JPH04361142A - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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- JPH04361142A JPH04361142A JP16379391A JP16379391A JPH04361142A JP H04361142 A JPH04361142 A JP H04361142A JP 16379391 A JP16379391 A JP 16379391A JP 16379391 A JP16379391 A JP 16379391A JP H04361142 A JPH04361142 A JP H04361142A
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
-
- G—PHYSICS
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- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、容器内に充填された充
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
填液中に異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
【従来の技術】従来から、ビデオカメラの映像から異物
の存在を検出することが行なわれているが、１台のビデ
オカメラを用いた場合、容器に傷があるとこれを異物と
判定してしまう。このため従来、異物検査装置や容器の
傷の有無を調べる空びん検査装置において、２台のビデ
オカメラが用いられている（特開平２−７５９４１号公
報、特公昭６０−２０６９５号公報、特公昭５６−４０
７８５号公報）。２台のビデオカメラを設けた異物検査
装置においては、容器を回転させて内部の充填液に回転
を与えた後、１台目のビデオカメラで上記容器を撮影さ
せ、引続き所定時間経過後に２台目のビデオカメラで１
回目の撮影と同一方向から上記容器を撮影させている。 上記充填液は容器に対して回転しているので、充填液中
に異物があれば、該異物は容器に対して移動することに
なる。したがって、１回目の撮影と２回目の撮影とで同
一映像を、すなわち容器の映像を除去すれば、異物のみ
を抽出することができ、それによって異物の存在を検出
することができる。
の存在を検出することが行なわれているが、１台のビデ
オカメラを用いた場合、容器に傷があるとこれを異物と
判定してしまう。このため従来、異物検査装置や容器の
傷の有無を調べる空びん検査装置において、２台のビデ
オカメラが用いられている（特開平２−７５９４１号公
報、特公昭６０−２０６９５号公報、特公昭５６−４０
７８５号公報）。２台のビデオカメラを設けた異物検査
装置においては、容器を回転させて内部の充填液に回転
を与えた後、１台目のビデオカメラで上記容器を撮影さ
せ、引続き所定時間経過後に２台目のビデオカメラで１
回目の撮影と同一方向から上記容器を撮影させている。 上記充填液は容器に対して回転しているので、充填液中
に異物があれば、該異物は容器に対して移動することに
なる。したがって、１回目の撮影と２回目の撮影とで同
一映像を、すなわち容器の映像を除去すれば、異物のみ
を抽出することができ、それによって異物の存在を検出
することができる。
【発明が解決しようとする課題】上述した２台のビデオ
カメラを用いる場合には、容器に付いていた傷を異物と
して検出させないために、１回目の撮影と２回目の撮影
とで容器を同一方向に向け、それによって１回目の撮影
と２回目の撮影とで同一映像となる容器を傷ごと除去で
きるようにしている。そのため、容器を１回目の撮影を
行なうビデオカメラに所要の条件で向合わせたら、次に
２回目の撮影を行なうビデオカメラにも上記と同一の条
件で向合わせる必要があり、その位置合せの調整作業が
煩雑となっていた。本発明はそのような事情に鑑み、複
数台のビデオカメラを用いて、そのような容器の位置合
せを必要とすることなく、容易に異物検査を行なえるよ
うにした異物検査装置を提供するものである。
カメラを用いる場合には、容器に付いていた傷を異物と
して検出させないために、１回目の撮影と２回目の撮影
とで容器を同一方向に向け、それによって１回目の撮影
と２回目の撮影とで同一映像となる容器を傷ごと除去で
きるようにしている。そのため、容器を１回目の撮影を
行なうビデオカメラに所要の条件で向合わせたら、次に
２回目の撮影を行なうビデオカメラにも上記と同一の条
件で向合わせる必要があり、その位置合せの調整作業が
煩雑となっていた。本発明はそのような事情に鑑み、複
数台のビデオカメラを用いて、そのような容器の位置合
せを必要とすることなく、容易に異物検査を行なえるよ
うにした異物検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】すなわち第１発明は、そ
れぞれ同一の容器を撮影する複数台のビデオカメラと、
各ビデオカメラからの信号に基づいて上記容器内の異物
の有無を判定する制御装置とを備えた異物検査装置にお
いて、上記各ビデオカメラを同一の容器に対して異なる
方向から撮影できるように配置し、かつ上記制御装置に
より、上記各ビデオカメラで同時に撮影した信号の全て
から上記容器内に異物が存在すると判断された場合に、
当該容器内に異物が存在すると判定するようにしたもの
である。また第２発明は、上記制御装置により、上記各
ビデオカメラで同時に撮影した信号の全てから上記容器
