FI98294C - Modulaarinen kuljetuslaite - Google Patents

Description

98294

Modulaarinen kuljetuslaite

Keksintö koskee modulaarista kuljetusjärjestelmää erityyppisten, muodoltaan, pinnaltaan, painoltaan ja koos-5 tumukseltaan toisistaan eroavien tavaroiden kuljetukseen ja jakeluun. Tarkemmin keksinnön kohteena on oheistetun patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kuljetusjärjestelmä. Entuudestaan tunnetaan kuljetusjärjestelmiä, joissa tavarat kuljetetaan vaihteiden, telojen ja poikkisuuntaan 10 kulkevien hihnojen avulla kuljetushihnoilla ja voidaan kuljettaa siten eri paikkoihin. Tällöin tavaroiden tulee olla soveltuvia hihnan ominaisuuksiin. Turvallinen kuljetus ja häiriötön jakelu ovat suuresti riippuvaisia tavaroiden hankautumisolosuhteista hihnalla. Erityisesti ir-15 ralliset ja kevyet tavarat, kuten paperi, irralliset sanoma- ja aikakauslehdet voivat pudota hihnalta tai tulla pyyhkäistyksi siltä pois. Näiden tavaroiden ollessa kyseessä on myös olemassa vaara häiriöihin vaihteilla ja haarautumien sekä sulkujen alueella. Toisaalta muoviin 20 pakattujen tavaroiden ollessa kyseessä on olemassa vaara, että ne tarttuvat kiinni kuljetushihnaan. Edelleen sellaisissa laitteissa, joissa kuljetushihnan reunoilla käytetään ohjaimena liukutasoja tai sen kaltaisia välineitä, tapahtuu kuljetettavan tavaran suhteellista liikettä näi-25 hin ohjausvälineisiin, siten että kuljetettavan tavaran vahingoittumisvaara syntyy.

Muut kuljetusjärjestelmät perustuvat säiliökulje-tuksiin kiskoilla, teloilla tai pyörillä, tai kippikuori-tekniikoihin. Näiden järjestelmien haittapuolet ovat sii-30 nä, että säiliöt tai kuoret vaativat takaisin tuomista ja tavaraa kuljetettaessa ballistisesta heitosta tavaraan kohdistuvat suuremmat voimat.

FR-hakemusjulkaisusta 2 104 687 tunnetaan modulaarinen kuljetuslaite, jossa jokainen kuljetuselementti on 35 järjestetty kierrettäväksi kuljetettavan tavaran kuljetta- 2 98294 miseksi vasten edellä olevaa elementtiä. Kierto tapahtuu tällöin siten, että jokaista elementtiä kokonaan jäykkänä kuljetetaan takana olevan kiertopisteen ympäri, jolloin kierretyn elementin ja edellä olevan elementin väliin muo-5 dostuu rako. Jotta rako saataisiin umpeen, yksittäisten kuljetuselementtien väliin on sovitettu rullat.

Nyt tarkasteltavana olevan keksinnön tarkoituksena on välttää tähänastisten kuljetuslaitteiden haittapuolet. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esille sello lainen kuljetusjärjestelmä, jossa tavaran ohjaus voidaan määrittää tarkoin ja varmaksi koko kuljetus- ja jakelupro-sessin aikana, jossa tavaran kosketus ja hankaus ohjaus-elementteihin ja vaihteisiin voidaan minimoida, jossa tavara ei missään vaiheessa joudu epämääräiseen olotilaan 15 kuljetuksen aikana ja jossa kuljetettavan tavaran pinta-ominaisuuksien vaikutus kuljetus- ja jakeluprosessiin on minimoitu.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaan.

