JPH0351748A

JPH0351748A - 粉末密封透明容器の自動検査装置

Info

Publication number: JPH0351748A
Application number: JP18683389A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Maeda; 英昭前田; Takashi Otsuki; 隆大月
Original assignee: Takeda Chemical Industries Ltd
Current assignee: Takeda Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1991-03-06
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JP2719410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】髪！１Δ秤肋列託本発明は、粉末密封透明容器の自動検査装置に関し、詳
しくは、アンプル、バイアル等の粉末を密封した透明容
器に対して、容器自体の外観検査および密封された粉末
中の異物検査を、自動的に連続して行うようにしたもの
である。

従来の技術従来、粉末アンプルおよびバイアルの製造工程において
は、空容器に粉末を充填し、密封した後、トレーに収納
し、このトレーを無菌室外の検査工程に送り、トレーか
ら容器を取り出して、作業員が手検査を行っている。該
手検査は、通常、作業員が容器を手に持って目視により
容器の外観検査をした後、２ＩＩの容器を相互に軽く打
ち合わせて粉末を薄く広げて目視により粉末内に異物が
混入しているか否かを検査している。

上記手検査による場合、比重の大きな異物の確認は容易
で、一般に、ガラス、金属、コ、ゲ異物の順に確認でき
るが、８０μ以下の場合には時間がかかると共に繊維等
の軽い異物については粉末との分離、浮上が困難で、偶
然に粉面上や底面のものが確認出来るだけであった。こ
のように、従来の作業員による目視検査では、検査精度
に問題があると共に、効率が悪く生産性が低く、人件費
によりコストアップが避けられない等の種々の問題があ
った。

上記した問題より、近時、この種の検査を自動的に行う
装置が開発されつつある。例えば、バイヤル等の透明容
器に光をあてた状態で多方面より撮影して、コンピュー
ターパターン認識を使用して容器の外観検査を行う方法
、あるいは、容器にヒビ割れ等があった場合には、異常
反射光を検知すること等により検査を行う方法等が提案
されている。

発明が解決しようとする課題しかしながら、今まで提案されているバイヤルおよびア
ンプル等の自動検査装置は、構造が極めて複雑で大型で
あるため、価格が高く、シかも、検査の精度および速度
の点で十分ではなかった。

従って、本発明は、自動的かつ連続的にバイヤル等の透
明容器の外観検査、該容器内に密封された粉末内の異物
の検査を、精度良く、迅速に行えると共に、簡単な機構
からなり、スペースを採らず、価格を押さえることが出
来る自動検査装置を提供せんとするものである。

課題を解決するための手段従って、本発明は、バイヤル、アンプル等の粉末密封透
明容器に対して容器自体の異常および粉末中の異物を検
査する装置であって、回転円盤の外周に、回転方向に沿
って間隔をあけて、夫々容器撮影用のカメラを設置した
容器外観検査装置、比重の重い異物の検査装置、比重の
軽い異物の検査装置を順次設置すると共に、それらの下
流位置に不良品排除装置を設け、かつ、該回転円盤に搬
入される容器を自転させながら上記容器外観検査装置に
搬送する回転ローラと、容器頭部を吸着等で保持するチ
ャックとを回転円盤の円周上に配列し、該チャックで容
器頭部を保持した状態で、回転円盤の外周に配置した第
一振動器を経て上記比重の重い検査装置へ、さらに、第
二振動器を経て比重の軽い異物の検査装置へと搬送し、
上記第一振動器で密封容器の下面より底部方向に向けて
振動を加えて比重の重い異物を頭部に飛び出させるよう
にする一方、第二振動器では頭部方向に向けて振動を加
えて粉末を容器下部に薄く広げげ異物を粉面上に分離浮
上させるようにし、上記第一および第二振動器による振
動で異物の確認を容易とした状態で、上記カメラにより
撮影してカメラに接続した判定装置により判定し、不良
と判定された不良品を上記不良品排除装置で上記チャッ
クより外して自動的に経外へ排除する構成としているこ
とを特徴とする粉末密封透明容器の自動検査装置を提供
するものである。

