JPH0627044A

JPH0627044A - 充填容器の異物検査方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0627044A
Application number: JP4207122A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Nishino; 幸伸西納; Shuji Onaka; 周次大仲; Katsuya Koyanagi; 克也小柳
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; NEC Corp
Current assignee: NEC Corp; Shibuya Corp
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】容器に充填された液中の異物の比重の大小に関
わらず、異物と容器自体の欠陥とを明確に識別し、検出
精度の向上をはかる。【構成】容器回転手段３０により充填容器４を回転させ
た後、容器４を撮影手段５１により撮影する。撮影信号
Ｓ１、Ｓ２を２値化変換回路５２により２値化し、２値
化された信号Ｓ３を加算回路５３Ａにより回転方向に加
算し、メモリ回路５３に記憶する。メモリ回路５３に記
憶されたデータＤをヒストグラム作成部５４によりカウ
ントしてヒストグラムＨを作成する。作成されたヒスト
グラムＨをヒストグラム比較処理部５５により予め定め
た基準値Ａｐｅ，Ｂｐｅ，Ｃｐｅ，Ｄｓｃ，Ｅｓｃ，Ｆ
ｓｃと比較し、この基準値Ａｐｅ，Ｂｐｅ，Ｃｐｅ，Ｄ
ｓｃ，Ｅｓｃ，Ｆｓｃに基づき、容器４自体の疵４ｂｕ
ｂと容器４内部の異物Ｍとを弁別し、容器４の良否を判
別するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液が充填された容器内の
異物検査方法およびその装置に係り、特に、容器自体の
欠陥と充填液中に含まれる異物とを判別する充填容器の
異物検査方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器に充填された液中の異物を検
査するには、容器を載置台上で正逆回転させるよう構成
し、載置台上の容器を正転させた後逆転させ、逆転時に
充填液中に混入した異物を容器の中心側に集合させて、
異物を発見しやすい状態に維持してカメラにより検査す
るようにしている（特開平３−１２０４５１号公報参
照）。

【０００３】また、液中の異物と容器自体の疵とを識別
する検査方法として、内部の充填液を旋回させた状態で
容器を停止させてテレビカメラにより撮影し、撮影感度
のレベル差により画面を比較して異物と容器自体の疵と
を識別する検査方法が知られている（特公平４−６９０
０号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の容器を逆転
させて検査する検査装置では、容器の中心側に異物を集
中させることはできても、異物が容器の疵より微細な場
合、感度上異物と容器自体の疵とを識別することが難か
しく、異物と容器自体の疵とを混同して検出してしまう
という問題がある。

【０００５】また、上記従来の画面の比較による検査方
法では、充填液は旋回していても容器が停止しているた
め、比重の大きい異物が含まれる場合、自重により降下
して異物の検出を見落すおそれがあり、検査精度が不十
分であるという問題がある。

【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、容器に充填された液中の異物の比重の大小に関わ
らず、異物と容器自体の欠陥とを明確に判別することが
でき検出精度の向上をはかることができる充填容器の異
物検査方法およびその装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る異物の検査
方法は、液が充填された容器を容器回転手段により回転
させた後、撮影手段により上記容器を撮影し、撮影信号
を２値化しこの２値化された信号を回転方向にカウント
し、カウントされたデータを予め定めた基準値と比較
し、充填容器自体の疵と充填容器内部の異物とを判別す
るようにしたものである。

【０００８】また、本発明に係る異物の検査装置は、液
が充填された容器を回転させる容器回転手段と、容器を
撮影する撮影手段と、撮影データに基づいて充填容器の
良否を判別する判別手段とを備えた異物の検査装置にお
いて、上記判別手段を、撮影信号を２値化する２値化変
換手段と、２値化変換手段により２値化された信号を加
算回路により回転方向に加算し記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段により記憶されたデータをカウントしてヒス
トグラムを作成するヒストグラム作成手段と、ヒストグ
ラム作成手段により作成されたヒストグラムを予め定め
た基準値と比較し充填容器自体の疵と充填容器内部の異
物とを判別する判定手段とから構成したものである。

