JPH09274000A - 壜底異物検出装置 - Google Patents
壜底異物検出装置Info
- Publication number
- JPH09274000A JPH09274000A JP8108463A JP10846396A JPH09274000A JP H09274000 A JPH09274000 A JP H09274000A JP 8108463 A JP8108463 A JP 8108463A JP 10846396 A JP10846396 A JP 10846396A JP H09274000 A JPH09274000 A JP H09274000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- optical fiber
- star wheel
- foreign matter
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 支持されて移動する壜の全周から壜底に光を
入射させ、壜底にある異物を確実に検出できる検出装置
を提供する。 【解決手段】 液が充填されたガラス壜１の底にある異
物を検出する装置において、供給された壜１を円周上の
凹部で支持して移動させるスターホイール２と、壜１の
全周から壜底に光を入射させるリング状の光ファイバ１
０と、壜１の移動途中に配置され壜底を撮影するＣＣＤ
カメラ１６と、撮影時に光ファイバ１０へ光が入射する
位置に配置された光源１８とからなり、リング状の光フ
ァイバ１０はスターホイールの凹部に同心で上下動可能
なようにスターホイール２に接続され、リング状の光フ
ァイバ１０はＣＣＤカメラ１６の位置では壜１の下端よ
りも上昇しており、ＣＣＤカメラ１６の前後の位置では
壜１の下端よりも下降している。
入射させ、壜底にある異物を確実に検出できる検出装置
を提供する。 【解決手段】 液が充填されたガラス壜１の底にある異
物を検出する装置において、供給された壜１を円周上の
凹部で支持して移動させるスターホイール２と、壜１の
全周から壜底に光を入射させるリング状の光ファイバ１
０と、壜１の移動途中に配置され壜底を撮影するＣＣＤ
カメラ１６と、撮影時に光ファイバ１０へ光が入射する
位置に配置された光源１８とからなり、リング状の光フ
ァイバ１０はスターホイールの凹部に同心で上下動可能
なようにスターホイール２に接続され、リング状の光フ
ァイバ１０はＣＣＤカメラ１６の位置では壜１の下端よ
りも上昇しており、ＣＣＤカメラ１６の前後の位置では
壜１の下端よりも下降している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液が充填されたガ
ラス壜の底にある異物を光学的に検出する装置に関す
る。
ラス壜の底にある異物を光学的に検出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】液が充填されたガラス壜の底にガラス片
等の異物が存在することがある。この異物があるか否か
を検査する方法として、スターホイールで支持されて移
動する壜の軌跡の外方から壜底に光を入射させ、下方か
ら壜底を撮影して乱反射により明るく映るものを異物と
判定するものがある。壜底は中高なので、見やすくする
ために壜を自転させて異物を中央に寄せておき、それか
ら撮影する。
等の異物が存在することがある。この異物があるか否か
を検査する方法として、スターホイールで支持されて移
動する壜の軌跡の外方から壜底に光を入射させ、下方か
ら壜底を撮影して乱反射により明るく映るものを異物と
判定するものがある。壜底は中高なので、見やすくする
ために壜を自転させて異物を中央に寄せておき、それか
ら撮影する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
方法では、壜の移動方向の前後からの入射光がないの
で、光量不足となって異物の検出困難なことがある。こ
のため、壜の全周から壜底に光を入射させることが望ま
しい。
方法では、壜の移動方向の前後からの入射光がないの
で、光量不足となって異物の検出困難なことがある。こ
のため、壜の全周から壜底に光を入射させることが望ま
しい。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑み為されたもの
で、支持されて移動する壜の全周から壜底に光を入射さ
せ、壜底にある異物を確実に検出できる検出装置を提供
することを目的とする。
で、支持されて移動する壜の全周から壜底に光を入射さ
せ、壜底にある異物を確実に検出できる検出装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の第１の態様は、液が充填されたガラス壜の
底にある異物を検出する装置において、供給された壜を
円周上の凹部で支持して移動させるスターホイールと、
壜の全周から壜底に光を入射させるリング状の光ファイ
バと、壜の移動途中に配置され壜底を撮影するカメラ
と、撮影時に光ファイバへ光が入射する位置に配置され
