JPH059735B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は検査機、特に、皮下注射ないし非経口
投与に適した医薬液が充填されていて、使用時に
は注射針が繰返して抜き差ししうる栓により閉塞
されたバイアルの検査に適したバイアル検査機に
関する。しかし、本発明はこれに限定されること
なく、その他の容器ないし物体の検査にも適用で
きるものである。

例えばビン、バイアル、アンプル、カプセル、
ガラスなどの透明容器を検査する検査機には種々
の型式がある。ターレツト上の８本の垂直チヤツ
クに搬入コンベヤーからピツクアツプされたバイ
アルが、駒送り回転されるターレツトに伴なわれ
て１個ずつ検査場へと移送され、そこで底から照
明されるとともに、電子カメラにて観察されるよ
うに構成されている。この検査機においては、各
チヤツクにはモーターが設けられていて、バイア
ルが検査場を通過する時に、充填されている液状
内容物に旋回流を起すべく、各チヤツクを回転さ
せるようになつている。しかも、検査場において
は、チヤツクとそれに保持されたバイアルとは回
転停止させられて、内容物のみが旋回流を起し続
けるようになつている。この公知の検査機におけ
るバイアルの底からの照明は、光伝送性繊維束を
介して行なわれ、また、検査カメラは、連続撮像
して、電子的に比較することにより、内容物にお
ける粒子状異物の有無を検出するようになつてい
る。ともかく、バイアルは、搬送時のみならず、
スピンをかける時でもバイアルないしその他の容
器のネツク部を保持する４本のバネ付勢式ピンに
より、チヤツクに保持される構成をしている。そ
して、例えば欠陥品が見つかると、或いは欠陥品
がなく検査を終えると、中央エゼクト用プランジ
ヤーによりチヤツクから外されるようになつてい
る。

従つて、本発明は、側面と端面とを外部に露現
させるべく挾持される表面を端部に有する、バイ
アルないし類似の物体を検査するための機械であ
つて、前記物体を検査のために担持すべく前記表
面にて挾持する複数のチヤツクと、検査場にて複
数個の物体が同時に露現するように、互いに所定
間隔おきに近接して列をなして所定軌道に沿つて
物体を移動させるべく前記チヤツクを移動させる
手段と、前記検査場の手前にて前記チヤツクに物
体を順次供給する手段と、物体が前記検査場を通
過するに当り、各物体を照明する手と、からな
り、前記検査場を通過する時に同時に露現される
物体の数が、物体の比較検査またはパターン検査
を前記検査場にて行うのに充分な数になつている
ことを特徴とするバイアル検査機を提供するのを
目的としてなされたものである。

本発明の最良の実施態様によれば、検査すべき
物体、例えば、充填して閉塞したバイアルは、コ
ンベヤーを介して充填工程から送られ、軸方向に
移動自在で、しかも、回転自在な複数のチヤツク
により上端において保持された後、チヤツクから
下方へ垂下した状態で送られて来る。そして、第
１検査場を通過するに当つて、大ていの場合、バ
イアルは低速回転させられ、同時に、側面、上
方、背面、それに、底面から強力な光に照明され
るようになつている。バイアル担持用チヤツク
は、閉塞したバイアルのキヤツプの上面を吸引す
ることによりバイアルを保持する真空吸引式であ
るのが望ましく、こうすることにより、バイアル
のキヤツプの上面を除く全てが露現されるととも
に、通常の照明光と、バイアルと共に移動する下
方からの強力な照明光とにより外部から照明され
ることになる。

このように照明すると、バイアルの底に沈下し
ている粒子状であつて、撹拌して浮遊させなけれ
ば検出できない異物を除けば、バイアルの割れ目
とかキズなどの欠陥を裸眼で検出することができ
る。

バイアルに含まれている液体が透明であれば、
粒子状異物の有無についても検査するのが望まし
い。これは、軸方向に移動自在で、しかも、回転
自在なチヤツクに垂下した状態で支持されている
バイアルを、第１検査場を通過した後に高速、例
えば、500rpmにて回転させることにより、バイ
アル内の薬液に旋回流を起して異物を浮遊させれ
ば容易に達成しうる。バイアルをこのように高速
回転させる時は、チヤツクのスピンドルを囲繞す
る回転カツプにバイアルを収納すべく上昇させて
安定させるのが望ましい。そして、バイアルの高
速回転は、バイアルが第１検査場から第２検査場
へとチヤツクに支持されて移動している時に、高
速駆動されている駆動ベルトと回転カツプとが接
触し、バイアルをカツプごと回転させることによ
つて達成しうる。このスピン工程が終ると、慣性
回転しているチヤツクとカツプ、それに、チヤツ
クに吊り下げられ、カツプの中にあるバイアルも
停止させられるが、バイアルの中の薬液は旋回流
を起したままになつている。この状態も保ちつ
つ、バイアルを第２検査場に移送する。従つて、
薬液の旋回流により、バイアル内の異物は浮遊す
るわけであるから、第２検査場でその異物の有無
を検査するのは容易である。言うまでもなく、第
２検査場においても、底方より強力な照射光によ
り照明されるようになつている。

各検査場においては、バイアルは複数個ずつ、
互いに隔離しているものの、近接して列をなして
監視窓を横切るように通過するから、検査員とし
ては、相当の時間にわたつてバイアルを観察する
ことができる。また、複数個のバイアルが同時に
監視窓に現れるから、隣り合つたバイアルの比較
検査を行うことができるし、また、観察している
全てのバイアルのパターンから、そのパターンと
は異つたバイアルの検出、即ち、パターン検査も
行うことができる。パターン検査を行うのであれ
ば、個々のバイアル検査も容易であり、これは、
バイアルを別々に手作業にて検査する方式に比べ
れば、大きな進歩である。

先程バイアルを高速回転させることについて説
明したが、これはバイアル内の異物の有無の検査
に備えて行うのかどうかに関係なく、バイアル内
の薬液成分の混合を行う目的を達成するために高
速回転させても良い。これは、特に、バイアルに
撹拌混合すべき成分が含まれている場合に好都合
である。他方、バイアル内の内容物が半透明、な
いし、透明でなく、しかも、異物の有無について
検査し難いものであれば、スピン工程と第２検査
場を省略することもできる。

スピン工程において駆動ベルトの駆動力をバイ
アルに伝達するのに用いた回転カツプは、他の工
程においてチヤツクを回転させるか、あるいは、
その回転を制御するのに用いられるようにするの
が望ましい。例えば、バイアルが第１検査場を通
過する際、低速駆動ベルトと接触してバイアルを
低速回転させるべく回転されるようにするのも一
例である。

前述のプロセスにて検査を行う検査機として
は、垂直軸を中心に回転自在で、その外周部に軸
方向移動自在かつ回転自在のスピンドルであつ
て、下端にチヤツクを有し、前記垂直軸を中心に
して配置したカム手段により所定の高さレベルに
位置決めされたスピンドルを支持するターレツト
で構成する。そして、真空吸引式チヤツクを、ス
ピンドル内の吸気路を介して、所定回転角位置に
おいて真空源と連通したり、また、別の回転角位
置において加圧空気源と連通するマニホルドと連
通させる。こうすれば、バイアルがターレツトの
回転に伴つて放出位置に来ると、スピンドル内の
吸気路がマニホルドを介して加圧空気源と連通す
ることにより、バイアルはチヤツクから解放され
る。チヤツクへのバイアルの供給は、ターレツト
の回転と同期したスプロケツト車の如きの搬入手
段を介して供給コンベヤーから行なわれるように
しても良い。また、検査済みのバイアルは、ター
レツトから放出されて、例えば搬出スプロケツト
車の如きの搬出手段を介して搬送コンベヤーへ送
られるようにしても良い。