【０００９】

【作用】本発明に係る充填容器の異物検査方法は、液が
充填された容器を容器回転手段により回転させた後、撮
影手段により上記充填容器を撮影する。撮影信号は２値
化され、この２値化された信号は回転方向にカウントさ
れる。カウントされたデータは予め定めた基準値と比較
され、充填容器自体の疵か充填容器内部の異物かが判別
される。

【００１０】本発明に係る充填容器の異物検査装置は、
液が充填された容器を容器回転手段により回転させ、撮
影手段により容器を撮影し、撮影信号を２値化変換手段
により２値化し、２値化された信号を加算回路により回
転方向に加算して記憶手段に記憶し、記憶されたデータ
をヒストグラム作成手段によりカウントしてヒストグラ
ムを作成し、作成されたヒストグラムを予め定めた基準
値と比較し充填容器自体の疵と充填容器内部の異物とを
判別している。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る異物の検査方
法およびその装置について図面を参照して説明する。本
発明の一実施例に係る異物の検査装置２は、容器回転手
段としての容器回転機構３０と、判別手段としての検出
装置５０とから構成される。容器回転機構３０は、複数
の載置台８とこれら載置台８を回転駆動する載置台駆動
機構３０Ａとを備え、図１に示すように、ボトリングラ
インＬの一部を構成する検査部に設けられる。ボトリン
グラインＬの検査部は、内部に充填液が充填された容器
４が、供給コンベヤ５から一対の供給スターホイール
６、７に順次受け渡されて供給スターホイール７から回
転体３に配設された載置台８上に順次搬入され、容器４
が回転体３の回転に伴ない所定の検査位置Ｔまで移送さ
れると、検出装置５０により、検査されるようになって
いる。検出装置５０により検査された容器４のうち異物
の混入していない容器４Ａは排出スターホイール９を経
由して排出コンベヤ１０に搬送される。検出装置５０に
より異物の混入が検出された容器４Ｂはリジェクト装置
１１によりリジェクトされ、排出スターホイール９およ
びリジェクトスターホイール１２を経由しリジェクトコ
ンベヤ１３へ不良品として排出される。

【００１２】載置台８は、図２に示すように、それぞれ
回転体３を貫通して鉛直方向に軸支された中空回転軸１
４に装着される。載置台８は、中空回転軸１４の上部に
固定された筒状のホルダ２０と、このホルダ２０の軸部
に取り付けられ、容器４を載置する透明な支持板２１
と、中空回転軸１４の中空部に嵌挿された導光部材２２
とを備えて構成される。この導光部材２２は、例えば、
透明アクリル等からなり、光源２３から照射された光を
支持板２１を介して効率よく容器４に導くようになって
いる。

【００１３】載置台駆動機構３０Ａは、回転体３に取り
付けられた制御モータ３１と、この制御モータ３１の鉛
直方向下方に突出した駆動軸３１Ａに取り付けられたベ
ルト車３２と、中空回転軸１４の下端部に取り付けられ
たベルト車３３と、これらベルト車３２、３３との間に
掛け渡した駆動ベルト３４とを備えている。中空回転軸
１４は、載置台駆動機構３０Ａと回転可能に連結され、
載置台８は、中空回転軸１４と一体に回転する。載置台
駆動機構３０Ａは、制御装置３５（図１参照）と電気的
に接続され、この制御装置３５は制御モータ３１を正逆
回転可能に駆動制御するとともに、回転体３を回転駆動
させる回転体制御モータ３６を駆動制御する。

【００１４】制御装置３５は、回転体３を図１に示すよ
うに時計方向に連続的に回転駆動するとともに、回転体
３の回転位置を回転体制御モータ３６に電気的に接続し
たロータリエンコーダ３７で検出し、回転体３の回転速
度をタコジェネレータ３８で検出するようになってい
る。

