KR20040051563A - 분배 공급 장치 및 분배 공급 방법 - Google Patents

Abstract

물품의 크기가 변해도 소정 개수마다 확실하게, 또한 고속으로 분배 공급 가능한 분배 공급 장치 및 방법을 제공한다.

분배 공급해야 할 물품을 정렬시켜 반송하는 반송 컨베이어(1)와, 피봇축(11)을 중심으로 하여 구동가능하게 피봇 부착되어 반송 컨베이어(1)로부터의 물품을 받아들이는 분배 컨베이어(10)를 갖고 있다.

반송 컨베이어(1)에서 반송되는 물품의 개수를 계수(計數)하는 카운터(26)와, 그 카운터(26)가 소정 개수를 계수했을 때 반송 컨베이어(1)로 반송되는 물품의 이송을 정지시키는 제 1 스토퍼(17)와, 분배 컨베이어(10)상의 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되어 그 분배해야 할 물품의 송출을 정지시키는 제 2 스토퍼(18)를 갖고 있다. 제 2 스토퍼(18)는 결합편(23, 24)이 돌출하게 설치된 엔드리스 벨트(22)로 구성되고, 엔드리스 벨트(22)를 변위시킴으로써 결합편(23, 24)의 설치 위치를 바꿀 수 있다.

Description

분배 공급 장치 및 분배 공급 방법{DISPENSING SUPPLY APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 소정 개수마다의 물품을 다른 위치에 분배 공급하는 분배 공급 장치 및 분배 공급 방법에 관한 것이다.

포장 장치에 있어서, 복수개의 물품을 소정 개수씩 복수 열로 나란히 세워 상자 포장하는 경우에, 그 물품을 소정 개수마다 분배하여 소정 개수의 열로 나란히 세우고, 그와 같이 소정 개수마다 소정 개수 열로 나란히 세워진 물품을 상자내에 운반하여 1단 또는 복수 단 채워 상자에 담는다.

이와 같이, 복수개의 물품을 소정 개수씩 복수 열로 분배하여 한 줄로 세우는 종래의 방식은 채널라이저(channelizer)라고 불리며 시판되는 자동 분배 장치를 사용하는 것이 일반적인 방식이었다.

이 채널라이저라고 불리는 자동 분배 장치는 물품을 보내는 반송 컨베이어를구성하는 프랑크(planck)라 불리는 판 부재를 분배 방향으로 가이드를 따라 옆으로 이동시키는 구조를 갖는 것으로, 구조가 복잡하고 고가이다.

또한, 종래의 분배 장치에서는, 분배해야 하는 복수개의 물품을 카운터(counter)에 의해서 계수하고, 소정의 복수개의 물품이 계수되면 물품의 이송을 정지하여 자동 분배 장치를 작동시켜 계수한 소정 개수의 물품을 분배 반송하는 것이 일반적이었다. 그 때문에, 다음에 분배해야 할 물품의 계수의 개시는 앞서 계수된 물품을 분배한 후 실시되므로, 분배에 시간이 걸린다는 문제가 있었다.

또한, 종래의 분배 장치에서는 취급하는 물품이 변할 때 카운터의 배치 위치를 바꾸거나, 물품의 이송을 정지시키는 스토퍼의 설치 위치를 바꾸는 작업에 시간이 걸리는 구성이고, 또한 그 작업이 번잡하기 때문에 조정을 위한 시간이 필요했다.