内に異物が存在し、かつ各異物が実質的に同一高さ位置
に存在すると判断された場合に、当該容器内に異物が存
在すると判定するようにしたものである。
れぞれ同一の容器を撮影する複数台のビデオカメラと、
各ビデオカメラからの信号に基づいて上記容器内の異物
の有無を判定する制御装置とを備えた異物検査装置にお
いて、上記各ビデオカメラを同一の容器に対して異なる
方向から撮影できるように配置し、かつ上記制御装置に
より、上記各ビデオカメラで同時に撮影した信号の全て
から上記容器内に異物が存在すると判断された場合に、
当該容器内に異物が存在すると判定するようにしたもの
である。また第２発明は、上記制御装置により、上記各
ビデオカメラで同時に撮影した信号の全てから上記容器
内に異物が存在し、かつ各異物が実質的に同一高さ位置
に存在すると判断された場合に、当該容器内に異物が存
在すると判定するようにしたものである。
【作用】上記第１発明によれば、上記各ビデオカメラで
同時に撮影した信号の全てから上記容器内に異物が存在
すると判断された場合に、当該容器内に異物が存在する
と判定される。つまり、仮に一方のビデオカメラによっ
て容器の傷が検出され、これが異物と判定されても、他
方のビデオカメラによって容器の傷が検出されない場合
には、異物のない正常な容器と判定される。これに対し
、容器内に異物が存在する場合には、各信号の全てにつ
いて異物が存在すると判断されるので、制御装置は当該
容器内に異物が存在すると判定することができる。また
第２発明によれば、上記各ビデオカメラで同時に撮影し
た信号の全てから上記容器内に異物が存在し、かつ各異
物が実質的に同一高さ位置に存在すると判断された場合
に、当該容器内に異物が存在すると判定される。上記第
１発明によれば、全てのビデオカメラによってそれぞれ
異なる傷が検出された場合には、当該容器中に異物が存
在しない場合でも異物が存在すると判定される結果とな
るが、第２発明によれば、その異なる傷が偶然に実質的
に同一高さ位置に存在しない限り、異物と判断されるこ
とはなく、したがって正常な容器に付いて不良容器と判
断する危険性を低減することができる。そして容器内に
実際に異物が存在する場合には、各信号の全てについて
異物が存在すると判断され、かつその異物の高さ位置は
同一なので、制御装置は当該容器内に異物が存在すると
判定することができる。
同時に撮影した信号の全てから上記容器内に異物が存在
すると判断された場合に、当該容器内に異物が存在する
と判定される。つまり、仮に一方のビデオカメラによっ
て容器の傷が検出され、これが異物と判定されても、他
方のビデオカメラによって容器の傷が検出されない場合
には、異物のない正常な容器と判定される。これに対し
、容器内に異物が存在する場合には、各信号の全てにつ
いて異物が存在すると判断されるので、制御装置は当該
容器内に異物が存在すると判定することができる。また
第２発明によれば、上記各ビデオカメラで同時に撮影し
た信号の全てから上記容器内に異物が存在し、かつ各異
物が実質的に同一高さ位置に存在すると判断された場合
に、当該容器内に異物が存在すると判定される。上記第
１発明によれば、全てのビデオカメラによってそれぞれ
異なる傷が検出された場合には、当該容器中に異物が存
在しない場合でも異物が存在すると判定される結果とな
るが、第２発明によれば、その異なる傷が偶然に実質的
に同一高さ位置に存在しない限り、異物と判断されるこ
とはなく、したがって正常な容器に付いて不良容器と判
断する危険性を低減することができる。そして容器内に
実際に異物が存在する場合には、各信号の全てについて
異物が存在すると判断され、かつその異物の高さ位置は
同一なので、制御装置は当該容器内に異物が存在すると
判定することができる。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明すると
、図１において、内部に充填液が充填されて口部にキャ
ップが取付けられた容器１（図２参照）はコンベヤ２に
よって搬送され、このコンベヤ２から供給スターホイー
ル３を介して回転体４に設けた載置台５上に順次搬入さ
れる。そして各載置台５上に供給された容器１は、回転
体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５の
回転に伴って自転されるようになっている。上記各載置
台５はそれぞれ回転駆動機構８によって、先ず図１の時
計方向に所定時間だけ所定回転数で回転され、次に所定
時間だけ一旦停止された後、反時計方向に所定時間だけ
所定回転数で回転され、この回転状態で検査区間Ａを通
過する間に、２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって容
器内の異物の有無が検査される。上記検査区間Ａを通過
した容器１は排出スターホイール１０を介してコンベヤ
１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良容
器は図示しないリジェクト装置により上記コンベヤ１１
上から外部に排出される。然して、上記回転体４の外周
部円周方向等間隔位置に設けた各載置台５は、図２に示
すように、回転体４に鉛直方向に向けて軸支した中空回
転軸１７の上端部に設けている。上記各載置台５は、上
記中空回転軸１７の上端に固定した筒状ホルダ１８と、
このホルダ１８の軸部に取付けられて上記容器１を載置
する透明な支持板１９と、中空回転軸１７の中空部に設
けられた導光部材２０とを備えている。この導光部材２
０は例えば透明アクリルからなり、光源２１から照射さ
