JPH01152347A

JPH01152347A - 凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査装置

Info

Publication number: JPH01152347A
Application number: JP62312911A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Shiratori; 白鳥　衛; Nobuo Hashimoto; 信雄橋本; Hiroshi Takahashi; 浩高橋; Masahito Nakamura; 雅人中村; Sadahisa Inoue; 禎久井上
Original assignee: Sankyo Co Ltd; Nissei Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd; Nissei Co Ltd
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-14
Also published as: JPH0559378B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分腎〕本発明は、凍結乾燥バイアル瓶の外観不良項目を自動連
続的に検査する装置に冠する。

〔従来技術と問題点〕

一般に凍結乾燥バイアル瓶とは、無菌室内において、バ
イアル空瓶に一定量の薬液を小分は注入したのち、この
薬液を凍結乾燥させ、瓶内をＮ２ガスで置換させてから
ゴム栓を打栓し、更に、リング状のキャップを巻締めし
たものである。このようにして得られた凍結乾燥バイア
ル瓶には、製品として提供し得ない次のような不良項目
がある。

（＆）　　キャップの巻締め工程に至るまでの間に生ず
るバイアル瓶の破損（クラック）。

（ｂ）　　ビリ（小さなりラックで成長のおそれのある
キズ）、その他のキズ類。

（ｅ’）　　キャップの巻締め不良、プロテクター不良
。

瓶成型時に生ずるオイルの焼付は汚れ。

（ｄ）　　薬剤の入目過不足、薬剤中に混入せる沈降ゴ
ミ、乾燥不足、薬剤の汚れ、液飛び。

上記不良項目のチエツクは、全て訓練された多くの検査
員による目視検査方式がとられている。

この方式は、特殊スラットコンベア、および、キャップ
吸引搬送により、毎分１５０本程度の速度で搬送されて
いる遊送ゾーンにおいて目視検査を行うものである。こ
のような目視検査方式には、当然のことながら次のよう
なＦ、”ｉ　ｇ点がある。

（ａ）　　目視検査作業は局所疲労を伴う単調な作業で
あり、苛酷な作業である。

（ｂ）　　検査員は不良判別レベルを訓練により習得し
ているが、体調２個人差モラルなどで大巾に変化する要
素があることから、管理が難しい。

（ｅ）　　長時間の検査作業ができない。

Ｃ１８１題点を解決するための手段〕本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、従来
技術の問題点を解決する本発明の構成は、−側にバイア
ル瓶の供給機構を、他側に搬出機構を連設した搬送体の
＃面に、バルブを備えた吸気流路に連通し、かつ、バイ
アル瓶の一部側面に適合してこのバイアル瓶を宙吊り姿
勢で吸引支持する多数の瓶吸引支持ブ四ツクを連設し、
上記瓶吸引支持ブ四ツクの搬送路の外側方複数個所に、
上記瓶吸引支持ブ四ツクによる支持面と対向側の側面に
摺接してバイアル瓶を所定の角度だけ回転させる瓶回転
部材を配設せしめ、少なくとも、上記バイアル瓶の供給
機構と最先の上記瓶回転部材間の検査ゾーン、および、
上記各瓶回転部材間の検査ゾーンに、バイアル瓶の側面
、底面に光を当て、バイアル瓶のクラック、ビリ、キズ
、液飛び２巻締不良、プロテクター不良、汚れ、薬剤の
入目過不足をＣＣＤ固体カメラにてデジタル化し画像処
理する照明具をもつ検査機構を配設するとともに、薬剤
の乾燥不足、薬剤中のゴミ、薬剤の汚れをＣＣＤ固体カ
メラにてデジタル化し画像処理する検査機構を配設した
ことを特徴とするものである。

〔実施例〕

図面について本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は本発明検査装置の一部を省略した平面図、第２
図は要部の一部切大正面図、第３図は瓶吸引支持ブロッ
クにバイアル瓶を吸引支持している状態を示す一部切欠
側面図、第４図は同上バイアル瓶を解放した状態の一部
切欠側面図、第５図は瓶回転部材の一部切欠側面図、第
６図は同上平面図、第７図は破損（クラック）検査機構
部の説明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図。

第９図は液飛び２巻締め不良、プロテクター不良。

汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明図。

第１θ図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾燥不足の検
査機構部の説明図である。

第１，２図に示すように、機台（図示略）上に立設した
回転軸１の上端には大径の円盤２が水平に設けられてい
る。この円盤２の外周には、外側面中央部に垂直姿勢の
バイアル瓶３の一部側面に適合する平面形状が円弧凹溝
状の吸引面４ａをもち、かつ、乙の吸引面４ａに一端を
開口した吸気孔４ｂをもっ瓶吸引支持ブ彎ツク４がリン
グ状に多数連設されている。