た光源とからなり、リング状の光ファイバはスターホイ
ールの凹部に同心で上下動可能なようにスターホイール
に接続され、リング状の光ファイバはカメラの位置では
壜の下端よりも上昇しており、カメラの前後の位置では
壜の下端よりも下降していることを特徴とする。
め、本発明の第１の態様は、液が充填されたガラス壜の
底にある異物を検出する装置において、供給された壜を
円周上の凹部で支持して移動させるスターホイールと、
壜の全周から壜底に光を入射させるリング状の光ファイ
バと、壜の移動途中に配置され壜底を撮影するカメラ
と、撮影時に光ファイバへ光が入射する位置に配置され
た光源とからなり、リング状の光ファイバはスターホイ
ールの凹部に同心で上下動可能なようにスターホイール
に接続され、リング状の光ファイバはカメラの位置では
壜の下端よりも上昇しており、カメラの前後の位置では
壜の下端よりも下降していることを特徴とする。
【０００６】本発明の第１の態様によれば、カメラの位
置では、リング状の光ファイバは壜の下端よりも上昇し
ているので、相対的に壜がリング状の光ファイバに入り
こむことになる。このとき光源から光ファイバに光が入
射するので、壜の全周から壜底に光が入射する。スター
ホイールに壜が供給される位置と、スターホイールから
壜が排出される位置では、リング状の光ファイバは下降
しているので壜の搬送に支障はない。
置では、リング状の光ファイバは壜の下端よりも上昇し
ているので、相対的に壜がリング状の光ファイバに入り
こむことになる。このとき光源から光ファイバに光が入
射するので、壜の全周から壜底に光が入射する。スター
ホイールに壜が供給される位置と、スターホイールから
壜が排出される位置では、リング状の光ファイバは下降
しているので壜の搬送に支障はない。
【０００７】また本発明の第２の態様は、液が充填され
たガラス壜の底にある異物を検出する装置において、供
給された壜を円周上の凹部で支持して移動させるスター
ホイールと、スターホイールの凹部に接続され壜のほぼ
半周から壜底に光を入射させる光ファイバと、壜の移動
途中に配置され壜底を撮影するカメラと、撮影時に光フ
ァイバへ光が入射する位置に配置された光源とからな
り、光ファイバが接続されたスターホイールを左右対称
に備え、壜が一方のスターホイールに支持されて移動し
て他方のスターホイールに挟まれたとき壜底を撮影する
ことを特徴とする。
たガラス壜の底にある異物を検出する装置において、供
給された壜を円周上の凹部で支持して移動させるスター
ホイールと、スターホイールの凹部に接続され壜のほぼ
半周から壜底に光を入射させる光ファイバと、壜の移動
途中に配置され壜底を撮影するカメラと、撮影時に光フ
ァイバへ光が入射する位置に配置された光源とからな
り、光ファイバが接続されたスターホイールを左右対称
に備え、壜が一方のスターホイールに支持されて移動し
て他方のスターホイールに挟まれたとき壜底を撮影する
ことを特徴とする。
【０００８】本発明の第２の態様によれば、左右対称の
スターホイールに壜が挟まれたとき、壜がスターホイー
ルの凹部に接触しない部分を除いて光ファイバは壜を囲
むことになる。このとき光源から光ファイバへ光を入射
させると、光ファイバから出る光は拡散するので、光フ
ァイバが壜の全周部になくても壜のほぼ全周から壜底に
光が入射する。
スターホイールに壜が挟まれたとき、壜がスターホイー
ルの凹部に接触しない部分を除いて光ファイバは壜を囲
むことになる。このとき光源から光ファイバへ光を入射
させると、光ファイバから出る光は拡散するので、光フ
ァイバが壜の全周部になくても壜のほぼ全周から壜底に
光が入射する。
【０００９】さらに本発明の第３の態様は、液が充填さ
れたガラス壜の底にある異物を検出する装置において、
供給された壜を円周上の凹部で支持して移動させるスタ
ーホイールと、壜の全周から壜底に光を入射させるリン
グ状の光ファイバと、壜の移動途中に配置され壜底を撮
影するカメラと、撮影時に光ファイバへ光が入射する位
置に配置された光源とからなり、リング状の光ファイバ
はスターホイールの回転軸と直交する回転軸のアームに
直角に接続され、壜の中心の移動軌跡とリング状の光フ
ァイバの中心の移動軌跡とが接する位置ではリング状の
光ファイバと壜とは同心であり、かつ、リング状の光フ
ァイバは壜の下端よりも上昇しており、移動軌跡が接す
る位置で壜底を撮影することを特徴とする。
れたガラス壜の底にある異物を検出する装置において、
供給された壜を円周上の凹部で支持して移動させるスタ
ーホイールと、壜の全周から壜底に光を入射させるリン
グ状の光ファイバと、壜の移動途中に配置され壜底を撮
影するカメラと、撮影時に光ファイバへ光が入射する位
置に配置された光源とからなり、リング状の光ファイバ
はスターホイールの回転軸と直交する回転軸のアームに
直角に接続され、壜の中心の移動軌跡とリング状の光フ
ァイバの中心の移動軌跡とが接する位置ではリング状の
光ファイバと壜とは同心であり、かつ、リング状の光フ
ァイバは壜の下端よりも上昇しており、移動軌跡が接す
る位置で壜底を撮影することを特徴とする。
【００１０】本発明の第３の態様によれば、壜の中心の
