JPH0752161B2 - 透明容器内の粉末中異物の検査装置 - Google Patents
透明容器内の粉末中異物の検査装置Info
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- JPH0752161B2 JPH0752161B2 JP30419388A JP30419388A JPH0752161B2 JP H0752161 B2 JPH0752161 B2 JP H0752161B2 JP 30419388 A JP30419388 A JP 30419388A JP 30419388 A JP30419388 A JP 30419388A JP H0752161 B2 JPH0752161 B2 JP H0752161B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、透明容器内の粉末中に混入せる異物の検査装
置に関する。
置に関する。
従来、この種の異物検査装置としては例えば第10図に示
すように、一定姿勢の透明容器１を複数のテレビカメラ
３で複数方向から撮像し、その撮像信号を画像処理して
粉末２中の異物を検査するものが知られている。
すように、一定姿勢の透明容器１を複数のテレビカメラ
３で複数方向から撮像し、その撮像信号を画像処理して
粉末２中の異物を検査するものが知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような装置ではテレビカメラ毎に視
野設定および照明条件が異なるため、それぞれの位置に
より異物の検出精度が異なると云う問題、さらには粉末
中に埋もれている異物の検出が難しいと云う問題があ
る。
野設定および照明条件が異なるため、それぞれの位置に
より異物の検出精度が異なると云う問題、さらには粉末
中に埋もれている異物の検出が難しいと云う問題があ
る。
したがつて、本発明はテレビカメラを１台として撮像条
件を一定とし、しかも粉末中に埋もれている異物をも検
出することが可能な検査装置を提供することを目的とす
る。
件を一定とし、しかも粉末中に埋もれている異物をも検
出することが可能な検査装置を提供することを目的とす
る。
粉末入りの透明容器を水平面に対し所定の傾きをもたせ
てその中心軸のまわりに高速回転させる機構と、容器内
粉末を容器中心軸を含む垂直面に対して所定の角度をも
つ方向から少なくとも１回撮像する撮像手段と、該撮像
手段を介して得られる撮像信号をその容器部分位置のそ
れぞれの明るさに応じたレベルで２値化する複数の２値
化手段と、２値化された各画像の明るさによつて異なる
位置対応にそれぞれウインドウを発生するウインドウ発
生手段と、該ウインドウ発生手段を介して得られる２値
化画像についてノイズ除去，特徴抽出を含む前処理を行
なう前処理手段と、前処理された２値化画像の面積を計
測する面積計測手段と、この計測された面積を基準面積
と比較して異物の有無を示す信号を出力する比較手段と
を設ける。
てその中心軸のまわりに高速回転させる機構と、容器内
粉末を容器中心軸を含む垂直面に対して所定の角度をも
つ方向から少なくとも１回撮像する撮像手段と、該撮像
手段を介して得られる撮像信号をその容器部分位置のそ
れぞれの明るさに応じたレベルで２値化する複数の２値
化手段と、２値化された各画像の明るさによつて異なる
位置対応にそれぞれウインドウを発生するウインドウ発
生手段と、該ウインドウ発生手段を介して得られる２値
化画像についてノイズ除去，特徴抽出を含む前処理を行
なう前処理手段と、前処理された２値化画像の面積を計
測する面積計測手段と、この計測された面積を基準面積
と比較して異物の有無を示す信号を出力する比較手段と
を設ける。
テレビカメラ１台で常に容器の所定箇所を撮像するよう
にして検査精度を一定とし、また容器の傾斜，回転によ
り粉末の撹拌効果を持たせるようにして、粉末中に埋も
れた異物も複数回撮像する間に容器内表面に現われ得る
ようにし、その検出を可能にする。
にして検査精度を一定とし、また容器の傾斜，回転によ
り粉末の撹拌効果を持たせるようにして、粉末中に埋も
れた異物も複数回撮像する間に容器内表面に現われ得る
ようにし、その検出を可能にする。
第１図は本発明の実施例を示す構成概要図、第２図は受
台の構成を示す概要図である。
台の構成を示す概要図である。
