CN1050705A - 模件式运输装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于运输和分配各种物品的模件式运输装 置，它由两个或多个排列成行的装在一个底座(2)上 的运输模件(1、1a、1b)组成。每个模件都有一个框 架(3)，其上装有一条底板输送带(4)和两条侧面输送 带(5，6)。模件之间装有连接件(8)。框架(3)可相对 于底座(2)绕转动轴线(7)转动。

Description

本发明涉及一种用于输送和分配各种种类、形状、表面、重量和粘度、硬度的物品的模件式运输装置。
在已经公知的一些运输系统中，物品通过具有转辙器、皮带轮、横向走行输送带的皮带运输机进行输送并可以在不同的指定地点偏转和卸出。在这些运输系统中，物品须与输送带的状况相适应。安全可靠的输送和无故障的分配极大地取决于物品与输送带的摩擦比。尤其是轻的松散物品，如纸张、松散的报纸和杂志可能会从输送带上滑落下来或被吹走。这种物品在转辙器和分叉处以及偏转或卸货区域也存在出现故障的危险。另一方面，对于焊入塑料中的物品，它们存在与输送带粘连的危险。此外，当这种装置中的导向部件（如滑移面或类似部件）用于输送带的侧面上时，运输着的物品与这些导向部件之间产生相对运动，因此正在运输的物品可能会被损坏。
另一些运输系统是基于在轨道、滚子或轮子上的容器式运输方式或翻转盘技术。这些系统的缺陷在于，其容器或盘需要送回，在卸下输送的物品时，由于是弹道式的卸载（料），对物品施加的力较大。
本发明应避免至今如此的运输装置的缺陷。特别地，本发明的任务是提出一种运输系统，这种运输系统在物品的整个运输和分配过程中使物品得到准确可靠的导向，在这种导向状况下，物品与导向部件和转辙器的接触和摩擦降低到最小程度，在偏转或卸货过程中物品不会出现任何不确定的状态，被运输物品的表面情况对运输和分配过程的影响也减至最小程度。
本发明的出发点是基于下述构思：在一种带式运输系统中可以这样来避免物品和运输部件之间的相对运动，同时实现对物品的准确导向和偏转或卸出，即运输系统由运输模件组成，在这种运输模件中装有两条与一条底板输送带垂直的侧面输送带，这些输送带，即底板输送带和侧面输送带装在一个框架上，每个运输模件的框架在输送带走行时可以这样运动，使得物品可以从指定的运输模件中偏转出来而被卸下。
下面按照附图对本发明进行说明。
图1示出了本发明的运输系统的一列由三个串在一起的运输模件1、1a、1c。输送方向从模件1指向模件1a。运输模件1有一个底座2，底座2上装有一个可转动的框架3，框架3上支承着底板输送带4和两条侧面输送带5和6。为简化起见，图1中未示出对输送带4，5，6导向和传动的走行滚子。框架3相对于底座2可绕旋转轴线7转动。运输模件1和1a由一个具有滑板功能的中间连接件8连接起来。如还要对照图3进行说明的那样，连接件8的构造应满足下面的要求，即它不仅能使运输模件1绕旋转轴线7不受阻碍地转动。而且能使运输模件1a绕旋转轴线7a转动。当运输模件1没有处于向外摆动的状况下时，通过连接件8实现从运输模件1到运输模件1a的运输过程。为了防止输送的物品在从一个运输模件传送到另一个运输模件的过程中被额外地加速，所有模件的输送带最好以相同的速度走行。同样，为了防止运输的物品与运输装置之间的摩擦，每个模件的侧面输送带5，6与相属的底板输送带4也是同步走行的。
图2示出了本发明运输系统的俯视图。其中标号9和9a为运输模件1和1a中用于侧面输送带5和6的走行滚子。走行滚子10这样安装在框架3中，当框架3绕旋转点7转动时，侧面输送带5，6的张力或走行速度不会出现变化（见图3）。
本发明的运输装置的工作首先按照图1和2作了原理上的描述，如已经提到的，在输送带走行情况下，当模件1和1a在连接件8处连接起来，构成一个运输通道后就可实现从运输模件1到1a的运输过程。运输的物品的偏转和卸出是这样实现的，即一个运输模件，在图2中为运输模件1a，向转动轴线7摆动。该待卸出的被运输物品从第一个运输模件经连接件8进入第二个运输模件，然后由该运输模件的输送带输送到它的打开的一端。需要指出的是，图1和图2只示出了在一个平面内的向外摆动（转动），为了卸出或偏转物品当然还可以向上或向下转动，这可以在侧面输送带上设置同样的连接件8来实现，就象图3中底板输送带的情况那样。
图3示出了模件1b绕旋转轴线7b转动的情况。每个连接件8都有一个具有圆弓形面的X部分或半圆部分X，该半圆形X部分的面与固定的Y部分的一个相应的凹面相配合。这样可以绕旋转点7b自由转动。Y部分的第二凹面与半圆形的或者近似半圆形的Z部分共同作用，从而也同样可以绕旋转轴线7b自由转动。底板输送带走行时距连接件8的X和Z部分的边缘前面有一窄的间隙。连接件的X、Y、Z部分的这种结构的一个基本作用是，在转动时运输部件之间的间隙不会出现变化。为了使被运输物品与连接件8之间的摩擦最小，连接件8最好设置一层光滑表面和/或合适的表面层。由于在摆动过程中侧面输送带的后滚子9和9a是位置固定的，从而防止了模件1a和1b之间的侧壁处的间隙发生变化。为了避免输送带表面扭转，在摆动时底板输送带必须绕旋转轴刚性运动。另一方面，在摆动中，变化着的几何关系要求前滚子为弹性支承。这一点在图3中由弹簧件11示出。如果能通过前滚子的一个平行圈件使侧面输送带按平行四边形的形状导向，那么完全可以放弃上述弹簧件。
可以按不同的方式传动输送带和运输模件。在一个实施例中，每个输送带都有一个单独控制的传动机构，通过调节也可以保证每个模件的三个输送带同步走行。通过调节同样可使其余的运输模件的输送带以及传动机构达到同步。另一种方案是通过链条、皮带和齿轮对每个模件实行中央传动，其中每个模件只用一个传动马达。
图4示出的是用于底板输送带和侧面输送带同步传动的传动系统。在转动时它使底板输送带的走行滚子绕中央转动点7转动。其中12为传动轴，13为锥形齿轮，用于传动底板输送带14的走行滚子链齿带15、圆柱齿轮16和链齿带盘，它们用于传动侧面的走行滚子9和9a。
图5示出了本发明的另一个实施例，其中，分别由马达17、17a和17b传动的运输模件1、1a和1b经齿链18、18a和18b和齿轮19、19a和19b同步传动。
图6和图7示出了中央传动的模件1、1a和1b的其它两个实施例。其中20表示一个中央传动马达，21、21a、21b和23为齿链，22、22a、22b和24为与这些齿链啮合的齿轮。
图8示出了本发明的另一个实施例。为了防止象薄纸这样的物品卡在相互垂直相交的输送带4和5或6之间，在垂直滚子9和10的下边缘上设置了弹性边框或刷子25，它们同样可以装在位于侧面输送带后面的侧板的下边缘上，并且在这两种情况中它们起着侧面输送带和底板输送带之间的弹性密封的作用。
为了提高侧面输送带对底板输送带的压力，以便提高两个侧面输送带和底板输送带之间的密封性，可以将滚子作成鼓状的，这样侧面输送带的下边缘可对底板输送带施加一个横向压力。图9中示出了一个底板输送带的鼓状走行滚子26。
图10示出了本发明的另一个实施例，其中输送带27装在连接件8的下部滑板Z中。输送带27的作用是使物品在连接件8的区域也被运输。给输送带27选择一个合适的速度可以补偿被运输物品的可能发生的摩擦。这也可以由装在连接件8的Z部分中的滚子28来实现（见图11）。
在本发明运输装置的简化实施方案中，可以取消被传动的侧面输送带而由空转输送带或合适的导板代替。此外，对于可以向上或向下摆动的装置，其侧面输送带可以固定安装，从而只有底板输送带可以向上或向下摆动。
虽然本发明是以某一个转动机构进行描述的，但对于专业人员来说，显然在本发明的运输装置中还可以应用其它转动机构。此外，输送带可以用从动滚子或其它运输机构（例如振动机构）代替。

