JP2014006237A - 撮像装置および照明装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明装置2は、平板形状であってその中心部に、撮像部の視野を妨げない大きさの開口を有し、開口に撮像部が近接するとともに、撮像部側と反対側の面を反射面とする反射型拡散板25と、中央部に被写体の径よりも大きい開口を有し、被写体側に頂点を有する円錐部を有し、円錐部の径方向の面は反射面であり、円錐部の反射型拡散板25側で径方向に円錐部と延設した円盤形状の円盤部を有し、円盤部の反射型拡散板25側と被写体側の両側の面は反射面である第1の透過型拡散板23と、中央部に撮像部の視野を妨げない大きさの開口を有し、円盤部を通過する光を反射型拡散板25側に反射させる反射面を有する第2の透過型拡散板24と、円盤部の径方向の外側に配置した光源22とを具備している。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態に係る照明装置を含む検査装置を示す図である。図1は、本実施形態に係る照明装置を、例えば缶1の缶底11に記された、文字記号の検査装置に適用した場合の全体構成例を示したものである。コンベア3上を搬送される缶1の缶底11に記された文字記号を検査するために、上方に照明装置2を配設し、さらに照明装置2の中心穴25aを通して、上方から缶1の缶底11を撮像できるように、CCD(Charge Coupled Device)カメラなどのカメラ4にレンズ4aを装着して配設する。なお、撮像装置40は、カメラ4、レンズ4a、照明装置2などを含んで構成される。
図6は、撮像部を被写体の側面に配置した場合を示す図である。ボトルキャップ30の側面の文字記号の検査に応用することについて説明する。ペットボトル1Aのボトルキャップ30は、ボトルキャップ本体31および円筒部材32から構成されている。円筒部材32には、賞味期限や製造所の固有記号などと合わせた文字記号が印字されている。図6は、この文字記号の映像を得る構成を示し、ボトルキャップ30の側面方向(径方向)にレンズ4Saを有するカメラ4S(第2の撮像部)を配置した場合である。
1A ペットボトル
2、2A 照明装置
4 カメラ(撮像部)
4a レンズ(レンズ部)
4S カメラ(第2の撮像部)
4Sa レンズ(第2のレンズ部)
5 センサ
6 画像処理装置
7 選別機構
11 缶底
21 遮光ハウス
22 光源
23 第1の透過型拡散板(第1の透明形光拡散部、逆円錐透明形光拡散部)
24 第2の透過型拡散板(第2の透明形光拡散部)
25 反射型拡散板(反射形光拡散板)
25a 中心穴(開口部)
26 ディスタントピース
30 ボトルキャップ
31 ボトルキャップ本体
32 円筒部材
40,40A 撮像装置
53 第3の透過型拡散板(第3の透明形光拡散部、円錐透明形光拡散部)
54 導光板
Claims (12)
- 撮像部と、
前記撮像部の光軸入射光路側に設けられたレンズ部と、
平板形状であってその中心部に開口を有し、該開口に前記レンズ部が近接するとともに、該撮像部側と反対側の面を反射面とする反射形光拡散板と、
前記反射形光拡散板と金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に前記被写体の外形よりも大きい開口部が設けられた環状の円盤部を有し、該開口部の周縁部から前記被写体側に向けて突設され、先端が断面鋭角形状とされた円錐部を有し、該円錐部の径方向の外周面は反射面であり、該円盤部の前記反射形光拡散板側と前記被写体側の両側の面は反射面である第1の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源と、を具備し、
前記被写体に光を照射してその反射光を撮像することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口を有し、前記円盤部を通過する光を前記反射形光拡散板側に反射させる反射面を有する第2の透明形光拡散部を具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
前記撮像部の前記光軸入射光路と略垂直に配置され、前記被写体の前記第1の透明形光拡散部側の前記被写体の側面を撮像する第2の撮像部と、
前記第2の撮像部の光軸入射光路側に設けられた第2のレンズ部と、を具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - ボトルキャップ等の被写体の側面を撮像する第2の撮像部と、
前記第2の撮像部の光軸入射光路側に設けられた第2のレンズ部と、
前記被写体の頭上に、平板形状であってその中心部に開口を有し、該被写体側の面を反射面とする反射形光拡散板と、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に前記被写体の外形よりも大きい開口部が設けられた環状の円盤部を有し、該開口部の周縁部から前記被写体側に向けて突設され、先端が断面鋭角形状とされた円錐部を有し、該円錐部の径方向の外周面は反射面であり、該円盤部の前記反射形光拡散板側と前記被写体側の両側の面は反射面である第1の透明形光拡散部と、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口を有し、前記円盤部を通過する光を前記反射形光拡散板側に反射させる反射面を有する第2の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源と、を具備し、
