JP2895224B2 - モジュール式の搬送装置 - Google Patents

モジュール式の搬送装置

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    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、種々様々な形式、形状、表面、重量及び硬
度の物品を搬送及び分配するためのモジュール式の搬送
システムに関する。物品をポイント、ローラ、横方向に
延びるベルトを備えた搬送ベルトを介して搬送して、種
々異なった目的箇所において放出することのできる搬送
システムが既に公知である。この場合物品はベルトの所
与性に適合されていなくてはならない。確実かつ支障の
ない分配は、ベルトにおける物品の摩擦特性に極めて強
く関連している。特に、ルーズで軽い物品、例えば紙、
ルーズな新聞紙及び雑誌は、ベルトから落ちたり、又は
吹き飛ばされたりすることがある。このような物品では
また、ポイント及び分岐部の範囲及び放出の範囲におい
て支障の生じるおそれもある。さらにまた、プラスチッ
クの中に溶融された物品においては、搬送ベルトに接着
するおそれもある。このような装置ではさらに、滑り平
面のようなガイド手段が搬送ベルトの側部において使用
されている場合には、該ガイド手段と搬送される物品と
の間において相対運動の生じることがあり、この結果搬
送される物品の損傷するおそれがある。
別の搬送システムは、レール、ローラ又は車における
容器搬送もしくは旋回シェル技術に基づいている。この
ようなシステムの欠点は、容器又はシェルが戻し案内を
必要とすること並びに、弾性学的な放出による搬送され
た物品の放出時に、比較的大きな力が物品に加えられる
ことにある。
フランス国特許公開第2104687号明細書に基づいて公
知のモジュール式の搬送装置では、各搬送エレメントが
搬送物品の放出のために、先行する搬送エレメントに対
して回転可能に配置されている。この場合回転は、各搬
送エレメントが全体として後方の回転ポイントを中心に
して運動させられることによって行われ、この場合回転
させられた搬送エレメントと先行する搬送エレメントと
の間において搬送路には、間隙が発生する。そしてこの
ような間隙を橋渡しするために、個々の搬送エレメント
の間にはローラが設けられている。
本発明の課題は、従来の搬送装置における上述の欠点
を回避することにある。特に本発明の課題は、すべての
搬送及び分配過程中において連続した搬送路に沿って物
品の規定された確実な案内を行うことができ、ガイド手
段及びポイントにおける物品の接触及び摩擦を最小にす
ることができ、放出動作中における物品の規定されない
状態の発生を回避することができ、しかも搬送及び分配
過程に対する搬送される物品の表面特性の影響を最小に
することができる搬送システムを提供することにある。
この課題を解決するために本発明では、請求項１記載
の特徴部分に記載のように構成されている。
本発明は次の認識に基づいている。すなわち本発明の
ように構成されていることによって、つまり、搬送シス
テムが複数の搬送モジュールから成っており、この場合
ベース搬送手段に対して平行に２つの側部のガイド手段
が配置されており、ベース搬送手段及び側部のガイド手
段が、フレームに取り付けられていて、各搬送モジュー
ルのフレームがベース搬送手段の回転時に、物品が所与
の搬送モジュールから放出され得るように、運動可能で
あり、しかも、側部のガイド手段が、位置固定の後方の
軸線を中心にして回転可能であり、搬送モジュールがそ
れぞれ中間部材を挟んで突き合わされていて、連続した
搬送路を形成していることによって、搬送システムでは
物品と搬送手段との間における相対運動を回避すること
ができ、同時に物品の規定された案内及び放出を達成す
ることができる。
本発明による搬送装置は、公知の搬送システムに対し
て、放出動作中にも連続した搬送路が得られるという利
点を有している。
以下においては図面を参照しながら本発明を説明す
る。
図１には、本発明による搬送システムの連続して並べ
