JP3022632B2 - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器内に充填された充
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ビデオカメラの映像から異物
の存在を検出することが行なわれているが、１台のビデ
オカメラを用いた場合、容器に傷があるとこれを異物と
判定してしまう。このため従来、異物検査装置や容器の
傷の有無を調べる空びん検査装置において、２台のビデ
オカメラが用いられている（特開平２−７５９４１号公
報、特公昭６０−２０６９５号公報、特公昭５６−４０
７８５号公報）。２台のビデオカメラを設けた異物検査
装置においては、容器を回転させて内部の充填液に回転
を与えた後、１台目のビデオカメラで上記容器を撮影さ
せ、引続き所定時間経過後に２台目のビデオカメラで１
回目の撮影と同一方向から上記容器を撮影させている。
上記充填液は容器に対して回転しているので、充填液中
に異物があれば、該異物は容器に対して移動することに
なる。したがって、１回目の撮影と２回目の撮影とで同
一映像を、すなわち容器の映像を除去すれば、異物のみ
を抽出することができ、それによって異物の存在を検出
することができる。
の存在を検出することが行なわれているが、１台のビデ
オカメラを用いた場合、容器に傷があるとこれを異物と
判定してしまう。このため従来、異物検査装置や容器の
傷の有無を調べる空びん検査装置において、２台のビデ
オカメラが用いられている（特開平２−７５９４１号公
報、特公昭６０−２０６９５号公報、特公昭５６−４０
７８５号公報）。２台のビデオカメラを設けた異物検査
装置においては、容器を回転させて内部の充填液に回転
を与えた後、１台目のビデオカメラで上記容器を撮影さ
せ、引続き所定時間経過後に２台目のビデオカメラで１
回目の撮影と同一方向から上記容器を撮影させている。
上記充填液は容器に対して回転しているので、充填液中
に異物があれば、該異物は容器に対して移動することに
なる。したがって、１回目の撮影と２回目の撮影とで同
一映像を、すなわち容器の映像を除去すれば、異物のみ
を抽出することができ、それによって異物の存在を検出
することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した２台のビデオ
カメラを用いる場合には、容器に付いていた傷を異物と
して検出させないために、１回目の撮影と２回目の撮影
とで容器を同一方向に向け、それによって１回目の撮影
と２回目の撮影とで同一映像となる容器を傷ごと除去で
きるようにしている。そのため、容器を１回目の撮影を
行なうビデオカメラに所要の条件で向合わせたら、次に
２回目の撮影を行なうビデオカメラにも上記と同一の条
件で向合わせる必要があり、その位置合せの調整作業が
煩雑となっていた。本発明はそのような事情に鑑み、複
数台のビデオカメラを用いて、そのような容器の位置合
せを必要とすることなく、容易に異物検査を行なえるよ
うにした異物検査装置を提供するものである。
カメラを用いる場合には、容器に付いていた傷を異物と
して検出させないために、１回目の撮影と２回目の撮影
とで容器を同一方向に向け、それによって１回目の撮影
と２回目の撮影とで同一映像となる容器を傷ごと除去で
きるようにしている。そのため、容器を１回目の撮影を
行なうビデオカメラに所要の条件で向合わせたら、次に
２回目の撮影を行なうビデオカメラにも上記と同一の条
件で向合わせる必要があり、その位置合せの調整作業が
煩雑となっていた。本発明はそのような事情に鑑み、複
数台のビデオカメラを用いて、そのような容器の位置合
せを必要とすることなく、容易に異物検査を行なえるよ
うにした異物検査装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、それ
ぞれ同一の容器を撮影する複数台のビデオカメラと、各
ビデオカメラからの信号に基づいて上記容器内の異物の
有無を判定する制御装置とを備えた異物検査装置におい
て、上記各ビデオカメラを同一の容器に対して異なる方
向から撮影できるように配置し、かつ上記制御装置によ
り、上記各ビデオカメラで同時に撮影した信号の全てか
ら上記容器内に異物が存在し、かつ各異物が実質的に同
一高さ位置に存在すると判断された場合に、当該容器内
に異物が存在すると判定するようにしたものである。
ぞれ同一の容器を撮影する複数台のビデオカメラと、各
ビデオカメラからの信号に基づいて上記容器内の異物の
有無を判定する制御装置とを備えた異物検査装置におい
て、上記各ビデオカメラを同一の容器に対して異なる方
向から撮影できるように配置し、かつ上記制御装置によ
り、上記各ビデオカメラで同時に撮影した信号の全てか
ら上記容器内に異物が存在し、かつ各異物が実質的に同
一高さ位置に存在すると判断された場合に、当該容器内
に異物が存在すると判定するようにしたものである。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、上記各ビデオカメラで同時