第１図において、１は透明容器、３はテレビカメラの如
き撮像装置、４は受台、５は駆動軸、６はバネ、７はベ
ルト、８はアイドラー、９はプーリー、10は画像処理装
置を示す。
き撮像装置、４は受台、５は駆動軸、６はバネ、７はベ
ルト、８はアイドラー、９はプーリー、10は画像処理装
置を示す。
受台４に載置された透明容器１は受台４とともに図の右
方向へ順次間欠（タクト）送りされる一方、駆動軸５に
結合されたベルト７を介してその中心軸のまわりに回転
（自転）せしめられる。受台４は第２図（イ）に示すよ
うに、その底面を水平面に合わせて設置すると、容器１
が所定の角度βだけ傾くように構成されている。所定の
角度βだけ傾ける理由は次のとおりである。
方向へ順次間欠（タクト）送りされる一方、駆動軸５に
結合されたベルト７を介してその中心軸のまわりに回転
（自転）せしめられる。受台４は第２図（イ）に示すよ
うに、その底面を水平面に合わせて設置すると、容器１
が所定の角度βだけ傾くように構成されている。所定の
角度βだけ傾ける理由は次のとおりである。
第３図はこのことを説明するためのもので、同図（イ）
は傾きがない（β＝０）場合、同図（ロ）は適度な傾き
を持つ場合、また同図（ハ）は傾きが大きい場合をそれ
ぞれ示す。すなわち、同図（イ）の状態にして回転させ
ると、粉末層の厚い部分が２ケ所にできること、また同
図（ハ）の状態にして回転させると、容器底部に異物が
埋もれてしまう程の厚い層が形成され、その検出が不能
となる場合が生じるためである。つまり、同図（ロ）の
如く、容器および粉末の材質等によつて定まる適度な傾
きをもつて回転させることにより、粉末が容器内面に略
均一に拡散するようにして異物の検出を容易にするもの
である。なお、Ａは異物を示す。
は傾きがない（β＝０）場合、同図（ロ）は適度な傾き
を持つ場合、また同図（ハ）は傾きが大きい場合をそれ
ぞれ示す。すなわち、同図（イ）の状態にして回転させ
ると、粉末層の厚い部分が２ケ所にできること、また同
図（ハ）の状態にして回転させると、容器底部に異物が
埋もれてしまう程の厚い層が形成され、その検出が不能
となる場合が生じるためである。つまり、同図（ロ）の
如く、容器および粉末の材質等によつて定まる適度な傾
きをもつて回転させることにより、粉末が容器内面に略
均一に拡散するようにして異物の検出を容易にするもの
である。なお、Ａは異物を示す。
また、容器１を第１図の右方向に順次タクト送りするの
は、同図の左端部では低速、中間部では中速、右端部で
は高速の如く左側から順に予備回転をさせ、右端部での
速度が最適となるようにするためであり、したがつてテ
レビカメラによる撮像は同図のように、その右端部にて
行なわれる。これは、容器の回転速度を選ぶ必要がある
ことを示している。
は、同図の左端部では低速、中間部では中速、右端部で
は高速の如く左側から順に予備回転をさせ、右端部での
速度が最適となるようにするためであり、したがつてテ
レビカメラによる撮像は同図のように、その右端部にて
行なわれる。これは、容器の回転速度を選ぶ必要がある
ことを示している。
第４図に容器の回転速度と粉末の状態との関係を示す。
すなわち、低速では同図（イ）の如く粉末層に厚い盛り
上がり部が生じ、中速では同図（ロ）の如く粉末のはね
返りが多くなつて好ましくないので、同図（ハ）の如く
高速にすることにより、粉末を撹拌しつゝ容器内面に略
均一に拡散するようにしている。なお、容器の回転方向
を逆にすれば、第４図の粉末の状態も逆になることは云
うまでもない。
すなわち、低速では同図（イ）の如く粉末層に厚い盛り
上がり部が生じ、中速では同図（ロ）の如く粉末のはね
返りが多くなつて好ましくないので、同図（ハ）の如く
高速にすることにより、粉末を撹拌しつゝ容器内面に略
均一に拡散するようにしている。なお、容器の回転方向
を逆にすれば、第４図の粉末の状態も逆になることは云
うまでもない。
テレビカメラによる撮像は構造上の制約もあつて、こゝ
では第１図の如く容器下部より行なう。このとき、テレ
ビカメラは第５図の如く、容器１の中心軸を含む垂直面
に対し角度αをもつて配置される。これは、容器１が同
図に矢印Ｄで示す方向に回転すると、容器内面と粉末と
の摩擦の関係から、粉末２の広がりは垂直面に関してで
はなくこれよりも右方向にα度だけ回転した軸に関して
略対称となるからで、垂直面から角度αをもつてテレビ