尚、本発明に係わる自動検査装置は、上記構成に限定さ
れず、回転円盤上には第一振動器と比重の重い異物の検
査装置および第二振動器と比重の軽い異物の検査装置を
配置し、外観検査装置および異常が検出された不良品排
除装置は上記回転円盤上ではなく、別途に設けても良い
。

上記したように、連続的に搬入される容器を回転円盤上
で支持して、該回転円盤の外周部に設置した外観検査装
置、比重の重い異物検査装置、比重の軽い異物検査装置
に順次通過させる構成としているため、容器自体の外観
検査、容器に密封した粉末中の比重の重い異物および比
重の軽い異物の検査を人手を全く介さずに、全自動的に
行うことが出来る。しかも、異物の検査装置の上流側に
夫々振動器を設置し、容器の底部側および容器の頭部側
に向けて傾斜して振動を与えて、比重の重い異物および
比重の軽い異物を飛び出させているため、これら異物の
確認が容易となる。かつ、カメラで撮影した映像信号を
判定装置で判定して、不良品は自動的に経外へ排除して
いるため、この不良品の仕分けにも人手が不要となり、
作業能率が向上する。

Ｘ１外以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明に係わる自動検査装置の全
体を示し、図示のように１つの可搬式のユニットからな
り、該ユニットの基台ｌ上に、主軸２で支持して水平方
向の回転円盤３を配置し、上記主軸２を基台ｌの内部に
収納している駆動機構（図示せず）で回転駆動すること
により、上記回転円盤３を図中矢印方向に回転させてい
る。該回転円盤３の外周部は、第１図に示すように、上
記矢印方向に沿って、容器搬入位置Ｐ８、容器外観検査
位置Ｐ１、粉末中の比重の重い異物の検査位置Ｐ３、比
重の軽い異物の検査位置Ｐ４、不良品排出位置Ｐ３、容
器搬出位置Ｐ６としている。

上記した各位置に順次バイヤルを搬送するために、回転
円盤３の全円周上には、狭い隙間をあけて放射状に多数
の容器支持枠４を並設し、各支持枠４の先端に容器保持
用の吸着チャック５を取り付けている。該吸着チャック
５は、第３図に示すように、バイヤル１０の頭部１０ａ
を内嵌する凹状部５ａの底面部に空気穴５ｂを設け、該
空気穴５ｂを容器支持枠４中に形成した空気通路４ａと
連通している。該空気通路４ａは摺動弁座６の通路６ａ
を介して供給管７と接続し、該供給管７を電磁弁８を介
して空気源（図示せず）と接続している。該電磁弁８の
操作により上記吸着チャック５に真空を供給してバイヤ
ルＩＯの頭部を吸着保持する一方、圧空を供給してバイ
ヤル１０を吸着チャック５より取り外している。上記バ
イヤルの吸着保持の際には、バイヤルの頭部を吸着チャ
ック５側に押し込むようにバイヤルの底部を押圧する押
し込みガイド（図示せず）が設けられている。尚、吸着
チャック５の凹状部５ａの内面には弾性材９を取り付け
て、バイヤル１０を弾性保持するようにしている。

回転円盤３には、各容器支持枠４の下方に、該容器支持
枠４および回転円盤３と固定して回転ローラ取付枠Ｉｆ
を設置している。該回転ローラ取付枠１１にはレバーＩ
２を支軸１３を介して回転自在に軸支し、該レバー１２
の先端にローラ取付板１４を介して一対の回転ローラ１
５Ａ、１５Ｂを回転自在に取り付けている。第４図およ
び第５図に示すように、上記一対の回転ローラ１５Ａと
１５Ｂは上側の吸着チャック５に対して先端側の両側に
位置させており、回転ローラ１５Ａと１５Ｂとでバイヤ
ル！０の外周面１０ｂの両側を回転支持し、かつ、バイ
ヤルＩＯの頭部１０ａを吸着チャック５と対向して位置
させている。上記回転ローラ１５Ａ、１５Ｂの下方に回
転ベルト１６を配置し、該回転ベルト１６を上記回転ロ
ーラ１５Ａ１１５Ｂに接触させて夫々自転させ、上面に
支持しているバイヤルｌＯを矢印で示すように自転させ
るようにしている。