検査の際、何らかの理由で欠陥品とみなされた
バイアルは、検査員が指でバイアルを突くと、吸
引チヤツクから外すことができるとともに、外さ
れたバイアルは回収板へと落下し、然る後、掃引
アームによつて掃き集められた後、シユートを介
して排除コンベヤーへと送られる。この排除コン
ベヤーは、手作業による再検査場へと連らなつて
いても良い。

バイアルが検査場を通るに従つて、このバイア
ルと共に移動する底方からの強力な照明光は、例
えば光伝送性繊維束の如きの光伝送部材を介して
得られるようにするのが望ましい。この場合、光
伝送部材の投光端は、バイアルの移動路の下方に
おいて投光盤に取付けるとともに、ターレツトと
共に移動するようにして、バイアルが各検査場を
通過する時にはそのバイアルの底部と投光端とが
常に一致するようにする。この光伝送部材は、投
光盤のリムからスポーク状をなす掃引アームを介
してターレツトの回転軸の方へと延在するととも
に、受光端ないし入光端は、光源ランプの上方を
通過する時に光源ランプからの光を受光するよう
に位置決めする。こうすれば、バイアルが検査場
を通ると同時に、光伝送部材の入光端も光源ラン
プを通過することになるから、このランプからの
光は光伝送部材を介して検査場を移動しているバ
イアルを底より照明することになる。

また、ライトボツクスを設けて、各検査場にて
バイアルを側方、上方、そして、後方から照明す
るようにしても良い。このライトボツクスには、
半透明性背面光パネルを設けて、白熱電球により
背面から、また、１本ないしそれ以上の螢光灯で
上方から照明されるようにしても良い。このライ
トボツクスは、チヤツク用スピンドルとチヤツク
に吸引保持されたバイアルの移動軌跡の内側にあ
つて、例えば搬出用と搬入用スプロケツト車との
間であつて、バイアルがチヤツクに吸引保持され
る位置の直前と、バイアルがチヤツクごと上昇さ
れて、スピンをかけるために回転カツプに収納さ
れる位置とにおいて、バイアルの移動を妨げるこ
となく延在する支持体によつて支持されている。

本発明による検査機が、種々のバイアルの検査
に使えるようにするためにも、スピンドル装置を
支持する手段は、搬入用および搬出用スプロケツ
ト車と投光盤の高さに対して垂直方向に調節自在
となつている。これは、チヤツク支持体またはタ
ーレツトを、スプロケツト車が装架されている機
械のベースに対して垂直方向調節自在な頂部のク
ロスヘツドにあるスラストベアリングにより、垂
下方向調節自在に位置決めすることにより達成せ
られる。バイアルの底の直径が異るとか、形状が
異つている場合、搬入用及び搬出用スプロケツト
をそれに適したものと取替えできるようにし、ま
た、回転カツプ内の保持スリーブも取替えできる
ようにすれば良い。

以後、添付図面を参照しながら、本発明の好ま
しい一実施例を詳述する。

添付図面に示した検査機は、内容物として注射
用薬液を充填した密封ピン、即ち、バイアルに特
に適したものとして図示してある。このバイアル
は第１図に示すように、玉縁付きネツク１２を有
する本体１０と、該本体内に充填されている薬液
の取り出しにあたつて、皮下注射用注射針が繰返
して抜き差される中心部１５を有し、ネツク１２
におけるバイアルの開口を閉塞するゴム栓１４と
で構成されている。更に、このゴム栓１４は、両
側がネツク１２の玉縁の下部とゴム栓１４の上面
における外周部とをクランプしている金属製カツ
プないしシール材１６により、本体１０に対して
密封されている。このように密封されたバイアル
においては、ゴム栓１４の中心部１５の汚染を防
ぐためにキヤツプ２０が設けられているが、この
キヤツプ２０には突起１９が一体形成されてい
て、シール材１６の部分であつて、ゴム栓１４の
中心部を囲繞する内周部１８に突入している。シ
ール材１６の内周部１８は、図示されていない
が、残りの部分から容易に外れるように、ミシン
目の如きの適当な脆弱線により、シール材１６の
残りの部分から区画されている。このように、未
使用時におけるバイアルは、シール材１６とキヤ
ツプ２０とによりゴム栓１４が完全に被覆された
状態となつているが、使用するにあたつては、キ
ヤツプ２０を外す必要がある。これは、キヤツプ
２０の外周縁の何処か１ケ所を引きあげて、シー
ル材１６の内周部１８が脆弱線に沿つて突起１９
と共にシール材１６の残りの部分から切れて外れ
るようにすれば良い。このようにキヤツプ２０を
外せば、ゴム栓の中心部１５が外部に露現し、か
くて、いつでも注射針の抜き差しができるように
なる。このようなバイアルが本発明による検査機
に使えるためには、キヤツプ２０の上面には連続
したリムが形成されていて、検査機の構成部品で
ある吸引チヤツク３６がキヤツプ２０の上面に当
接して、吸引保持し得るようにする必要がある。
換言すれば、少くともキヤツプ２０の上面は、検
査時におけるバイアルは吸引チヤツク３６に吸引
保持されたままではあるが、必要に応じて検査員
がいつでもバイアルを吸引チヤツク３６から取り
外せるようになつているとともに、検査時にキヤ
ツプに不必要な応力がかからないようになつてい
る。事実、第１図に示した構成のバイアルでは、
本発明による検査機における検査のための取扱い
時に作用する圧力（ストレス）に耐えられるのが
わかつたし、また、吸引チヤツクにより吸引保持
されているバイアルを、例えば欠陥品との理由で
検査員が取り外しても、キヤツプ２０だけが外れ
る、即ち、吸引チヤツクに取り残されるようなこ
ともないことがわかつた。

第２図に本発明による検査機を示す。この検査
機は、この機械の駆動機構と種々の制御装置とを
収納するベースキヤビネツト２２を備えている。
このキヤビネツト２２の天板２３は平坦な板であ
つて、或る種の内容物を充填したバイアルが別種
の内容物を充填したバイアルとが入れ替つたり、
混じり合つたりするのを防ぐために、検査すべき
バイアルを切り替える時には、天板２３の上面全
体が露現されるようになつている、即ち、見渡せ
るようになつている。

ベースキヤビネツト２２上には、ハウジング２
４がコーナー柱２５を介して装架されている。ハ
ウジング２４の両側には、第１検査場Ａと第２検
査場Ｂとがあつて、夫々の検査場Ａ，Ｂはハウジ
ング２４に支持され、かつ、それより突出するフ
ード２６，２８により覆われている。搬入コンベ
ヤー３０は、搬入用ウオーム３２へとバイアル３
５を一列に搬送するようになつており、ウオーム
３２に達したバイアル３５は、搬入用スプロケツ
ト車３４へと搬入されて、ターレツト４０上に複
数のスピンドル装置３８に担持された複数の吸引
チヤツク３６の下方にあるピツクアツプ区域Ｐへ
と順次供給される。後程詳しく説明するように、
ターレツトと共に移動する吸引チヤツク３６はバ
イアル３５を吸引保持しながら、第１検査場Ａを
通り、その後、第２検査場Ｂを通り、その後吸引
保持しているバイアル３５を搬出用スプロケツト
車４４に引き渡すようになつている。搬出用スプ
ロケツト車４４に引きつがれたバイアルは、搬出
コンベヤー４６に引渡されて搬出される。尚、搬
出コンベヤー４６は、搬入コンベヤー３０と連続
している、即ち、いづれかが他方の延長部をなし
ていても良いものである。