移動軌跡が水平な円周とすると、リング状の光ファイバ
の中心の移動軌跡は垂直な円周となる。両方の円周が接
する位置でリング状の光ファイバと壜とは同心であり、
リング状の光ファイバは壜の下端よりも上昇しているの
で、相対的に壜がリング状の光ファイバに入りこむこと
になる。このとき光源から光ファイバへ光が入射するの
で、壜の全周から壜底に光が入射する。
移動軌跡が水平な円周とすると、リング状の光ファイバ
の中心の移動軌跡は垂直な円周となる。両方の円周が接
する位置でリング状の光ファイバと壜とは同心であり、
リング状の光ファイバは壜の下端よりも上昇しているの
で、相対的に壜がリング状の光ファイバに入りこむこと
になる。このとき光源から光ファイバへ光が入射するの
で、壜の全周から壜底に光が入射する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る壜底異物検出装置の第１
実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、壜
底異物検出装置の全体構成を示す平面図である。壜底異
物検出装置は、壜１を検査用スターホイール２に搬入す
る入口スターホイール３と、壜１を検査用スターホイー
ル２から搬出する出口スターホイール４とを備えてい
る。
実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、壜
底異物検出装置の全体構成を示す平面図である。壜底異
物検出装置は、壜１を検査用スターホイール２に搬入す
る入口スターホイール３と、壜１を検査用スターホイー
ル２から搬出する出口スターホイール４とを備えてい
る。
【００１２】前記入口スターホイール３及び出口スター
ホイール４に隣接してコンベア５が設置され、また入口
スターホイール３に隣接してインフィードスクリュー６
が設置されている。検査用スターホイール２の外周部に
はプーリ７に支持されたベルト８が設置されており、壜
１は検査用スターホイール２とベルト８とによって狭持
されて搬送されるようになっている。
ホイール４に隣接してコンベア５が設置され、また入口
スターホイール３に隣接してインフィードスクリュー６
が設置されている。検査用スターホイール２の外周部に
はプーリ７に支持されたベルト８が設置されており、壜
１は検査用スターホイール２とベルト８とによって狭持
されて搬送されるようになっている。
【００１３】壜１は、コンベア５によって連続的にイン
フィードスクリュー６に供給され、ここで定間隔が形成
された後、入口スターホイール３によって検査用スター
ホイール２に受け渡されるようになっている。そして、
検査用スターホイール２で搬送中に壜底に異物が存在す
るかどうかを検査した後、出口スターホイール４によっ
てコンベア５に戻されるようになっている。
フィードスクリュー６に供給され、ここで定間隔が形成
された後、入口スターホイール３によって検査用スター
ホイール２に受け渡されるようになっている。そして、
検査用スターホイール２で搬送中に壜底に異物が存在す
るかどうかを検査した後、出口スターホイール４によっ
てコンベア５に戻されるようになっている。
【００１４】図２は図１のII−II線断面図であり、図３
は図１の要部拡大図であり、図４は図３のIV−IV線断面
図である。図２及び図３に示すように、検査用スターホ
イール２は、外周部に複数の壜支持用の凹部２ａを有し
ている。検査用スターホイール２の凹部２ａの下方に
は、凹部２ａと同心でかつ同数のリング状の光ファイバ
１０が設けられている。各光ファイバ１０は保持部材１
１によって保持されており、この保持部材１１は図２及
び図４に示すように検査用スターホイール２に固定され
た支持棒１２，１２に摺動可能に嵌合されている。これ
によって、各光ファイバ１０は検査用スターホイール２
に上下動可能に接続されている。
は図１の要部拡大図であり、図４は図３のIV−IV線断面
図である。図２及び図３に示すように、検査用スターホ
イール２は、外周部に複数の壜支持用の凹部２ａを有し
ている。検査用スターホイール２の凹部２ａの下方に
は、凹部２ａと同心でかつ同数のリング状の光ファイバ
１０が設けられている。各光ファイバ１０は保持部材１
１によって保持されており、この保持部材１１は図２及
び図４に示すように検査用スターホイール２に固定され
た支持棒１２，１２に摺動可能に嵌合されている。これ
によって、各光ファイバ１０は検査用スターホイール２
に上下動可能に接続されている。
【００１５】図４に示すように、保持部材１１の下端に
はカムフォロワー１３が設けられている。カムフォロワ
ー１３は、フレーム１４に固定された円弧状のカム１５
に摺接するようになっており、光ファイバ１０は移動途
中でカム機構によって上昇と下降が可能になっている。
はカムフォロワー１３が設けられている。カムフォロワ
ー１３は、フレーム１４に固定された円弧状のカム１５
に摺接するようになっており、光ファイバ１０は移動途
中でカム機構によって上昇と下降が可能になっている。
【００１６】リング状の光ファイバ１０の内径は壜１の