종래의 분배 장치가 상기한 문제점을 갖고 있었던 점에 비추어, 본 발명은 소정 개수마다의 물품을 다른 위치에 분배 공급하는 분배 공급 장치에 있어서, 물품의 크기가 변해도 소정 개수마다 확실하게 분배 공급가능하고, 또한 조정이 용이하여 구조가 간단한 분배 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

또한, 본 발명은 소정 개수마다의 물품을 고속으로 분배 반송할 수 있는 분배 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 분배 공급해야 할 물품을 정렬시켜반송하는 반송 컨베이어와, 상기 반송 컨베이어로 반송되는 분배해야 할 물품을 받아들여 그 받아들인 측의 단부를 중심으로 하여 구동가능하게 피봇 부착된 분배 컨베이어와, 상기 분배 컨베이어가 받아들인 물품의 개수를 계수하는 카운터와, 상기 카운터가 미리 정한 소정 개수를 계수했을 때 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되는 물품의 이송을 정지시키는 제 1 스토퍼와, 상기 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되고 상기 컨베이어상의 물품의 송출을 정지시키는 제 2 스토퍼를 갖고, 상기 제 2 스토퍼는 그 설치 위치가 가변적으로 구성되어 있는 분배 공급 장치를 제공한다.

이상의 구성을 갖는 본 발명의 분배 공급 장치에 따르면, 분배 공급해야 할 소정 개수의 물품이 제 2 스토퍼 뒤에 받아들여지면, 그 분배해야 할 소정 개수의 물품을 제 2 스토퍼 뒤에 받아들여진 분배 컨베이어는 받아들인 측의 단부를 중심으로 하여 분배해야 할 방향으로 회전하여, 제 2 스토퍼 뒤에 받아들인 소정 개수의 물품을 그 분배 방향으로 송출하여, 용이하게 분배 공급할 수 있다.

또한, 본 발명의 분배 공급 장치에서는, 분배 컨베이어에 반송되어 오는 물품의 개수를 계수하는 카운터에 추가하여, 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두가 오는 위치에 제 2 스토퍼가 설치되어 있기 때문에, 제 2 스토퍼 뒤에는 소정 개수의 물품을 정확히 축적하여 그것을 분배할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 분배 공급 장치에서는, 분배 컨베이어상에 받아들인 소정 개수의 물품중 선두가 오는 위치에 설치되는 제 2 스토퍼는 그 설치 위치가 가변적으로 구성되어 있기 때문에, 분배되어야 하는 물품의 치수나 분배해야 할 개수가 변하더라도, 그 제 2 스토퍼의 설치 위치를 용이하게 조절함으로써 분배 컨베이어상에는 소정 개수의 물품을 확실하게 받아들이도록 할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 본 발명에 따른 분배 공급 장치에 있어서, 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품이 반송되면, 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 물품의 이송을 상기 제 1 스토퍼에 의해서 정지시키고, 상기 제 2 스토퍼를 떼어내어 상기 제 2 스토퍼 뒤의 소정 개수의 물품을 상기 분배 컨베이어에 의해서 분배에 앞서 송출하는 동시에, 상기 제 1 스토퍼를 떼어내어 상기 반송 컨베이어로 상기 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품을 이송하도록 분배 조작을 실시하게 함으로써, 분배 컨베이어상의 물품의 분배와, 분배 컨베이어상으로의 분배해야 할 소정 개수의 물품을 받아들이는 것을 중복시켜 실시할 수 있기 때문에 조작이 신속하게 실시됨과 동시에, 분배 컨베이어상으로의 분배해야 할 소정 개수의 물품의 공급이 확실하게 이루어진다.

본 발명에 따른 분배 공급 장치에 있어서, 상기 제 2 스토퍼가 엔드리스 벨트와, 상기 엔드리스 벨트에 돌출하게 설치된 스토퍼편을 갖고, 상기 엔드리스 벨트의 이동에 의해서 상기 스토퍼편의 설치 위치를 가변적으로 구성한 것으로 함으로써, 분배 컨베이어상에 받아들여진 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되는 제 2 스토퍼의 설치 위치를 용이하게 조절할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 제 2 스토퍼를 엔드리스 벨트와, 상기 엔드리스 벨트에 돌출하게 설치된 스토퍼편을 갖는 구성으로 한 것에 있어서, 그 스토퍼편을 상기 엔드리스 벨트에 그 주행 방향으로 서로 간격을 유지하여 복수개 설치된 구성으로 하고, 그것들 복수개의 스토퍼편중 하나 후에 정지시킨 소정 개수의 물품을 송출하여 분배할 때, 다른 스토퍼편은 다음에 분배해야 할 소정 개수의 물품중 선두인 것을 받아 상기 설치 위치에 이동하여 정지하도록 구성한 것으로 함으로써, 소정 개수의 물품의 분배와, 다음에 분배해야 할 물품을 분배 컨베이어상에 받아들이는 동작을 병행시켜 동시에 실시할 수 있기 때문에, 분배 속도를 높일 수 있다.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 분배 공급 장치의 전체 구성을 도시한 측면도,