各検査場Ａ，Ｂを形成し、かつ、それを覆う対
応するフード２６，２８は、吸引チヤツク３６に
吸引保持されてその検査場を横切るように移動す
るバイアルに容易に届く所にいる検査員の頭と肩
とを覆うように構成された頂壁と側壁とで構成さ
れている。各フード２６，２８に囲まれた部分で
あつて、ハウジング２４の側壁とほぼ同一平面に
は、第３図に示すように監視窓４２が各検査場
Ａ，Ｂごとに設けられている。この監視窓４２
は、上部遮蔽板１４０と、クロスバー１４１が載
置されている弧状にわん曲した下部遮蔽板１４２
と、側遮蔽板１４４とで形成されている。下部遮
蔽板１４２と側遮蔽板１４４とは共に取り外し自
在とするのが望ましく、そうすれば、例えば清掃
とか、落下したバイアルを取り出すとかの必要時
に、天板２３を露現させることができる。また、
各検査場Ａ，Ｂに対応するベースキヤビネツト２
２の側方には、機械の作動を制御するための足踏
式制御ペダル２７が配置されている。また、監視
窓４２の幅としては、互いに連らなつたいくつか
のバイアルについて比較検査ないしパターン検査
を同時に行うのに都合が良いように選ばれてい
る。そのように選定した幅を有する監視窓４２か
ら見えるバイアルの本数は、検査すべき内容物の
種類に応じて適当にすれば良いのではあるが、簡
単なバイアルならば少くとも５本あれば良い。図
示の実施例においては、９本のバイアルが監視窓
４２から同時に見えるようにしてある。

第５図に垂直断面図にて示すように、検査機は
ターレツト用シヤフト５０を有している。このシ
ヤフト５０は、ベースキヤビネツト２２の天板２
３に設けた下部ベアリング５２と、機械の頂部に
おける板状クロスヘツド５６に装架した上部ベア
リング５４との間を延在して回転自在であるとと
もに、垂直方向へいくらか調節自在となつてい
る。即ち、シヤフト５０の垂直方向への調節は、
上部ベアリング５４の上端に乗りかかつているス
ラストカラー５８を調節することによつて行うこ
とができる。このカラー５８は、同時にシヤフト
５０の重量を支えている。クロスヘツド５６は、
４本のコーナー柱６０に装架されているが、単に
柱６０に対して固定されているのではなくて、柱
６０の軸芯方向に調節自在となつていて、スクリ
ユー型ジヤツキ６２を操作することにより、上昇
下降させることができる。このジヤツキ６２は、
検査機の両側に１対ずつ設けられており、各対の
ジヤツキ６２はシヤフト６４により連結されてい
る。そして、二対のジヤツキ６２は、計４基の全
てのジヤツキ６２が協働してクロスヘツド５６を
上昇下降させることができるように、チエーン６
６で連係されている。シヤフト５０の下端は下部
ベアリング５２、そして、天板２３を貫通してい
て、天板２３の下方にて、スプールギヤ７０によ
り駆動される大径駆動ギヤ６８が固着されてい
る。これらのギヤ７０，６８は相当の厚みを有し
ているので、たとえシヤフト５０を垂直方向に前
述のように位置調節しても、両者が常時係合した
状態を保つことができる。第５図においては、タ
ーレツトは上方位置に設定されたものとして示し
てある。

ターレツトは４０を以つて図示されている。こ
のターレツト４０は、シヤフト５０のほぼ中間部
に固定され、かつ、複数の放射状のリブ７４によ
り補強されたスピンドル支持板７２で構成されて
いる。各リブ７４は、シヤフト５０と支持板７２
とにその内縁と下縁が固着されているばかりでは
なくて、支持板７２の上方においてシヤフト５０
に固着された円盤７６にも上縁が固着されてい
る。更に、円盤７６の上方におけるシヤフト５０
の部分には、マニホルド弁板７８が垂直方向に摺
動自在に装架されているとともに、クロスヘツド
５６に支持された環状マニホルド８０に付勢され
ている。尚、この弁板７８の作用については、後
程第９図を参照しながら詳述する。シヤフト５０
上のスピンドル支持板７２の外周部には、円形リ
ム８２が装着されている。この円形リム８２は、
複数対のボールベアリング８４の外レースを支持
している。そして、これらのボールベアリング８
４は、回転カツプ８８の軸棒８６を回転自在に支
持している。軸棒８６を有する回転カツプ８８
は、第６図と第７図とを参照しながら後述するよ
うに、バイアルを保持する吸引チヤツク３６のた
めのスピンドル装置３８を構成するものである。
第５図からみてわかるように、吸引チヤツク３６
は、検査場通過時にバイアル３５を実線にて示し
た直立状態で支持するようになつている。

スピンドル支持板７２の下方であつて、しか
も、チヤツク３６に吸引保持されているバイアル
３５の下方において、シヤフト５０に円形の投光
盤９０が配置されている。この投光盤９０は、天
板２３上に支持され、かつ、投光盤９０の外周に
沿つて互いに隔離された複数対のローラにその外
周部が挾持された状態で、天板２３と平行な平面
にて回転自在に支持されている。そして、この投
光盤９０は、シヤフト５０に固定したブラケツト
９６から突出し、投光盤９０上に設けたソケツト
９８に摺動自在に嵌合する駆動ピン９４により、
シヤフト５０の回転と同期して回転させられるよ
うになつている。投光盤９０の外周部には、投光
用リム１００が装着されていて、この投光用リム
１００に、複数の光伝達素子、好ましくは光伝送
性繊維束１０２の投光端が、後述のようにスピン
ドル装置３８により保持されているバイアルの長
手軸芯と一致し、しかも、その下方に来るように
接続されている。このように投光端が投光用リム
１００に連結された光伝送性繊維束１０２は、ス
ポーク状アーム１０４上の筐体１０３を延在し
て、投光盤９０と覆い板１０６との間の環状空間
まで延在している。この環状空間内に位置してい
る光伝送性繊維束１０２の集光端は、投光盤９０
に形成され、かつ、円形に配置されている集光穴
１０８に固定されている。他方、光源としての複
数のランプ１１０は、投光盤９０の下方において
集光穴１０８の移動軌跡に沿つて配置されている
から、投光盤９０がシヤフト５０と共に同期して
回転するにつれて集光穴１０８がランプ１１０の
上方を通過すると、ランプ１１０からの光は光伝
送性繊維束１０２を介してバイアル３５に投光さ
れる。そして、ランプ１１０の位置としては、検
査場Ａ，Ｂを通過しているバイアルのみが照射さ
れるようにすれば良く、いづれかの検査場しか使
わないのであれば、ランプ１１０はシヤフト５０
の片側だけに設けても良い。