上記各瓶吸引支持ブロック４の吸気孔４ｂの他端は、上
記円盤２の外周部に放射状に設けた吸気流路５の一端に
連設してあり、また、この各吸気流＠５は、上記円盤２
に形成した空洞部２ａ、上記回転軸ｌに設けた空洞部１
ａ、この＠転軸ｌを介してブロワ−などの吸気機構８に
夫々連通されている。

そして、この各吸気流路５の中途部には、第２〜４図に
示すように、軸構造からなり、かつ、回り止め構造のバ
ルブ９が上下スライド可能に夫々設けられており、この
バルブ９の上動、下動により上記吸気流路５が開成、ま
たは、閉成されるよう（ζしである。上記各バルブ９の
中途部には、上記吸気流＃５に連通する通孔１０が水平
に形成してあり、また、バルブ９の上部には、発条１１
によって常に外方に突出付勢されたボール１２が設けら
れており、このボール１２が、上記円！！２の外周部上
面に立設した係止片１３の外側面上下２個所に形成せる
係止凹部１４に係合することにより、上記バルブ９が第
３図、第４図のように、通孔１０が吸気流路５に連通、
または、遮断される姿勢が維持されるようにしたもので
ある。また、上記各バルブ９の上下端には、上記円盤２
の回転方向にそって転勤するローラ１５．１６が夫々設
けてあり、とのローラ１５．１Ｂがカムレール１７．１
８に当接することにより、バルブ９が上下方向にスライ
ド移動されるように構成されている。

第１図における１９ば、上記バイアル瓶３を上記円盤２
の外周に設けた瓶吸引支持ブロック４に順次供給するた
めの供給機構で、この供給機構１９は、バイアル瓶３の
搬送ライン２０．この搬送ライン２０上のバイアル瓶３
を１本づつ適当間隔毎に分ｇｌ搬送するスクリューコン
ベア２１．このスクリューコンベア２１から供給される
バイアル瓶３を、ガイド板２２との共同作用で上記瓶吸
引支持ブロック４に供給するためのスターホイル２３と
によって構成されている。

第１図におけろ２４は、上記バイアル瓶３が検査ゾーン
を通り検査が完了されたバイアル瓶３を受は取り、次の
作業工程に搬出するための搬出機構で、この搬出機構２
４は、バイアル瓶３の瓶吸引支持ブロック４に対する吸
引支持を解除するための上記カムレール１８．吸引支持
から解放されたバイアル瓶３をガイド板２５との共同作
用で搬出する吸引機構付スターホイル２６．このスター
ホイル２６から搬出されたバイアル瓶３を次工程に搬送
するための良品搬送ライン２７ａと不良品搬送ライン２
７ｂをもつコンベアライン２７．不良品と判定されたバ
イアル瓶３を上記不良品搬送ライン２７ｂに放出するた
めのレバー２８．該レバー２８を不良品判定信号により
矢印方向に駆動させる作動機構２９などによって構成さ
れている。

第１．５．６図に示す３０は、上記瓶吸引支持ブロック
４に対して吸引支持状態にあるバイアル瓶３を、強制的
にある設定角度だけ回動せしめる瓶回転部材で、この瓶
回転部材３０は、回動設定角度の大小によって多少異な
るが、上記バイアル瓶３の供給機構１９から搬出機構２
４に至る検査ゾーン中に複数個適当間隔毎に配設し、検
査ゾーン中においてバイアル瓶３が、上下位置規制をし
ながら、少なくとも、１回転するに必要な数の瓶回転部
材３０を配設するものである。上記瓶回転部材３０は次
のように構成されている。３１は断面形状が第５図のよ
うにコ字形で、開口部を上記瓶吸引支持ブロック４方向
に向けたホルダーで、このホルダー３１に、ゴム、合成
ゴム、合成樹脂、皮革など比較的摩擦係数の大きな摩擦
部材３２が嵌着されている。

そして、上記ホルダー３１の外側面左右側上下に４本の
水平なロッド３３が設けてあり、この各ロッド３３端は
機枠（図示路）に設けたＬ字形の支持金物３４にスライ
ド可能に挿通支持せしめられ、この支持金物３４と上記
ホルダー３１との間には、上記各ロッド３３に被嵌した
スパイラル発条３５が弾設されており、上記摩擦部材３
２の前面に抑圧接触するバイアル瓶３の過大な抗力を吸
収するようにしである。

