JPS62259919A

JPS62259919A - 容器回転搬送装置

Info

Publication number: JPS62259919A
Application number: JP61087293A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hattori; 昌弘服部; Yasuyuki Nanba; 難波　保幸
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-11-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、壜検査機等に用いられる容器回転搬送装置に
係り、特に壜全面検査機用に好適な容器回転搬送装置に
関づる。

（従来の技術）一般に、壜全面検査機においては、搬送される壜容器を
ある円周沿いに公転さｕつつ検査区域を通る際に自転さ
せ、その間に光源やカメラ等からなる検査機により壜容
器の七個や異物の有無を検査するようになっている。

壜検査様におけるこのトＰの容器回転搬送装置の一例と
して例えば実開昭５８−５３０９９号公報記載の乙のを
第６図乃至第７図によって説明する。

第６図において、符号１０は壜検査機の回転テーブルで
あって、この回転テーブル１０は支持シ鵞シフト１１を
有し、さらに支持シャフト１１はモ−タ（図示せず）に
減速装置１２を介して接続されている。上記回転テーブ
ル１０の同一円周上には適宜間隔をおいて取付孔が穿設
されており、各取付孔に支持機構１４が回転自在に支持
される。

前記支持機構１４は筒状１ナボート１５を有し、サボー
ｔ”　１５の下部にはプーリ１６が取付けられ、このプ
ーリ１６に第７図に示す自転装置１８の無端走行ベルト
１９が回転可能に設けられる。自転装置１８は駆動プー
リ２０と従動プーリ２１とを有し、両プーリ２０，２１
間に無端走行ベルト１９が巻掛けられる。この走行ベル
ト１９の張力はテンションプーリ２２により調整される
一方、上記走行ベルト１９が一側走行路２３を走行する
際に、プーリ１６と係合し、サポート１５をその軸線回
りに自転させるようになっている。

また、サボー！〜１５の頭部は上方に向ってテーバ状に
拡間し、この拡間部は拡大頭部２５として一体的に成形
される。そして、この拡大頭部２５の内部に壜を吸引し
て保持する吸引カップが装着されていて、この吸引カッ
プがサポート１５の軸線方向に量適づる吸引孔２６に連
通される。前記吸引孔２６の下部に回転シール２８が取
付りられ、この回転シール２８は配管２９を介して負圧
源に連通され、この負圧源の作動により上記吸引カップ
のカップ周面が弾性変形して壜容器３２の底面に密着す
る。これにより、壜容器３２はサポート１５の載置面上
に安定的に保持される。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述した従来の容器回転搬送装置は、同
−円周沿いに公転するようになっており、この公転によ
り壜容器を外側に飛び出させようとする遠心力が働く。

この遠心力による壜容器の飛び出しを防ぐために、壜容
器を吸引して保持づる吸引カップ、この吸引カップに負
圧力を付与する。

負圧源及び電磁弁等の各種補機が必要であった。

そのため、装置自体が非常に複雑となり、また多数の構
成部品を必要とする処から装置が高価になるという問題
点があった。

また、壜容器の検査機器を構成する光源やカメラ等を、
検査壜を間にはさむようにして配置する必要があり、し
かも設置スペースが充分にない回転テーブル上に、この
回転テーブルの回転が伝わらないようにカメラ等を配設
する必要がある。そのため、複数台のカメラを設置する
ことが困難であり、通常、単機のカメラが検査用に設置
されていた。しかして、単機のカメラでは、その視野に
は限りがあり、その狭い範囲で壜容器を１回転さぜな（
）ればならないため、壜容器の支ｌ￥磯構の自転速度を
相当速くしなければならず、これが、壜容器の完全な検
査の妨げとなっていた。

また、層成及び壜容器の形状・サイズによつＣは、吸引
カップによっては吸着保持できない場合もあった。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、上述した従来の容器回転搬送装置が有す
る問題点を解消し、壜容器等を直線的に搬送しつつ回転
さけることができる簡易な構造の容器回転搬送装置を提
供することにある。

（問題点を解決づるための手段）上述した問題点を解決するため本発明は、容器を載詔ザ
る容器台と、この容器台を保持して直線的に搬送する搬
送装置と、上記容器台の搬送方向に沿って所定範囲に延
設された走行ベルトを有した走行ベルト装置と、上記容
器台に連結された回転体とを備え、この回転体が上記走
行ベルトに接触係合したときに上記容器台を回転させる
よ”）に構成したことを特徴とするものである。