도 1b는 도 1a의 분배 공급 장치의 컨베이어 부분만을 도시한 측면도,

도 2는 도 1에 도시한 장치에 있어서의 반송 컨베이어(1)와 분배 컨베이어(10)를 도시한 평면도,

도 3a는 도 1에 도시한 장치에 있어서의 제 2 스토퍼의 구성을 나타내는 측면도로서, 팩 채워진 물품을 4개씩 분배하는 경우를 도시한 도면,

도 3b는 도 1에 도시한 장치에 있어서의 제 2 스토퍼의 구성을 나타내는 측면도로서, 2연(連) 팩 채우는 물품을 3개씩 분배하는 경우를 도시한 도면,

도 4a는 도 3에 도시한 제 2 스토퍼의 작동 상태를 도시한 도 3a와 동일한 측면도로서, 분배 동작 도중에서의 제 2 스토퍼에 있어서의 결합편의 위치를 도시한 도면,

도 4b는 결합편이 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두 위치 가까이까지 이동된 상태를 도시한 도면.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 반송 컨베이어 2, 3, 12, 13, 20, 21 : 풀리

4, 14 : 벨트 형상체 5, 19 : 가대(架臺)

6 : 본체 10 : 분배 컨베이어

11 : 피봇축 15 : 미끄럼 운동 부재

16, 25 : 에어 실린더 26 : 카운터

이하, 본 발명을 도시한 실시예에 따라 구체적으로 설명한다.

(전체 구성)

우선, 분배 공급 장치의 전체 구성을 도 1a 및 도 1b에 의해서 설명한다. 도 1a 및 도 1b에 있어서, 참조 부호(1)는 분배 공급해야 할 물품을 일렬로 정렬시켜 반송하는 반송 컨베이어를 나타내고 있다. 반송 컨베이어(1)는 풀리(2, 3) 주위에 서로간에 간격을 유지하여 서로 평행하게 가로지르는 물품 반송용 2개의 엔드리스 벨트 형상체(4)를 갖고 있다.

반송 컨베이어(1)는 입구 단부측이 가대(5)에 의해 지지되고, 출구 단부측이 본체(6)에 의해 지지되고 있다.

참조 부호(10)는 분배 컨베이어를 나타내고, 상기한 반송 컨베이어(1)에 의해서 일렬로 되어 반송되는 물품을 받아들이도록 반송 컨베이어(1)의 출구 단부와 받아들인 측의 단부가 맞추어진 상태가 되도록 하여 본체(6)상에 지지되어 있다.

분배 컨베이어(10)는 풀리(12, 13) 주위에 서로간에 간격을 유지하여 서로평행하게 가로지르는 물품 반송용 2개의 엔드리스인 벨트 형상체(14)를 갖고 있다. 분배 컨베이어(10)는 반송 컨베이어(1)측의 단부에 설치된 피봇축(11) 주위에 수평면내에서 물품이 가로지르는데 필요한 각도만큼 회전가능하게 이루어져 있다.

분배 컨베이어(10)의 피봇축(11) 주위의 상기한 회전은 분배 컨베이어(10)의 출구측 단부(도면의 좌측)가 피봇축(11) 주위에 회전가능하도록 가대(19)상에 설치된 미끄럼 운동 부재(15)상에 재치된 구성과, 에어 실린더(16)에 의한 구동에 의해서 실시되도록 이루어져 있고, 이에 의해서 분배에 필요한 각도만큼 회전된다.

