CN109926345A - 一种多功能瓶坯自动检测系统 - Google Patents
一种多功能瓶坯自动检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109926345A CN109926345A CN201910307959.2A CN201910307959A CN109926345A CN 109926345 A CN109926345 A CN 109926345A CN 201910307959 A CN201910307959 A CN 201910307959A CN 109926345 A CN109926345 A CN 109926345A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle base
- bottle
- turntable
- feed mechanism
- checkout system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及瓶坯制造生产领域,尤其涉及一种多功能瓶坯自动检测系统,包包括排序机构、瓶坯供给机构、检测机构及分料机构,瓶坯供给机构位于排序机构的后工段,检测机构位于瓶坯供给机构的一侧,其包括转移组件及检测组件,转移组件用于对瓶坯定位转移,检测部用于对瓶坯多方位成相检测;分料机构用于将经检测机构检测后的瓶坯转移输出的同时,将不合格品剔除;通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后,通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定,再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测,解决现有技术中存在的检测功能单一的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及瓶坯制造生产领域,尤其涉及一种多功能瓶坯自动检测系统。
背景技术
目前国内瓶坯制造业在对注塑成型后的瓶坯进行下道工艺处理如:理坯、输送、存储、吹瓶均需要将注塑成型的瓶坯视觉检测,并对不合格瓶坯进行剔除。
现有工厂瓶坯在吹瓶过程中检测是安装在吹瓶机内,此时瓶坯已经经过理坯、输送、结晶等工艺处理,发现不良后再进行不良品剔除时前期工艺已结束,导致能源浪费。现有吹瓶厂瓶坯理坯后为经过输送、结晶检测不良需要利用两组很长皮带加紧瓶坯支撑环下方圆柱面进行输送,在皮带上方及两侧有专门照相机,对移动中的瓶坯进行坯口,支撑环、螺牙、瓶身、瓶底照相检测。
中国专利:201720935033.4公开了一种理坯、瓶坯口照相检测一体机构,包括理坯机及位于理坯机轨道上方的照相检测剔除装置,所述照相检测剔除装置包括照相机、滑轨、护条、编码器、气缸、星轮、叶片及电机;通过在理坯机内增加照相检测剔除装置,可以在瓶坯整列过程中即进行瓶坯口检测,占地面积少,装置衔接灵活方便,并且可同时对多种不同规格瓶坯进行检测。
上述技术方案通电机带动星轮对瓶坯进行输送过程中通过照相机对瓶坯的瓶体进行成相检测,而由于瓶坯在检测过程中需要对瓶体、瓶口以及瓶口螺纹等多个部位进行检测,因此上述技术方案存在检测功能单一的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种多功能瓶坯自动检测系统,通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后,通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定,再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测,解决现有技术中存在的检测功能单一的技术问题。
为解决上述技术问题,提供了一种多功能瓶坯自动检测系统,包括用于将若干瓶坯以开口朝上的状态依次排列的排序机构,还包括:
瓶坯供给机构,所述瓶坯供给机构位于所述排序机构的后工段且与其连通设置,该瓶坯供给机构用于将经所述排序机构排序后的瓶坯高度定位的同时逐一等间距转移;
检测机构,所述检测机构位于所述瓶坯供给机构的一侧,其包括转移组件及检测组件,所述转移组件用于对若干处于所述瓶坯供给机构上的瓶坯的瓶口端面定位后再以负压吸附方式进行固定,通过所述转移组件以定向转动方式带动瓶坯呈环形轨迹转移;所述检测组件包括至少两个分别设于所述环形轨迹内外侧的检测部,该检测部用于对瓶坯多方位成相检测;
分料机构,所述分料机构位于所述检测机构的一侧且靠近所述瓶坯供给机构,该分料机构用于将经所述检测机构检测后的瓶坯转移输出的同时,将不合格品剔除。
其中,所述瓶坯供给机构、转移组件以及粉料机构均以水平转动方式带动瓶坯转移,且三者同步转动。
作为改进,所述转移组件包括转盘、定位部及下压部,所述定位部为多个设置且呈环形间隔均布设置于所述转盘上,所述定位部包括沿竖直方向滑动设置的滑杆、固定设置于该滑杆上且位于所述转盘下方的定位盘以及沿竖直方向贯穿该定位盘的中部的负压管,该负压管内含有负压气流。