カメラを配置することにより、粉末像を広い範囲で観察
できるようにするためである。このため、実際には例え
ば第２図（ロ）の如く、受台４を水平面に対してα度だ
け傾け、この傾いた面に対して光軸が垂直となるように
テレビカメラを配置する。第２図（ロ）および第５図の
符号Ｂは、撮像方向を示している。なお、このようにし
ても、異物を第６図（ロ），（ハ）の如く観察できない
場合が生じる。そこで、テレビカメラによる撮像は１度
だけでなく複数回行ない、第６図（イ）の如き場合が生
じる確率を高めることが望ましい。
では第１図の如く容器下部より行なう。このとき、テレ
ビカメラは第５図の如く、容器１の中心軸を含む垂直面
に対し角度αをもつて配置される。これは、容器１が同
図に矢印Ｄで示す方向に回転すると、容器内面と粉末と
の摩擦の関係から、粉末２の広がりは垂直面に関してで
はなくこれよりも右方向にα度だけ回転した軸に関して
略対称となるからで、垂直面から角度αをもつてテレビ
カメラを配置することにより、粉末像を広い範囲で観察
できるようにするためである。このため、実際には例え
ば第２図（ロ）の如く、受台４を水平面に対してα度だ
け傾け、この傾いた面に対して光軸が垂直となるように
テレビカメラを配置する。第２図（ロ）および第５図の
符号Ｂは、撮像方向を示している。なお、このようにし
ても、異物を第６図（ロ），（ハ）の如く観察できない
場合が生じる。そこで、テレビカメラによる撮像は１度
だけでなく複数回行ない、第６図（イ）の如き場合が生
じる確率を高めることが望ましい。
このようにして、透明容器は水平面に対して所定の角度
βをもつてその中心軸のまわりに高速に回転せしめられ
る一方、その容器内粉末はテレビカメラによつて容器の
中心軸を含む垂直面と角度αをもつ方向から撮像される
ことになる。なお、撮像に当たつては、例えばストロボ
の点弧等が行なわれる。
βをもつてその中心軸のまわりに高速に回転せしめられ
る一方、その容器内粉末はテレビカメラによつて容器の
中心軸を含む垂直面と角度αをもつ方向から撮像される
ことになる。なお、撮像に当たつては、例えばストロボ
の点弧等が行なわれる。
以上の如くして得られた撮像信号は、装置10によつて画
像処理される。画像処理装置の具体例を第７図に示す。
像処理される。画像処理装置の具体例を第７図に示す。
すなわち、画像処理装置10は２値化回路11、画像メモリ
12、ウインドウ発生回路13、前処理回路14、面積計測回
路15および比較回路16等より構成される。３はテレビカ
メラである。このテレビカメラ３により撮像された粉末
の画像は、複数の２値化回路11により互いに異なるしき
い値レベルをもつて２値化される。したがつて、画像メ
モリ12には２値化レベルに応じて抽出された複数種の２
値化画像が記憶されることになる。ウインドウ発生回路
13はこの各２値化画像毎に予め定められた画像観測領域
（ウインドウ）を設定する。
12、ウインドウ発生回路13、前処理回路14、面積計測回
路15および比較回路16等より構成される。３はテレビカ
メラである。このテレビカメラ３により撮像された粉末
の画像は、複数の２値化回路11により互いに異なるしき
い値レベルをもつて２値化される。したがつて、画像メ
モリ12には２値化レベルに応じて抽出された複数種の２
値化画像が記憶されることになる。ウインドウ発生回路
13はこの各２値化画像毎に予め定められた画像観測領域
（ウインドウ）を設定する。
ウインドウの例を第８図に示す。つまり、容器の各部分
は粉末層の厚みに応じて明るい部分，やゝ明るい部分，
やゝ暗い部分および暗い部分等に分けられるので、各２
値化画像毎にウインドウW1,W2,W3,W4のいずれかを設定
して画像を観測する。なお、ウインドウをこゝではW1〜
W4の４つに分けたが、これに限定されないことは云う迄
もない。
は粉末層の厚みに応じて明るい部分，やゝ明るい部分，
やゝ暗い部分および暗い部分等に分けられるので、各２
値化画像毎にウインドウW1,W2,W3,W4のいずれかを設定
して画像を観測する。なお、ウインドウをこゝではW1〜
W4の４つに分けたが、これに限定されないことは云う迄
もない。
ウインドウを介してそれぞれ取り出される２値化画像に
ついて、前処理回路14はノイズ除去，特徴抽出等の公知
の前処理を実行する。面積計測回路15は２値化画像の背
景から分離されるノイズや異物等の面積を、その画素数