Claims (11)

1、用于借助输送带来运输和分配不连续的或连续的物品的模件式运输装置，它由两个或多个排列成行并且装在一个底座(2)上的运输模件(1、1a、1b)组成，其特征在于，每个运输模件(1)有一个框架(3)，框架(3)上装有一条底板输送带(4)和两条侧面输送带(5、6)，为了将物品从指定的运输模件(1)中偏转和卸出来，每个运输模件(1)的框架(3)可以相对于底座(2)和其它运输模件(1a、1b)运动。
2、按照权利要求1的模件式运输装置，其特征在于，框架（3）可相对于底座绕转动轴线7转动。
3、按照权利要求1或2的模件式运输装置，其特征在于，在运输模件（1、1a、1b）之间装有连接件（8）。
4、按照权利要求3的模件式运输装置，连接件8由两个各属于一个运输模件的半圆形部分（X、Z）和一个与这两个部分相连的，与半圆形部分（X、Z）相配的部分（Y）组成。
5、按照权利要求4的模件式运输装置，其特征在于，连接件（8）具有传输物品的输送带（27）和/或滚子（28）。
6、按照权利要求1或其后权利要求的模件式运输装置，其特征在于，侧面输送带（5、6）和底板输送带（4）经滚子（9、9a）传动。
7、按照权利要求6的模件式运输装置，其特征在于，滚子（9a）借助于弹簧件（11）弹性地支承在运输模件（1）的向外摆动端。
8、按照权利要求6或7的模件式运输装置，其特征在于，滚子（9、9a）制成鼓状结构。
9、按照权利要求6或其后权利要求的模件式运输装置，其特征在于，在滚子（9、9a）的下边缘上装有弹性边框。
10、按照权利要求1或其后权利要求的模件式运输装置，其特征在于，底板输送带（4）和侧面输送带（5、6）经锥齿轮（14）和齿带（15）由一个共同的传动装置传动。
11、按照权利要求1或其它权利要求的模件式运输装置，其特征在于，底板输送带（4）和侧面输送带（5、6）经齿轮（19）和齿链（18）传动。
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