に撮影した信号の全てから上記容器内に異物が存在し、
かつ各異物が実質的に同一高さ位置に存在すると判断さ
れた場合に、当該容器内に異物が存在すると判定され
る。このとき、単に上記各ビデオカメラで同時に撮影し
た信号の全てから上記容器内に異物が存在すると判断さ
れた際に当該容器内に異物が存在すると判定するように
したときには、全てのビデオカメラによってそれぞれ異
なる傷が検出された場合には、当該容器中に異物が存在
しない場合でも異物が存在すると判定される結果とな
る。しかしながら本発明によれば、その異なる傷が偶然
に実質的に同一高さ位置に存在しない限り、異物と判断
されることはなく、したがって正常な容器に付いて不良
容器と判断する危険性を低減することができる。そして
容器内に実際に異物が存在する場合には、各信号の全て
について異物が存在すると判断され、かつその異物の高
さ位置は同一なので、制御装置は当該容器内に異物が存
在すると判定することができる。
に撮影した信号の全てから上記容器内に異物が存在し、
かつ各異物が実質的に同一高さ位置に存在すると判断さ
れた場合に、当該容器内に異物が存在すると判定され
る。このとき、単に上記各ビデオカメラで同時に撮影し
た信号の全てから上記容器内に異物が存在すると判断さ
れた際に当該容器内に異物が存在すると判定するように
したときには、全てのビデオカメラによってそれぞれ異
なる傷が検出された場合には、当該容器中に異物が存在
しない場合でも異物が存在すると判定される結果とな
る。しかしながら本発明によれば、その異なる傷が偶然
に実質的に同一高さ位置に存在しない限り、異物と判断
されることはなく、したがって正常な容器に付いて不良
容器と判断する危険性を低減することができる。そして
容器内に実際に異物が存在する場合には、各信号の全て
について異物が存在すると判断され、かつその異物の高
さ位置は同一なので、制御装置は当該容器内に異物が存
在すると判定することができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、内部に充填液が充填されて口部にキ
ャップが取付けられた容器１（図２参照）はコンベヤ２
によって搬送され、このコンベヤ２から供給スターホイ
ール３を介して回転体４に設けた載置台５上に順次搬入
される。そして各載置台５上に供給された容器１は、回
転体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５
の回転に伴って自転されるようになっている。上記各載
置台５はそれぞれ回転駆動機構８によって、先ず図１の
時計方向に所定時間だけ所定回転数で回転され、次に所
定時間だけ一旦停止された後、反時計方向に所定時間だ
け所定回転数で回転され、この回転状態で検査区間Ａを
通過する間に、２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって
容器内の異物の有無が検査される。上記検査区間Ａを通
過した容器１は排出スターホイール１０を介してコンベ
ヤ１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良
容器は図示しないリジェクト装置により上記コンベヤ１
１上から外部に排出される。
と、図１において、内部に充填液が充填されて口部にキ
ャップが取付けられた容器１（図２参照）はコンベヤ２
によって搬送され、このコンベヤ２から供給スターホイ
ール３を介して回転体４に設けた載置台５上に順次搬入
される。そして各載置台５上に供給された容器１は、回
転体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５
の回転に伴って自転されるようになっている。上記各載
置台５はそれぞれ回転駆動機構８によって、先ず図１の
時計方向に所定時間だけ所定回転数で回転され、次に所
定時間だけ一旦停止された後、反時計方向に所定時間だ
け所定回転数で回転され、この回転状態で検査区間Ａを
通過する間に、２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって
容器内の異物の有無が検査される。上記検査区間Ａを通
過した容器１は排出スターホイール１０を介してコンベ
ヤ１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良
容器は図示しないリジェクト装置により上記コンベヤ１
１上から外部に排出される。
【０００７】然して、上記回転体４の外周部円周方向等
間隔位置に設けた各載置台５は、図２に示すように、回
転体４に鉛直方向に向けて軸支した中空回転軸１７の上
端部に設けている。上記各載置台５は、上記中空回転軸
１７の上端に固定した筒状ホルダ１８と、このホルダ１
８の軸部に取付けられて上記容器１を載置する透明な支
持板１９と、中空回転軸１７の中空部に設けられた導光
部材２０とを備えている。この導光部材２０は例えば透