スポーク状アーム１０４の直下には、排除され
たバイアルを回収するための環状回収板１０７が
設けられている。この回収板１０７には、検査員
が不良ないし欠陥バイアルと判断して、対応する
吸引チヤツクから手作業にて排除した不良ないし
欠陥バイアルが落下するようになつている。その
時、排除されたバイアルは、光伝送性繊維束が延
在しているスポーク状アーム１０４との間を通過
し、それに伴つて、前記アーム１０４により回収
板１０７上でシユート１１２の開口へと一掃され
る。シユート１１２の開口に達したバイアルは、
そのシユート１１２を介して排除コンベヤー１１
４へと自重で落下した後、再検査室（図示せず）
へと搬出されるようになつている。

バイアルを検査するにあたつては、そのバイア
ルを下方からばかりではなく、上方、側方、そし
て、後方からも照射するようになつている。この
ため、各検査場Ａ，Ｂごとに、投光盤９０とスピ
ンドル支持板７２との間にライトボツクス１１６
が設けられている。第５図に示すように、このラ
イトボツクス１１６は、白熱電球１２０を内蔵
し、前面が透明板１１８で覆われた箱形の構造体
をなしていて、バイアル３５を電球１２０により
後方から照射するようになつている。ライトボツ
クス１１６の頂部にあるフードは前方、即ち、対
応する監視窓の方へと突き出て、監視窓を介して
見るバイアルの上方に相当する個所にて一対の螢
光灯１２２を支持している。透明板１１８の上縁
には、フイルターまたは偏光スクリーンを支持で
きるように、複数のクリツプ１２４を設けておく
のが望ましい。それに、監視窓を覆う天窓スクリ
ーンとして、この監視窓の上方においてライトボ
ツクス１１６に対向する天窓遮蔽板１４０を設け
る。この遮蔽板１４０を設けるに当つては、この
遮蔽板がバイアルの移動軌跡に突入することな
く、また、検査員がバイアルを手作業にて排除す
るに妨げとならない程度、検査場Ａ，Ｂを通過し
ているバイアルから隔離するようにする必要があ
る。更に、各監視窓に第２フイルターまたは偏光
スクリーンを設けても良く、そのため、監視窓の
上方に複数のクリツプ１２８を設けておく。特
に、偏光スクリーンを用いれば、透明板１１８の
前面における偏光スクリーンは、逆光をバイアル
の後方の１つの平面に偏光させるが、監視窓にお
ける第２偏光スクリーンは、光をバイアルの前方
の異つた平面に偏光させて、背影光が弱められる
とともに、バイアル内の異物から反射した散乱光
が相対的に強められることから、バイアル内の異
物の有無が容易に検査し得る利点がある。このよ
うなスクリーンは第２検査場Ｂを異物有無検査場
とすれば、その第２検査場Ｂに設けるようにする
のが有用ではあるが、図面においては第１検査場
Ａに設けたものとして示してある。

ライトボツクス１１６は、吸引チヤツクに吸引
保持されて移動するバイアルの移動軌跡の内側で
あつて、しかも、操作時に回転する構造体との間
に設けられているから、このライトボツクス１１
６を支持するには特別の支持体が必要である。本
発明においては、第４図に示すように、支持板１
３０を搬入スプロケツト車３４と搬出スプロケツ
ト車４４との間に設けて、投光用リム１００の内
側で、しかも、バイアルの移動軌跡の内側までリ
ム１００を横切つて延在させるとともに、支持板
１３０にブラケツト１３２を取り付け、このブラ
ケツト１３２にライトボツクス１１６の対応端部
を連結することにより、ライトボツクス１１６を
支持している。また、ライトボツクス１１６の他
端部にもブラケツトを連結し、このブラケツトを
介して取付け用アーム１３４に連結している。こ
の取付け用アーム１３４は、投光用リムとバイア
ルとの間に隙間を形成するべく、バイアルが回転
カツプ８８の中へと上昇させられる位置にて、投
光用リムを横切つて延在している。

スピンドル装置３８の詳細なところは第６図と
第７図とに示す。スピンドル装置３８は複数設け
られており、回転カツプ８８と、ターレツトの円
形リム８２にあるベアリング８４を貫通する軸棒
８６とで構成されている。軸棒８６は、下部段肩
と上部にあるカラー８７とでベアリング８４の内
レースに固定されているから、回転カツプ８８は
リム８２の直下の所定平面にて軸棒８６と一体回
転自在である。ベアリング８４を貫通する軸棒８
６は相当の距離にわたつてリム８２の上方へ延在
しているとともに、自由端とカツプ８８に連らな
る下端とに套管１４６，１４８が夫々装着されて
いる。この軸棒８６の内部には、軸芯に沿つて貫
通した吸気路１５２を有する吸引用中空スピンド
ル１５０が軸芯方向に移動自在に挿入されてい
る。このスピンドル１５０の下端はカツプ８８内
に位置して、中央オリフイスを有する軟質弾性材
よりなる当接デイスク１５６が設けられた吸引ヘ
ツド１５４が取り付けられている。このデイスク
１５６の下面は、バイアル３５のキヤツプ２０と
気密状態で接触するようになつているから、吸気
路１５２をほぼ真空状態にすると、デイスク１５
６自体がバイアル３５を吸引保持するための吸引
チヤツク３６を構成することになる。

スピンドル１５０の上端は軸棒８６から更に上
方へと突出しているとともに、この上端近傍にお
いて、例えば止めネジ１５７によりカラー１５８
が固着されている。カラー１５８は、スピンドル
１５０を上方へ付勢すべくこのカラー１５８と軸
受けカラー８７との間において軸棒８６とスピン
ドル１５０とに装架した圧縮バネ１６１を囲繞す
るスリーブ１６０を支持している。スピンドル１
５０の上端は、カム従節１６４に設けたソケツト
１６２に挿入されている。このカム従節１６４
は、好ましくは、摩擦係数の小さいプラスチツク
材のブロツクとして構成するのが望ましく、ま
た、そのブロツクに形成するソケツト１６２は、
スピンドル１５０の上端面に当接するスラスト軸
受け１６３を形成するようにする。カム従節１６
４の上部には中央スロツト１６６を形成して、そ
の中にカム板１７０の下縁と係合する従節ローラ
１６８を回転自在に支持させる。カム板１７０
は、細長いバンドを、ターレツト４０に支持され
たスピンドル装置３８の円形移動軌道に合わせて
円形に曲げることにより形成される。このカム板
１７０は、クロスヘツド５６に固定したレール１
７２に従来公知の方法にて取り付けられている。

各カム従節１６４には、一端がスラスト軸受け
１６３においてスピンドル１５０の吸気路１５２
と連通し、他端がこのカム従節に固定された吸気
管１７６と連通する吸気路１７４が形成されてい
る。第５図と第９図とに示すように、対応するカ
ム従節１６４から延在する吸気管１７６は、シヤ
フト５０の頂部近傍にあつて、マニホルド８０の
表面に付勢されている弁板７８と接続されてい
る。この弁板７８には、ターレツトが搬入スプロ
ケツト車３４からバイアルをピツクアツプするピ
ツクアツプ位置に対応する個所Ｐから、第９図に
示すように、約315゜の弧状を描いて、搬出スプロ
ケツト車４４へとバイアルが吸引チヤツク３６か
ら放出される位置Ｄを進んだ個所まで延在する真
空室１８０が形成されている。また、この弁板７
８には、放出位置Ｄに対応して、小さな空気吹出
し室１８２が形成されている。真空室１８０は吸
気管１８４に、また、吹出し室１８２は空気供給
管１８６に接続されている。弁板７８はシヤフト
５０により回転させられるようになつており、そ
のため、ターレツトの円盤７６に固定した複数の
駆動ピン１８８が弁板７８を貫通することによ
り、シヤフト５０の回転力が弁板７８に伝達され
るようになつている。この弁板７８と円盤７６と
の間においてピン１８８に設けたのは圧縮バネ１
９０であつて、このバネにより弁板７８はマニホ
ルド８０へと付勢されている。このように構成す
ることにより、弁板７８がピツクアツプ位置Ｐか
ら放出位置Ｄの直前まで回転していると、吸引チ
ヤツク３６は真空状態となつて、バイアルをピツ
クアツプ位置Ｐから放出位置Ｄへ吸引保持しつつ
搬送するのが、放出位置Ｄへ来ると、チヤツク３
６には空気が送り込まれて、それまでに吸引保持
していたバイアルを解放するとともに、搬出スプ
ロケツト車４４に移送することができる。搬出ス
プロケツト車４４に移送されたバイアルは、搬出
コンベヤー４６を介して、次の処理場へと供給さ
れる。