참조 부호(17)는 제 1 스토퍼이고, 반송 컨베이어(1)로부터 보내지는 물품과 결합하여 그 반송을 정지시키는 것이면, 적절한 구조의 것으로 바람직하기 때문에, 그 상세한 구조에 관해서는 설명을 생략한다.

분배 컨베이어(10)를 구성하는 2개의 평행한 벨트 형상체(14) 사이에는, 그 출구측(도면의 좌측)에 분배 컨베이어(10)의 벨트 형상체(14)에 실려 반송되는 물품중 선두인 것과 접촉하여 그 송출을 정지시키는 제 2 스토퍼(18)가 배치되어 있다. 제 2 스토퍼(18)의 구성에 관해서는 후술한다.

참조 부호(26)는 카운터이며, 분배 컨베이어(10)에 이송되는 물품의 개수를 계수하여, 소정 개수의 물품이 보내진 것을 계수하면, 제 1 스토퍼(17)에 작동 신호를 보낸다.

도시한 분배 공급 장치는 이상의 구성을 갖고 있으며, 이하 반송 컨베이어(1), 분배 컨베이어(10) 및 제 2 스토퍼(18)의 구성에 관해서 설명한다.

[반송 컨베이어(1)]

반송 컨베이어(1)는, 도 1a 및 도 1b에 있어서 설명한 바와 같이, 서로 평행하게 배치된 2개의 엔드리스 벨트 형상체(4)를 갖고 있지만, 도 2에는 이것을 참조 부호(4-1, 4-2)로 나타내고 있다.

이 반송 컨베이어(1)는 분배해야 할 물품을 일렬로 정렬시켜 반송하는 것이면, 도시한 2개의 엔드리스 벨트 형상체인 것에 한정되지 않는다.

반송 컨베이어(1)에 의해서 반송되는 물품은 포장 장치 등의 이전 공정으로부터의 포장품 등이지만, 그 물품이 한정되지 않는다는 것은 말할 필요도 없다.

또한, 도시한 반송 컨베이어(1)는 물품을 일렬로 정렬시켜 반송하는 것으로서 설명했지만, 물품을 복수 열로 정렬시켜 반송하는 것일 수도 있다.

[분배 컨베이어(10)]

다음에, 분배 컨베이어(10)에 관해서 설명한다. 분배 컨베이어(10)는 전체 구성의 항목에서 설명한 바와 같이, 풀리(12, l3) 주위에 서로간에 간격을 유지하여 서로 평행하게 가로지르는 2개의 엔드리스 벨트 형상체(14)를 가지고 있으며, 이것이 도 2에 있어서 참조 부호(14-1, 14-2)로 표시되어 있다.

분배 컨베이어(10)는 일단부를 반송 컨베이어(1)의 출구가 되는 단부와 맞댄 상태로 하여 배치되고, 도 1a 및 도 1b에서 설명한 바와 같이, 그 맞댄 단부측을 피봇 부착하고 있는 피봇축(11) 주위에, 도 2의 좌단의 3개의 정면도 및 점선의 원호로 표시한 타단부의 출구측을 분배에 필요한 소정각만큼 회전시키는 3개의 분배 위치에 셋팅시킬 수 있다.

분배 컨베이어(10)의 도중에는, 앞서 설명한 바와 같이 제 1 스토퍼(17)가설치되고, 분배 컨베이어(10)의 벨트 형상체(14-1, 14-2)로 보내어지는 물품의 반송을 정지시키는 기능을 한다. 앞서 설명한 바와 같이, 제 1 스토퍼(17)의 전방에는 제 2 스토퍼(18)가 설치되어 있지만, 이 제 2 스토퍼(18)의 구성을 도 3a 및 도 3b에 의해 설명한다.

[제 2 스토퍼(18)]

제 2 스토퍼(18)는 풀리(20, 21) 주위에 가로지르는 엔드리스 벨트(22)를 갖고, 그 엔드리스 벨트(22)에는 주행 방향으로 간격을 유지하여 결합편(23, 24)이 돌출 설치되어 있다. 이 엔드리스 벨트(22)는 분배 컨베이어(10)를 구성하는 벨트 형상체(14-1, 14-2) 사이에 벨트 형상체(14-1, 14-2)와 평행하게 배치되어 있다.