（作　用）本発明は前記の手段により壜等の容器を容器台に載置し
、この容器台を搬送装置により直線的に搬送している間
に、搬送方向に沿って延設された走行ベルト装置によっ
て走行Ｊる走行ベルトと容器台に連結された回転体とを
接触係合させて回転体を回転させることにより、容器台
を一１転さけ、その間に壜容器を検査づ゛るものである
。

（発明の実施例〕以下、本発明に係る容器回転搬送装置の一実施例を第１
図乃至第５図を参照して説明する。

第１図は壜検査磯３０の平面図を示すもので、同図にお
いて、符号３１　ｆ；Ｅ　１５２搬送用コンベ八７であ
リ、このコンベヤ３１によって壜容器３２は壜検査機３
０に送られるようになっている。壜検査礪３０の上流側
には入口スターホイール３３とこのスターホイール３３
に沿って入口ガイド３４とが配設されていて壜容器３２
は隣接する主スターホイール３５に移送される。また、
前記主スターホイール３５に対向して直近には補助スタ
ーホイール３６及びメインガイド３７が配設されＣいる
。

一方主スターボイール３５に対向し、且つ所定間隔を買
いて出口スターホイール３８が配設されており、この出
口スターホイール３８に沿って出口ガイド３９が配設さ
れている。

前記主スターホイール３５と出口スターホイール３８間
を連絡して容器回転搬送装置４０の一部を構成する搬送
装置４１が配設されている。搬送装置４１には、第１図
及び第３図に示されるように駆動スプロケット４２と従
動スプロケット４３とが所定距離を置いて配設され、こ
れら駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３間に
無端状ローラチェーン４４が巻回されており、駆動スプ
ロケット４２の回転軸に連結された駆動モータ（図示せ
ず）により上記ローラチェーン４４が搬送される。そし
て、ローラチェーン４４はその上部搬送経路に沿って左
右に樹脂性の板状ガイドレール５５．５６が配設され、
その下部搬送経路に沿って左右に棒状ガイドレール５７
，５８がそれぞれ配設されている。

また、第３図に示されるように上記ローラチェーン４４
（７）リンク４５には、Ｌ形断面を有した固定金具４６
ａ、４６ｂ、４６ｃがｌＡｆ、Ｗさｈ、コ（１）固定金
具４６ａ、４６ｂ上に取付板４７が固着されている。そ
して、取付板４７には、その中央に支持軸４８が固着さ
れ、この支持軸４８にＶ形溝５０Ｖを備えた容器台プー
リ５０がベアリング５１．５１を介して回転自在に支承
されている。

なお、ベアリング５１．５１は六角穴付ボルト５２によ
って支持＠４８に固定されている。

また、容器台プーリ５０の上面には容器台５３が着脱可
能に取付けられ、この取付方法は容器台プーリ５０の開
口５０ａに容器台５３の底部５３ａを嵌合するとともに
両者の間にＯリング５４を介装することによって行われ
、容器台プーリ５０と容器台５３とは摩擦係合して一体
的に回転される。前記容器台５３のＭ置市ば、ゴム板等
の板状体５３ｂを貼着して壜容器３２のスリップを抑制
し、高速回転でも安定した搬送を可能としている。

しかして、搬送装置４１の駆動スプロケット４２が回転
駆動されると、ローラチェーン４４が移送され、これに
伴ないローラチェーン４４のリンク４５に連結された容
器台５３が搬送される。

このとき、上部搬送経路では容器台５３は、取付板４７
の下面と板状ガイドレール５５．５６の上面とが摺接し
、固定金具４６Ｇの上面と根状ガイドレール５６の下面
とが摺接し、そして固定金具４６ａの側面に添設された
側板４６ｄと板状ガイドレール５５の側面どが庖接する
ことによりガイドされる。また、下８１Ｉ搬送経路では
棒状ガイドレール５７，５８と取付板４７とが粘接する
ことにより容器台５３がガイドされる。

一方、前記搬送装置４１に沿って側方に走行ベルト装置
６０が並設されており、この走行ベルト装置６０は、可
変速モータが直結された駆動プーリ６１と従動プーリ６
２とを有し、両プーリ６１゜６２間に六角形断面を有し
た無端走行ベルト６３が巻回される。この走行ベルト６
３の張力はテンションプーリ６４により調整される一方
、上記走行ベルト６３がｍ送装置側の一側走行路６５を
走行する際に各容器台プーリ５０の■形溝５０Ｖと係合
し、この容器台プーリ５０を自転させる。また、第１図
および第２図に示されるように前記搬送装置４１に沿っ
て且つ前記走行路６５の内側にローラ支持板６６が配設
されており、この日−ラ支持板６６に、先端に押付ロー
ラ６７を備えた揺動アーム６８が所定間隔毎に枢支され
ている。そして、各１ｚ動アーム６８の後端は圧縮コイ
ルバネ６つにより付勢されていて、揺動アーム６８を突
出側に揺動させるようになっており、これにより走行ベ
ルト６３は各容器台プーリ５０と緊密に係合し、各容器
台５３の回転むらを防止している。