スプロケツト車３４と４４とは取替え自在と
し、特に搬入スプロケツト車３４は、トルク解放
自在クラツチを介して駆動されるようにするのが
望ましい。この搬入スプロケツト車３４の配置と
その駆動機構の詳細なところは第８図に示してあ
る。図示の如く、搬入スプロケツト車３４の駆動
シヤフト２００は、ベースキヤビネツト２２の天
板２３上にある支持ブロツク２０２に挿入されて
いて、適当なギヤ２０４により天板２３の下方か
ら駆動されるようになつている。このシヤフト２
００の上端には、駆動カラー２０６がキー溝係合
により装着されている。駆動カラー２０６には、
弧状切欠き２１０を有する垂下した外周フランジ
２０８が形成されており、通常はいづれか１つの
切欠き２１０にクラツチローラ２１２が係合して
いる。このローラ２１２は、シヤフト２００に一
体回転自在、かつ、相対摺動自在に装着されてい
る中央底部ベアリング２１６を有するカツプ２１
４に支持されている。また、このカツプ２１４の
上端は、支持板２１８に固定されており、この駆
動板２１８には、シヤフト２００の径小上端２２
２にかぶせたパイロツトベアリング２２０を有す
る開口が形成されている。駆動板２１８は、スプ
ロケツト車により搬送されているバイアルを下方
より支持する支持板２２４が装架されている。ス
プロケツト車３４は、好ましくは合成樹脂製の円
形車であつて、駆動カラー２２６を有するととも
に、駆動板２１８上の支持柱に取外し自在に装架
されている。このスプロケツト車３４を駆動板２
１８上の支持柱に装架するには、つまみ２２８を
持ちつつ支持柱にかぶせるように装架し、然る
後、ドエルピン２２５を用いて駆動板２１８に連
結する。このスプロケツト車３４の外周部には、
搬入コンベヤーからバイアル３５を受け取り、そ
れのターレツト４０へと移送するに適した形状を
なした複数のポケツト２３０が形成されている。

シヤフト２００とスプロケツト車３４との間に
おけるトルク解放自在連結方式は下記の如くにな
つている。カツプ２１４と、それに固定した駆動
板２１８と、この駆動板に対して取外し自在に連
結したスプロケツト車３４を含むスプロケツト送
り装置は、シヤフト２００上のカラーとカツプ２
１４の底面にあるスラスト座金２０７との間に介
在させたバネ２０５により、駆動シヤフト２００
に対して上方へと付勢されているから、クラツチ
ローラ２１２は、シヤフト２００にキー溝係合に
より連結した駆動カラー２０６の外周フランジ２
０８におけるいづれか１つの切欠き２１０と通常
係合している。従つて、通常の状況にあつては、
シヤフト２００の回転力は駆動カラー２０６を介
してスプロケツト送り装置に伝達されて、スプロ
ケツト車３４を回転させることができる。ところ
が、例えばバイアルがスプロケツト車３４と附近
の構造体との間にはさまるとかの理由でスプロケ
ツト車に抵抗が加ると、クラツチローラ２１２は
相対的に下降して、それまで係合していた切欠き
２１０から外れるとともに、駆動カラーの外周フ
ランジ２０８に乗りかかる。こうなれば、シヤフ
ト２００の回転力のスプロケツト送り装置への伝
達が遮断する。記述すれば、ローラ２１２が前述
のように下降すると、バネ２０５の付勢力に抗し
てスプロケツト送り装置を一体的に下降させるこ
とになり、これによりバイアル３５が吸引チヤツ
ク３６から遠ざかる方向へ移動させられる。従つ
て、スプロケツト車３４によるバイアルの送りが
順調でない場合、ピツクアツプ位置に来た、或い
は、近ずいているバイアルが吸引チヤツク３６に
吸引保持されるようなことはない利点がある。

好ましくは、ローラ２１２、そして、スプロケ
ツト送り装置の下降に伴つて作動する安全スイツ
チを設けて、異常時は機械を停止させるようにす
るのが望ましい。このため、シヤフト２００に中
心孔２３４を形成し、この中心孔２３４に作動棒
２３６を挿入させるとともに、前記作動棒２３６
の下端をギヤ２０４の下方に配置した安全スイツ
チ２３８に連係させる。他方、この作動棒２３６
をスプロケツト送り装置と連係させるために、シ
ヤフト２００にクロススロツト２３９を形成する
とともに、駆動ピン２４０を、作動棒２３６に形
成した孔を貫通するように前記スロツト２３９に
差込む。そして、このピンをスラスト座金２０７
にある切欠きに入るようにし、かつ、カツプ２１
４の底面に当接させる。従つて、カツプ２１４が
クラツチローラ２１２の駆動カラー２０４からの
係合外れに伴つて下降すると、この下降移動が駆
動ピン２４０を介して作動棒２３６に伝達される
から、スイツチ２３８が作動して機械は停止す
る。

搬出スプロケツト車４４も、バイアルを受け入
れる複数のポケツト２３０が外周部に形成され、
しかも、搬入スプロケツト車３４と同様につまみ
２２８を持ち上げたり、下げたりすることにより
取外し自在となつたものである。この搬出スプロ
ケツト車４４にも、第８図に示したのと同一駆動
機構をもたせても良い。

第８図にて断面図を以つて示すように、スプロ
ケツト車３４は、バイアル３５を受けるべく搬入
コンベヤー３０に近接している。そして、第４図
に示すように、スプロケツト車３４に受け入れら
れたバイアルは、ピツクアツプ位置Ｐへと移送さ
れるにつれて、スプロケツト車３４と案内ブロツ
ク２３２との間に保持され、ピツクアツプ位置Ｐ
に達すると、ターレツトの吸引チヤツク３６に吸
引保持されるようになる。第８図では、このピツ
クアツプ位置Ｐは図面の右側にあつて、バイアル
３５は支持板２２４上にあるとともに、前述の如
く光伝送性繊維束１０２の投光端が取付けられい
る投光盤の投光用リムの上方に来ている。この位
置にあつては、スプロケツト車３４の支持板２２
４の外周縁の内側に来る部分が支持板１３０にあ
つて、その位置へと案内ブロツク２３２の下方の
支持体から、スプロケツト車３４と４４との間の
空間を介して突出している。従つて、支持板１３
０の前記部分はスピンドル装置３８の円形移動軌
跡の内方へと突出して、ライトボツクス１１６の
一端にある支持用ブラケツト１３２を取付けるベ
ースを構成している。