また、上記ホルダー３１の前縁面には、上記回転軸１を
中心とした曲率の円弧面３１ａが形成しである。

瓶回転部材３０は上述のように構成されている。また、
ホルダー３１、および、摩擦部材３２の長さにより、バ
イアル瓶３が　９０°、１２０°、１８０°回転しうる
ようにすることができる。

上記バイアル瓶３の供給機構１９と、最先行の上記瓶回
転部材３０との間の検査ゾーン、各瓶回転部材３０間の
検査ゾーン、および、最後尾の瓶回転部材３０とバイア
ル瓶３の搬出機構２４との間の検査ゾーンには、第７〜
ｌＯ図に示すような検査機構Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄを配設する。次に第７〜１０図について、各
検査機構Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの構成を説明する。

第７図は、バイアル瓶３の破損（クラック）を検査する
機構Ａを示し、この検査機構Ａは、バイアル瓶３の吸引
支持側上部に、下向きに投光する照明ランプ３６．バイ
アル瓶３の下部に横向きに特殊スリット光を照射する照
明ランプ３７．バイアル瓶３の底部外周に特殊スリット
光を照射する照明ランプ３８．バイアル瓶３の外周側面
を撮像するＣＣＤ固定カメラ３９．バイアル瓶３の底部
全面を斜めから撮像するＣＣＤ固定カメラ４０から構成
され、上記両ＣＣＤ固定カメラ３９．４０の撮像をデジ
タル化１７て画像処理せしめ、判別アルゴリズムを作製
する。

第８図は、バイアル瓶３の下部、および、底面のビリ、
キズを検査する機構Ｂを示し、この検査機構Ｂは、この
検査ゾーンにあるバイアル瓶３の下部を残して両側面を
遮蔽するスクリーン４１．４２゜バイアル瓶３の上方か
ら下方に向は投光する照明ランプ４３．バイアル瓶３の
下部を横方向と斜め下方から撮像するＣＣＤ固定カメラ
４４．４５によって構成され、上記両ＣＣＤ固定カメラ
４４．４５の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判
別アルゴリズムを作製する。

第９図は、液飛び、キャップの巻締め不良、プロテクタ
ー不良、瓶の汚れ、薬剤の入目過不足を検査する機構Ｃ
を示し、この検査機構Ｃは、バイアル瓶３の吸引支持側
に配置される上部が黒色で、下部が白色のパックスクリ
ーン４６と、バイアル瓶３の外側面を撮像するＣＣＤ固
定カメラ４７とによって構成されており、乙のＣＣＤ固
定カメラ４７の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、
判別アルゴリズムを作製する。

第１０図は、薬剤に混入せる沈降ゴミの有無、薬剤の汚
れ、薬剤の乾燥不良を検査する機構りを示し、この検査
機構りは、この検査ゾーンに介入するバイアル瓶３の上
方から下方に向は投光する照明ランプ５０．バイアル瓶
３の下部側面を撮像するＣＣＤ固定カメラ５１．バイア
ル瓶３の底部全面を真下から撮像するＣＣＤ固定カメラ
５２によって構成され、上記両ＣＣＤ固定カメラ５１．
５２の撮像をデジタル化して画像処理せしめ、判別アル
ゴリズムを作製する。

上記検査機構Ａ、Ｂ、Ｃは、バイアル瓶３の供給機構１
９と最先の瓶回転部材３０との間の検査ゾーン、および
、各瓶回転部材３０間の検査ゾーン、および、最後尾の
瓶回転部材３０とバイアル瓶３の搬出機構２４との間の
検査ゾーンに配設し、検査機構りは、任意の検査ゾーン
に１個所だけ設ける。

〔作用の説明〕

上記実施例に基づいて、本発明検査装置の作用を説明す
る。

バイアル瓶３はスター本イル２３により、瓶吸引支持ブ
ロック４のピッチに合うように供給される。

バイアル瓶３が瓶吸引支持ブロック４にあるとき、第３
図のような吸気状態にある瓶吸引支持ブロック４の吸引
面４ａに適合するとともに、吸着支持される。そして、
乙の宙吊９姿勢で第１図の矢印方向に送られるバイアル
ｙｌｉ３の吸着側を除いた面は、検査機ＷＡ、Ｂ、Ｃに
よって夫々個別の検査が行われる。そしてこのバイアル
瓶３が最先の瓶回転部材３０に介入すると、バイアル瓶
３の側面が瓶回転部材３０の摩擦部材３２に抑圧接触さ
れ、この摩擦部材３２の摩擦力によってバイアル瓶３は
、９０°、または、１２０’　、あるいは、１８０°回
転され、この状態で次の検査ゾーンに進行する。そして
この検査ゾーンで、新たに露出されたバイアル瓶３の側
面や底面が、検査機構Ａ、Ｂ、Ｃによって検査され、任
意個所の検査ゾーンに配設された検査機構りによってバ
イアル瓶３の撮像がなされ、との撮像をデジタル化して
画像処理せしめ、判別アルゴリズムを作製することによ
り良品、不良品の判別検査が行われ、全ての検査が完了
する。