【００１５】制御装置３５は、回転体３の載置台８上に
容器４が供給スターホイール７から順次搬入されると、
正転開始位置Ａで載置台８を時計方向に正転させ、所定
の時間経過後停止位置Ｂで停止させ、続いて逆転開始位
置Ｃで載置台８を反時計方向に逆転させる。載置台８に
載置された容器４は、逆転状態で検査位置Ｔまで移送さ
れると、検出装置５０により検査されるようになってい
る。

【００１６】すなわち、容器４は、載置台８に載置され
ると、正転開始位置Ａから停止位置Ｂまで移動する間に
時計方向に正転させられるので、容器４内の充填液は容
器４の回転に応じて時計方向の流れが生じ、充填液中に
異物Ｍが存在ししかも異物Ｍが軽量の異物Ｍ１である場
合、軽量の異物Ｍ１は容器４内の中央に寄せられ浮遊状
態となる。充填液中に異物Ｍが存在ししかも異物Ｍが比
較的比重の大きい異物Ｍ２である場合、異物Ｍ２は遠心
力により容器４の中央より容器４の内周面側に偏って充
填液の流れと略一体に回る。容器４は停止位置Ｂから逆
転開始位置Ｃまで移動する短時間の間に回転が停止して
も、容器４内の充填液は、惰性により時計方向に流れ、
軽量の異物Ｍ１は容器４内の中央で浮遊状態が続き、重
量のある異物Ｍ２は、中央より容器４の内周面側に偏っ
て充填液の流れと略一体に回る。容器４が逆転開始位置
Ｃで反時計方向に逆転を開始すると、容器４内の充填液
は、容器４の内周面に近い部分では、容器４の逆回転に
応じて流れる。一方、容器４の中央部では逆回転による
流れが弱くこの流れは容器４の逆回転と同期しない。

【００１７】ところで、検査装置２の検出装置５０は、
図３に示すように、ＣＣＤカメラ５１と、Ａ／Ｄ変換部
５１Ａと、２値化変換手段としての２値化変換回路５２
と、加算回路５３Ａと、記憶手段としてのメモリ回路５
３と、ヒストグラム作成手段としてのヒストグラム作成
部５４と、設定値回路５７と、判定手段としてのヒスト
グラム比較処理部５５とを備えて構成される。

【００１８】ＣＣＤカメラ５１は、図１および図２に示
すように、回転体３の検査位置Ｔより下流側で回転体３
の外部に設けられ、載置台８上の容器４に光源２３から
照射された光の反射光を容器４の側面から撮像し、撮像
信号（アナログ信号）Ｓ１をＡ／Ｄ変換部５１Ａを経由
しＡ／Ｄ変換信号（デジタル信号）Ｓ２として２値化変
換回路５２に出力する。ＣＣＤカメラ５１は、１個の容
器を処理速度の許される範囲内で複数画面分検出し、こ
れら個別の画面毎にそれぞれ撮像信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換
部５１Ａに出力する。２値化変換回路５２は、Ａ／Ｄ変
換信号Ｓ２を１（光検出の白画素）か０（光非検出の黒
画素）かに２値化し、画素毎に１のＯＲ回路（１＋１→
１，１＋０→１，０＋０→０）（図示せず）により処理
し、２値化された処理信号Ｓ３を加算回路５３Ａとメモ
リ回路５３とに出力するようになっている。

【００１９】加算回路５３Ａは２値化された処理信号Ｓ
３を画面毎に加算してメモリ回路５３に出力し、メモリ
回路５３は加算回路５３Ａにより加算された加算信号Ｓ
４を記憶データＤとして記憶し、この記憶データＤをヒ
ストグラム作成部５４に出力する。またメモリ回路５３
には、検査領域発生部５６から検査領域発生データが入
力される。

【００２０】ヒストグラム作成部５４は、メモリ回路５
３からの記憶データＤに基づいて画面毎のヒストグラム
Ｈを作成する。ヒストグラムＨは、画像の横方向（ＣＣ
Ｄカメラ５１の走査線）毎の白画素総数分布を示す。ヒ
ストグラム比較処理部５５はヒストグラム作成部５４で
作成されたヒストグラムＨを設定値回路５７から送出さ
れる所定の設定値に基づいて比較処理し、ヒストグラム
Ｈが容器４自体の疵４ｂｕｂを示すものか、容器４内部
の異物Ｍを示すものかを判別し、容器４が良又は不良の
判別信号Ｓ５を制御装置６０に送出する。