バイアルが第１検査場を通る時は、バイアルを
回転制御するのが望ましく、このために第４図と
第５図に示すように、スピンドル装置３８が第１
検査場Ａを横切るにつれて、回転カツプ８８の円
筒形外周面が、一対の端部プリー２５２と、遊車
２５４と、可変速度モーター２５８により駆動さ
れる駆動プリー２５６に懸架した駆動ベルト２５
０と係合するようになつている。このベルト２５
０は、ターレツト４０の回転速度に対して種々の
速度にて駆動されるようになつているから、バイ
アルを回転させることなく検査場を通したり、或
いは、検査場を通過する時に選ばれた速度にてバ
イアル３５をカツプ８８ごと一方向或いは逆方向
に回転させることができる。通常の操作時におい
ては、ベルト５０は、第１検査場を通過する時に
バイアル３５をゆるやかに回転するように、所定
速度にて駆動されるようになつている。

第２検査場にも同様の駆動ベルトを設けて、第
２検査場Ｂを通過するバイアル３５をカツプ８８
と共に回転させるようにしても良い。

透明液体を充填したバイアル、ことに、バイア
ル内にバイアルの底に沈下しやすい粒子状異物が
あるかどうかを検査するためには、バイアルが一
方の検査場から他方の検査場へと搬送されている
間に、バイアルを高速にて回転させて、バイアル
のみならず、充填されている液体をも渦流となる
ように回転させて、異物を懸濁させるのが望まし
い。

そして、検査場にて異物の有無を実際に観察す
る時は、バイアルそのものの回転を停止させる
が、内容物だけバイアル内で旋回流を起したまま
にしておく。このため、即ち、検査場から隣の検
査場へとチヤツク３６に吸引保持されつつ搬送し
ているバイアルを急速回転させるために、機械の
後方に駆動ベルト２６０が設けられている。この
ベルト２６０は、一対の端部プリー２６２と、調
節自在遊車２６４と、可変速度モーター２６８に
より駆動される駆動プリー２６６とに懸架してあ
る。この構成において、駆動ベルト２６０は、第
７図に示すように、回転カツプ８８の円筒形外周
面と接触しつつ、カツプ８８をバイアルと共に回
転させるようになつている。

そして、吸引チヤツク３６に吸引保持されてい
るバイアル３５を高速回転時に安定させるととも
に、チヤツク３６から外れてしまうのを防ぐため
に、回転時にはバイアル３５をスピンドル１５０
と共に上昇させてカツプ８８の中に入れるととも
に、カツプ８８内に設けた保持スリーブ２７０で
囲繞されるようにする。第７図に示すように、保
持スリーブ２７０は軟質材で構成されていて、カ
ツプ８８内に入つたバイアルをその長手軸がスピ
ンドル１５０の軸芯と一致した状態に安定よく保
持するのに充分な内径を有している。バイアル３
５のカツプ８８への上昇は、スピンドル装置がタ
ーレツト４０の回転に伴つて第１検査場Ａから駆
動ベルト２６０の設置個所へと移動している時に
行なわれるようにしてある。これは、前述のカム
板１７０の下縁、即ち、従節ローラ１６８と接触
する下縁の形状を適切に選ぶことにより達成しう
る。換言すれば、第１検査場Ａからベルト２６０
の設置個所に至るスピンドル装置の移動に相当す
るカム板１７０の下縁部分は、第６図に示すよう
に当初はチヤツク３６においてバイアルを吸引保
持しつつ、圧縮バネ１６１に抗して下降している
スピンドル１５０が、前記スピンドル装置の移動
に伴つて、第７図に示すように圧縮バネ１６１の
伸長により上昇して、吸引保持しているバイアル
をカツプ８８の中へと引き込むように形成されて
いる。ところで、吸引チヤツク３６の構成部品で
ある当接デイスク１５６は軟柔性を有しており、
従つて、吸引保持されたバイアルはスピンドル１
５０の軸芯に対して必ずしも回転対称となるとは
限らず、例えば500rpmの如きの高速でバイアル
を回転させると、偏心回転をすることがある。た
とえこのような偏心回転を行つたとしても、一た
んカツプ８８の中に入つて保持スリーブ２７０に
囲繞されると、バイアルの長手軸はスピンドル１
５０の軸芯と一致させられるから、安定した状態
で回転することができ、しかも、吸引チヤツク３
６から外れることもない。言うまでもなく、バイ
アル３５を回転させている時は、バイアル内の内
容物も旋回流を起して異物を浮遊させることがで
きる。他方、第４図の上方に示したように、駆動
ベルト２６０と接触して回転させられたカツプ８
８が駆動ベルト２６０の設置個所を通過すると、
スピンドル装置上のベアリングに発生する摩擦力
により、スピンドル装置とチヤツクに吸引保持さ
れたバイアルとは回転しなくなる。このように、
バイアルが回転停止しても、バイアル内の内容物
は旋回流を起し続ける。そして、スピンドル装置
が第２検査場Ｂへと近ずくにつれて、第５図と第
１０図に示したカム板１７０の形状により、スピ
ンドル装置は圧縮バネ１６１に抗して下降してチ
ヤツク３６をカツプ８８から下すとともに、第２
検査場Ｂに到着と同時にバイアル３５をカツプ８
８から露現させるようになる。従つて、第２検査
場Ｂにおいては、第１検査場Ａにおけるのと同様
に、裸眼によるバイアル内の異物の有無を検査す
ることができる。

通常の操作時には、ターレツト４０は一定の速
度で回転し、スピンドル装置はピツクアツプ位置
Ｐにて搬入スプロケツト車３４からバイアル３５
を１本ずつ連続してピツクアツプし、ターレツト
４０の回転に伴つて、第１検査場、そして、第２
検査場を経て所定の円形軌道に沿つて放出位置Ｄ
へと連続移送するようになつている。その時、移
送されているバイアルは、一定間隔おきに近接し
て列をなして移動する。そこで、検査員が欠陥バ
イアルを見つけた時は、その欠陥バイアルを指で
押すように突くと、対応する吸引チヤツクからそ
のバイアルを外すことができる。このようにして
チヤツク３６から外された欠陥バイアルは回収板
１０７上へと落ちて、投光盤のアーム１０４によ
り掃き集められた後、シユート１１２を介して排
除コンベヤー１１４に送られる。この排除コンベ
ヤー１１４は再検査場に連らなつていても良い。

第１０図に、カム板１７０の形状と、それに対
応する吸引チヤツク３６とバイアル３５の位置と
共に、本発明による検査機の作動状況を示す。こ
の第１０図においては、ピツクアツプ位置を零度
として、ターレツトの回転角度と、特定の角度に
おけるスピンドル装置とバイアルの状況とが例示
のために描かれている。第４図と第９図において
も、ターレツトの回転角度に対応するバイアル３
５の位置と弁板７８の位置を夫々示してある。ピ
ツクアツプ位置Ｐにあるバイアル３５は吸引チヤ
ツク３６により吸引保持されるが、この時のター
レツト４０の位置を0゜位置とすると、ターレツト
４０がシヤフト５０を中心に１回転するにつれ
て、バイアルは下記の如く順次処理される。尚、
下記の説明においては、バイアルには透明溶液が
充填されており、また、検査については、バイア
ル自体の欠陥の有無のみならず、溶液内の異物の
有無についても検査するものとして説明する。