明アクリルからなり、光源２１から照射された光を効率
よく容器１に導くことができるようになっている。上記
載置台５を回転駆動する上述の回転駆動機構８は、上記
回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に向けて取付け
たサーボモータ２４と、該サーボモータ２４の駆動軸２
４ａに取付けたベルト車２５と、上記中空回転軸１７の
下端部に取付けたベルト車２６と、さらに上記ベルト車
２５、２６間に掛渡したベルト２７とを備えている。
間隔位置に設けた各載置台５は、図２に示すように、回
転体４に鉛直方向に向けて軸支した中空回転軸１７の上
端部に設けている。上記各載置台５は、上記中空回転軸
１７の上端に固定した筒状ホルダ１８と、このホルダ１
８の軸部に取付けられて上記容器１を載置する透明な支
持板１９と、中空回転軸１７の中空部に設けられた導光
部材２０とを備えている。この導光部材２０は例えば透
明アクリルからなり、光源２１から照射された光を効率
よく容器１に導くことができるようになっている。上記
載置台５を回転駆動する上述の回転駆動機構８は、上記
回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に向けて取付け
たサーボモータ２４と、該サーボモータ２４の駆動軸２
４ａに取付けたベルト車２５と、上記中空回転軸１７の
下端部に取付けたベルト車２６と、さらに上記ベルト車
２５、２６間に掛渡したベルト２７とを備えている。
【０００８】図１に示すように、上記各サーボモータ２
４は図示しないロータリジョイントを介して回転体４の
外部に設けた制御装置２８に接続され、該制御装置２８
によって運転制御されるようになっている。この制御装
置２８は、上記回転体４の回転位置を該回転体４に連動
させたロータリエンコーダ２９で、また回転体４の回転
速度をタコジェネレータ３０でそれぞれ検出することが
できるようなっている。なお、上記回転体４の回転位置
と回転速度とを１台の検出器で検出するようにしてもよ
いことは勿論である。次に、上記検査区間Ａに設けた２
台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂは同一の容器１を異なる方
向から、図示実施例では直角の方向から撮影できるよう
に配置してあり、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号
をそれぞれ上記制御装置２８に入力させている。このと
き、上記２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂの設定によっ
て、又は制御装置２８の信号処理によって、当該容器１
の内部については同一部分を同時に撮影し、かつ当該容
器１の表面については同一部分を撮影することがないよ
うにしている。
４は図示しないロータリジョイントを介して回転体４の
外部に設けた制御装置２８に接続され、該制御装置２８
によって運転制御されるようになっている。この制御装
置２８は、上記回転体４の回転位置を該回転体４に連動
させたロータリエンコーダ２９で、また回転体４の回転
速度をタコジェネレータ３０でそれぞれ検出することが
できるようなっている。なお、上記回転体４の回転位置
と回転速度とを１台の検出器で検出するようにしてもよ
いことは勿論である。次に、上記検査区間Ａに設けた２
台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂは同一の容器１を異なる方
向から、図示実施例では直角の方向から撮影できるよう
に配置してあり、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号
をそれぞれ上記制御装置２８に入力させている。このと
き、上記２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂの設定によっ
て、又は制御装置２８の信号処理によって、当該容器１
の内部については同一部分を同時に撮影し、かつ当該容
器１の表面については同一部分を撮影することがないよ
うにしている。
【０００９】以上の構成において、容器１が供給スター
ホイール３から載置台５上に供給されると、図示しない
トップロケータにより容器１の上部が保持されて載置台
５と容器１とが回転方向に一体となる。この後、容器１
は回転駆動機構８によって正逆に回転されてから検査区
間Ａ内において２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって
異なる方向から実質的に同時に撮影される。そして上記
ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号が制御装置２８に入
力されると、該制御装置２８は各ビデオカメラ９Ａ、９
Ｂからの各信号と予め定めた基準値とを比較して、それ
ぞれ充填液中に異物が含まれているか否かを判断するよ
うになる。このとき、図３に示すように、両ビデオカメ