をカウントする等して計測する。比較回路16はその面積
を基準面積と比較し、それよりも大きいとき異物として
所定の信号を出力する。
ついて、前処理回路14はノイズ除去，特徴抽出等の公知
の前処理を実行する。面積計測回路15は２値化画像の背
景から分離されるノイズや異物等の面積を、その画素数
をカウントする等して計測する。比較回路16はその面積
を基準面積と比較し、それよりも大きいとき異物として
所定の信号を出力する。
すなわち、前処理回路14にて例えば異物やノイズの横方
向の長さを一定値に規定または変換する処理を行なうも
のとすると、第９図の如きノイズＮが存在しても、これ
は縦方向の長さ（幅）を殆んど持たないので、その面積
を考えたときに略一定値となり、これによつてノイズと
異物とを区別することが可能となる。
向の長さを一定値に規定または変換する処理を行なうも
のとすると、第９図の如きノイズＮが存在しても、これ
は縦方向の長さ（幅）を殆んど持たないので、その面積
を考えたときに略一定値となり、これによつてノイズと
異物とを区別することが可能となる。
本発明によれば、粉末入りの容器を水平面に対し所定の
傾きをもたせてその中心軸のまわりに高速回転させるよ
うにしたので、容器内の粉末は略均一に撹拌され、異物
が粉末表面に比較的高確率で露出されることとなり、粉
末内面に埋もれた異物の検出も可能になる。また、１台
のテレビカメラで撮像し、その撮像信号を利用して検査
するようにしているので、一定の精度で検査が可能にな
ると云う利点も得られる。
傾きをもたせてその中心軸のまわりに高速回転させるよ
うにしたので、容器内の粉末は略均一に撹拌され、異物
が粉末表面に比較的高確率で露出されることとなり、粉
末内面に埋もれた異物の検出も可能になる。また、１台
のテレビカメラで撮像し、その撮像信号を利用して検査
するようにしているので、一定の精度で検査が可能にな
ると云う利点も得られる。
第１図は本発明の実施例を示す構成概要図、第２図は受
台の構成を示す概要図、第３図は容器の傾きを説明する
ための説明図、第４図は容器の回転速度と粉末の状態と
の関係を説明するための説明図、第５図は撮像方向を説
明するための説明図、第６図は異物の検出タイミングを
説明するための説明図、第７図は画像処理装置の具体例
を示すブロツク図、第８図はウインドウ領域を説明する
ための説明図、第９図は前処理回路の作用を説明するた
めの説明図、第10図は検査装置の従来例を示す概要図で
ある。 符号説明 １……透明容器、２……粉末、３……テレビカメラ、４
……受台、５……駆動軸、６……バネ、７……ベルト、
８……アイドラー、９……プーリー、10……画像処理装
置、11……２値化回路、12……画像メモリ、13……ウイ
ンドウ発生回路、14……前処理回路、15……面積計測回
路、16……比較回路。
台の構成を示す概要図、第３図は容器の傾きを説明する
ための説明図、第４図は容器の回転速度と粉末の状態と
の関係を説明するための説明図、第５図は撮像方向を説
明するための説明図、第６図は異物の検出タイミングを
説明するための説明図、第７図は画像処理装置の具体例
を示すブロツク図、第８図はウインドウ領域を説明する
ための説明図、第９図は前処理回路の作用を説明するた
めの説明図、第10図は検査装置の従来例を示す概要図で
ある。 符号説明 １……透明容器、２……粉末、３……テレビカメラ、４
……受台、５……駆動軸、６……バネ、７……ベルト、
８……アイドラー、９……プーリー、10……画像処理装
置、11……２値化回路、12……画像メモリ、13……ウイ
ンドウ発生回路、14……前処理回路、15……面積計測回
路、16……比較回路。
Claims (1)
- 【請求項１】粉末入りの透明容器を水平面に対し所定の
傾きをもたせてその中心軸のまわりに高速回転させる機
構と、 容器内粉末を容器中心軸を含む垂直面に対して所定の角
度をもつ方向から少なくとも１回撮像する撮像手段と、 該撮像手段を介して得られる撮像信号をその容器部分位
置のそれぞれの明るさに応じたレベルで２値化する複数
の２値化手段と、 ２値化された各画像の明るさによって異なる位置対応に
それぞれウインドウを発生するウインドウ発生手段と、 該ウインドウ発生手段を介して得られる２値化画像につ
いてノイズ除去，特徴抽出を含む前処理を行なう前処理