0゜位置 カム板１７０の下縁には下方に突出した突起１
７１が形成されている。従つて、カム従節１６４
の従節ローラ１６８がこの突起１７１を相対的に
乗り越えると、カム従節１６４、そして、スピン
ドル１５０が圧縮バネ１６１に抗して下降し、吸
引チヤツク３６はキヤツプ８８から外へ出てバイ
アル３５のキヤツプ２０の上面と接触する。同時
に、弁板７８の真空室１８０が吸気管１７６と第
９図に示すように連通するから、チヤツク３６は
バイアル３５を吸引保持することになる。

0゜位置から18゜位置 ターレツト４０が0゜位置から18゜位置へと角移
動している間は、カム従節１６４は、カム板１７
０の突起１７１から相対的に降りることになり、
スピンドル１５０はバネ１６１の作用により上昇
する。それに伴い、チヤツク３６に吸引保持され
たバイアルは上昇して、対応するカツプ８８の中
に入る。これは、バイアル３５がスピンドル１５
０の軸芯と一致した状態でチヤツクに吸引保持さ
れているかどうかをチエツクするためであつて、
万一スピンドル１５０の軸芯と一致しない状態で
チヤツク３６に保持された場合は、スピンドル１
５０の上昇に伴つてバイアル３５がカツプ８８の
中に第７図に示すように入ろうとする時に、カツ
プ８８の開口端にバイアルの肩部が当接すること
から、そのバイアルはチヤツク３６から外されて
回収板１０７（第４図と第５図）へと落される。
この場合、該当するスピンドル１５０のチヤツク
３６にはバイアル３５が吸引保持されないで検査
場の監視窓を通過することになる。このようなこ
とが繰返して起るようであれば、検査員が適当な
応急措置をとれば良く、そうすることができるよ
うになつている。

18゜位置から38゜位置 18゜位置に達してバイアルをカツプ８８に入れ
るべく上昇したスピンドル１５０が、18゜位置を
過ぎるに伴つて下降させられるように、カム板１
７０の下縁部分の形状が定められている。従つ
て、第１検査場Ａの監視窓を横切るに備えて、チ
ヤツク３６とそれに吸引保持されたバイアル３５
とは対応するカツプ８８から外に現われるととも
に、ターレツト４０の回転方向に対して後導側に
ある光伝送性繊維束１０２の１つがランプ１１０
からの光を伝送して、バイアルを下方より照明す
るようになる。

38゜位置から103゜位置 ターレツト４０がこの角度範囲を回転している
時は、バイアルは第１検査場Ａを通過するように
なる。この角度範囲に対応するカム板１７０の下
縁部分は、ほぼ逆台形突起１７３が形成されてい
て、カム従節１６４、従つて、チヤツク３６とバ
イアル３５とを下降した状態であつて、しかも、
投光用リム１００に対して一定の高さのところに
保持しうるように形成されている。しかも、この
角度範囲にわたつてターレツト４０が回転してい
る間、カツプ８８はベルト２５０と接触して、バ
イアル３５と共に回転させられる。このカツプ８
８とベルト２５０との接触状態は、バイアルが検
査場Ａの監視窓を横切るまで続く。この第１検査
場Ａの監視窓４２を横切る時のバイアルは、ベル
ト２５０により低速回転させられているのが望ま
しい。第３図には、いくつかのバイアル３５が一
列となつてゆるやかに回転されつつ第１検査場の
監視窓４２を横切つている様子が描かれている
が、欠陥の有無の観察としては、バイアルを１つ
ずつ観察することによつて行つても良く、また
は、隣接したバイアルと比較したり、或いは、そ
れらのパターンを観察することによつて行つても
良い。各バイアルは、光伝送性繊維束１０２から
伝送された光により下方から照明されるが、この
時にバイアルを照明すべくランプ１１０からの光
を伝送している光伝送性繊維束もバイアルと共に
移動するから、バイアルは連続して強力な光に照
明されることになつて、ガラス製バイアルにおけ
る割れ目やキズの有無を容易に検査することがで
きる。しかも、チヤツク３６は各バイアルのキヤ
ツプ２０の上面と接触しているのみで、そのキヤ
ツプ２０の上面を除くバイアルの残りの部分は全
て露現しているから、バイアルの外観は、ゴム栓
１４とシール材１６をも含めて、ほぼ全体にわた
つて観察されるようになつている。監視している
バイアルに欠陥品がみつかると、検査員はその欠
陥バイアルを指で突けばよく、そうすればバイア
ルは吸引チヤツク３６から外れて回収板１０７上
へと落下し、投光盤上のアーム１０４により掃き
集められた後、シユート１１２を介して排除コン
ベヤー１１４へと送られるようになる。

103゜位置から123゜位置 ターレツト４０が103゜位置から123゜位置へと回
転していると、カム従節１６４、従つて、スピン
ドル１５０は再び上昇させられるようになつてい
る。従つて、チヤツクとそれに吸引保持されたバ
イアルとは、再びカツプ８８の中へ入れられて、
次の回転に備える。

このようにバイアル３５がカツプ８８の中へと
投光盤から離れると、第１０図と第４図に示した
ように当該個所にて投光用リム１００を横切つて
延在する、第１検査場Ａにおけるライトボツクス
１１６の支持棒１３４ａを越して通過する。

123゜位置から195゜位置 ターレツト４０のこの123゜位置から195゜位置へ
の回転に相当するカム板１７０の下縁部分は、バ
イアル３５をカツプ８８の中に入れたまゝスピン
ドル装置が移動するように、１７５を以つて示し
た如く形成されている。他方、ターレツトがこの
123゜位置から195゜位置へと回転していると、バイ
アル３５を内部に収納したカツプ８８は、高速駆
動ベルト２６０と接触して、高速、例えば
500rpmにてスピンがかけられる、即ち、回転さ
せられるようになつている。このようにスピンを
かける時間は、バイアル内の溶液が高速旋回流を
起すまでで充分である。

ところで、バイアル内の溶液は撹拌処理をする
必要のあるものであれば、駆動ベルト２６０でバ
イアル３５をカツプ８８ごと回転させるだけで、
検査のために回転させる必要があるかどうかに関
係なく、所要の撹拌処理を行うことができる。

ターレツト４０が195゜位置に達する頃で、しか
も、次の検査場Ｂの通過に備えてバイアルがチヤ
ツクと共に下降し始める前に、第１０図と第４図
に示したように、光伝送性繊維束１０２を支持す
る投光盤の投光用リムを横切つて延在する、第２
検査場Ｂにおけるライトボツクス１１６の支持棒
１３４ａを越してバイアル３５が通過する。

195゜位置から217゜位置 このターレツト４０の回転範囲においては、カ
ム板１７０の下縁部分の形状は、第２検査場Ｂで
のバイアル検査に備えて、カム従節１６４、スピ
ンドル１５０、及び、バイアル３５を下降させる
のに適した形状となつている。このようにスピン
ドル１５０が下降するにつれて、カツプ８８は駆
動ベルト２６０から離れ、スピンドル装置のベア
リングに生ずる摩擦力の作用により、スピンドル
装置、そして、バイアル３５の回転が制動させら
れる。このようにバイアル３５の回転は停止して
も、バイアル内の溶液は慣性により旋回流を起し
たままである。