上記回転ローラ１５Ａ、１５Ｂ上に支持してバイヤルＩ
Ｏを自転させながら搬送するのは、上記容器搬入位置Ｐ
１から外観検査位置Ｐ、を通過した直後の位置までの第
１図中にＸｌで示す工程の間である。その後から容器搬
出位置Ｐ６までの間のＸ、で示す工程の間は、第６図に
示すように、上記吸着チャック５でバイヤルＩＯを保持
して搬送している。該吸着チャック５で吸着保持する期
間、上記回転ローラ１５Ａ１１５Ｂを支持しているレバ
ー７を反時計方向に回転し、回転ローラ１５Ａ１１５Ｂ
を下方へ９０度回転させて、バイヤル１０の下方位置か
ら退避させている。上記レバー１２の回転は、下方に設
置したカムレール１７上に設けた連結軸１８とレバー１
２とを連結し、カムレール１７を回転円盤３の径方向に
変位させていることにより、該カムレール１７の変位に
応じてレバー１２を支軸１３を支点として回転して行っ
ている。

上記回転円盤３に対して、Ｐ、の位置で、バイヤルｌＯ
を搬入する容器搬入装置２０は、回転円盤３の近傍まで
バイヤル１０を連続的に搬送してくる供給用スクリュー
コンベヤ２１と、該スクリューコンベヤ６と回転円盤３
との間に介在させる３個の供給スターホイール２２とを
備え、供給用スクリューコンベヤ２１により起立状態で
搬送されてくるバイヤル１０を上記スターホイール２２
により回転円盤３側に横向き水平状態として移し替えて
いる。

回転円盤３の外周のＰ、の位置に設置するバイヤル容器
外観検査装置２３では、上記回転ローラ１５Ａ、１５Ｂ
上で回転支持されて搬送されてくるバイヤルＩＯの真上
の位置に、連続撮影用の第一テレビカメラ２４を設置し
、かつ、該テレビカメラ２４とバイヤルＩＯの間にサー
クラインからなるバイヤル照明用の光源２５を設置して
いる。

該バイヤル容器外観検査装置２３では回転しているバイ
ヤル１０を連続撮影することによりバイヤルｌＯの外周
面全体を撮影するようにしている。

回転円盤３の外周のＰ３の位置に設置する粉末中の比重
の重い異物の検査装置２６および、次のＰ４の位置に設
置する粉末中の比重の軽い異物の検査装置２７において
も、上記バイヤル容器外観検査装置２３と同様に、バイ
ヤルｌＯの真上の位置に第二テレビカメラ２８、第三テ
レビカメラ２９をそれぞれ設置し、かつ、これらテレビ
カメラとバイヤルの間に光源３０．３Ｉを設置している
。

上記した各検査位置においてテレビカメラ２４．２８．
２９による撮影時に、外乱光がカメラに入らないように
すること、光源からバイヤルｌＯに投光される光量にバ
ラツキが無いこと、および粉末中の異物や容器の異常を
明暗ではつきりさせられることが必要である。そのため
、第７図に概略的に光源２５．３０．３１とカメラ２４
．２８．２９との間に夫々遮光板３２．３３．３４を設
置し、光源からの光がカメラに入らないようにしている
。