이 결합편(23, 24)의 한쪽[도 3a 및 도 3b에서는 결합편(23)]은, 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이 분배 컨베이어(10)를 구성하는 2개의 엔드리스 벨트 형상체(14-1, 14-2)에 의해서 반송되는 물품(A)의 선두인 것과 결합하여 반송을 정지시키고, 그 후에 분배해야 할 소정 개수의 물품을 축적한다. 도 3a에서는 결합편(23) 뒤에 4개의 팩을 채우는 물품이 축적되고 있고, 또한 도 3b에서는 결합편(23) 후에 3개의 2연 팩 채우기의 물품이 축적되어 있다. 이와 같이 엔드리스 벨트(22)에 돌출 설치된 결합편(23) 뒤에 소정 개수의 물품이 축적된 것은 분배 컨베이어(10)의 도중에 배치된 카운터(26)에 의해서 검지하도록 구성되어 있다.

그 카운터(26)의 형식 및 구성은 공지의 것을 채용하여 적정한 위치로 배치하면 좋기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다.

결합편(23) 뒤에 소정 개수의 물품이 이송되어 축적된 것을 카운터(26)가 검지하면, 제 1 스토퍼(17)가 에어 실린더(25)에 의해서 작동되어, 엔드리스 벨트 형상체(14-1, 14-2)에 의해서 반송되는 물품과 결합하여 그 반송을 정지시켜, 소정 개수 이상의 물품(A)이 엔드리스 벨트(22)의 방향으로 이송되지 않도록 한다.

이와 같이 반송이 정지되어 있는 물품(A)의 저면은 주행하고 있는 벨트 형상체(14-1, 14-2)와 미끄럼 운동하고 있다.

제 1 스토퍼(17) 앞의 엔드리스 벨트 형상체(14-1, 14-2) 위에 분배해야 할 소정 개수의 물품(A)이 모이고, 그 소정 개수의 물품(A)이 엔드리스 벨트(22)의 방향으로 이송되는 것을 카운터(26)가 계수하여 그 이상의 물품(A)이 이송되는 것을 상기한 바와 같이 제 1 스토퍼(17)에 의해서 정지시킨 후, 엔드리스 벨트(22)가 화살표(B) 방향으로 변위되어, 분배 컨베이어(10)를 구성하는 2개의 엔드리스 벨트 형상체(14-1, 14-2)에 의해서 반송되어 결합편(23)에 의해서 정지되어 있던 소정 개수의 물품(A)을 소정의 분배 방향으로 반송시킨다.

이 때, 도 3a에 나타낸 분배 장치에 있어서의 엔드리스 벨트(22)는 도 4a 상태로 이루어지고, 결합편(24)은 제 1 스토퍼(17)의 전방에 위치된 상태로 되어, 상기한 바와 같이 결합편(23) 후에 모인 소정 개수의 물품(A)의 분배 동작이 실시되고 있는 도중에, 제 1 스토퍼(17)가 반송을 정지하고 있는 물품(A)을 해방하여 결합편(24)을 향해서 물품(A)을 반송시킨다. 엔드리스 벨트(22)는 도 4b에 도시한 바와 같이, 벨트 형상체(14-1, 14-2)에 의한 물품(A)의 반송에 맞춰 도 3a 및 도 3b의 화살표(B) 방향으로 물품(A)과 함께 이동되고, 도 3a 및 도 3b에 있어서의 결합편(23)의 위치에 결합편(24)이 오면 정지되어 그 정지된 결합편(24) 뒤에 다음으로 분배해야 할 소정 개수의 물품(A)을 축적한다.