20 Keksintö lähtee siitä käsityksestä, että hihnakul- jetusjärjestelmässä suhteellinen liike tavaran ja kuljettavan välineen välillä voidaan välttää ja samalla saada aikaan tavaran määritelty ohjaus ja kuljetus, että kuljetusjärjestelmä koostuu kuljetusmoduuleista, joissa on kak-25 si lattiakuljetusvälineen suuntaista ohjauselementtiä asennettuina kehysrungon varaan, jolloin jokaisen kulje-tusmoduulin kehysrunko on hihnan liikkuessa liikuteltavissa siten, että tavara voidaan kuljettaa eteen päin kyseiseltä kuljetusmoduulilta, jolloin sivuttaiset kuljetusvä-30 lineet ovat kierrettävissä kiinteiden taka-akseleiden ympäri ja moduulit ovat jokainen vasten välikappaletta ja muodostavat jatkuvan kuljetustien.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan kuvien avulla. Kuviossa 1 on esitettynä keksinnön mukaisesti kol-35 men peräkkäisen kuljetusmoduulin 1, la, Ib jakso. Kulje- li 98294 3 tussuunta on modulista 1 moduulin la suuntainen. Kuljetus-moduuli 1 koostuu sen mukaan perusrungosta 2, jonka päälle on asennettu käännettävä kehysrunko 3, joka kantaa alahih-naa 4 ja kahta sivuhihnaa 5 ja 6. Asian yksinkertaistane -5 seksi kuljetushihnoja 4, 5, 6 ohjaavat ja käyttävät ajo-telat on jätetty pois kuviosta 1. Kehysrunko 3 on käännettävissä runkoa 2 kohti kääntöakselin 7 ympäri. Kuljetus-moduulit 1 ja la on liitetty toisiinsa välikappaleen 8 avulla, joka toimii liukulevynä. Välikappale 8 on, kuten 10 kuviossa 3 vielä tullaan esittämään, sen kaltainen, että sekä kuljetusmoduulin 1 vapaa kiertoliike kiertoakselin 7 ympäri, että kuljetusmoduulin la kiertoliike kiertoakselin 7a ympäri on mahdollinen. Kuljetusmoduulin 1 ei-käännetys-sä asennossa seuraa siten välikappaleen 8 kautta kuljetus 15 kuljetusmoduulilta 1 kuljetusmoduulille la. Jotta kulje tettava tavara ei kuljetusmoduulilta toiselle siirtyessään liikkuisi liian nopeasti, on kaikkien moduulien kuljetus-hihnojen vauhti ensisijaisesti samansuuruinen. Samoin hankauksen välttämiseksi kuljetettavan tavaran ja kuljetus-20 laitteen välillä kunkin moduulin sivuhihnat 5, 6 kulkevat synkronoidusti alahihnan 4 kanssa.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista kuljetusjärjestelmää ylhäältä päin katsottuna. Tässä 9 ja 9a kuvaavat kulloinkin kiinteitä kuljetusmoduulien 1 ja la ajoteloja 25 sivuhihnoille 5 ja 6. Ajotelat 10 ovat siten kehysrungossa 3, että kehysrungon kiertyessä kiertopisteen 7 ympäri si-vuhihnojen 5, 6 jännityksessä tai ajonopeudessa ei tapahdu mitään muutoksia (katso kuvio 3).

Keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen käyttö on ku-30 vattu periaatteiltaan kuvissa 1 ja 2. Kuten jo edellä mainittiin, tapahtuu kuljetus kuljetusmoduulilta 1 moduulille la silloin, kun hihnojen liikkuessa moduulit 1 ja la tulevat yhteen välikappaleen 8 avulla ja muodostavat näin läpikulkevan kuljetustien. Kuljetettavan tavaran kuljetus 35 tapahtuu siten, että kuljetusmoduuli, kuviossa 2 kuljetus- 4 98294 moduuli la, käännetään kiertoakseliin 7. Kuljetettava tavara kulkee välikappaleen 8 yli ensimmäisestä kuljetus-moduulista toiseen, käännettyyn kuljetusmoduuliin ja kuljetetaan tämän kuljetusmoduulin hihnoilla sen avoimeen 5 päähän. Mainittakoon tässä yhteydessä, että kuvissa 1 ja 2 kääntyminen on esitetty yhdellä tasolla, mutta että kään-tymisliike voi yhtä hyvin tapahtua ylös tai alas päin, mikä saavutetaan siten, että sivuhihnat varustetaan samanlaisella liitäntäkappaleella 8, kuin mikä on esitetty ku-10 viossa 3 alahihnaa varten.