れた光を効率よく容器１に導くことができるようになっ
ている。上記載置台５を回転駆動する上述の回転駆動機
構８は、上記回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に
向けて取付けたサーボモータ２４と、該サーボモータ２
４の駆動軸２４ａに取付けたベルト車２５と、上記中空
回転軸１７の下端部に取付けたベルト車２６と、さらに
上記ベルト車２５、２６間に掛渡したベルト２７とを備
えている。図１に示すように、上記各サーボモータ２４
は図示しないロータリジョイントを介して回転体４の外
部に設けた制御装置２８に接続され、該制御装置２８に
よって運転制御されるようになっている。この制御装置
２８は、上記回転体４の回転位置を該回転体４に連動さ
せたロータリエンコーダ２９で、また回転体４の回転速
度をタコジェネレータ３０でそれぞれ検出することがで
きるようなっている。なお、上記回転体４の回転位置と
回転速度とを１台の検出器で検出するようにしてもよい
ことは勿論である。次に、上記検査区間Ａに設けた２台
のビデオカメラ９Ａ、９Ｂは同一の容器１を異なる方向
から、図示実施例では直角の方向から撮影できるように
配置してあり、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号を
それぞれ上記制御装置２８に入力させている。このとき
、上記２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂの設定によって、
又は制御装置２８の信号処理によって、当該容器１の内
部については同一部分を同時に撮影し、かつ当該容器１
の表面については同一部分を撮影することがないように
している。以上の構成において、容器１が供給スターホ
イール３から載置台５上に供給されると、図示しないト
ップロケータにより容器１の上部が保持されて載置台５
と容器１とが回転方向に一体となる。この後、容器１は
回転駆動機構８によって正逆に回転されてから検査区間
Ａ内において２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって異
なる方向から実質的に同時に撮影される。そして上記ビ
デオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号が制御装置２８に入力
されると、該制御装置２８は各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
からの各信号と予め定めた基準値とを比較して、それぞ
れ充填液中に異物が含まれているか否かを判断するよう
になる。このとき、図３に示すように、両ビデオカメラ
９Ａ、９Ｂからの信号のそれぞれに異物が含まれていな
いと判断される場合には、制御装置２８は当然に当該容
器１内に異物が存在すると判定する。これに対し、図４
に示すように、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号の
全てから上記容器１内に異物が存在すると判断され、か
つそれぞれの異物が実質的に同一高さ位置に存在する場
合には、制御装置２８は当該容器１内に異物が存在する
と判定するようになる。また、各ビデオカメラ９Ａ、９
Ｂからの信号の一方のみから上記容器１内に異物が存在
すると判断された場合（図５）、および各ビデオカメラ
９Ａ、９Ｂからの信号の全てから上記容器１内に異物が
存在すると判断されても、それぞれの異物が異なる高さ
位置に存在する場合（図６）には、いずれの場合も容器
の傷と判断されるので、制御装置２８は当該容器１内に
異物は存在しないと判定するようになる。上記制御装置
２８は、検査精度を向上させるため、１本の容器１に対
して上記判定を複数回行なうようになっている。 すなわち制御装置２８は上記各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
により１本の容器１に対して複数回の撮影を行ない、い
ずれか１回の撮影でも当該容器１内に異物が存在すると
判断された場合には、該制御装置２８は当該容器１内に
異物が存在すると判定するようになっている。このよう
にして容器１に対する異物検査が終了すると、前述した
ように容器１は排出スターホイール１０を介してコンベ
ヤ１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良
容器のみが図示しないリジェクト装置によって上記コン
ベヤ１１上から外部に排出される。なお、上記実施例で
は容器を正転させ、停止させ、さらに逆転させてその逆
転状態で検査を行なっているが、上記逆転後、容器を停
止させてから検査を行なってもよい。或いは、容器を全
く回転させることなくそのまま検査を行なってもよいし
、一方向への回転のみで検査を行なってもよい。また、
上記実施例では各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号の
全てから上記容器内に異物が存在し、かつ各異物が実質
的に同一高さ位置に存在すると判断された場合に、当該
容器内に異物が存在すると判定するようにしているが、
容器の傷が殆どない場合、例えば新品の容器のみを取り
扱う場合等には、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号
の全てから上記容器内に異物が存在すると判断された場
合だけで、当該容器内に異物が存在すると判定するよう
にしてもよい。また、上記容器１を直線上で搬送するよ
うにしてもよいことは勿論である。
、図１において、内部に充填液が充填されて口部にキャ