外径よりも大きく設定されており、光ファイバ１０の上
昇によって壜１は光ファイバ１０内に位置するようにな
っている。また壜１の移動途中には、壜底を撮影するた
めのＣＣＤカメラ１６が配置されており、このＣＣＤカ
メラ１６は画像処理装置１７に接続されている。ＣＣＤ
カメラ１６が設置された位置と同一角度の位置でＣＣＤ
カメラ１６の半径方向内方には、光源１８が設置されて
いる。光源１８の端部１８ａは光ファイバ１０の端部１
０ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメラ１６に
よる壜底の撮影時に光ファイバ１０へ光が入射するよう
になっている。
外径よりも大きく設定されており、光ファイバ１０の上
昇によって壜１は光ファイバ１０内に位置するようにな
っている。また壜１の移動途中には、壜底を撮影するた
めのＣＣＤカメラ１６が配置されており、このＣＣＤカ
メラ１６は画像処理装置１７に接続されている。ＣＣＤ
カメラ１６が設置された位置と同一角度の位置でＣＣＤ
カメラ１６の半径方向内方には、光源１８が設置されて
いる。光源１８の端部１８ａは光ファイバ１０の端部１
０ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメラ１６に
よる壜底の撮影時に光ファイバ１０へ光が入射するよう
になっている。
【００１７】次に、前述のように構成された壜底異物検
出装置の作用を説明する。壜１はコンベア５からインフ
ィードスクリュー６及び入口スターホイール３を介して
検査用スターホイール２に供給される。供給された壜１
は検査用スターホイール２によって円周経路上を移送さ
れる。壜１がＣＣＤカメラ１６の上方の位置に到達する
と、カム１５の作用によってリング状の光ファイバ１０
は壜１の外面より下降した位置から壜底の高さまで上昇
する。
出装置の作用を説明する。壜１はコンベア５からインフ
ィードスクリュー６及び入口スターホイール３を介して
検査用スターホイール２に供給される。供給された壜１
は検査用スターホイール２によって円周経路上を移送さ
れる。壜１がＣＣＤカメラ１６の上方の位置に到達する
と、カム１５の作用によってリング状の光ファイバ１０
は壜１の外面より下降した位置から壜底の高さまで上昇
する。
【００１８】この結果、壜１はリング状の光ファイバ１
０の内側に入ることになる。このとき光源１８から光フ
ァイバ１０に光が入射するので、光ファイバ１０からの
光は壜１の全周から壜底に入射することになる。このと
きＣＣＤカメラ１６により壜底を撮影し、得られた画像
を画像処理装置１７によって処理し、暗い背景のうちで
入射光を反射して明るく映る点を異物と判定する。検査
後の壜１は出口スターホイール４によってコンベア５に
戻される。
０の内側に入ることになる。このとき光源１８から光フ
ァイバ１０に光が入射するので、光ファイバ１０からの
光は壜１の全周から壜底に入射することになる。このと
きＣＣＤカメラ１６により壜底を撮影し、得られた画像
を画像処理装置１７によって処理し、暗い背景のうちで
入射光を反射して明るく映る点を異物と判定する。検査
後の壜１は出口スターホイール４によってコンベア５に
戻される。
【００１９】次に、本発明の壜底異物検出装置の第２実
施例を図５乃至図７を参照して説明する。図５は、壜底
異物検出装置の全体構成を示す平面図である。壜底異物
検出装置は、左右対称に設けられた一対の検査用スター
ホイール２１，２２と、一方のスターホイール２１に壜
１を導入する入口コンベア２３と、入口コンベア２３に
隣接して設置されたインフィードスクリュー２４と、壜
１を検査用スターホイール２１から搬出する出口コンベ
ア２５とを備えている。検査用スターホイール２１の外
周部にはプーリ２７に支持されたベルト２８が設置され
ており、壜１は検査用スターホイール２１とベルト２８
とによって狭持されて搬送されるようになっている。
施例を図５乃至図７を参照して説明する。図５は、壜底
異物検出装置の全体構成を示す平面図である。壜底異物
検出装置は、左右対称に設けられた一対の検査用スター
ホイール２１，２２と、一方のスターホイール２１に壜
１を導入する入口コンベア２３と、入口コンベア２３に
隣接して設置されたインフィードスクリュー２４と、壜
１を検査用スターホイール２１から搬出する出口コンベ
ア２５とを備えている。検査用スターホイール２１の外
周部にはプーリ２７に支持されたベルト２８が設置され
ており、壜１は検査用スターホイール２１とベルト２８
とによって狭持されて搬送されるようになっている。
【００２０】壜１は、入口コンベア２３によって連続的
にインフィードスクリュー２４に供給され、ここで定間
隔が形成された後、一方の検査用スターホイール２１に
受け渡されるようになっている。そして、スターホイー
ル２１に支持されて搬送中に他方のスターホイール２２
によって挟まれ、この状態で壜底に異物が存在するかど
うかを検査した後に、検査用スターホイール２１によっ
てさらに搬送され、その後出口コンベア２５によって次
工程に搬送されるようになっている。
にインフィードスクリュー２４に供給され、ここで定間