手段と、 前処理された２値化画像の面積を計測する面積計測手段
と、 この計測された面積を基準面積と比較して異物の有無を
示す信号を出力する比較手段と、 を備えて成ることを特徴とする透明容器内の粉末中異物
の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30419388A JPH0752161B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 透明容器内の粉末中異物の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30419388A JPH0752161B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 透明容器内の粉末中異物の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150752A JPH02150752A (ja) | 1990-06-11 |
| JPH0752161B2 true JPH0752161B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17930143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30419388A Expired - Lifetime JPH0752161B2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 透明容器内の粉末中異物の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752161B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2868076B2 (ja) * | 1996-04-12 | 1999-03-10 | 日機装株式会社 | 粉粒体異物検査方法及び粉粒体異物検査装置 |
| DE19852369C1 (de) * | 1998-11-13 | 2000-03-30 | Ralf Weidenmueller | Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung zylindrischer Prüflinge |
| JP4670090B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2011-04-13 | 味の素株式会社 | 可撓性プラスチック容器の異物検査装置及びその異物検査方法 |
| WO2006008819A1 (ja) * | 2004-07-22 | 2006-01-26 | Eisai R & D Management Co., Ltd. | 溶液中の異物検査方法およびその装置 |
| JP5307459B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2013-10-02 | 株式会社 デクシス | 透明容器内粉末中の異物検査方法及び異物検査装置 |
| JP5636211B2 (ja) | 2010-05-31 | 2014-12-03 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 異物検査装置および異物検査方法 |
| JP7294349B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-06-20 | ニプロ株式会社 | 異物検査システム及び異物検査方法 |
| US11761902B2 (en) | 2018-12-05 | 2023-09-19 | Nipro Corporation | Foreign substance checking system |
-
1988
- 1988-12-02 JP JP30419388A patent/JPH0752161B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02150752A (ja) | 1990-06-11 |
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