前記被写体に光を照射してその反射光を撮像することを特徴とする撮像装置。 - 撮像部と、
前記撮像部の光軸入射光路側に設けられたレンズ部と、
前記レンズ部と金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の円盤部を有し、前記円盤部を通過する光を前記被写体側に反射させる反射面を有する導光板と、
前記導光板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられ、該開口部の周縁部から、前記被写体側に向けて突設され、前記レンズ部側に先端を有する断面鋭角形状とされた円錐部を有する第3の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源と、を具備し、
前記被写体に光を照射してその反射光を撮像することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
前記撮像部の前記光軸入射光路と略垂直に配置され、前記被写体の前記第3の透明形光拡散部側の前記被写体の側面を撮像する第2の撮像部と、
前記第2の撮像部の光軸入射光路側に設けられた第2のレンズ部と、を具備する
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記第3の透明形光拡散部の前記円錐部において、前記被写体側の面を遮光面とした
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記光源は、LED(Light Emitting Diode)である
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 平板形状であってその中心部に開口を有し、該開口に撮像部が近接するとともに、該撮像部側と反対側の面を反射面とする反射形光拡散板と、
前記反射形光拡散板と前記撮像部が撮影する金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に前記被写体の外形よりも大きい開口部が設けられた環状の円盤部を有し、該開口部の周縁部から前記被写体側に向けて突設され、先端が断面鋭角形状とされた円錐部を有し、該円錐部の径方向の外周面は反射面であり、該円盤部の前記反射形光拡散板側と前記被写体側の両側の面は反射面である第1の透明形光拡散部と、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口を有し、前記円盤部を通過する光を前記反射形光拡散板側に反射させる反射面を有する第2の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源とを具備し、
前記被写体に光を照射することを特徴とする照明装置。 - 平板形状であってその中心部に開口を有し、撮像部が撮影するボトルキャップ等の被写体側の面を反射面とする反射形光拡散板と、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に前記被写体の外形よりも大きい開口部が設けられた環状の円盤部を有し、該開口部の周縁部から前記被写体側に向けて突設され、先端が断面鋭角形状とされた円錐部を有し、該円錐部の径方向の外周面は反射面であり、該円盤部の前記反射形光拡散板側と前記被写体側の両側の面は反射面である第1の透明形光拡散部と、
前記反射形光拡散板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口を有し、前記円盤部を通過する光を前記反射形光拡散板側に反射させる反射面を有する第2の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源とを具備し、
前記被写体に光を照射することを特徴とする照明装置。 - 撮像部と該撮像部が撮影する金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の円盤部を有し、前記円盤部を通過する光を前記被写体側に反射させる反射面を有する導光板と、
前記導光板と前記被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられ、該開口部の周縁部から、前記被写体側に向けて突設され、前記撮像部側に先端を有する断面鋭角形状とされた円錐部を有する第3の透明形光拡散部と、
前記円盤部の径方向の外側に配置した光源と、を具備し、
前記被写体に光を照射することを特徴とする照明装置。 - 前記光源は、LED(Light Emitting Diode)である
ことを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の照明装置。
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