隔が形成された後、一方の検査用スターホイール２１に
受け渡されるようになっている。そして、スターホイー
ル２１に支持されて搬送中に他方のスターホイール２２
によって挟まれ、この状態で壜底に異物が存在するかど
うかを検査した後に、検査用スターホイール２１によっ
てさらに搬送され、その後出口コンベア２５によって次
工程に搬送されるようになっている。
【００２１】図６は左右対称のスターホイール２１，２
２を示す図５の要部拡大図であり、図７は図５のVII−V
II線断面図である。図６及び図７に示すように、スター
ホイール２１，２２の各凹部２１ａ，２２ａには、壜１
のほぼ半周から壜底に光を入射させる半円状の光ファイ
バ２６，２７がそれぞれ設けられている。壜１の移動途
中には壜底を撮影するためのＣＣＤカメラ１６が設置さ
れており、このＣＣＤカメラ１６は画像処理装置（図示
せず）に接続されている。
２を示す図５の要部拡大図であり、図７は図５のVII−V
II線断面図である。図６及び図７に示すように、スター
ホイール２１，２２の各凹部２１ａ，２２ａには、壜１
のほぼ半周から壜底に光を入射させる半円状の光ファイ
バ２６，２７がそれぞれ設けられている。壜１の移動途
中には壜底を撮影するためのＣＣＤカメラ１６が設置さ
れており、このＣＣＤカメラ１６は画像処理装置（図示
せず）に接続されている。
【００２２】前記ＣＣＤカメラ１６に隣接して光源３
０，３１が設置されている。光源３０，３１の端部３０
ａ，３１ａは、それぞれ光ファイバ２６，２７の端部２
６ａ，２７ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメ
ラ１６による壜底の撮影時に光ファイバ２６，２７へ光
が入射するようになっている。なお、一対のスターホイ
ール２１，２２は、ギヤ３２，３３によって連結されて
おり、同期して回転するようになっている。
０，３１が設置されている。光源３０，３１の端部３０
ａ，３１ａは、それぞれ光ファイバ２６，２７の端部２
６ａ，２７ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメ
ラ１６による壜底の撮影時に光ファイバ２６，２７へ光
が入射するようになっている。なお、一対のスターホイ
ール２１，２２は、ギヤ３２，３３によって連結されて
おり、同期して回転するようになっている。
【００２３】次に、前述のように構成された壜底異物検
出装置の作用を説明する。壜１は入口コンベア２３から
インフィードスクリュー２４を介して検査用スターホイ
ール２１に供給される。供給された壜１は検査用スター
ホイール２１によって支持されて移動し、この移動中に
他方のスターホイール２２によって挟まれる。この状態
のとき、図６に示すように、光ファイバ２６，２７は、
スターホイール２１，２２の凹部２１ａ，２２ａに接触
しない部分を除いて、壜１を囲むことになる。
出装置の作用を説明する。壜１は入口コンベア２３から
インフィードスクリュー２４を介して検査用スターホイ
ール２１に供給される。供給された壜１は検査用スター
ホイール２１によって支持されて移動し、この移動中に
他方のスターホイール２２によって挟まれる。この状態
のとき、図６に示すように、光ファイバ２６，２７は、
スターホイール２１，２２の凹部２１ａ，２２ａに接触
しない部分を除いて、壜１を囲むことになる。
【００２４】このとき光源３０，３１から光ファイバ２
６，２７に光が入射する。光ファイバ２６，２７から出
る光は拡散するので、光ファイバ２６，２７が壜１の全
周部になくても壜１のほぼ全周から壜底に光が入射する
ことになる。このときＣＣＤカメラ１６により壜底を撮
影し、得られた画像を画像処理装置によって処理し、暗
い背景のうちで入射光を反射して明るく映る点を異物と
判定する。検査後の壜１は出口コンベア２５によって次
工程に搬送される。
６，２７に光が入射する。光ファイバ２６，２７から出
る光は拡散するので、光ファイバ２６，２７が壜１の全
周部になくても壜１のほぼ全周から壜底に光が入射する
ことになる。このときＣＣＤカメラ１６により壜底を撮
影し、得られた画像を画像処理装置によって処理し、暗
い背景のうちで入射光を反射して明るく映る点を異物と
判定する。検査後の壜１は出口コンベア２５によって次
工程に搬送される。
【００２５】次に、本発明に係る壜底異物検出装置の第
３実施例を図８乃至図１０を参照して説明する。図８
は、壜底異物検出装置の全体構成を示す平面図である。
壜底異物検出装置は、検査用スターホイール４１に搬入
する入口コンベア４２と、検査用スターホイール４１か
ら検査後の壜１を排出する出口コンベア４３とを備えて
いる。検査用スターホイール４１の外周部にはプーリ２
７に支持されたベルト２８が設置されており、壜１は検
査用スターホイール４１とベルト２８とによって狭持さ
れて搬送されるようになっている。
３実施例を図８乃至図１０を参照して説明する。図８
は、壜底異物検出装置の全体構成を示す平面図である。
壜底異物検出装置は、検査用スターホイール４１に搬入
する入口コンベア４２と、検査用スターホイール４１か