また、搬送装置４１の上流側で且つ従動プーリ６２に隣
接して助走回転用プーリ７０が配設されており、このプ
ーリ７０の周縁に設けられたゴムリング７０ａが各容器
台５０のＶ形溝５０Ｖと係合し、この容器台プーリ５０
及び容器台５３に助走回転を与える。

しかして、前記搬送装置４１及び走行ベルト装置６０を
挟んでカメラ装置７２と照明装置７３とが対向配置され
ており、このカメラ装置７２の前面を横切る際な容器３
２が検査されるようになっている。また、前記出口スタ
ーホイール３８の側方直近には、不良壜容器ＪＪｊ出用
のターンテーブル７５が設けられ、このターンテーブル
７５の外周縁近傍に設けられたエアーノズル７６ａを有
したりジエクト装置７６によって不良壜容器３２ｂはタ
ーンテーブル７５内方に排出される一方、正常な壜容器
３２ａはターンテーブル７５の外周近傍を通って前記Ｗ
４搬送用コンベア３１に戻され、次工程に搬送される。

次に、前述のように構成された本発明に係る容器回転搬
送装置４０の動作について説明する。

まず、第２図にａ３いて搬送装置４１の搬送方向と走行
ベルト６３の一側走行路６５の走行方向とは同一方向で
あり、搬送装′ｃ！４１の搬送速度ｖ１とし、走行ベル
ト６３の走行速度Ｖ２とし、Ｖｌ〉ｖ２の関係に設定さ
れていることを明らかにして、本装置によって壜容器３
２が回転搬送される工程を説明する。

矢印へ方向に搬送されるｙＡ搬送用コンベヤ３１によっ
て壜容器３２は入口スターホイール３３まで搬送され、
この矢印Ｂ方向に回転する入口スターホイール３３及び
入口ガイド３４によって主スターホイール３５に移送さ
れる。そして、壜容器３２は矢印Ｃ方向に回転する主ス
ターホイール３５によって抱持されて回転移送される間
に層成検査等が行われ、その後この壜容器３２は主スタ
ーホイール３５Ｊ３よび補助スターホイール３６とによ
って搬送装置４１の容器台５３に載置される。

前記容器台５３は、ローラチェーン４４の移送につれて
、第１図において矢印り方向に搬送され、これに伴い、
容器台５３に連結された容器台プーリ５０が助走回転用
プーリ７０に接触されて容器台５３は助走回転が与えら
れる。前記ローラチェーン４４の更なる移送によって容
器台５３は更に搬送され、容器台プーリ５０のＶ形溝５
０Ｖに走行ペルー・装置６０の走行ペルー・６３が係合
開始される。しかして、前述したように搬送装置４１の
搬送速度■　と走行ベルト６３の走行速度Ｖ２の速度差
Ｖ　　−Ｖ２によって容器台プーリ５０には回転力が付
与され、容器台５３は所定回転速度で回転される。かく
して、壜容器３２１；Ｌ搬送装置４１によって直線搬送
されるとともに搬送装置４１及び走行ベルト装置６０の
速度差によって回転力が付与されて所定回転速度で回転
される。

前記搬送装置４１及び走行ベルト装置６０は、壜容器３
２が１回転以上するように速度設定及び寸法設定されて
おり、この１回転の間に、凋送装′？１４１及び走行ベ
ルト装買６０を挟んで対向するように配置されたカメラ
装置７２と！り、（明ｖ２首７３とによって壜容器３２
の全面が検査される。そして、検査が終了した壜容器３
２は、搬送装置４１によって出口スターホイール３８ま
で搬送され、この矢印Ｅ方向に回転する出口スターホイ
ール３８によってターンテーブル７５に移送され、さら
にこの矢印Ｆ方向に回転リ−るターンデープル７５の外
周近傍に載置されて回転搬送されている間に、不良壜容
器３２ｂはエアーノズル７６ａからの吹出しエアーによ
ってターンテーブル７５内方に排出される一方、正常な
壜容５３２　ａはｙＲ１１ｇｌ送用コンベヤ３１に戻さ
れる。上記実施例においては■　〉■　で説明したが、
Ｖ　＞Ｖｌでも同様な動作が行なわれる。