ラ９Ａ、９Ｂからの信号のそれぞれに異物が含まれてい
ないと判断される場合には、制御装置２８は当然に当該
容器１内に異物が存在しないと判定する。これに対し、
図４に示すように、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信
号の全てから上記容器１内に異物が存在すると判断さ
れ、かつそれぞれの異物が実質的に同一高さ位置に存在
する場合には、制御装置２８は当該容器１内に異物が存
在すると判定するようになる。
ホイール３から載置台５上に供給されると、図示しない
トップロケータにより容器１の上部が保持されて載置台
５と容器１とが回転方向に一体となる。この後、容器１
は回転駆動機構８によって正逆に回転されてから検査区
間Ａ内において２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって
異なる方向から実質的に同時に撮影される。そして上記
ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号が制御装置２８に入
力されると、該制御装置２８は各ビデオカメラ９Ａ、９
Ｂからの各信号と予め定めた基準値とを比較して、それ
ぞれ充填液中に異物が含まれているか否かを判断するよ
うになる。このとき、図３に示すように、両ビデオカメ
ラ９Ａ、９Ｂからの信号のそれぞれに異物が含まれてい
ないと判断される場合には、制御装置２８は当然に当該
容器１内に異物が存在しないと判定する。これに対し、
図４に示すように、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信
号の全てから上記容器１内に異物が存在すると判断さ
れ、かつそれぞれの異物が実質的に同一高さ位置に存在
する場合には、制御装置２８は当該容器１内に異物が存
在すると判定するようになる。
【００１０】また、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信
号の一方のみから上記容器１内に異物が存在すると判断
された場合（図５）、および各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
からの信号の全てから上記容器１内に異物が存在すると
判断されても、それぞれの異物が異なる高さ位置に存在
する場合（図６）には、いずれの場合も容器の傷と判断
されるので、制御装置２８は当該容器１内に異物は存在
しないと判定するようになる。上記制御装置２８は、検
査精度を向上させるため、１本の容器１に対して上記判
定を複数回行なうようになっている。すなわち制御装置
２８は上記各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂにより１本の容器
１に対して複数回の撮影を行ない、いずれか１回の撮影
でも当該容器１内に異物が存在すると判断された場合に
は、該制御装置２８は当該容器１内に異物が存在すると
判定するようになっている。このようにして容器１に対
する異物検査が終了すると、前述したように容器１は排
出スターホイール１０を介してコンベヤ１１上に排出さ
れ、異物が存在すると判定された不良容器のみが図示し
ないリジェクト装置によって上記コンベヤ１１上から外
部に排出される。
号の一方のみから上記容器１内に異物が存在すると判断
された場合（図５）、および各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
からの信号の全てから上記容器１内に異物が存在すると
判断されても、それぞれの異物が異なる高さ位置に存在
する場合（図６）には、いずれの場合も容器の傷と判断
されるので、制御装置２８は当該容器１内に異物は存在
しないと判定するようになる。上記制御装置２８は、検
査精度を向上させるため、１本の容器１に対して上記判
定を複数回行なうようになっている。すなわち制御装置
２８は上記各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂにより１本の容器
１に対して複数回の撮影を行ない、いずれか１回の撮影
でも当該容器１内に異物が存在すると判断された場合に
は、該制御装置２８は当該容器１内に異物が存在すると
判定するようになっている。このようにして容器１に対
する異物検査が終了すると、前述したように容器１は排
出スターホイール１０を介してコンベヤ１１上に排出さ
れ、異物が存在すると判定された不良容器のみが図示し
ないリジェクト装置によって上記コンベヤ１１上から外
部に排出される。
【００１１】なお、上記実施例では容器を正転させ、停
止させ、さらに逆転させてその逆転状態で検査を行なっ
ているが、上記逆転後、容器を停止させてから検査を行
なってもよい。或いは、容器を全く回転させることなく
そのまま検査を行なってもよいし、一方向への回転のみ
で検査を行なってもよい。また、上記容器１を直線上で
搬送するようにしてもよいことは勿論である。
止させ、さらに逆転させてその逆転状態で検査を行なっ