ら検査後の壜１を排出する出口コンベア４３とを備えて
いる。検査用スターホイール４１の外周部にはプーリ２
７に支持されたベルト２８が設置されており、壜１は検
査用スターホイール４１とベルト２８とによって狭持さ
れて搬送されるようになっている。
【００２６】図９は図８のIX−IX線断面図であり、図１
０は図９のX矢視図である。図９に示すように、検査用
スターホイール４１の回転軸４４に直交して回転軸４５
が設けられている。そして、図１０に示すように回転軸
４５の先端に複数のアーム４６が固定されている。ま
た、各アーム４６の先端には、アーム４６に直角にリン
グ状の光ファイバ４７が固定されている。検査用スター
ホイール４１の回転軸４４と光ファイバ４７の回転軸４
５とはギヤ４８，４９によって同期回転するようになっ
ている。
０は図９のX矢視図である。図９に示すように、検査用
スターホイール４１の回転軸４４に直交して回転軸４５
が設けられている。そして、図１０に示すように回転軸
４５の先端に複数のアーム４６が固定されている。ま
た、各アーム４６の先端には、アーム４６に直角にリン
グ状の光ファイバ４７が固定されている。検査用スター
ホイール４１の回転軸４４と光ファイバ４７の回転軸４
５とはギヤ４８，４９によって同期回転するようになっ
ている。
【００２７】壜１の移動途中には壜底を撮影するための
ＣＣＤカメラ１６が設置されており、ＣＣＤカメラ１６
は画像処理装置（図示せず）に接続されている。ＣＣＤ
カメラ１６が設置された位置と同一角度の位置でＣＣＤ
カメラ１６の半径方向内方には、光源５２が設置されて
いる。光源５２の端部５２ａは光ファイバ４７の端部４
７ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメラ１６に
よる壜底の撮影時に光ファイバ４７へ光が入射するよう
になっている。
ＣＣＤカメラ１６が設置されており、ＣＣＤカメラ１６
は画像処理装置（図示せず）に接続されている。ＣＣＤ
カメラ１６が設置された位置と同一角度の位置でＣＣＤ
カメラ１６の半径方向内方には、光源５２が設置されて
いる。光源５２の端部５２ａは光ファイバ４７の端部４
７ａと対向可能に配置されており、ＣＣＤカメラ１６に
よる壜底の撮影時に光ファイバ４７へ光が入射するよう
になっている。
【００２８】次に、前述のように構成された壜底異物検
出装置の作用を説明する。壜１は入口コンベア４２から
検査用スターホイール４１に供給される。供給された壜
１は検査用スターホイール４１によって支持されて移動
し、この移動中に同期回転するリング状の光ファイバ４
７が壜底の高さまで上昇する。即ち、壜１の中心の移動
軌跡が水平な円周とすると、リング状の光ファイバ４７
の中心の移動軌跡は垂直な円周となる。両方の円周が接
する位置でリング状の光ファイバ４７と壜１とは同心と
なり、リング状の光ファイバ４７は壜１の下端よりも上
昇しているので、相対的に壜１がリング状の光ファイバ
４７内に入りこむことになる。
出装置の作用を説明する。壜１は入口コンベア４２から
検査用スターホイール４１に供給される。供給された壜
１は検査用スターホイール４１によって支持されて移動
し、この移動中に同期回転するリング状の光ファイバ４
７が壜底の高さまで上昇する。即ち、壜１の中心の移動
軌跡が水平な円周とすると、リング状の光ファイバ４７
の中心の移動軌跡は垂直な円周となる。両方の円周が接
する位置でリング状の光ファイバ４７と壜１とは同心と
なり、リング状の光ファイバ４７は壜１の下端よりも上
昇しているので、相対的に壜１がリング状の光ファイバ
４７内に入りこむことになる。
【００２９】このとき光源５２から光ファイバ４７へ光
が入射するので、壜１の全周から壜底に光が入射する。
このときＣＣＤカメラ１６により壜底を撮影し、得られ
た画像を画像処理装置によって処理し、暗い背景のうち
で入射光を反射して明るく映る点を異物と判定する。検
査後の壜１は出口コンベア４３によって次工程に搬送さ
れる。
が入射するので、壜１の全周から壜底に光が入射する。
このときＣＣＤカメラ１６により壜底を撮影し、得られ
た画像を画像処理装置によって処理し、暗い背景のうち
で入射光を反射して明るく映る点を異物と判定する。検
査後の壜１は出口コンベア４３によって次工程に搬送さ
れる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、支
持された壜が移動する途中でリング状の光ファイバを壜
に嵌め込むことになるので、壜の全周から壜底に光を入
射させることができ、壜底にある異物を確実に検出でき
る。
持された壜が移動する途中でリング状の光ファイバを壜
に嵌め込むことになるので、壜の全周から壜底に光を入
射させることができ、壜底にある異物を確実に検出でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る壜底異物検出装置の第１実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明に係る壜底異物検出装置の第２実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図５のVII−VII線断面図である。