이렇게 해서, 결합편(24) 뒤에 다음에 분배해야 할 소정 개수의 물품(A)이 축적되면, 분배 컨베이어(10)는 도 2에 나타낸 바와 같이 피봇축(11) 주위에 소정 각도 회전되어, 전회(前回)와 다른 분배 위치에 그 소정 개수의 물품(A)을 반송시키도록 상기한 형태로 작동된다.

이렇게 해서, 분배 컨베이어(10)에 의해서 소정 개수의 물품(A)이 복수 열을 이루어 나란히 세워지도록 분배되고, 소정 열수의 물품(A)의 분배가 끝나면, 그 소정 열수를 이루어 한 줄로 나란히 세워진 물품(A)은 그 상태대로 상자 채우기용 상자내 등으로 이송된다. 소정 개수의 물품(A)이 복수 열을 이루도록 한 줄로 세워진 물품을 상자내 등에 이송하기 위해서는, 예컨대 일본 특허 공개 제 1998-264901 호 공보에 나타낸 바와 같은 이송 기술에 따를 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 도시한 실시예의 분배 공급 장치에 따르면, 열을 이루어 반송되는 물품(A)을 소정 개수씩 확실하게 분배하여 소정 개수의 물품(A)이 복수 열을 이루도록 나란히 세울 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예에 관해서 설명했지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되지 않고, 특허청구범위에 나타낸 본 발명의 범위에 있어서 다양한 변경이나 변형을 가할 수도 있다는 것은 당연하다.

예컨대, 도시한 실시예에서는, 도 2에 도시한 바와 같이 분배 위치가 3개인 경우를 나타내고 있지만, 이에 한정되지 않고, 분배수는 임의의 복수개일 수도 있다.

또한, 도시한 실시예에서는, 분배 컨베이어(10)의 회전은 에어 실린더(16)로 실시하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 모터 등 다른 적절한 수단을 사용할 수도 있다.

또한, 도시한 실시예에서는, 반송 컨베이어에 있어서의 물품의 반송은 2개의 엔드리스 벨트 형상체로 실시하는 구조로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 요컨대 분배해야 할 물품을 늘어 세워 반송시키는 것이면, 적절한 구조의 반송 컨베이어로 바람직하다.

이상 구체적으로 설명한 바와 같이, 본 발명은 분배 공급해야 할 물품을 정렬시켜 반송하는 반송 컨베이어와, 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 분배해야 할 물품을 받아들여 그 받아들인 측의 단부를 중심으로 하여 구동가능하게 피봇 부착된 분배 컨베이어와, 상기 분배 컨베이어가 받아들인 물품의 개수를 계수하는 카운터와, 상기 카운터가 미리 정한 소정 개수를 계수했을 때 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 물품의 이송을 정지시키는 제 1 스토퍼와, 상기 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되고 상기 컨베이어상의 물품의 송출을 정지시키는 제 2 스토퍼를 갖고, 상기 제 2 스토퍼는 그 설치 위치를 가변적으로 구성하는 분배 공급 장치를 제공한다.

본 발명의 분배 공급 장치에 따르면, 분배 공급해야 할 소정 개수의 물품이 제 2 스토퍼 뒤에 받아들여지면, 그 분배 컨베이어는 받아들인 측의 단부를 중심으로 하여 분배해야 할 방향으로 회전되고, 제 2 스토퍼 뒤에 받아들인 소정 개수의 물품을 그 분배 방향으로 송출하여, 용이하게 분배 공급할 수 있다.