其中,所述转盘为水平转动设置的圆盘结构,所述下压部固定设置于所述转盘的上方且位于所述检测机构与瓶坯供给机构重叠部分的上方,该下压部为广口朝上梯形台结构设置,该下压部以凸台限位方式逐一推动所述滑杆下移。
另外,所述定位盘与瓶坯的瓶口配合设置,其包括伸入瓶坯的瓶口内的限位块以及位于该限位块的上方且呈环形的凸台,该凸台呈水平设置,所述限位块的直径为D1,凸台的直径为D2,瓶坯的瓶口直径为D3,三者之间,D1<D3<D2。
作为改进,所述检测部包括反光板及成相机,该成相机与反光板分别设于转移组件上的瓶坯的两侧,所述成相机用于对瓶坯表面质量分析,该成相机与所述分料机构通过电信号连接。
作为改进,所述瓶坯供给机构与所述分料机构均包括接料组件,该接料组件包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘、位于该星形转盘外圆周面上且与瓶坯外形适配的限位槽、设于上下两个星形转盘之间的负压腔、若干与该负压腔内部连通且呈水平沿所述星形转盘的径向延伸的吸附管以及设置于该吸附管上控制其开闭的电磁阀。
作为改进,所述分料机构还包括次品导料通道及正品输出通道,所述次品导料通道与正品输出通道沿所述分料机构的转动方向依次间隔设置。
其中,所述正品输出通道包括呈弧形结构设置于所述星形转盘上方且沿其切线方向设置的导向块以及与所述星形转盘处同一水平的接料槽以及设于该接料槽的输出端且呈倾斜向下设置的输出槽,所述导向块用于对处于所述星形转盘上的瓶坯的瓶口外圆周面导向。
作为改进,所述瓶坯供给机构还包括与所述排序机构的导料槽、该导料槽与所述瓶坯供给机构上的接料组件相切设置。
本发明的有益效果:
(1)在本发明中通过排序机构对瓶坯排序后,再经瓶坯供给机构对瓶坯高度定位的同时逐一间隔排布,再经转移机构将瓶坯转移至其上的同时对瓶坯的瓶口端面定位后负压吸附固定,以转动方式瓶坯逐一定向转移,结合检测组件的位置设置,实现对瓶坯360°成相检测,通过对瓶口端面的限定实现成相过程中对瓶口端面与瓶体垂直度的同步检测,解决现有技术中存在的检测功能单一的技术问题。
(2)在本发明中通过转移组件中定位部的特殊结构设置,实现转盘在转动过程中自动将瓶坯供给机构上的瓶坯逐一转移至转盘上的同时,以瓶坯上的瓶口进行定位以负压吸附方式进行固定,配合检测部的设置,实现对瓶口及瓶体的同步高效检测。
(3)在本发明中在本发明中通过瓶坯供给机构、转移组件及粉料机构的同步转动设置,便于每一个瓶坯识别的同时,方便对次品的瓶坯的准确识别,结合粉料机构的特殊结构设置,实现正品瓶坯与次品瓶坯的准确区分。
综上所述,本发明具有结构合理、瓶坯检测准确以及效率高等优点;尤其涉及一种多功能瓶坯自动检测系统。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明局部放大结构示意图;
图4为检测机构俯视图;
图5为图3中A处放大结构示意图;
图6为转移组件局部放大结构示意图;
图7为转移组件局部放大剖视结构示意图;
图8为检测组件俯视剖视结构示意图;
图9为接料组件剖视结构示意图;
图10为分料机构俯视局部放大结构示意图;
图11为正品输出通道俯视剖视结构示意图;
图12为导料槽俯视剖视状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至5所示,一种多功能瓶坯自动检测系统,包括用于将若干瓶坯10以开口朝上的状态依次排列的排序机构1,通过将瓶坯10沿其长度方向水平抬升后,转移至呈平行且倾斜向下设置的导杆上,再通过两个导杆之间的间隙对瓶坯10上支撑环101格挡限位,使瓶坯10上的瓶体穿过两个导杆之间的间隙后,经其重力作用朝下,实现瓶坯10开口朝上状态;还包括:
瓶坯供给机构2,所述瓶坯供给机构2位于所述排序机构1的后工段且与其连通设置,该瓶坯供给机构2用于将经所述排序机构1排序后的瓶坯10高度定位的同时逐一等间距转移;在本实施例中,通过星形转盘411对瓶坯10上的支撑环101支撑限位后,以负压吸附方式将瓶坯10分别固定与星形转盘411上的限位槽412内,星形转盘411转动过程中将排序后的瓶坯10逐一转移;
另外,在瓶坯供给机构2的上方还设有瓶口检测成相机20,通过由上至下对每一个经过该瓶口检测成相机20的瓶坯10的瓶口端进行拍照成相,再由瓶口检测成相机20将生成的照片发送至计算机与合格品成相进行对比后,由计算机对次品进行标记;
检测机构3,所述检测机构3位于所述瓶坯供给机构2的一侧,其包括转移组件31及检测组件32,所述转移组件31用于对若干处于所述瓶坯供给机构2上的瓶坯10的瓶口端面定位后再以负压吸附方式进行固定,通过所述转移组件31以定向转动方式带动瓶坯10呈环形轨迹转移;所述检测组件32包括至少两个分别设于所述环形轨迹内外侧的检测部321,该检测部321用于对瓶坯10多方位成相检测;
分料机构4,所述分料机构4位于所述检测机构3的一侧且靠近所述瓶坯供给机构2,该分料机构4用于将经所述检测机构3检测后的瓶坯10转移输出的同时,将不合格品剔除。
其中,如图3和4所示,所述瓶坯供给机构2、转移组件31以及粉料机构4均以水平转动方式带动瓶坯10转移,且三者同步转动;在本实施例中,瓶坯供给机构2、转移组件31以及粉料机构4通过齿轮传动方式相连接,通转移组件31分别驱动瓶坯供给机构2和粉料机构4转动。