ップが取付けられた容器１（図２参照）はコンベヤ２に
よって搬送され、このコンベヤ２から供給スターホイー
ル３を介して回転体４に設けた載置台５上に順次搬入さ
れる。そして各載置台５上に供給された容器１は、回転
体４の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台５の
回転に伴って自転されるようになっている。上記各載置
台５はそれぞれ回転駆動機構８によって、先ず図１の時
計方向に所定時間だけ所定回転数で回転され、次に所定
時間だけ一旦停止された後、反時計方向に所定時間だけ
所定回転数で回転され、この回転状態で検査区間Ａを通
過する間に、２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって容
器内の異物の有無が検査される。上記検査区間Ａを通過
した容器１は排出スターホイール１０を介してコンベヤ
１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良容
器は図示しないリジェクト装置により上記コンベヤ１１
上から外部に排出される。然して、上記回転体４の外周
部円周方向等間隔位置に設けた各載置台５は、図２に示
すように、回転体４に鉛直方向に向けて軸支した中空回
転軸１７の上端部に設けている。上記各載置台５は、上
記中空回転軸１７の上端に固定した筒状ホルダ１８と、
このホルダ１８の軸部に取付けられて上記容器１を載置
する透明な支持板１９と、中空回転軸１７の中空部に設
けられた導光部材２０とを備えている。この導光部材２
０は例えば透明アクリルからなり、光源２１から照射さ
れた光を効率よく容器１に導くことができるようになっ
ている。上記載置台５を回転駆動する上述の回転駆動機
構８は、上記回転体４に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に
向けて取付けたサーボモータ２４と、該サーボモータ２
４の駆動軸２４ａに取付けたベルト車２５と、上記中空
回転軸１７の下端部に取付けたベルト車２６と、さらに
上記ベルト車２５、２６間に掛渡したベルト２７とを備
えている。図１に示すように、上記各サーボモータ２４
は図示しないロータリジョイントを介して回転体４の外
部に設けた制御装置２８に接続され、該制御装置２８に
よって運転制御されるようになっている。この制御装置
２８は、上記回転体４の回転位置を該回転体４に連動さ
せたロータリエンコーダ２９で、また回転体４の回転速
度をタコジェネレータ３０でそれぞれ検出することがで
きるようなっている。なお、上記回転体４の回転位置と
回転速度とを１台の検出器で検出するようにしてもよい
ことは勿論である。次に、上記検査区間Ａに設けた２台
のビデオカメラ９Ａ、９Ｂは同一の容器１を異なる方向
から、図示実施例では直角の方向から撮影できるように
配置してあり、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号を
それぞれ上記制御装置２８に入力させている。このとき
、上記２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂの設定によって、
又は制御装置２８の信号処理によって、当該容器１の内
部については同一部分を同時に撮影し、かつ当該容器１
の表面については同一部分を撮影することがないように
している。以上の構成において、容器１が供給スターホ
イール３から載置台５上に供給されると、図示しないト
ップロケータにより容器１の上部が保持されて載置台５
と容器１とが回転方向に一体となる。この後、容器１は
回転駆動機構８によって正逆に回転されてから検査区間
Ａ内において２台のビデオカメラ９Ａ、９Ｂによって異
なる方向から実質的に同時に撮影される。そして上記ビ
デオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号が制御装置２８に入力
されると、該制御装置２８は各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
からの各信号と予め定めた基準値とを比較して、それぞ
れ充填液中に異物が含まれているか否かを判断するよう
になる。このとき、図３に示すように、両ビデオカメラ
９Ａ、９Ｂからの信号のそれぞれに異物が含まれていな
いと判断される場合には、制御装置２８は当然に当該容
器１内に異物が存在すると判定する。これに対し、図４
に示すように、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号の
全てから上記容器１内に異物が存在すると判断され、か
つそれぞれの異物が実質的に同一高さ位置に存在する場
合には、制御装置２８は当該容器１内に異物が存在する
と判定するようになる。また、各ビデオカメラ９Ａ、９
Ｂからの信号の一方のみから上記容器１内に異物が存在
すると判断された場合（図５）、および各ビデオカメラ
９Ａ、９Ｂからの信号の全てから上記容器１内に異物が
存在すると判断されても、それぞれの異物が異なる高さ
位置に存在する場合（図６）には、いずれの場合も容器
の傷と判断されるので、制御装置２８は当該容器１内に
異物は存在しないと判定するようになる。上記制御装置
２８は、検査精度を向上させるため、１本の容器１に対
して上記判定を複数回行なうようになっている。 すなわち制御装置２８は上記各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂ
により１本の容器１に対して複数回の撮影を行ない、い
ずれか１回の撮影でも当該容器１内に異物が存在すると