なお、走行ベルト装置６０の駆動プーリ６１を駆動する
モータＭは何変速可能であるため、走行ベルト６３の走
行速度ｖ２は任意の速度に設定ｉＪ能であり、これによ
り搬送装置４１の１！投送速度Ｖ　と走行速度■　との
速度差Ｖ−Ｖ２を可変することができ、容器台５３の回
転速度を低速から高速に至るまで可変することができる
。前記走行ベルト６３の一側走行路６５の走行方向を搬
送装置４１の搬送方向と逆方向に設定すれば、容器台５
３にはＶ　ＩＶ２の速度の回転力が付与されすることになる。

また、搬送装置４１と走行ベルト装ｆｆ１６０とは電気
的に連動するようになっていて、搬送Ｖｔ１４１ど走行
ベルト装置６０とは同時始動・停止が行われるとともに
同一勾配で加速・減速が行われ、容器台５３上に！２さ
れた壜容器３２に不安定な力が加わらないようになって
いる。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように、本発明は容器
を載置する容器台と、この容器台を保持して直線的に搬
送する搬送装置と、上記容器台の搬送方向に沿って所定
範囲に延設された走行ベルトを有した走行ベルト装置と
、上記容器台に連結された回転体とを備え、この回転体
が上記走行ベルトに接触係合したときに上記容器台を回
転させるように構成したため、従来の容器回転搬送装置
のように壜容器を公転させる必要がないため、公転に伴
う遠心力が生ずることなく、壜容器を吸引カップ等の固
定装置を設けで固定しなくても、）１容鼎を保持できる
。したがって、従来のように吸引カップや負圧源等を容
器回転搬送装置に装備する必要がないため、容器回転装
置自体の構造の簡易化を図ることができるとともに部品
点数の削減によるコスト低減を図ることができる。

また、本発明においては、な容器を″ｆ３器台に載置す
るだけで、この壜容器を保持する保持装置を必要としな
いため、壜容器の形状及び１ノイズは任意なもので良く
、ずなわち、楕円型、角型、１〜ツクリ型等の多品秤の
壜容器検査が可能となる容器回転搬送装置とすることが
できる。

さらに本発明においては、容器台の進行方向と同一方向
に走行ベルトを走行することによって容器を直線的に搬
送するととらにこの直線搬送の間に容器台を低速で且つ
回転速度を可変速に回転むらなく回転ざぜることができ
、戊容志の全面検査を充分に行うことができる。しかも
、壜容器を直線搬送とすることによりカメラ等の検査１
１ｆｉ　ｉ５を複数台１ｉＱｔｉｆｆできるスペースを
確保でき、この点からも完全な壜検査がなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器回転搬送装置の実施例を示す
平面図、第２図は同装置の要部拡大平面図、第３図は同
５Ａ置の要部拡大断面図、第４図は第２図におけるＩＶ
　−ＩＶ線に沿って切断した断面図、第５図は第２図に
お（）る■−■線に沿って切断した断面図、第６図は従
来の容器回転搬送装置の断面図、第７図は第６図におけ
る■−■線に沿って切断した断面図である。４０・・・容器回転搬送装置、４１・・・搬送装置、４
２．４３・・・スプロケット、４４・・・【１−クチ１
−ン、４５・・・リンク、４６・・・固定金具、４７・
・・取付板、４８・・・支持軸、５０・・・容器台プー
リ、５３・・・容器台、５５．５６・・・板状ガイドレ
ール、５７゜５８・・・棒状ガイドレール、６０・・・
走行ベル１へ装置、６１．６２．６４・・・プーリ、６
３・・・走行ベルト、６５・・・走行路、６６・・・ロ
ーラ支持板、６７・・・押付ローラ、６８・・・１工動
アーム、６９・・・圧縮コイルバネ、７０・・・助走回
転用プーリ、７２・・・カメラ装置、７３・・・照明装
置、７５・・・ターンテーブル、７６・・・リジェクト
装置。出願人代理人　　Ｆｉ　　　藤　　−雄「　　コ陥３図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、容器を載置する容器台と、この容器台を保持して直
線的に搬送する搬送装置と、上記容器台の搬送方向に沿
って所定範囲に延設された走行ベルトを有した走行ベル
ト装置と、上記容器台に連結された回転体とを備え、こ
の回転体が上記走行ベルトに接触係合したときに上記容
器台を回転させるように構成したことを特徴とする容器
回転搬送装置。２、上記搬送装置の搬送方向と、上記走行ベルト装置に
おける走行ベルトの走行方向とは同一方向であり、上記
搬送装置の搬送速度と走行ベルトの走行速度とは異なる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器回転
搬送装置。３、前記走行ベルトの走行速度は可変であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の容器回転搬送装置。