られた３つの搬送モジュール1,1a,1bの配列が示されて
いる。搬送方向はモジュール１からモジュール1aに向か
って延びている。従って搬送モジュール１はベース２か
ら成っており、このベースには回転可能なフレーム３が
取り付けられていて、このフレームは、ベース搬送手段
である１つのフロアベルト４と、側部のガイド手段であ
る２つのサイドベルト5,6とを有している。簡単化のた
めに、搬送ベルト4,5,6を案内する駆動ローラは、図１
には示されていない。フレーム３はベース２に対して回
転軸線７を中心にして回転可能である。搬送モジュール
１と1aとは、滑りプレートの働きを有する中間部材８に
よって結合されている。中間部材８は、図３との関連に
おいて後でさらに述べられるように、回転軸線７を中心
にした搬送モジュール１の妨げられない回転運等と、回
転軸線7aを中心にした搬送モジュール1aの回転運動とが
可能になるように、構成されている。搬送モジュール１
が外方旋回させられていない場合に、中間部材８を介し
て搬送モジュール１から搬送モジュール1aに向かった搬
送が行われる。１つの搬送モジュールから別の搬送モジ
ュールへの移行時における搬送物品の付加的な加速を回
避するために、すべてのモジュールの搬送ベルトは有利
には等しい速度で運動する。同様に搬送物品と搬送装置
その間における摩擦を回避するために、各モジュールの
サイドベルト5,6は所属のフロアベルト４と同期的に運
動する。
図２には、本発明による搬送システムを上から見た平
面図である。この場合9,9aでそれぞれ、サイドベルト5,
6のための搬送モジュール1,1aの位置固定のローラが示
されている。ローラ10はフレーム３に配置されていて、
該フレームの回転点７を中心にした回転運動時にサイド
ベルト5,6の緊張又は運動速度に変化が生じないように
なっている（図３参照）。
本発明による搬送装置の運動について、まず初め原理
的に図１及び図２に基づいて説明する。既に述べたよう
に、搬送モジュール１から搬送モジュール1aへの搬送
は、搬送ベルトの運動時にモジュール１及び1aが中間部
材８を挟んで突き合わされて連続した搬送路を形成して
いることによって、達成される。搬送物品の放出は、搬
送モジュール、図２においては搬送モジュール1aの回転
軸線7aを中心にして旋回させられることによって、行わ
れる。放出すべき搬送物品は、中間部材８を介して第１
の搬送モジュールから外方旋回させられた第２の搬送モ
ジュールの中に進入し、この搬送モジュールのベルトに
よってその開放端部に向かって搬送される。ちなみに、
図１及び図２においては同一平面における外方旋回が示
されているが、しかしながらまた、もちろん上方又は下
方に向かった旋回運動を放出のために行うことも同様に
良好に可能であり、このような旋回運動は、図３におい
てフロアベルトのために設けられているのと同じ中間部
材である連結部材８が、サイドベルトに設けられている
ことによって、達成され得る。
図３には、回転軸線7bを中心にしたモジュール1bの回
転運動時における様子が示されている。各中間部材８
は、円弧状の表面を備えた部分Ｘを有しており、この円
弧状の表面は、位置固定の部分Ｙの、相応に成形された
凹面状の表面に適合されている。これによって、回転軸
線7bを中心にした自由な運動が可能である。部分Ｙの第
２の凹面状の表面は、半円形の又はほぼ半円形の部分Ｚ
と協働し、この結果同様に、回転軸線7bを中心にした自
由な運動が可能である。フロアベルトは狭い間隙をもっ
て部分X,Yの縁部及び中間部材８の縁部の前を運動す
る。中間部材又は連結部材の部分X,Y,Zのこの構成の大
きな効果は、旋回運動時に搬送エレメントの間における
間隙が変化しないということである。搬送物品と中間部
材８との間における摩擦を減じるために、中間部材は有
利には、平滑化されかつ／又は適当に被覆された表面を
備えている。サイドベルトの後方のローラ9,9aが旋回動
作時に位置固定であるので、モジュール1aと1bとの間の
側壁における間隙が変化することは回避される。ベルト