このように検査が完了したバイアル瓶３は、カムレール
１８によってバルブ９が第４図のように下降され吸気流
路５が遮断されると、瓶吸引支持ブロック４に吸引支持
されていた状態から解放されてフリーとなり、スターホ
イル２Ｂの吸引機構によりコンベアライン２７に送られ
、良品は、良品搬送ライン２７ａによ妙法工程に搬送さ
れ、不良品は、作動機構２９によってレバー２８が矢印
方向に動作し、上記良品搬送ライン２７ａをｗ５塞し、
不良品搬送ライン２７ｂに供給処理される。

尚上記実施例は、円盤２を使用し、バイアル瓶３をラジ
アル方向に搬送するようにしたが、瓶吸引支持ブロック
４を無端チェーン、ベルトなどの搬送体の一偏に連設し
、直線的にバイアル瓶３を搬送しながら検査することも
可能であるので、実施例記載のものに特定されることは
ない。

〔発明の効果〕

上述のように本発明の構成によれば、次のような効果が
得られる。

（ａ）　　瓶吸引支持ブロックに吸引支持されたバイア
ル瓶が、区劃された複数個の検査ゾーンにおいて外観の
全ての検査が自動的に行われ、加えて、瓶回転部材によ
ってバイアル瓶が所定の角度だけ回転されることにより
、未検査部分が順次検査ゾーンで検査せしめられ、大巾
な省力化が計れる。

（ｂ）　　照明設備とＣＣＤ固定カメラにより得た撮像
をデジタル化して画像処理せしめ、判別アルゴリズムを
製作して良品、不良品の判別を行うので、効率のよい検
−査がなしうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明検査装置の一部を省略した平凹図、第２
図は要部の一部切大正面図、第３図は瓶吸引支持ブロッ
クにバイアル瓶を吸引支持している状態を示す一部切欠
側面図、第４図は同上バイアル瓶を解放した状態の一部
切欠側面図、第５図は瓶回転部材の一部切欠側面図、第
６図は同上平面図、第７図は破損（クラック）検査機構
部の説明図、第８図はビリ、キズ検査機構部の説明図。第９図は液飛び２巻締め不良、プロテクター不良。汚れ、薬剤の入目過不足の検査機構部の説明図。第１０図は薬剤中の沈降ゴミ、薬剤汚れ、乾燥不良の検
査８Ｉ構部の説明図である。１・・・回転軸、２・・・円盤、３・・・バイアル瓶、
４・・・瓶吸引支持ブ四ツク、５・・・吸気流路、８・
・・吸気機構、９・・・バルブ、１７．１８・・・カム
レール、１ト・供給機ｇｌ、　２４・・・搬出機構、２
７・・・コンベアライン、２８・・・レバー、２９・・
・作動機構、３０・・・瓶回転部材、Ａ、Ｂ。Ｃ，Ｄ・・・検査機構。

Claims

【特許請求の範囲】一側にバイアル瓶の供給機構を、他側に搬出機構を連設
した搬送体の側面に、バルブを備えた吸気流路に連通し
、かつ、バイアル瓶の一部側面に適合してこのバイアル
瓶を宙吊り姿勢で吸引支持する多数の瓶吸引支持ブロッ
クを連設し、上記瓶吸引支持ブロックの搬送路の外側方複数個所に、
上記瓶吸引支持ブロックによる支持面と対向側の側面に
摺接してバイアル瓶を所定の角度だけ回転させる瓶回転
部材を配設せしめ、少なくとも、上記バイアル瓶の供給機構と最先の上記瓶
回転部材間の検査ゾーン、および、上記各瓶回転部材間
の検査ゾーンに、バイアル瓶の側面、底面に光を当て、
バイアル瓶のクラック、ビリ、キズ、液飛び、巻締不良
、プロテクター不良、汚れ、薬剤の入目過不足をＣＣＤ
固体カメラにてデジタル化し画像処理する照明具をもつ
検査機構を配設するとともに、薬剤の乾燥不足、薬剤中
のゴミ、薬剤の汚れをＣＣＤ固体カメラにてデジタル化
し画像処理する検査機構を配設したことを特徴とする凍結乾燥バイアル瓶の外観自動検査装置。