尚、第８図に示すように、容器外観検査装置２３では光
源２５′をバイヤルＩＯの真下に配置し、かつ、該光源
２５′とバイヤルｌＯとの間に、高分子樹脂板等からな
る拡散フィルター３５を設置することが好ましい。同様
に、異物検査装置２８．２９においても、第９図に示す
ように、カメラ２８あるいは２９とバイヤルＩＯとの間
に配置する光源３０．３１と、バイヤル１０の間に拡散
フィルター３６．３７を設置することが好ましい。上記
のように拡散フィルター３５．３６．３７を設置すると
、拡散され、バイヤルｌＯへの光量の照射バラツキを無
くすことが出来る。特に、バイヤル、アンプル等の円筒
型容器内の異物検査においては、容器からの反射光を遮
蔽する必要があるが、遮蔽すると異物検査が不可能とな
るために、反射しない光源の当てることが好ましく、よ
って、上記した光源とバイヤルとの間に拡散フィルター
を介設することが好ま１．い。

上記比重の重い異物検査装置２６のＰ８位置と容器外観
検査位置Ｐｔの間、即ち、Ｐ８位置より上流位置に、バ
イヤルｌＯの下方位置に第一振動器４０を設置している
。該第−振動器４０はその振動板４１の先端をバイヤル
ｌＯの底部１０ｃ側に向けて２５〜３５°の角度で傾斜
させており、よって、バイヤルｌＯの底部側の外周面下
側に対して、底部側に向けて４０〜６０Ｈｚの振動を２
〜３秒与えるようにしている。このように振動を底部側
に向けて与えると、比重の重い異物は頭部側へ容易に飛
び出し、下流位置のＰ３で比重の重い異物の確認が容易
となる。

同様に、比重の軽い異物検査装置２７の上流側、即ちＰ
３とＰ、の間の位置に、バイヤルＩＯの下方位置に第二
振動器４２を設置している。該第二振動器４２はその振
動板４３の先端をバイヤルの頭部！Ｏａ側に向けて２５
〜３５°の角度で傾斜させると共に、バイヤル１０の外
周下側面に対して４０〜６０Ｈｚの振動を頭部１０ａ側
に向けて２〜３秒程度与えるようにしている。このよう
に、振動を頭部１０ａ側に向けて与えると、粉末は容器
の下側部で薄く拡がり、異物が粉末の表面に分離浮上し
、下流のＰ４での比重の軽い異物の確認が容易となる。

上記比重の重いおよび軽い異物の検査装置２６．２７に
夫々設置するテレビカメラ２８．２９は第７図のブロッ
ク図に示す検査判定装置５０に接続している。尚、バイ
ヤル容器外観検査装置２３のテレビカメラ２４も第７図
と同一の構成の検査判定装置に接続し、後述する検査判
定装置と同一の作用により容器外観の異常を判定してい
る。

上記検査判定装置５０ではテレビカメラで撮影した第１
０図に示す映像信号をアンプ５１に出力して増幅し、該
アンプ５１からの増幅した映像信号を波形処理器（波形
処理回路）５２に人力している。一方、上記各検査位置
Ｐ＊、Ｐｓ、Ｐｉにバイアル検出用のセンサ５３を設け
、バイアルＩＯが各検査位置に位置した時にタイミング
パルスを発生させ、該タイミングパルスを同期信号発生
器５４に人力して同期信号を発生させ、該同期信号を上
記波形処理器５２に出力させている。該波形処理器５２
において第１Ｏ図に示すように、テレビカメラからの映
像信号と上記同期信号とを同期させて映像信号から検査
ゾーンの信号を取り出し、該検査ゾーンの信号の波形処
理を行っている。該波形処理器５２で波形処理した信号
を比較判定器５５に出力し、前辺て人力している感度レ
ベルＬと比較し、感度レベル以上の信号がある場合（即
ち、異物信号あるいは容器異常信号がある場合）に不良
出力器５６に出力し、該不良出力器５６で２値化処理し
、不良出力信号をシフトレジスタ５７に出力している。

該シフトレジスタ５７では不良出力信号が出されたバイ
アルｌＯがＰ５の位置の不良品排除装置６０に位置した
時に、上記電磁弁８に切り替え信号を出力し、吸着チャ
ック５に圧空を送り、吸着したバイアルｌＯを外すよう
にしている。よって、上記不良品排除装置６０には吸着
チャック５より離脱された不良のバイアルＩＯを収納す
る不良品収納容器６Ｉを備えている。