【００２１】制御装置６０は判別信号Ｓ５に基づいて内
部に異物Ｍが検出された容器４Ｂが排出スターホイール
９から搬送されてくると、リジェクト装置１１を作動さ
せ、容器４Ｂをリジェクトスターホイール１２を経由し
リジェクトコンベヤ１３へ不良品として排出する。

【００２２】上記実施例に係る充填容器の異物検査装置
２による異物Ｍの検査方法を動作とともに説明する。図
１に示すように、充填液の充填された容器４が、供給ス
ターホイール７から回転体３の載置台８に載置され移送
されると、容器４は制御装置３５からの制御信号に基づ
き載置台駆動機構３０Ａにより正転開始位置Ａから停止
位置Ｂまでの間に時計方向に正転させられ、容器４内の
充填液は時計方向の流れが生じる。容器４は停止位置Ｂ
から逆転開始位置Ｃまでの間に回転が停止され、逆転開
始位置Ｃで反時計方向に逆転が開始されると、逆転直後
に検査位置Ｔで検出装置５０のＣＣＤカメラ５１により
撮像される。

【００２３】ＣＣＤカメラ５１は、図２に示すように、
暗視野条件で載置台８下方の光源２３から照射された光
が逆転状態の容器４自体の疵４ｂｕｂ（容器４自体に混
入した泡等）または、容器４内の異物Ｍに反射した反射
光を捕え、ＣＣＤカメラ５１に捕えられた画像から画面
毎に蓄積された光が取り出される（フィールド蓄積で１
／６０秒、フレーム蓄積で１／３０秒）。

【００２４】ＣＣＤカメラ５１により撮像された反射光
は、図３に示すように、撮像信号Ｓ１としてＡ／Ｄ変換
部５１Ａを経由しＡ／Ｄ変換信号Ｓ２として２値化変換
回路５２に出力される。２値化変換回路５２は、図６な
いし図１１の画像部分に示すように、Ａ／Ｄ変換信号Ｓ
２を１（光検出の白画素、図６ないし図１１の画像の斜
線部）か０（光非検出の黒画素、図６ないし図１１の画
像の非斜線部）かに２値化し、画素毎に１のＯＲ回路に
より処理し、２値化された処理信号Ｓ３を加算回路５３
Ａとメモリ回路５３とに出力する。加算回路５３Ａは２
値化された処理信号Ｓ３を画面毎に加算してメモリ回路
５３に出力し、メモリ回路５３は加算回路５３Ａにより
加算された加算信号Ｓ４を記憶データＤとして記憶し、
この記憶データＤを検査領域発生部５６から入力される
設定された検査領域データに基づきヒストグラム作成部
５４に出力する。ヒストグラム作成部５４は、メモリ回
路５３からの記憶データＤに基づいて画面毎のヒストグ
ラムＨを作成する。ヒストグラム比較処理部５５はヒス
トグラム作成部５４で作成されたヒストグラムＨを設定
値回路５７からの所定の設定値に基づいて比較処理し、
ヒストグラムＨが容器４自体の疵４ｂｕｂによるもの
か、容器４内部の異物Ｍ又は大きな疵４ｂｕｂによるも
のかを判別し、被検査容器４の良・不良の判別信号Ｓ５
を制御装置６０に送出する。