实施例二
如图3、4、6和7所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点;该实施例二与实施例一的不同之处在于:所述转移组件31包括转盘311、定位部312及下压部313,所述定位部312为多个设置且呈环形间隔均布设置于所述转盘311上,所述定位部312包括沿竖直方向滑动设置的滑杆3121、固定设置于该滑杆3121上且位于所述转盘311下方的定位盘3122以及沿竖直方向贯穿该定位盘3122的中部的负压管3123,该负压管3123内含有负压气流;在本实施例中,通过下压部313对滑杆3121的顶部向下导向,使滑杆3121带动定位盘3122与瓶坯10的瓶口接触,通过负压管313内的负压气流将瓶坯10吸附于定位盘3122上,通过水平设置的凸台31222,对瓶坯10的瓶口端面进行定位,当瓶口端面存在缺陷时,瓶坯10沿竖直方向倾斜,通过后续检测部321成相检测过程中同步检测,实现对瓶坯10的瓶口端面的质量检测;另外滑杆3121通过套设于其上的弹簧驱动其复位,当滑杆3121厉害定位部312后,定位部312带动瓶坯10上移至与检测部321同一水平位置。
其中,如图7所示,所述转盘311为水平转动设置的圆盘结构,所述下压部313固定设置于所述转盘311的上方且位于所述检测机构3与瓶坯供给机构2重叠部分的上方,该下压部313为广口朝上梯形台结构设置,该下压部313以凸台限位方式逐一推动所述滑杆3121下移。
另外,如图7所示,所述定位盘3122与瓶坯10的瓶口配合设置,其包括伸入瓶坯10的瓶口内的限位块31221以及位于该限位块31221的上方且呈环形的凸台31222,该凸台31222呈水平设置,所述限位块31221的直径为D1,凸台31222的直径为D2,瓶坯10的瓶口直径为D3,三者之间,D1<D3<D2;在本实施例中,凸台31222的外径小于瓶坯10的瓶口的内径,从而使凸台31222与瓶坯10之间存在间隙,进而实现瓶口紧贴限位块312221时,对瓶坯10的瓶口端面平整度检测。
进一步的,如图4和8所示,所述检测部321包括反光板3211及成相机3212,该成相机3212与反光板3211分别设于转移组件31上的瓶坯10的两侧,所述成相机3212用于对瓶坯10表面质量分析,该成相机3212与所述分料机构4通过电信号连接;在本实施例中,检测部321的数量优选为四个,且分成两组,各组中的反光板3211和成相机3212呈90°夹角分别设于瓶坯10的两侧,通过两组检测部321的设置,实现对瓶坯10的瓶体360°方向成相分析;通过成像机3212将成相信息发送至计算机后,由计算机自动检测后并对每一个瓶坯10进行标识,并以电信号方式发送至粉料机构4内,进行正品与次品的分别输出。
另外,反光板3211与对应的瓶坯10及成相机3212位于同于水平高度,且反光板3211与瓶坯10平行设置。
实施例三
如图3、4、5、7和9所示,其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例二的区别点;该实施例三与实施例二的不同之处在于:所述瓶坯供给机构2与所述分料机构4均包括接料组件41,该接料组件41包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘411、位于该星形转盘411外圆周面上且与瓶坯10外形适配的限位槽412、设于上下两个星形转盘411之间的负压腔413、若干与该负压腔413内部连通且呈水平沿所述星形转盘411的径向延伸的吸附管414以及设置于该吸附管414上控制其开闭的电磁阀415;在本实施例中,通过计算机对经检测部321检测后的瓶坯10标识后,当瓶坯10进入分料机构4后,通过计算机控制电磁阀415伸入吸附管414内阻挡隔断其内的负压气流,从而控制吸附管414的开闭,当次品的瓶坯10移动至次品导料通道42上方时,由与其对应的电磁阀415关闭对其吸附的吸附管414,次品的瓶坯10自动落入次品导料通道42内输出。
进一步的,如图10所示,所述分料机构4还包括次品导料通道42及正品输出通道43,所述次品导料通道42与正品输出通道43沿所述分料机构4的转动方向依次间隔设置。
其中,如图10和11所示,所述正品输出通道43包括呈弧形结构设置于所述星形转盘411上方且沿其切线方向设置的导向块431以及与所述星形转盘411处同一水平的接料槽432以及设于该接料槽432的输出端且呈倾斜向下设置的输出槽433,所述导向块431用于对处于所述星形转盘411上的瓶坯10的瓶口外圆周面导向;在本实施例中,通过导向块431对经星形转盘411带动传输过程中的瓶坯10格挡导向,使其进入接料槽432内后,通过下一个瓶坯10将前一个瓶坯10推送至输出槽433自由输出。
进一步的,如图3、7和12所示,所述瓶坯供给机构2还包括与所述排序机构1的导料槽21、该导料槽21与所述瓶坯供给机构2上的接料组件41相切设置;在本实施例中,通过导料槽21以向下倾斜方式对经排序机构1排序后的瓶坯10传输至导向槽21内,经瓶坯供给机构2上的星形转盘411转动过程中由其上的限位槽412对其限位的同时对其上的支撑环101进行支撑,通过吸附管414以负压吸附方式将瓶坯10吸附紧贴与星形转盘411上,经瓶坯供给机构2带动转移。