表面のねじを回避するために、旋回動作時にフロアベル
トは回転軸線を中心にして堅く運動されねばならない。
また、旋回時において変化する幾何学的な関係は、前方
のローラのばね弾性的な支承を必要とする。このことは
図３においてばねエレメント11によって示されている。
しかしながらこの場合、前方のローラを平行に案内する
ことによって、サイドベルトが平行四辺形の形で案内さ
れるようになっていると、このような構成を省くことが
できる。
搬送ベルトつまり搬送モジュールの駆動は、種々様々
な形式で行うことができる。１実施例では各搬送ベルト
は、制御される別個の駆動装置を有しており、この場合
制御装置を介して、各モジュールの３つのベルトが互い
に同期することも保証される。制御装置を介して同様に
搬送ベルトの同期化及びその他の搬送モジュールの駆動
が実施される。この解決策とは択一的に、各モジュール
の中央の駆動を、チェーン、ベルト及び歯車を介して行
うことも可能であり、この場合にはモジュール毎に１つ
の駆動モータだけが使用される。
図４には、フロアベルト及びサイドベルトの同期駆動
のための伝動装置が示されている。この場合旋回運動の
ためには、中央の回転点７を中心にしたフロアベルトの
ためのローラの回転が必要である。図４においては12で
駆動軸が、13でフロアベルトのローラを駆動するかさ歯
車が、14で歯付ベルトが、15で平歯車が、16で側部のロ
ーラ9,9aを駆動するための歯付ベルト円板がそれぞれ示
されている。
図５には本発明の別の実施例が示されており、この場
合モータ17,17a,17bによって別個に駆動される搬送モジ
ュール1,1a,1bは、歯付チェーン18,18a,18bと歯車19,19
a,19bとによって同期的に駆動される。
図６及び図７には、中央において駆動される搬送モジ
ュール1,1a,1bの別の実施例が示されている。この場合2
0で中央の駆動モータ21,21a,21bが、かつ23で歯付チェ
ーンが、22,22a,22b及び24で該歯付チェーンと連結され
た歯車がそれぞれ示されている。
図８には本発明の別の実施例が示されている。薄い紙
のような物品が、互いに垂直に位置している搬送ベルト
4,5;6の間に進入することを回避するために、弾性的な
縁又はブラシが鉛直なローラ9,10の下縁部に取り付けら
れている。これらは同様に、サイドベルトの後ろに位置
しているサイドプレートの下縁に取り付けられていても
よく、両方の場合においてサイドベルトとフロアベルト
との間における弾性的なシールとして働く。
フロアベルトに対するサイドベルトの圧力を高めるた
め、ひいては両ベルトの間におけるシール作用を増大さ
せるために、ローラは球面状に構成されていてもよく、
このようになっていると、サイドベルトの下縁がフロア
ベルトに対して側方に圧力を加える。図９にはこのこと
が、フロアベルトの球面状に構成されたローラ26のため
に示されている。
図10に示された本発明の別の構成では、ベルト27が中
間部材である連結部材８の下側のガイドプレートＺに組
み込まれている。ベルト27は、物品が連結部材８の範囲
においても搬送されるという作用を有している。ベルト
27の適当に選択された速度によって、場合によっては生
じる搬送物品の摩擦を補償することができる。このこと
はまた、連結部材８の部分Ｚに組み込まれたローラ28に
よっても生ぜしめることができる（図11）。
本発明による装置の簡単化された構成では、駆動され
るサイドベルトを省くことが可能であり、その代わりに
自由回転ベルト及び適当なガイドベルトもしくはガイド
プレートを使用することができる。さらに、下方又は上
方への旋回が行われる装置では、サイドベルトが位置固
定に配置されていて、フロアベルトだけが上方又は下方
に向かって旋回可能であってもよい。
本発明は規定の旋回機構を用いて示されてはいるが、
本発明による搬送装置においてその他の旋回機構が使用
可能であることは、当業者にとって明らかである。さら
にまた、搬送ベルトの代わりに駆動されるローラ又はそ
の他の搬送機構例えば揺動搬送機構を使用することも可