Kuviossa 3 havainnollistetaan olosuhteita käännettäessä moduulia Ib kiertoakselin 7b ympäri. Jokaisessa välikappaleessa 8 on osa X, jossa on ympyränsegmentin muotoinen pinta, joka sopii vastaavasti kiinteän osan Y kove-15 raan pintaan. Tällöin vapaa liike kiertopisteen 7b ympäri on mahdollinen. Osan Y toinen kovera pinta vaikuttaa yhdessä puoliympyrän muotoisen tai melkein puoliympyrän muotoisen osan Z kanssa, siten että vapaa liike kiertoakselin 7b ympäri on samoin mahdollinen. Alahihna kulkee pienen 20 välin päässä välikappaleen 8 osien X ja Y reunojen edessä. Näiden väli- tai yhdistekappaleiden osien X, Y, Z merkittävin vaikutus on siinä, että käännettäessä kul-jetuselementtien välisessä välissä ei tapahdu mitään muutoksia. Hankauksen minimoimiseksi kuljetettavan tavaran ja 25 välikappaleen 8 välillä on tämän pinta tasoitettu ja/tai päällystetty sopivan tasaiseksi. Koska sivuhihnojen taka-telat 9 ja 9a ovat paikoillaan käännettäessä, ei muuttuvaa rakoa sivuseinämiin moduulien la ja Ib välille synny. Käännettäessä tulee alahihnaa liikuttaa jäykästi kiertoak-30 selin ympäri, jotta vältyttäisiin hihnan pinnan vääntymi-seltä. Toisaalta muuttuvat geometriset olosuhteet vaativat käännettäessä etutelojen joustavuutta. Tämä on esitetty kuviossa 3 jousielementtien 11 avulla. Tästä voidaan kuitenkin luopua, kun huolehditaan siitä, että etutelassa 35 sivuhihnat johdetaan suunnikkaan muotoon.

li 98294 5

Kuljetushihnojen ja kuljetusmoduulien käyttö voi tapahtua eri tavoin. Yhdessä suoritusmuodossa kullakin kuljetushihnalla on erillisesti säädeltävissä oleva käyttö, jossa säädön avulla voidaan saada aikaan myös kunkin 5 moduulin kolmen hihnan synkronisuus keskenään. Säädön avulla voidaan samoin vaikuttaa muiden kuljetusmodulien kuljetushihnojen tai käyttöjen synkronisuuteen. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää myös keskusjohtoista käyttöä ketjujen, voimansiirtohihnojen tai hammaspyörien avulla, 10 jolloin moduulia kohti on ainoastaan yksi käyttömoottori.

Kuviossa 4 on esitettynä alahihnan ja sivuhihnojen synkronoidun käytön mekanismi. Alahihnan ajotelan käännettäessä tarvittava liike keskisen kiertopisteen 7 ympäri. Tässä 12 on käyttöakseli, 13 kuvaa kartiohammaspyöriä ala-15 hihnan 14 ajotelan käyttämiseksi, hammashihnat 15, sylin-terimäiset hammaspyörät 16 ja hammashihnakiekot ovat sivussa olevien ajotelojen 9 ja 9a käyttämiseksi.

Kuviossa 5 on esitettynä keksinnön eräs suoritus-malli, jossa moottoreiden 17, 17a ja 17b avulla erillises-20 ti käytettäviä kuljetusmoduuleja 1, la ja Ib hammasketju-jen 18, 18a ja 18b ja hammaspyörien 19, 19a ja 19b avulla käytetään synkronisesti.

Kuvissa 6 ja 7 on edelleen suoritusmalleja, joissa on keskitetysti käytettävät kuljetusmoduulit 1, la ja Ib. 25 Tässä 20 on keskusmoottori, 21, 21a, 21b ja 23 ovat ham-masketjuja ja 22, 22a, 22b ja 24 näihin liitettyjä hammaspyöriä.

Kuviossa 8 on edelleen keksinnön suoritusmalli. Jotta voitaisiin estää kohteiden, kuten ohuen paperin, 30 joutuminen toisiinsa nähden kohtisuoraan sijaitsevien kul-jetushihno jen 4 ja 5 tai 6 väliin, sijoitetaan kohtisuorien telojen 9 ja 10 alareunoihin joustavia reunuksia tai harjoja. Nämä voivat sijaita aivan yhtä hyvin myös sivuhihnojen takana olevien sivulevyjen alareunassa ja ne 35 toimivat molemmissa tapauksissa joustavana tiivisteenä 98294 6 sivuhihnojen ja alahihnan välissä.

Jotta sivuhihnojen painetta alahihnaa vasten voitaisiin nostaa ja siten suurentaa entistä enemmän molempien hihnojen ja alahihnan välistä tiivistystä, voivat 5 telat olla pallomaisia, siten että sivuhihnojen alareunojen lateraalinen paine kohdistuu alahihnalle. Kuviossa 9 on havainnollistettuna tämä alahihnan pallomaisella ajote-lalla 26.