【００２５】このとき、ＣＣＤカメラ５１は、容器４自
体に疵４ｂｕｂがある場合、ＣＣＤカメラ５１の画像に
必ず容器４の回転方向の反射光を捕える。この反射光を
画素ごとに加算してカウントし、ヒストグラムＨを作成
すると、図４に示すように、線状のヒストグラムＨａと
して示される。このヒストグラムＨａは横方向に比較的
長く延び縦方向に連続しない特徴を示す。これは、容器
４自体の疵４ｂｕｂが容器４とともに回転するためであ
る。一方、容器４内に異物Ｍが存在し異物Ｍが比較的比
重の小さい軽量の異物Ｍ１である場合、ヒストグラムＨ
は図５に示すように、非線状のヒストグラムＨｂとして
示される。このヒストグラムＨｂは、横方向に比較的短
かく縦方向に連続する特徴を示す。これは異物Ｍが容器
４の回転と同期せず、中心部で浮遊するためである。

【００２６】さらに、容器４内に異物Ｍが存在し異物Ｍ
が比較的比重の大きい重量のある異物Ｍ２であって、そ
の寸法が容器４の疵４ｂｕｂに比較して大きい場合、重
量のある異物Ｍ２は、容器４の回転動作とほぼ同期する
か多少同期ずれを起しても容器４とともに回転するた
め、ヒストグラムＨｂ１（図示せず）は、線状のヒスト
グラムの各要素が縦方向にいく筋も捕えられ、縦方向幅
のある形状となる。このヒストグラムＨｂ１は横方向の
長さがヒストグラムＨａより短かくヒストグラムＨｂよ
り長く、縦方向に連続する特徴を示す。容器自体の疵４
ｂｕｂが縦方向および横方向に大きい場合、ヒストグラ
ムＨｂ２（図示せず）は、横方向の長さがヒストグラム
Ｈａとほぼ同一で縦方向にも連続した形状を示す。

【００２７】次に、ヒストグラム比較処理部５５がヒス
トグラムＨを設定値回路５７から出力される所定の設定
値に基づいて比較処理する方法を図６ないし図１１に基
づいて説明する。図６に示す画像（図６の左側）の斜線
部は、ＣＣＤカメラ５１が画素毎に捕えた反射光の白画
素部分を示す。白画素部分は走査線ごとに白画素部分が
加算回路５３Ａにより加算されて白画素総数値としてメ
モリ回路５３に記憶され、この記憶データＤ６に基づい
てヒストグラム作成部５４でヒストグラムＨ６が作成さ
れる。設定値回路５７では、例えば、あるヒストグラム
Ｈについて、白画素総数値をそれぞれ下限設定値Ａｐ
ｅ、上限設定値Ｂｐｅ、最上限設定値Ｃｐｅとして設定
し、また下限設定値Ａｐｅより高く上限設定値Ｂｐｅよ
り低くかつ上下に連続する走査線数の設定値をＤｓｃ、
上限設定値Ｂｐｅより高く最上限設定値Ｃｐｅより低く
かつ上下に連続する走査線数の設定値をＥｓｃ、最上限
設定値Ｃｐｅより高くかつ上下に連続する走査線数の設
定値をＦｓｃとしてそれぞれ設定している。ヒストグラ
ム比較処理部５５は、走査線数が設定値Ｄｓｃ以上連続
している場合、設定値Ｅｓｃ以上連続している場合、設
定値Ｆｓｃ以上連続している場合の少なくともいずれか
ひとつに該当するときは、容器４を不良と判別し、それ
以外は、容器４を良品と判別するようになっている。本
実施例では、各設定値を例えばＡｐｅ＝３、Ｂｐｅ＝
６、Ｃｐｅ＝１０、Ｄｓｃ＝４、Ｅｓｃ＝３、Ｆｓｃ＝
２として設定している。

【００２８】ヒストグラム比較処理部５５が例えば、図
６に示すヒストグラムＨ６を上記の設定値に基づいて比
較処理する場合、図６のヒストグラムＨ６は、白画素総
数値の設定値Ａｐｅ以上Ｂｐｅ未満の走査線数は設定値
Ｄｓｃ未満（該当走査線の数３）のため容器４は良品と
判断される。この場合、ヒストグラムＨ６は、充填液中
に残留する極めて小さい気泡によって形成されたものと
判断される。容器４の充填後充填液中の大きな気泡は直
ちに上昇して消失するが、ごく小さい気泡は充填後しば
らく充填液中に残留するからである。