217゜位置から282゜位置 ターレツト４０が217゜位置から282゜位置へと回
転していると、カム従節は、カム板１７０の下縁
部分１７３と同一レベルにある平坦な下縁部分１
７７に沿つて移動する。この時、第１検査場Ａの
通過時と同様に、バイアル３５はカツプ８８の外
へ露現した状態で、しかも、内部に充填されてい
る溶液は旋回流を起したままで第２検査場Ｂを通
過する。バイアル３５の溶液がこのように旋回流
を起しているから、溶液に異物が含まれていると
すれば、この異物は溶液内で浮遊しているから、
強力な照明光をあてがうことにより、容易に見つ
けることができる。特に、ライトボツクス１１６
の透明板１１８において偏光スクリーンをクリツ
プ１２４から吊して光を一方の平面で偏光させ、
また、第２偏光スクリーンを支持棒１２６（第５
図）にあるクリツプ１２８から吊して光を他方の
平面で偏光させれば、浮遊異物の検出をより容易
に行うことができる。何故ならば偏光交叉面によ
り、ライトボツクス１１６から検査員の眼に入射
する光が遮蔽されて、暗い背影をつくるからであ
る。浮遊異物に当つて散乱した光は偏光されるこ
とはないから、暗い背影に異物を浮き立たせて見
ることができる。

282゜位置から303゜位置 282゜位置から303゜位置へかけてのターレツト４
０の回転角度範囲に相当するカム板１７０の下縁
部分は、ターレツト４０が303゜位置を越して回転
する時に、バイアル３５がカツプ８８の中に入る
ことなく、わずかな距離だけ持ち上げられるよう
に、スピンドル１５０の移動方向に対して上方に
傾斜している。このカム板１７０の傾斜した下縁
部分は、後述する下縁部分１７９に連らなつてい
るが、投光盤上のバイアルを搬出用スプロケツト
車４４の支持板４４上へと移すのに充分な段差を
有している。

303゜位置から318゜位置 カム従節１６４がこのカム板１７０の下縁部分
１７９に沿つて相対移動している間、バイアル３
５はカツプ８８の中に入ることなく、投光盤９０
からわずかの距離だけ持ち上げられたまま、スプ
ロケツト車４４の方へと移送される。318゜位置に
対応する放出位置Ｄに来ると、このように移送さ
れたバイアルはスプロケツト車４４の支持板４５
の上方であつて、対応するポケツト２３０の中に
入れられるとともに、それ迄真空室１８０と連通
していた吸気管１７６が空気吹出し室１８２と連
通するようになつて、吸引保持していたバイアル
を解放する。従つて、吸気管１７６に空気が吹き
込まれると同時に、バイアルはスプロケツト車４
４の支持板４５に載置され、かくてスプロケツト
車４４の回転に伴つて、搬出コンベヤー４６へと
送られる。

そして、ターレツト４０の318゜位置に相当する
カム板１７０の下縁部分は、0゜位置に相当する突
起１７１に連らなつているから、ターレツト４０
がこの0゜位置に戻ることにより、各バイアルに対
する検査機の処理サイクルが終る。

このように、本発明によるバイアル検査機で
は、ダブルチエツク、或いは、複数の異つた種類
の検査を同時に行えるようになつている。前述の
実施例においては、バイアルには透明溶液が充填
され、しかも、バイアル自体も透明ガラス製であ
る場合について説明したが、この場合の検査は、
第１検査場Ａにおいては、バイアルが列をなして
監視窓を横切るにつれて、バイアルを低速回転さ
せながら行ない、また、第２検査場Ｂにおいて
は、予めカツプ８８に入れてバイアルを安定さ
せ、かつ、カツプごと高速回転させることにより
溶液に旋回流を起した後、バイアル自体が静止し
て監視窓を横切つている時に、旋回流を起してい
る溶液内の浮遊異物の有無について検査を行うも
のとして説明した。ところが、バイアルに充填さ
れている液体が、裸眼で異物の有無の検出が難し
い程半透明な懸濁液であれば、第２検査場Ｂは設
けなくても良い。また、バイアルに充填した液体
に混合すべき成分が含まれているのであれば、第
２検査場での浮遊異物の有無の検査に備えてバイ
アルにスピンをかけるかどうかに関係なく、駆動
ベルトによりスピンをかけて所期の目的を達成す
るようにしても良い。照明手段としては、実施令
として説明し、かつ、図示したものに限らず、
種々考えられる。偏光フイルターないしスクリー
ンの使用についても、照明条件に合わせて適当に
選べばよく、また、偏光フイルターないしスクリ
ーンに限らず、アクセントをつけるための色付き
フイルターないしスクリーンを用いることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の検査機で処理するのに適し
たバイアルの一部分を示す縦断面図、第２図は本
発明による検査機の斜視図、第３図は、第２図に
示した検査機における検査場の正面図、第４図
は、検査機の一部切欠き水平断面図、第５図は、
シユートと排除コンベヤー等の一部分のみ本来の
位置より便宜上変更して描いた第４図の線５−５
に沿う横断面図、第６図は、検査機のスピンドル
装置の拡大縦断面図、第７図は、第６図と類似の
図面ではあるが、別の作動位置にある時のスピン
ドル装置の拡大縦断面図、第８図は、搬入用スプ
ロケツト車とその駆動機構を示す、第４図の線８
−８に沿う横断面図、第９図は、弁板を示す、第
５図の線９−９に沿う横断面図、第１０図は、カ
ム板の形状に対応して作動するスピンドル装置の
シーケンスを示す説明図である。 ２２……ベースキヤビネツト、３０……搬入コ
ンベヤー、３４……搬入スプロケツト車、３５…
…バイアル、３６……吸引チヤツク、３８……ス
ピンドル装置、４０……ターレツト、４４……搬
出プロケツト車装置、７８……マニホルド弁板、
８８……回転カツプ、９０……投光盤、１０２…
…光伝送性繊維束、１０７……回収板、１１０…
…ランプ、１１６……ライトボツクス、１７０…
…カム板、１７６……吸気管、１８０……真空
室、１８２……空気吹出し室、２５０……低速駆
動ベルト、２６０……高速駆動ベルト、２７０…
…保持スリーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくともその側面が外方に露現した状態で
   バイアルないし類似の容器を取外し自在に保持す
   る真空吸引保持手段を備えた複数のチヤツクと、
   前記容器を複数順次前記チヤツクに供給する供給
   手段と、少なくとも１箇所の検査場を含む所定の
   軌道に沿つて前記チヤツクを連続搬送する搬送手
   段と、前記チヤツクと同時に移動して前記容器を
   それぞれ照明する照明手段とで構成されていて、
   前記搬送手段が、複数本ごとの容器が前記検査場
   において同時に視認検査されるように、それぞれ
   のチヤツクに保持された容器を複数本ごと前記検
   査場を同時に通過させるようになつているバイア
   ル検査機において、 前記容器の開口は栓で密封されていると共に、
   容器の内容物を使用直前までに前記栓の少なくと
   も平坦外表面の汚染を防ぐ保護キヤツプが取外し
   自在に設けられており、また、前記照明手段は各
   容器を底から照射すべく、前記検査場において容
   器の搬送路の下方に投光口を有し、各チヤツクの
   前記真空吸引保持手段が、その一端が真空源と接
   続され、また、その他端に平坦当接面を有する弾
   性片が設けられた昇降自在な中空スピンドルから
   なり、而して、前記真空吸引保持手段は、前記検
   査場において前記照明手段により容器が底から照
   明されるように、前記平坦当接面と前記保護キヤ
   ツプとが接触した状態で前記保護キヤツプを真空
   吸引することにより容器の頂端を上方から吸引保
   持するようになつていることを特徴とするバイア
   ル検査機。