【図８】本発明に係る壜底異物検出装置の第３実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】図９のX矢視図である。
１ 壜 ２，２１，２２，４１ 検査用スターホイール ３ 入口スターホイール ４ 出口スターホイール ５ コンベア ６，２４ インフィードスクリュー ８，２８ ベルト １０，２６，２７，４７ 光ファイバ １３ カムフォロワ １５ カム １６ ＣＣＤカメラ １７ 画像処理装置 １８，３０，３１，５２ 光源 ２３，４２ 入口コンベア ２５，４３ 出口コンベア ４６ アーム
Claims (3)
- 【請求項１】 液が充填されたガラス壜の底にある異物
を検出する装置において、供給された壜を円周上の凹部
で支持して移動させるスターホイールと、壜の全周から
壜底に光を入射させるリング状の光ファイバと、壜の移
動途中に配置され壜底を撮影するカメラと、撮影時に光
ファイバへ光が入射する位置に配置された光源とからな
り、リング状の光ファイバはスターホイールの凹部に同
心で上下動可能なようにスターホイールに接続され、リ
ング状の光ファイバはカメラの位置では壜の下端よりも
上昇しており、カメラの前後の位置では壜の下端よりも
下降していることを特徴とする壜底異物検出装置。 - 【請求項２】 液が充填されたガラス壜の底にある異物
を検出する装置において、供給された壜を円周上の凹部
で支持して移動させるスターホイールと、スターホイー
ルの凹部に接続され壜のほぼ半周から壜底に光を入射さ
せる光ファイバと、壜の移動途中に配置され壜底を撮影
するカメラと、撮影時に光ファイバへ光が入射する位置
に配置された光源とからなり、光ファイバが接続された
スターホイールを左右対称に備え、壜が一方のスターホ
イールに支持されて移動して他方のスターホイールに挟
まれたとき壜底を撮影することを特徴とする壜底異物検
出装置。 - 【請求項３】 液が充填されたガラス壜の底にある異物
を検出する装置において、供給された壜を円周上の凹部
で支持して移動させるスターホイールと、壜の全周から
壜底に光を入射させるリング状の光ファイバと、壜の移
動途中に配置され壜底を撮影するカメラと、撮影時に光
ファイバへ光が入射する位置に配置された光源とからな
り、リング状の光ファイバはスターホイールの回転軸と
直交する回転軸のアームに直角に接続され、壜の中心の
移動軌跡とリング状の光ファイバの中心の移動軌跡とが
接する位置ではリング状の光ファイバと壜とは同心であ
り、かつ、リング状の光ファイバは壜の下端よりも上昇
しており、移動軌跡が接する位置で壜底を撮影すること
を特徴とする壜底異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846396A JP3562901B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 壜底異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846396A JP3562901B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 壜底異物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09274000A true JPH09274000A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3562901B2 JP3562901B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=14485409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10846396A Expired - Fee Related JP3562901B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 壜底異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562901B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010018824A1 (de) | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Krones Ag | Fremdstofferkennung in abgefüllten Flaschen |
| KR20180039127A (ko) | 2015-10-16 | 2018-04-17 | 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤 | 용기 검사 방법 및 장치 |