工作过程:
若干瓶坯10经排序机构1以开口朝上方式沿竖直方向依次排序后,并以倾斜导向传输方式将其转移至瓶坯供给机构2上的导料槽21内后,经瓶坯供给机构2上的星形转盘411以星盘转移方式逐一间隔传输的同时对其吸附固定,在星形转盘411带动瓶坯10移动过程中通过设于其转移轨迹上方的瓶口检测成相机20对瓶坯10进行瓶口成相检测,并发送至计算机;瓶坯供给机构2上的星形转盘411将瓶坯逐一转移至与转盘31的啮合工位时,通过下压部313推动滑杆3121下移的同时带动定位盘3122伸入至瓶坯10内,以瓶口定位的同时,通过负压吸附方式将瓶坯供给机构2上的瓶坯10逐一转移至转盘31上,处于瓶坯供给机构2上的瓶坯经定位盘3122定位固定的同时处于瓶坯供给机构2上的吸附管414断开;瓶坯10转移至转盘31上后,经其带动沿环形轨迹移动过程中,分别通过四处且分别呈90°夹角的两组检测部对瓶坯10逐一进行瓶坯成相检测,并将成相信息以电信号方式发送至计算机,进行质量评估;瓶坯10经检测部321检测后,转移至与分料机构4啮合工位,定位盘3122上的负压管3123关闭负压气流的同时,处于分料机构4上的吸附管414以负压吸附方式将瓶坯10吸附至其上的限位槽412上的同时,通过星形转盘411对其支撑环101限位支撑,瓶坯10经分料机构4上的星形转盘411带动逐一依次经过次品导料通道42和正品输出通道43,当不合格品的瓶坯10经过次品导料通道42时,通过计算机控制处于粉料机构4上与不合格品的瓶坯10对应的电磁阀415关闭吸附管414,不合格品的瓶坯10落入次品导料通道42输出,合格品的瓶坯10经分料机构4上的星形转盘411带动移动至正品输出通道43时,通过其上的导向块431对瓶坯10的瓶口外圆周面导向,使其脱离星形盘411后进入接料槽432内,通过下一个合格品的瓶坯10以推挤方式推动上一个合格品的瓶坯10移动至输出槽433内以斜坡传输方式输出。
在本发明中,需要理解的是:术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中,“多个”的含义是两个或者两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换,如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后,通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定,再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多功能瓶坯自动检测系统,包括用于将若干瓶坯(10)以开口朝上的状态依次排列的排序机构(1),其特征在于,还包括:
瓶坯供给机构(2),所述瓶坯供给机构(2)位于所述排序机构(1)的后工段且与其连通设置,该瓶坯供给机构(2)用于将经所述排序机构(1)排序后的瓶坯(10)高度定位的同时逐一等间距转移;
检测机构(3),所述检测机构(3)位于所述瓶坯供给机构(2)的一侧,其包括转移组件(31)及检测组件(32),所述转移组件(31)用于对位于所述瓶坯供给机构(2)上的瓶坯(10)的瓶口端面定位后,以负压吸附方式进行固定,通过所述转移组件(31)以定向转动方式带动瓶坯(10)呈环形轨迹转移;所述检测组件(32)包括至少两个分别设于所述环形轨迹内外侧的检测部(321),该检测部(321)用于对瓶坯(10)多方位成相检测;
分料机构(4),所述分料机构(4)位于所述检测机构(3)的一侧且靠近所述瓶坯供给机构(2),该分料机构(4)用于将经所述检测机构(3)检测后的瓶坯(10)转移输出的同时,将不合格品剔除。
2.根据权利要求1所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述瓶坯供给机构(2)、转移组件(31)以及粉料机构(4)均以水平转动方式带动瓶坯(10)转移,且三者同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述转移组件(31)包括转盘(311)、定位部(312)及下压部(313),所述定位部(312)为多个设置且呈环形间隔均布设置于所述转盘(311)上,所述定位部(312)包括沿竖直方向滑动设置的滑杆(3121)、固定设置于该滑杆(3121)上且位于所述转盘(311)下方的定位盘(3122)以及沿竖直方向贯穿该定位盘(3122)的中部的负压管(3123),该负压管(3123)内含有负压气流。
4.根据权利要求3所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述转盘(311)为水平转动设置的圆盘结构,所述下压部(313)固定设置于所述转盘(311)的上方且位于所述检测机构(3)与瓶坯供给机构(2)重叠部分的上方,该下压部(313)为广口朝上梯形台结构设置,该下压部(313)以凸台限位方式逐一推动所述滑杆(3121)下移。