上記不良品排除装置６０から下流側の容器搬出位置Ｐ８
には、スターホイール６２を回転円盤３の外周に連設し
て設置し、該スターホイ−６２によりバイヤル１０を水
平状態より起立状態に変位させ、連設している取出しス
クリュー６３により搬出している。

上記した検査装置においては、基台１の上部に回転円盤
３の全体を覆うように遮光カバー７０を設置し、上記テ
レビカメラによる撮影時の精度を上げるようにしている
。

次に、上記構造よりなる検査装置の作用を説明する。

上記した検査装置において、供給コンベヤ２！よりスタ
ーホイール２２を介して、回転円盤３の搬入位置Ｐ＋に
バイヤル１０は、第１１図の■−■に示すように、起立
状態より水平倒伏状態とされて搬入される。該搬入位置
では回転円盤３に回転ローラ取付枠１１、レバー１２、
回転ローラ取付対た１４を介して連結した一対の回転ロ
ーラ１５Ａ、１５Ｂ上に移し替えられ、回転ローラが回
転円盤３の回転に従って矢印方向に回転されるに応じて
、バイヤルＩＯも矢印方向に回転（公転）すると共に、
各回転ローラ１５ＡＳ　１５Ｂの回転に応じて矢印方向
に自転している。該回転状態でバイヤル１０は容器外観
検査位置Ｐ、に達し、該位置で、第１１図■に示すよう
に外観検査装置２３により外観検査される。その際、バ
イヤル１０が自転していることにより、テレビカメラ２
４によりバイヤルｌＯを連続撮影すると、バイヤルｌＯ
の外周全体が撮影されることとなる。

上記外観検査後に、電磁弁８が切換操作され、吸着チャ
ック５に負圧が導入され、バイヤルＩＯの頭部１０ａを
吸着チャック５内に吸引し、バイヤル１０を弾性保持す
る。バイヤルＩＯを吸着チャック５で保持した後、回転
ローラ１５Ａ、１５Ｂはカムレール１７の変位により下
方へ回転し、バイヤルＩＯの下方から退避する。該退避
後、第１Ｉ図■で示すように、第一振動器４０の振動板
４１がバイヤル１０の下面に底部側に向けた振動を与え
る。このように振動を加えることにより、バイヤル１０
内の粉末Ｆは第１１図■に示すように底部１０ｃに向け
て移動され、粉末Ｆより比重の重い異物Ａが頭部１０ａ
側に飛び出ることとなる。この第一振動器４０で振動を
与えた後に、検査位置Ｐ、で検査装置２６により第二テ
レビカメラ２８でバイヤル１０を撮影し、異物の有無の
確認を行う。

ついで、第二振動器４２においてバイヤル１０の下面に
対して頭部１０ａ側に向けた振動を与える。該振動によ
りバイヤル１０内の粉末Ｆはバイヤルの下部の全体にわ
たって薄く分散されることとなる。よって、粉末Ｆより
比重の軽い繊維等の異物Ａが粉末Ｆの粉面上に分離浮上
する。この第二振動器４２で振動を与えた後に、検査位
置Ｐ４で検査装置２７により第三テレビカメラ２９でバ
イヤル１０を撮影し、異物の有無を確認する。

上記した各検査位置Ｐ７、Ｐ３、Ｐ４における検査装置
のテレビカメラ２４．２８．２９により撮影された映像
は、第１Ｏ図に示すように、水平走査線Ｓｏ、Ｓ、、Ｓ
、・・・により順次走査することにより電気信号に変換
され、アンプ５１を介して波形処理器５２に出力される
。該波形処理器５２では、一つの水平走査信号Ｓｊとし
て図示のような波形信号を形成する。これら波形信号で
容器管壁部分は波形信号が落ちるため、この落ち込み部
ｍ、　ｎを検出することにより、検査ゾーンを把握する
ことが出来る。この検査ゾーン内において、波形信号に
落ち込みがない場合には、異物がないこと及び容器に異
常がないと判定される。一方、検査ゾーン内の波形信号
に落ち込みがある場合、波形処理して感度レベルと比較
し、感度レベル以上である場合には、異物が存在してい
たと判断し、あるいは、バイヤル容器に異常があると判
定される。