Kuviossa 10 on edelleen keksinnön suoritusmuoto, 10 jossa hihnat 27 on rakennettu yhdistekappaleen 8 alempaan liukulevyyn Z. Hihnoilla 27 on se vaikutus, että tavaraa kuljetetaan myös yhdistekappaleiden 8 alueella. Säätämällä hihnojen 27 nopeus sopivaksi voidaan kuljetettavan tavaran mahdollinen hankaus kompensoida. Tämä voidaan suorittaa 15 myös yhdistekappaleen 8 osaan Z sisäänrakennettujen telojen 28 avulla (kuvio 11).

Keksinnön mukaisen suoritusmuodon yksinkertaistetussa versiossa konekäyttöiset sivuhihnat voidaan jättää pois ja korvata ne vapaakäyntihihnoilla tai tarkoitukseen 20 soveltuvilla ohjauslevyillä. Edelleen voi laitteessa, jossa kääntäminen voi tapahtua sekä alas että ylös, olla kiinteät sivuhihnat, siten että ainoastaan alahihna voidaan kääntää ylös tai alas.

Vaikka keksintö onkin esitelty tietyn kääntömeka-25 nismin yhteydessä, ammattimiehelle on selvää, että myös muut kääntömekanismit tulevat kysymykseen keksinnön mukaisessa kuljetuslaitteessa. Edelleen kuljetushihnat voidaan korvata konekäyttöisillä teloilla tai muilla kuljetus-mekanismeilla, kuten esimerkiksi heilukuljettimellä.

Claims (12)

98294

1. Modulaarinen kuljetuslaite, joka koostuu kahdesta tai useammasta peräkkäisestä yhteen perusrunkoon (2) 5 sijoitetusta kuljetusmoduulista (1, la, Ib), jolloin kussakin kuljetusmoduulissa (1, la, Ib) on kehysrunko (3), johon kuhunkin on kiinnitettynä lattiakuljetusväline (4) ja kaksi sivuttaista kuljetusvälinettä (5, 6), ja kunkin kuljetusmoduulin (1, la, Ib) kehysrunkoa (3) voidaan lii- 10 kuttaa tavaran poistamiseksi kuljetusmoduulista (1) perusrunkoon (2) ja muihin kuljetusmoduuleihin (la, Ib) nähden, tunnettu siitä, että sivuttaiset kuljetusvälinet (5, 6) ovat kierrettävissä kiinteiden taka-akselien ympäri ja että moduulit (1, la, Ib) ovat jokainen vasten välikap- 15 paletta (8) ja muodostavat jatkuvan kuljetustien.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kehysrunkoa (3) voidaan liikuttaa perusrunkoa (2) vasten kiertoakselin (7, 7a, 7b) ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen modulaarinen kul jetuslaite, tunnettu siitä, että lattiakuljetus-välineenä on alahihna (4).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kulje- 25 tusvälineinä on sivuhihnat (5, 6), joissa on kiinteät ta-karullat (9, 9a).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että välikappale (8) muodostuu kussakin kuljetusmoduulissa (1) olevas- 30 ta puoliympyrän muotoisesta osasta (X, Z) ja nämä osat yhdistävästä, puoliympyrän muotoisiin osiin (X, Z) sopivasta osasta (Y) ja että alahihna (4) liikkuu pienellä välyksellä välikappaleen (8) osien (X ja Z) reunojen edessä. 35 98294

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että välikappaleessa (8) on hihnoja (27) ja/tai teloja (28) tavaran eteen päin kuljettamista varten.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen modulaa rinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että sivu-hihnat (5, 6) ja alahihna (4) käyvät telojen (9, 9a) avulla.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen modulaarinen kul- 10 jetuslaite, tunnettu siitä, että telat (9a, 10, 10a) kuljetusmoduulin (1, la, Ib) käännettävässä päässä ovat jousielementtien (11) johdosta joustavia.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että telat 15 (9, 9a, 10, 10a) ovat pallomaisia.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen modulaarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että telojen (9, 9a, 10, 10a) alareunoissa on elastiset reunukset.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 4-10 mukainen modu laarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ala-hihnaa (4) ja sivuhihnoja (5, 6) käytetään yhteisellä käyttömoottorilla kartiohammaspyörien (14) ja hammashihno-jen avulla (15).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 4-11 mukainen modu laarinen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ala-hihnaa (4) ja sivuhihnoja (5, 6) käytetään hammaspyörien (19) ja hammasketjujen (18) avulla. li 98294