5.根据权利要求3所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述定位盘(3122)与瓶坯(10)的瓶口配合设置,其包括伸入瓶坯(10)的瓶口内的限位块(31221)以及位于该限位块(31221)的上方且呈环形的凸台(31222),该凸台(31222)呈水平设置,所述限位块(31221)的直径为D1,凸台(31222)的直径为D2,瓶坯(10)的瓶口直径为D3,三者之间,D1<D3<D2。
6.根据权利要求1所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述检测部(321)包括反光板(3211)及成相机(3212),该成相机(3212)与反光板(3211)分别设于转移组件(31)上的瓶坯(10)的两侧,所述成相机(3212)用于对瓶坯(10)表面质量分析,该成相机(3212)与所述分料机构(4)通过电信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述瓶坯供给机构(2)与所述分料机构(4)均包括接料组件(41),该接料组件(41)包括呈向下间隔设置且呈水平状态的星形转盘(411)、位于该星形转盘(411)外圆周面上且与瓶坯(10)外形适配的限位槽(412)、设于上下两个星形转盘(411)之间的负压腔(413)、若干与该负压腔(413)内部连通且呈水平沿所述星形转盘(411)的径向延伸的吸附管(414)以及设置于该吸附管(414)上控制其开闭的电磁阀(415)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述分料机构(4)还包括次品导料通道(42)及正品输出通道(43),所述次品导料通道(42)与正品输出通道(43)沿所述分料机构(4)的转动方向依次间隔设置。
9.根据权利要求8所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述正品输出通道(43)包括呈弧形结构设置于所述星形转盘(411)上方且沿其切线方向设置的导向块(431)以及与所述星形转盘(411)处同一水平的接料槽(432)以及设于该接料槽(432)的输出端且呈倾斜向下设置的输出槽(433),所述导向块(431)用于对处于所述星形转盘(411)上的瓶坯(10)的瓶口外圆周面导向。
10.根据权利要求1所述的一种多功能瓶坯自动检测系统,其特征在于,所述瓶坯供给机构(2)还包括与所述排序机构(1)的导料槽(21)、该导料槽(21)与所述瓶坯供给机构(2)上的接料组件(41)相切设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910307959.2A CN109926345A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种多功能瓶坯自动检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910307959.2A CN109926345A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种多功能瓶坯自动检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109926345A true CN109926345A (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=66990185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910307959.2A Pending CN109926345A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种多功能瓶坯自动检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109926345A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111842183A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 深圳市维图视技术有限公司 | 瓶体检测装置及瓶体检测方法 |
CN111921911A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 李海波 | 一种日光灯生产检测设备及检测方法 |
CN113070230A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-06 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种旋转式瓶坯检测机 |
CN113172863A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-27 | 台州市黄岩同鑫机械模具厂 | 双定位全自动太空杯吹瓶机 |