上記容器自体の異常により、或いは異物の混入により不
良と判定されたバイヤル１０が位置Ｐ。

に搬送されてくると、該位置で電磁弁８が切換操作され
、第１１図■に示すように、吸着チャック５に圧空が導
入され、吸着したバイヤル１０を離脱させる。吸着チャ
ック５より外れたバイヤルは不良品収納容器６１内に収
納される。良品と判定されたバイヤルＩＯは搬出位置Ｐ
。で吸着チャック５に圧空が導入されて離脱され、スタ
ーホイール６２へ移し替えられる。該スターホイール６
２で第１１図■に示すように水平状態から起立状態とさ
れ、取出しスクリュー６３で次工程へと搬出される。

上記実施例では、披検査容器としてバイヤルを用いてい
るが、容器はバイヤルに限定されず、アンプル等の粉末
を密封する透明容器であれば、適宜に採用出来ることは
言うまでもない。また、バイヤルを保持するチャックと
して吸着チャックを用いているが、吸着方法に限定され
ず他の適宜な把持機構も採用し得る。

さらに、上記実施例においては、回転円盤上に容器外観
検査装置、粉末中の異物検査装置および不良品排除装置
を順次配置しているが、容器外観検査装置および不良品
排除装置を別途に設けてもよく、例えば、容器外観検査
装置は上記回転円盤より上流側の容器搬送経路に、また
、不良品排除装置は回転円盤より下流側の容器搬送経路
に夫々設置してもよい。

ｌ」Δ魂展以上の説明より明らかなように、本発明に係わる検査装
置によれば、回転円盤の外周部に、容器外観検査装置、
比重の重い異物の検査装置、比重の軽い異物の検査装置
および、検査結果により不良品として判定された容器の
排除装置を一連に設け、回転円盤へ搬入されたバイヤル
あるいはアンプル等の容器を上記検査装置に順次搬送す
る構成としているため、必要とされる容器自体の検査お
よび容器内の粉末中の異物検査が全ての容器について、
自動的に連続して行うことが出来る。