判断された場合には、該制御装置２８は当該容器１内に
異物が存在すると判定するようになっている。このよう
にして容器１に対する異物検査が終了すると、前述した
ように容器１は排出スターホイール１０を介してコンベ
ヤ１１上に排出され、異物が存在すると判定された不良
容器のみが図示しないリジェクト装置によって上記コン
ベヤ１１上から外部に排出される。なお、上記実施例で
は容器を正転させ、停止させ、さらに逆転させてその逆
転状態で検査を行なっているが、上記逆転後、容器を停
止させてから検査を行なってもよい。或いは、容器を全
く回転させることなくそのまま検査を行なってもよいし
、一方向への回転のみで検査を行なってもよい。また、
上記実施例では各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号の
全てから上記容器内に異物が存在し、かつ各異物が実質
的に同一高さ位置に存在すると判断された場合に、当該
容器内に異物が存在すると判定するようにしているが、
容器の傷が殆どない場合、例えば新品の容器のみを取り
扱う場合等には、各ビデオカメラ９Ａ、９Ｂからの信号
の全てから上記容器内に異物が存在すると判断された場
合だけで、当該容器内に異物が存在すると判定するよう
にしてもよい。また、上記容器１を直線上で搬送するよ
うにしてもよいことは勿論である。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
複数台のビデオカメラを用いる異物検査装置のように容
器を各ビデオカメラに対して同一方向に向ける必要がな
いため異物検査をきわめて容易に行なうことができ、し
かも容器の傷を異物として検出することを可及的に防止
することができるという効果が得られる。
複数台のビデオカメラを用いる異物検査装置のように容
器を各ビデオカメラに対して同一方向に向ける必要がな
いため異物検査をきわめて容易に行なうことができ、し
かも容器の傷を異物として検出することを可及的に防止
することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部の断面図。
【図３】正常な検査結果を示す説明図。
【図４】異物検出時の検査結果を示す説明図。
【図５】図３と異なる正常な検査結果を示す説明図。
【図６】図３、図５と異なる正常な検査結果を示す説明
図。
図。
１…容器 ４…回転体
５…載置台 ８…回転駆動機構 ９Ａ、９Ｂ…ビデオカメラ
２８…制御装置
５…載置台 ８…回転駆動機構 ９Ａ、９Ｂ…ビデオカメラ
２８…制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ同一の容器を撮影する複数台
のビデオカメラと、各ビデオカメラからの信号に基づい
て上記容器内の異物の有無を判定する制御装置とを備え
た異物検査装置において、上記各ビデオカメラを同一の
容器に対して異なる方向から撮影できるように配置し、
かつ上記制御装置は、上記各ビデオカメラで同時に撮影
した信号の全てから上記容器内に異物が存在すると判断
された場合に、当該容器内に異物が存在すると判定する
ことを特徴とする異物検査装置。 - 【請求項２】 それぞれ同一の容器を撮影する複数台
のビデオカメラと、各ビデオカメラからの信号に基づい
て上記容器内の異物の有無を判定する制御装置とを備え
た異物検査装置において、上記各ビデオカメラを同一の
容器に対して異なる方向から撮影できるように配置し、
かつ上記制御装置は、上記各ビデオカメラで同時に撮影
した信号の全てから上記容器内に異物が存在し、かつ各
異物が実質的に同一高さ位置に存在すると判断された場
合に、当該容器内に異物が存在すると判定することを特
徴とする異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163793A JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163793A JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361142A true JPH04361142A (ja) | 1992-12-14 |
| JP3022632B2 JP3022632B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=15780811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163793A Expired - Fee Related JP3022632B2 (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022632B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007131673A1 (de) | 2006-05-13 | 2007-11-22 | Krones Ag | Testbehältnis und testanordnung für eine kontrollvorrichtung für behältnisse |
| JP2013044566A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置 |
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1991
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