| CN108557451A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-21 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种全伺服连续式智能灯检系统 |
| CN108918546A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种多角度拍照灯检设备 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP10846396A patent/JP3562901B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010018824A1 (de) | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Krones Ag | Fremdstofferkennung in abgefüllten Flaschen |
| DE102010018824B4 (de) * | 2010-04-29 | 2021-02-04 | Krones Aktiengesellschaft | Fremdstofferkennung in abgefüllten Flaschen |
| KR20180039127A (ko) | 2015-10-16 | 2018-04-17 | 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤 | 용기 검사 방법 및 장치 |
| CN108557451A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-21 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种全伺服连续式智能灯检系统 |
| CN108918546A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种多角度拍照灯检设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562901B2 (ja) | 2004-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3709598A (en) | Optical system for capsule inspection | |
| JPS59136640A (ja) | 半透明容器の検査装置および検査方法 | |
| JP4583521B2 (ja) | ガラス容器本体のひびの検出器 | |
| US20110007149A1 (en) | Machine For Inspecting Glass Containers At An Inspection Station Using An Addition Of A Plurality Of Illuminations Of Reflected Light | |
| JPH01250845A (ja) | チップ状部品の自動外観検査機 | |
| JP3422967B2 (ja) | 容器の口部検査装置 | |
| JPH0634573A (ja) | 瓶検査装置 | |
| JP2719410B2 (ja) | 粉末密封透明容器の自動検査装置 | |
| JPH09274000A (ja) | 壜底異物検出装置 | |
| JP5633005B2 (ja) | 異物検査装置 | |
| JPH04122839A (ja) | 表面検査方法 | |
| JPH0634574A (ja) | 瓶検査装置 | |
| JP2009069099A (ja) | 容器内の異物検出装置および異物検出方法 | |
| JP2000105202A (ja) | 筒状容器のピンホール検査装置 | |
| EP1916514B1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP4177204B2 (ja) | 容器充填液体の異物検査装置 | |
| JP2012132752A (ja) | ガラス壜の検査装置 | |
| JPS63163137A (ja) | レンズ表面欠陥検査装置 | |
| JPH09133640A (ja) | 欠陥検査方法およびその装置 | |
| JPS5834348A (ja) | ビン口欠陥検査装置 | |
| JP3022632B2 (ja) | 異物検査装置 | |
| JP4131463B2 (ja) | 容器の検査用照明装置 | |
| JP2006153809A (ja) | 内面検査装置及び缶内面検査装置 | |
| JP4734538B2 (ja) | 異物検査装置 | |
| JP2011133254A (ja) | 異物検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040601 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |