JP2008039461A - 容器蓋検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体12が収容された容器3の蓋4を検査する際には、容器3の下側より容器3に収容された液体12に下部照明31からの光44を当てる。すると、この光44は、液体12を通過する際に液体12を全体的に光らせるので、当該液体12を照明として利用することができる。この状態において光屈折体61を通して容器3の上部の画像をカメラ33で取得し、その画像を画像処理部71に入力する。すると、カメラ33では、蓋4の上面62及び容器3の側面11側に折曲された蓋4の周縁部の像が撮影され、このカメラ画像を用いた検査が画像処理部71で行われる。
【選択図】図2
Description
3 容器
4 蓋
11 側面
12 液体
21 リップ
31 下部照明
33 カメラ
42 底面
44 光
62 上面
71 画像処理部
101 カメラ画像
111 蓋画像
112 中心
113 展開画像
114 リップ画像
122 基準
131 凹部
Claims (3)
- 液体が収容された透明性を有する容器の蓋を上部から撮像して検査を行う容器蓋検査方法において、
前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て、前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とした画像を取得することを特徴とした容器蓋検査方法。 - 前記光が前記蓋を照らさないように前記光が照らす範囲を前記容器の底面に制限したことを特徴とする請求項1記載の容器蓋検査方法。
- 液体が収容された透明性を有する容器の蓋を検査する際に、前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とする一方、光を屈折する光屈折体を用いて前記蓋の上面及び前記容器の側面側に折曲された前記蓋の周縁部の画像を前記容器の上部に配置されたカメラで撮像する容器蓋検査方法であって、
前記カメラからのカメラ画像を取得する画像取得段階と、
前記カメラ画像において前記蓋を示す蓋画像の中心を検出する中心検出段階と、
前記中心に基づいて前記蓋画像の周辺部を円周に沿って極座標展開する展開段階と、
極座標展開された展開画像において前記蓋の縁部より延出したリップを示すリップ画像の有無を検出して前記リップの状態を判定するリップ状態判定段階と、
前記展開画像において前記蓋画像の外周を基準とした凹凸の大きさから前記蓋の縁部の状態を判定する縁部判定段階と、
を備えたことを特徴とする容器蓋検査方法。
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2006
- 2006-08-02 JP JP2006210837A patent/JP2008039461A/ja active Pending
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