ているが、上記逆転後、容器を停止させてから検査を行
なってもよい。或いは、容器を全く回転させることなく
そのまま検査を行なってもよいし、一方向への回転のみ
で検査を行なってもよい。また、上記容器１を直線上で
搬送するようにしてもよいことは勿論である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
複数台のビデオカメラを用いる異物検査装置のように容
器を各ビデオカメラに対して同一方向に向ける必要がな
いため異物検査をきわめて容易に行なうことができ、し
かも容器の傷を異物として検出することを可及的に防止
することができるという効果が得られる。
複数台のビデオカメラを用いる異物検査装置のように容
器を各ビデオカメラに対して同一方向に向ける必要がな
いため異物検査をきわめて容易に行なうことができ、し
かも容器の傷を異物として検出することを可及的に防止
することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部の断面図。
【図３】正常な検査結果を示す説明図。
【図４】異物検出時の検査結果を示す説明図。
【図５】図３と異なる正常な検査結果を示す説明図。
【図６】図３、図５と異なる正常な検査結果を示す説明
図。
図。
１…容器 ４…回転体 ５
…載置台 ８…回転駆動機構 ９Ａ、９Ｂ…ビデオカメラ ２
８…制御装置
…載置台 ８…回転駆動機構 ９Ａ、９Ｂ…ビデオカメラ ２
８…制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−37451（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/90 H04N 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ同一の容器を撮影する複数台の
ビデオカメラと、各ビデオカメラからの信号に基づいて
上記容器内の異物の有無を判定する制御装置とを備えた
異物検査装置において、 上記各ビデオカメラを同一の容器に対して異なる方向か
ら撮影できるように配置し、かつ上記制御装置は、上記
各ビデオカメラで同時に撮影した信号の全てから上記容
器内に異物が存在し、かつ各異物が実質的に同一高さ位
置に存在すると判断された場合に、当該容器内に異物が
存在すると判定することを特徴とする異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163793A JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163793A JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361142A JPH04361142A (ja) | 1992-12-14 |
| JP3022632B2 true JP3022632B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=15780811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163793A Expired - Fee Related JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022632B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006022492B4 (de) * | 2006-05-13 | 2011-09-15 | Krones Ag | Testbehältnis und Testanordnung für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse sowie Verfahren zum Kalibrieren von Kontrollvorrichtung für Behältnisse |
| JP5651085B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2015-01-07 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 異物検査装置 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP3163793A patent/JP3022632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04361142A (ja) | 1992-12-14 |
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Legal Events
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