CN115388958A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-11-25 | 成都三是科技有限公司 | 一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统及方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB969301A (en) * | 1963-02-01 | 1964-09-09 | Industrial Dynamics Co | Apparatus for inspecting the level of liquids in containers |
US4055252A (en) * | 1976-03-25 | 1977-10-25 | Barry-Wehmiller Company | Container liquid level detector apparatus |
EP0064843A2 (en) * | 1981-05-04 | 1982-11-17 | Eli Lilly And Company | Vial inspection machine |
JPH11100119A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Kirin Techno System:Kk | プリフォーム検査装置 |
JP2009090493A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kirin Techno-System Co Ltd | プリフォーム検査装置 |
CN203643351U (zh) * | 2013-12-14 | 2014-06-11 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
CN103884721A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
CN106378312A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-08 | 长沙知元科技有限公司 | 一种自动灯检机 |
CN208613066U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-03-19 | 广州市博仕机电工贸有限公司 | 一种自动在线瓶胚全向视检机 |
CN109622394A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-16 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种西林瓶立式检测设备 |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201910307959.2A patent/CN109926345A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB969301A (en) * | 1963-02-01 | 1964-09-09 | Industrial Dynamics Co | Apparatus for inspecting the level of liquids in containers |
US4055252A (en) * | 1976-03-25 | 1977-10-25 | Barry-Wehmiller Company | Container liquid level detector apparatus |
EP0064843A2 (en) * | 1981-05-04 | 1982-11-17 | Eli Lilly And Company | Vial inspection machine |
JPH11100119A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Kirin Techno System:Kk | プリフォーム検査装置 |
JP2009090493A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kirin Techno-System Co Ltd | プリフォーム検査装置 |
CN103884721A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
CN203643351U (zh) * | 2013-12-14 | 2014-06-11 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
CN106378312A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-08 | 长沙知元科技有限公司 | 一种自动灯检机 |
CN208613066U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-03-19 | 广州市博仕机电工贸有限公司 | 一种自动在线瓶胚全向视检机 |
CN109622394A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-16 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种西林瓶立式检测设备 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111842183A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 深圳市维图视技术有限公司 | 瓶体检测装置及瓶体检测方法 |
CN111921911A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 李海波 | 一种日光灯生产检测设备及检测方法 |
CN113172863A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-27 | 台州市黄岩同鑫机械模具厂 | 双定位全自动太空杯吹瓶机 |
CN113070230A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-06 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种旋转式瓶坯检测机 |
CN113070230B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-09-05 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种旋转式瓶坯检测机 |
CN115388958A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-11-25 | 成都三是科技有限公司 | 一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109926345A (zh) | 一种多功能瓶坯自动检测系统 | |
EP2969288B1 (en) | Apparatus for inspecting a metallic bottle | |
CN106040615B (zh) | 一种铁硅铝磁粉芯电感检测分选装置及方法 | |
CN103480585B (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
CN109926346A (zh) | 一种多功能瓶坯自动检测工艺 | |
CN109926347A (zh) | 一种用于瓶坯检测的瓶体成相装置 | |
CN109954684A (zh) | 自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法 | |
CN106111560A (zh) | 一种用于西林瓶加塞次品的剔除装置及方法 | |
CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
US4146134A (en) | Cold end for glass container production line | |
CN110639823A (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
CN203959301U (zh) | 电子组件转向装置 | |
CN110577058B (zh) | 一种智能化生产的led灯传输设备 | |
CN207138312U (zh) | 一种理坯、瓶坯口照相检测一体机构 | |
CN112461858B (zh) | 一种原子笔笔帽检测aoi装置 | |
CN210816282U (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
CN211275560U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
CN208568620U (zh) | 一种涤纶丝套筒检测产线 | |
CN208043696U (zh) | 一种双通道智能高速检测机及其自动上料封装检测生产线 | |
CN207872630U (zh) | 自动分拣装置 | |
US4111295A (en) | High speed method of and apparatus for similarly orienting articles | |
US3866753A (en) | Bottle height inspection apparatus | |
CN206974915U (zh) | 一种玻璃容器视觉在线检测设备 | |
US2849114A (en) | Apparatus for inspecting and classifying glass containers | |
CN109910273A (zh) | 一种瓶胚多角度成像灯检机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190625 |