【００２９】次に図７に示すヒストグラムＨ７では、ヒ
ストグラム比較処理部５５は白画素総数値の設定値Ａｐ
ｅ以上Ｂｐｅ未満の走査線数は設定値Ｄｓｃ以上（該当
走査線の数４）のため、比重の軽い異物Ｍ１が含まれる
と判断され（ヒストグラムＨｂ）、制御装置６０に容器
４が不良品との信号Ｓ５を送出する。

【００３０】図８に示すヒストグラムＨ８では、白画素
総数値の設定値Ａｐｅ以上Ｂｐｅ未満の走査線数が設定
値Ｄｓｃ未満（該当走査線の数２）で、かつ白画素総数
値の設定値Ｂｐｅ以上Ｃｐｅ未満の走査線数が設定値Ｅ
ｓｃ未満（該当走査線の数２）のため、容器４自体が有
する小さい疵４ｂｕｂによって形成されたヒストグラム
Ｈａとみなされ、制御装置６０に容器４が良品との信号
Ｓ５を送出する。

【００３１】図９に示すヒストグラムＨ９では、白画素
総数値の設定値Ｂｐｅ以上Ｃｐｅ未満の走査線数が設定
値Ｅｓｃ以上（該当走査線の数３）のため、比重の重い
異物Ｍ２が含まれると判断され、容器４は不良品とみな
される。

【００３２】図１０に示すヒストグラムＨ１０では、白
画素総数値の設定値Ａｐｅ以上Ｂｐｅ未満の走査線数が
設定値Ｄｓｃ未満（該当走査線の数２）で、白画素総数
値の設定値Ｂｐｅ以上Ｃｐｅ未満の走査線数が設定値Ｅ
ｓｃ未満（該当走査線の数１）、かつ白画素総数値の設
定値Ｃｐｅ以上の走査線数が設定値Ｆｓｃ未満（該当走
査線の数１）のため、容器４の横方向の疵４ｂｕｂによ
って形成されたヒストグラムＨａとみなされ、容器４は
良品と判断される。

【００３３】図１１に示すヒストグラムＨ１１では、白
画素総数値の設定値Ｃｐｅ以上の走査線数が設定値Ｆｓ
ｃ以上（該当走査線の数２）のため、容器４には横方向
の疵４ｂｕｂと縦方向との疵４ｂｕｂが存在する容器４
自体の欠陥、すなわち大きな疵を有する容器４によるヒ
ストグラムＨｂとみなされ、容器４は不良品と判断され
る。

【００３４】叙上の如く、上記実施例に係る異物の検出
方法およびその装置によれば、検査時に正転状態の容器
４を逆転させ、容器４との同期差を利用して異物Ｍの比
重に応じた挙動を検出することにより容器４に充填され
た液中の異物Ｍの比重の大小に関わらず、異物Ｍと容器
４自体の欠陥４ｂｕｂとを明確に弁別することができ
る。

【００３５】なお、上記実施例では、ＣＣＤカメラ５１
により撮像される１画面内に１個の容器４を撮像するよ
うにしているがこれに限られるものではなく、複数個の
容器４を同時に撮像して平行処理を行ない、検査を高速
化することもできる。また、上記実施例では、１個の容
器４を複数の画面毎に２値化処理するようにしている
が、カメラ信号Ｓ１をそのまま多値信号として用い、画
面間で加算後処理してもよい。さらに、上記実施例で
は、容器４の回転方向とＣＣＤカメラ５１の走査方向を
同一方向とし、走査方向（横方向）の白画素総数分布デ
ータを用いているが、ＣＣＤカメラの走査方向が容器４
の回転方向に対して垂直方向となる条件に設定し、ＣＣ
Ｄカメラの走査方向に対し垂直方向（縦方向）の白画素
総数分布データを用い白画素総数値の設定値と走査線数
の設定値とをそれぞれ垂直方向に対応させて設定し、容
器の疵と異物とを比較判断するようにしてもよい。