能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/64 B65G 47/68 - 47/71

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】モジュール式の搬送装置であって、互いに
    連続していてベース（２）に取り付けられている２つ又
    はそれ以上の搬送モジュール（1,1a,1b）から成ってお
    り、各搬送モジュール（1,1a,1b）がフレーム（３）を
    有しており、該フレームにそれぞれ１つのベース搬送手
    段（４）と２つの側部のガイド手段（5,6）とが取り付
    けられており、各搬送モジュール（1,1a,1b）のフレー
    ム（３）が所与の搬送モジュールから物品を放出するた
    めに、ベース（２）及びその他の搬送モジュールに対し
    て可動である形式のものにおいて、側部のガイド手段
    （5,6）が、位置固定の後方の軸線を中心にして回転可
    能であり、搬送モジュール（1,1a,1b）がそれぞれ中間
    部材（８）を挟んで突き合わされていて、連続した搬送
    路を形成していることを特徴とする、モジュール式の搬
    送装置。
  2. 【請求項２】フレーム（３）がベース（２）に対して回
    転軸線（7,7a,7b）を中心にして回転可能である、請求
    項１記載のモジュール式の搬送装置。
  3. 【請求項３】ベース搬送手段としてフロアベルト（４）
    が設けられている、請求項１又は２記載のモジュール式
    の搬送装置。
  4. 【請求項４】ガイド手段として、位置固定の後方のロー
    ラ（9,9a）を備えたサイドベース（5,6）が設けられて
    いる、請求項１から３までのいずれか１項記載のモジュ
    ール式の搬送装置。
  5. 【請求項５】中間部材（８）が、搬送モジュール（１）
    に配属された各１つの半円形の部分（X,Z）と、両部分
    を結合していて該半円形の部分（X,Z）に適合した１つ
    の部分（Ｙ）とから成っており、フロアベルト（４）
    が、前記部分（X,Z）の縁部の前に狭い間隔をもって延
    びている、請求項３又は４記載のモジュール式の搬送装
    置。
  6. 【請求項６】中間部材（８）が、物品をさらに搬送する
    ためにベルト（27）及び／又はローラ（28）を有してい
    る、請求項５記載のモジュール式の搬送装置。
  7. 【請求項７】サイドベルト（5,6）とフロアベルト
    （４）とがローラ（9,9a）を介して駆動されている、請
    求項４から６までのいずれか１項記載のモジュール式の
    搬送装置。
  8. 【請求項８】ローラ（9a,10,10a）が、搬送モジュール
    （1,1a,1b）の外方旋回可能な端部に、ばね部材（11）
    を用いてばね弾性的に支承されている、請求項７記載の
    モジュール式の搬送装置。
  9. 【請求項９】ローラ（9,9a,10,10a）が球面状に構成さ
    れている、請求項７又は８記載のモジュール式の搬送装
    置。
  10. 【請求項１０】ローラ（9,9a,10,10a）の下縁に、弾性
    的な縁部が配置されている、請求項７から９までのいず
    れか１項記載のモジュール式の搬送装置。
  11. 【請求項１１】フロアベルト（４）とサイドベルト（5,
    6）とが、共通の駆動装置を介して、かさ歯車（14）及
    び歯付ベルト（15）を介して駆動されている、請求項４
    から10までのいずれか１項記載のモジュール式の搬送装
    置。
  12. 【請求項１２】フロアベルト（４）とサイドベルト（5,
    6）とが歯車（19）及び歯付チェーン（18）を介して駆
    動されている、請求項４から11までのいずれか１項記載
    のモジュール式の駆動装置。
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