
５６Ａから送出される所定の設定値に基づいて比較処理
する。設定値回路５６Ａは、取手４Ｂが容器４の外側に
適正に露出している場合について、黒画素の縦方向の数
値と横方向の数値とが予め設定されており、予め設定さ
れた各数値のデータを画面判別回路５５Ａに出力する。
画面判別回路５５Ａは、カウント信号Ｓ４ａを所定の設
定値に基づいて比較処理し、カウント信号Ｓ４ａが容器
４の半周分の一方の側面について取手４Ｂの内折れを示
すものかどうかを判別し、判別信号Ｓ５ａを総合判定回
路５７に出力する。

【００２５】同様に、他方のＣＣＤカメラ５０Ｂにより
自転する容器４の反射する像Ａを捕え、この撮像信号Ｓ
１ｂを、Ａ／Ｄ変換部５１Ｂ、２値化変換回路５２Ｂ、
カウンタ５３Ｂによりそれぞれ処理し、画面判別回路５
５Ｂから容器４の残りの他側面について取手４Ｂの内折
れを示すものかどうかを判別する判別信号Ｓ５ｂを総合
判定回路５７に出力する。例えば、図５の画像（ｃ）に
示すように、ＣＣＤカメラ５０Ｂにより撮像された像Ａ
に光非検出の黒画素が存在する場合、この撮像信号Ｓ１
ｂは、Ａ／Ｄ変換部５１Ｂおよび２値化変換回路５２Ｂ
を介して、カウンタ５３Ｂに送出され、画面判別回路５
５Ｂで設定値回路５６Ｂから出力される所定の設定値に
基づいて比較処理され、容器４の半周分の一方の側面に
ついて取手４Ｂの内折れを示す判別信号をＳ５ｂを総合
判定回路５７に出力する。

【００２６】総合判定回路５７は、両判別信号Ｓ５ａ、
Ｓ５ｂをＯＲ回路により判定し、判別信号Ｓ５ａ、Ｓ５
ｂの少なくともいずれか一方又は両方に取手４Ｂが容器
４の外側に露出していると判別した信号が入力された場
合（図５の画像（ｃ）参照）、すなわち容器４の全周に
わたり所定の検査領域Ｒに所定の設定値に基づいた黒画
素が検出された場合、容器４が良品との判定信号Ｓ６を
図示しない制御装置に送出する。また、総合判定回路５
７は、両判別信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂのいずれもが取手４Ｂ
が容器４の外側に露出していないと判別した信号が入力
された場合、容器４が不良品との判定信号Ｓ６を出力す
る。つまり、取手４Ｂが内折れしている場合、像Ａは遮
蔽されないため、常に光検出の白画素を検出するからで
ある。こうして総合判定回路５７から出力された判定信
号Ｓ６は図示しない制御装置に送られ、制御装置は容器
４が良品と判定された信号Ｓ６が入力されると、リジェ
クト装置１１を作動させることなく、容器４Ｇを排出コ
ンベヤ１０に排出させ、容器４が不良品と判定された信
号Ｓ６が入力されると、リジェクト装置１１を作動さ
せ、該当する容器４Ｎをリジェクトする。

【００２７】叙上の如く、上記実施例に係るキャップの
取手内折れ検出方法およびその装置によれば、回転する
容器４がたとえ高速で搬送されても、キャップ４Ａの取
手４Ｂが内折れしているかどうかを迅速かつ正確に検出
することができる。

【００２８】なお、上記実施例では、２台のＣＣＤカメ
ラ５０Ａ、５０Ｂにより撮像される１画面内に１個の容
器４を撮像するようにしているがこれに限られるもので
はなく、図６に示すように１台のＣＣＤカメラ５０Ａ又
は５０Ｂで複数個（図６では３本）の容器４を同時に撮
影して並行処理を行ない、検査を高速化することもでき
る。この場合、ＣＣＤカメラ、Ａ／Ｄ変換部、２値化変
換回路、カウンタ、画面判別回路をそれぞれ単数で構成
することができ、画面判別回路が総合判定回路の役割を
果すこともできる。

【００２９】また、上記実施例では、１個の容器４を複
数の画面毎に２値化処理するようにしているが、カメラ
信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂをそのまま多値信号として用い、画
面間で加算後処理してもよい。さらに、上記実施例で
は、容器４の回転方向とＣＣＤカメラ５０Ａ、５０Ｂの
走査方向を同一方向とし、走査方向（横方向）の白画素
分布データを用いているが、ＣＣＤカメラの走査方向が
容器４の回転方向に対して垂直方向となる条件に設定
し、ＣＣＤカメラの走査方向に対し垂直方向（縦方向）
の白画素分布データを用い白画素総数値の設定値と走査
線数の設定値とをそれぞれ垂直方向に対応させて設定し
てもよい。

【００３０】さらに、上記実施例では、光源２３を容器
４の下方から照射するようにしているので、従来公知の
液中異物検査、液面レベル検査と同時にキャップの取手
の内折れを検出することができるが、キャップの取手内
折れ検査のみを行なう場合は、ＣＣＤカメラに対して容
器４の背後から照射しても同効を奏する。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
が高速で搬送されても、キャップの取手が内折れしてい
るかどうかを迅速かつ正確に検出することができるの
で、取手の内折れ検出の精度を向上させてリジェクト率
を抑え、検査効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るキャップの取手内折れ
検出装置を備えたボトルラインの一部を示す平面図であ
る。

【図２】図１のキャップの取手内折れ検出装置を示す説
明図である。

【図３】本発明の一実施例に係るキャップの取手内折れ
検出方法を示すブロック図である。

【図４】容器回転時の液面に沿った反射像を示す説明図
である。

【図５】取手が容器の外側に適正に露出している場合の
ＣＣＤカメラが捕えた回転する容器の時間の経過に応じ
た全体像を示す説明図である。

【図６】１台のＣＣＤカメラにより複数の容器を撮像す
る場合の処理を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 容器 ４Ｂ 取手 ４Ａ キャップ ３０ 回転手段 ５０Ａ、５０Ｂ 撮影手段（ＣＣＤカメラ） ５２Ａ、５２Ｂ ２値化変換手段（２値化変換回路） ５３Ａ、５３Ｂ カウント手段（カウンタ） ５５Ａ、５５Ｂ 判定手段（画面判別回路） ５７ 判定手段（総合判定回路） Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ 撮影信号 Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ 信号（２値化信号） Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ データ（カウント信号） Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ 側面毎のデータ（判別信号）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小柳 克也 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取手を有するキャップが取り付けられた
   容器を回転手段により回転させ、撮影手段により上記容
   器の側面を撮影し、撮影信号を２値化してカウントし、
   カウントされた各データを予め定めた基準値と比較し、
   取手の有無を画面毎に判別し、容器の全周にわたり取手
   の内折れの有無を判定することを特徴とするキャップの
   取手内折れ検出方法。
2. 【請求項２】 取手を有するキャップが取り付けられた
   容器を回転させる回転手段と、回転する容器の側面を撮
   影する撮影手段と、撮影信号を２値化する２値化変換手
   段と、２値化変換手段により２値化された信号をカウン
   トするカウント手段と、カウント手段によりカウントさ
   れたデータを予め定めた基準値と比較し取手の有無を画
   面毎に判別し、容器の全周にわたり取手の内折れの有無
   を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするキャッ
   プの取手内折れ検出装置。