【００３６】上記実施例では、容器回転手段として容器
回転機構３０を示しているが、これに限られるものでは
なく、従来公知のベルト手段を用いてもよい。また、上
記実施例では、容器内の異物を検査する際、容器を正転
させた後、逆転させて検査するようにしているが、これ
に限られるものではなく、正転状態の容器を一旦停止さ
せ、再び正転させて、正転直後に検査するようにしても
よい。あるいは、正転状態の容器の回転速度を変化させ
て検査するようにしても、特有のヒストグラムを作成す
ることができ、同効を奏する。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
に充填された液中の異物の比重の大小に関わらず、異物
と容器自体の欠陥とを明確に判別することができるの
で、容器の検出精度を向上させてリジェクト率を抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る異物の検査装置を備え
たボトルラインの一部を示す平面図である。

【図２】図１の異物の検査装置を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例に係る異物の検査方法を示す
システム図である。

【図４】容器に疵がある場合のＣＣＤカメラによる撮像
状態とそれに対応するヒストグラムを示す説明図であ
る。

【図５】充填液に異物が含まれる場合のＣＣＤカメラに
よる撮像状態とそれに対応するヒストグラムを示す説明
図である。

【図６】充填液中に小さい泡が含まれる場合のＣＣＤカ
メラによる画像とその画像を処理したヒストグラムを示
すグラフである。

【図７】充填液中に比重の小さい異物が含まれる場合の
ＣＣＤカメラによる画像とその画像を処理したヒストグ
ラムを示すグラフである。

【図８】容器に小さい疵がある場合のＣＣＤカメラによ
る画像とその画像を処理したヒストグラムを示すグラフ
である。

【図９】充填液中に比重の大きい異物が含まれる場合の
ＣＣＤカメラによる画像とその画像を処理したヒストグ
ラムを示すグラフである。

【図１０】容器に横長の疵がある場合のＣＣＤカメラに
よる画像とその画像を処理したヒストグラムを示すグラ
フである。

【図１１】容器に大きい疵がある場合のＣＣＤカメラに
よる画像とその画像を処理したヒストグラムを示すグラ
フである。

【符号の説明】

４容器４ｂｕｂ容器自体の疵３０容器回転機構（容器回転手段）５０検出装置（判別手段）５１ＣＣＤカメラ（撮影手段）５２２値化変換回路（２値化変換手段）５３メモリ回路（記憶手段）５３Ａ加算回路５４ヒストグラム作成部（ヒストグラム作成手段）５５ヒストグラム比較処理部（判定手段）５７設定値回路Ｍ異物Ｓ１、Ｓ２撮像信号Ｓ３２値化信号Ｄ、Ｄ６記憶データＨヒストグラムＡｐｅ，Ｂｐｅ，Ｃｐｅ白画素総数値の設定値（基準
値）Ｄｓｃ，Ｅｓｃ，Ｆｓｃ走査線数の設定値（基準値）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小柳克也神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１番地25 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液が充填された容器を容器回転手段によ
り回転させた後、撮影手段により上記容器を撮影し、撮
影信号を２値化しこの２値化された信号を回転方向にカ
ウントし、カウントされたデータを予め定めた基準値と
比較し、充填容器自体の疵と充填容器内部の異物とを判
別することを特徴とする充填容器の異物検査方法。
【請求項２】液が充填された容器を回転させる容器回
転手段と、容器を撮影する撮影手段と、撮影データに基
づいて充填容器の良否を判別する判別手段とを備えた異
物の検査装置において、上記判別手段を、撮影信号を２
値化する２値化変換手段と、２値化変換手段により２値
化された信号を加算回路により回転方向に加算し記憶す
る記憶手段と、この記憶手段により記憶されたデータを
カウントしてヒストグラムを作成するヒストグラム作成
手段と、ヒストグラム作成手段により作成されたヒスト
グラムを予め定めた基準値と比較し充填容器自体の疵と
充填容器内部の異物とを判別する判定手段とから構成し
たことを特徴とする充填容器の異物検査装置。