よって、従来の作業員による手検査と比較して、作業速
度および作業精度が大幅に向上し、かつ、１つの回転円
盤の外周に各種検査装置を配置しているため、大きなス
ペースを採らない。しかも、１つのユニットとしてまと
め、可搬式としているため、取り扱いが便利である等の
種々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる検査装置の概略平面図、第２図
は第１図の■−■線に沿って見た概略正面図、第３図は
第１図のＸ、工程におけるバイヤルの保持機構を示す断
面図、第４図は第３図の一部平面図、第５図は第４図の
概略左側面図、第６図は第１図のＸ、工程におけるバイ
ヤルの保持機構を示す断面図、第７図は各検査装置にお
けるテレビカメラと接続した判定装置のブロック図、第
８図は容器外観検査装置における変形例を示す概略図、
第９図は異物検査装置における変形例を示す概略図、第
１Ｏ図は判定装置における信号処理工程を示す図面、第
１１図は本検査装置における作用を示す図面である。ｌ・・・基台、２・・・主軸、３・・・回転円盤、４・
・・容器支持枠、ト・・吸着チャック、７・・・供給管
、訃・・電磁弁、ｌＯ・・・バイヤル、１２・・・レバ
ー、１５Ａ、１５Ｂ・・・回転ローラ、２０・・・容器
搬入装置、２３・・・容器外観検査装置、２４・・・第
一テレビカメラ、２５．３０．３１・・・光源、２６・・・比重の重い異物検査装置、２７・・・比重の軽い異物検査装置、２８・・・第二テレビカメラ、２９・・・第三テレビカメラ、４０・・・第一振動器、
４１．４３・・・振動板、４２・・・第二振動器、５０
・・・検査判定装置、６０・・・非良品排除装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、バイヤル、アンプル等の粉末密封透明容器に対して
粉末中の異物を検査する装置であって、回転円盤の外周
に、回転方向に沿って間隔をあけて、夫々撮影用のカメ
ラを設置した比重の重い異物の検査装置、比重の軽い異
物の検査装置を順次設置し、かつ、該回転円盤上に搬入
される容器の頭部を吸着等で保持するチャックを回転円
盤の円周上に取り付け、該チャックで容器頭部を保持し
た状態で、回転円盤の外周に配置した第一振動器を経て
上記比重の重い検査装置へ、さらに、第二振動器を経て
上記比重の軽い異物の検査装置へと搬送し、上記第一振
動器で密封容器の下面より底部方向に向けて振動を加え
ると共に、第二振動器では頭部方向に向けて振動を加え
る構成とし、かつ、上記カメラに接続した判定装置を設
け、該判定装置で容器内に密封した粉末中の異物の有無
を判定する構成としていることを特徴とする粉末密封透
明容器の自動検査装置。２、バイヤル、アンプル等の粉末密封透明容器に対して
容器自体の異常および粉末中の異物を検査する装置であ
って、回転円盤の外周に、回転方向に沿って間隔をあけ
て、夫々容器撮影用のカメラを設置した外観検査装置、
比重の重い異物の検査装置、比重の軽い異物の検査装置
を順次設置すると共に、それらの下流位置に不良品排除
装置を設け、かつ、該回転円盤上に搬入される容器を自
転させながら上記容器外観検査装置に搬送する回転ロー
ラと、容器頭部を吸着等で保持するチャックとを回転円
盤の円周上に取り付け、該チャックで容器頭部を保持し
た状態で、回転円盤の外周に配置した第一振動器を経て
上記比重の重い検査装置へ、さらに、第二振動器を経て
比重の軽い異物の検査装置へと搬送し、上記第一振動器
で密封容器の下面より底部方向に向けて振動を加えると
共に、第二振動器では頭部方向に向けて振動を加える構
成とし、かつ、上記カメラに接続した判定装置を設け、
該判定装置で不良と判定された不良品を上記不良品排除
装置で上記チャックより外して自動的に経外へ排除する
構成としていることを特徴とする粉末密封透明容器の自
動検査装置。３、上記容器外観検査装置、比重の重い異物検査装置お
よび比重の軽い異物検査装置においては、搬送されてく
る容器の真上の位置にテレビカメラを設置すると共に、
該テレビカメラと容器との間に容器に対して投光する光
源を配置し、かつ、光源とテレビカメラとの間にテレビ
カメラへの外乱光が入らないように遮蔽カバーを設置し
ていることを特徴とする請求項１あるいは２記載の装置
。４、上記回転円盤には、円周上に容器支持枠を隙間をあ
けて並設し、これら容器支持枠の先端に吸着チャックを
取り付け、該吸着チャックに真空と圧空とを選択的に供
給し、真空を供給することにより容器頭部を吸着保持す
る一方、圧空を供給することにより吸着した容器を離脱
させる構成とし、かつ、上記各容器支持枠と対に回転ロ
ーラ支持枠を回転円盤に取り付け、該回転ローラ支持枠
に一対の回転ローラを取り付け、これら回転ローラによ
り容器を自転させて支持すると共に、該容器を上記吸着
チャックで保持する場合に上記回転ローラを容器の下部
より退避させる機構を設けていることを特徴とする請求
項１あるいは２記載の装置。５、上記第一振動器および第二振動器により、４０〜６
０Ｈｚで容器に対して振動を加える一方、第一振動器で
は容器底部に向けて２５〜３５゜傾斜させた振動板で振
動を与え、比重の重い異物を容器頭部に飛び出させるよ
うにすると共に、第二振動器では容器頭部に向けて２５
〜３５゜傾斜させ振動板で振動を与え、粉末を容器底面
に薄く拡げて粉面上に比重の軽い異物を分離浮上させる
構成としていることを特徴とする請求項１あるいは２記
載の装置。