JP4274572B2 - 同軸狭角暗視野照明 - Google Patents
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Description
一般に、暗視野照明は、当業者にはよく知られている技術であり、鏡面物体の欠陥を検査するのに特に有用である。暗視野照明の定義は、照明光源の特性、物体と観察者またはカメラとの両方に対する照明光源の位置、および照明される物体の特性に依存する。暗視野照明の定義を満たすためには、物体に入射する照明の大部分は観察者またはカメラの光学開口に入らない方向に反射されることが必要である。暗視野照明は、光の大部分が直接カメラの中に反射される明視野照明と比較することができる。
ある特定の物体を撮像する際に、それがなければ実質的に平面でかつ鏡面である表面の非常に少ない特徴を強調することが望ましい。この特徴には、ソフト・マークおよび個別デバイスの端部がある。これを実現するためには、照明光源が直接反射されて撮像システムに入らないようにして、照明光源が撮像システムに対してできるだけ軸上近くにあるようにすること(すなわち、狭角)が必要である。これを実現する最も有効な方法は、現在知られているように、バッフルを使用して照明光源、物体、バッフル、および撮像システムの間に特定の位置合わせを実現することである。
本発明の他の態様に従って、テレセントリック絞りの開口は、テレセントリック・レンズの焦点に接近して位置付けされる。
本発明の他の態様に従って、欠陥の像をカメラに集束させる後部レンズ・グループが設けられる。
本発明を実施するために考えられた最良の形態についての以下の説明を添付の図面に関連して読むとき、本発明の他の用途は、当業者に明らかになるであろう。
本明細書の説明は、添付の図面を参照し、この図面で、同様な参照数字はいくつかの図面全体を通して同様な部分を参照する。
理解されることであるが、テレセントリック視野レンズ110は、物体の撮像を物体102の面に沿ってテレセントリックにするテレセントリック視野レンズとして作用する。言い換えると、光線はテレセントリック・レンズを出るとき互いに平行であり、かつ好ましくは物体102の面に対して垂直である。光源118で照明されたとき、理解されることであるが、テレセントリック・レンズ110およびレンズ・グループ108は像113をカメラ200に形成するように作用する。テレセントリック・レンズ110は、軸111およびテレセントリック開口または焦点112を含んだいくつかの決定的な特性を有する。図3に示すように、テレセントリック視野レンズ110の焦点112は後部レンズ・グループ108の入射ひとみ109と一致している。軸111は、後部レンズ108およびカメラが軸111に沿って同様に位置付けされるようにシステム100の光軸を定める。
テレセントリック絞り116は、後部レンズ・グループ108とテレセントリック視野レンズ110との間に位置付けされ、かつテレセントリック視野レンズ110の軸111上に中心がある。テレセントリック絞り116は、好ましくは、後部レンズ・グループ108の入射ひとみ109のすぐ近くに置かれる。テレセントリック絞り116は、好ましくは、中心開口117を含む物理的な光学絞りである。開口117は、また、テレセントリック・レンズ110の焦点112に接近して位置付けされている。
本発明は、従来技術に優る重要な有利点を有する。すなわち、光軸と狭角暗視野照明との間の角度は、望ましければ明視野照明になる点に至るまで任意に小さくすることができる。さらに、本システムの感度は、先に説明したように、異なる直径の照明を選ぶことによって、またはテレセントリック絞りの開口を調整することによって調整することができる。さらに、本システムは従来技術で必要であったバッフルを取り除くので、カメラの全視野を使用することができる。本システムは、また、視野全体にわたって完全円対称を実現する。
Claims (14)
- 平面鏡面物体上の欠陥を撮像する撮像システムであって、
確定された軸および焦点を有するテレセントリック視野レンズと、
前記テレセントリック視野レンズの軸に沿い、前記テレセントリック視野レンズの方に光線を向けて投射して前記物体を照明するように位置付けされた照明光源と、
その中に開口を含み、前記欠陥で反射された光が前記開口を通過するようにしながら前記平面鏡面物体で反射された特定の光を減衰するように位置付けされたテレセントリック絞りと、
前記テレセントリック絞りとカメラとの間に位置付けされた入射ひとみを有する第2のレンズ・グループであって、前記テレセントリック視野レンズ及び前記第2のレンズ・グループが、前記物体の像を前記カメラに供給するように作用する第2のレンズ・グループとを備えることを特徴とする撮像システム。 - 前記欠陥がソフト・マークであることを特徴とする請求項1記載の撮像システム。
- 前記テレセントリック視野レンズの焦点が、前記第2のレンズ・グループの入射ひとみ
と一致することを特徴とする請求項1記載の撮像システム。 - 前記照明光源が、発光要素の少なくとも1つの概して円形のグループを備えることを特
徴とする請求項3記載の撮像システム。 - 前記テレセントリック絞りが、発光要素の前記円形のグループに非常に接近しているこ
とを特徴とする請求項4記載の撮像システム。 - 前記照明光源が、発光要素の複数の同心の概して円形のグループを含むことを特徴とす
る請求項3記載の撮像システム。 - さらに、前記テレセントリック絞りの開口に位置付けされたアイリス絞り開口を備え、
それによって前記テレセントリック視野レンズの焦点が調整可能であることを特徴とする請求項1記載の撮像システム。 - 平面鏡面物体上の欠陥を撮像するシステムであって、
前記物体に接近して位置付けされたテレセントリック視野レンズであって、確定された軸と焦点とを有するテレセントリック視野レンズと、
前記テレセントリック視野レンズの軸に沿って前記テレセントリック視野レンズとテレセントリック絞りとの間に位置付けされたビーム・スプリッタと、
前記テレセントリック視野レンズの軸に対して垂直に位置付けされ、かつ前記テレセントリック視野レンズの軸に沿って前記物体を照明するために前記ビーム・スプリッタの方に複数の光線を向けるように位置付けされた照明光源と、
その中に開口を含んだ前記テレセントリック絞りであって、前記欠陥で反射された光が前記開口を通過するようにしながら前記平面鏡面物体で反射された光を阻止するように、前記テレセントリック視野レンズの軸に沿って位置付けされた前記テレセントリック絞りと、
前記テレセントリック絞りとカメラとの間に位置付けされた入射ひとみを有する第2のレンズ・グループであって、前記テレセントリック視野レンズ及び前記第2のレンズ・グループが、前記物体の像を前記カメラに供給するように作用する第2のレンズ・グループとを備えることを特徴とする撮像システム。 - 前記欠陥がソフト・マークであることを特徴とする請求項8記載の撮像システム。
- 前記テレセントリック視野レンズの焦点が、前記第2のレンズ・グループの入射ひとみ
と一致することを特徴とする請求項8記載の撮像システム。 - 前記照明光源が、発光要素の少なくとも1つの概して円形のグループを備えることを特
徴とする請求項8記載の撮像システム。 - 前記テレセントリック絞りが、発光要素の前記円形のグループに非常に接近しているこ
とを特徴とする請求項11記載の撮像システム。 - 前記照明光源が、発光要素の複数の同心の概して円形のグループを含むことを特徴とす
る請求項8記載の撮像システム。 - さらに、前記テレセントリック絞りの開口に位置付けされたアイリス開口を備え、それ
によって前記テレセントリック視野レンズの焦点が調整可能であることを特徴とする請求項8記載の撮像システム。
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