또한, 본 발명의 분배 공급 장치에서는, 분배 컨베이어에 반송되는 물품의 개수를 계수하는 카운터에 추가하여, 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두가 오는 위치에 제 2 스토퍼가 설치되어 있기 때문에, 제 2 스토퍼 뒤에는 소정 개수의 물품을 정확히 축적하여 그것을 분배할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 분배 공급 장치에서는, 분배 컨베이어상에 받아들인 소정 개수의 물품중 선두가 오는 위치에 설치되는 제 2 스토퍼는 그 설치 위치가 가변적으로 구성되어 있기 때문에, 분배되어야 할 물품의 치수나 분배해야 할 개수가 변해도, 그 제 2 스토퍼의 설치 위치를 용이하게 조절함으로써, 분배 컨베이어상에는 소정 개수의 물품을 확실하게 받아들이도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 분배 공급 장치에 있어서, 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품이 반송되면, 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 물품의 이송을 상기 제 1 스토퍼에 의해서 정지시켜, 상기 제 2 스토퍼를 떼어내어 상기 제 2 스토퍼 뒤의 소정 개수의 물품을 상기 분배 컨베이어에 의해서 분배를 먼저 보내는 동시에, 상기 제 1 스토퍼를 떼어내어 상기 반송 컨베이어에 의해 상기 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품을 보내주도록 분배 조작을 실시하게 함으로써, 분배 컨베이어상의 물품의 분배와, 분배 컨베이어상으로의 분배해야 할 소정 개수의 물품을 받아들이는 것을 중복시켜 실시할 수 있기 때문에 조작이 신속하게 이루어지는 동시에, 분배 컨베이어상으로의 분배해야 할 소정 개수의 물품의 공급이 확실하게이루어진다.

본 발명에 따른 분배 공급 장치에 있어서, 상기 제 2 스토퍼가 엔드리스 벨트와, 상기 엔드리스 벨트에 돌출하게 설치된 스토퍼편을 갖고, 상기 엔드리스 벨트의 이동에 의해서 상기 스토퍼편의 설치 위치를 가변적으로 구성한 것에서는, 분배 컨베이어상에 받아들여진 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되는 제 2 스토퍼의 설치 위치를 용이하게 조절할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 제 2 스토퍼를 엔드리스 벨트와, 상기 엔드리스 벨트에 돌출하게 설치된 스토퍼편을 갖는 구성으로 한 것에 있어서, 그 스토퍼편을 상기 엔드리스 벨트에 그 주행 방향으로 서로 간격을 유지하여 복수개 설치된 구성으로 하고, 그것들 복수개의 스토퍼편중 하나 뒤에 정지시킨 소정 개수의 물품을 송출하여 분배할 때, 다른 스토퍼편은 다음에 분배해야 할 소정 개수의 물품중 선두인 것을 받아 상기 설치 위치에 이동하여 정지하도록 구성한 것에서는, 소정 개수의 물품의 분배와, 다음에 분배해야 하는 물품을 분배 컨베이어상에 받아들이는 동작을 병행시켜 동시에 실시할 수 있기 때문에, 분배 속도를 높일 수 있다.

Claims (4)

1. 분배 공급해야 할 물품을 정렬시켜 반송하는 반송 컨베이어와,

   상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 분배해야 할 물품을 받아들이고 그 받아들인 측의 단부를 중심으로 하여 구동 가능하게 피봇 부착된 분배 컨베이어와,

   상기 분배 컨베이어가 받아들인 물품의 개수를 계수하는 카운터와,

   상기 카운터가 미리 정한 소정 개수를 계수했을 때 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 물품의 이송을 정지시키는 제 1 스토퍼와,

   상기 분배 컨베이어상의 소정 개수의 물품중 선두 위치에 설치되어 상기 컨베이어상의 물품의 송출을 정지시키는 제 2 스토퍼를 포함하며,

   상기 제 2 스토퍼는 그 설치 위치를 가변적으로 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는

   분배 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 스토퍼가 엔드리스 벨트와, 상기 엔드리스 벨트에 돌출 설치된 스토퍼편을 갖고, 상기 엔드리스 벨트의 이동에 의해서 상기 스토퍼편의 설치 위치를 가변적으로 구성하고 있는 것을 특징으로 하는

   분배 공급 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 스토퍼편이 상기 엔드리스 벨트의 주행 방향으로 서로 간격을 유지하여 복수개 설치되고, 이들 복수개의 스토퍼편의 하나 뒤에 정지시킨 분배해야 할 소정 개수의 물품을 송출하여 분배할 때, 다른 스토퍼편은 다음에 분배해야 할 소정 개수의 물품중 선두인 것을 받아 상기 설치 위치로 이동하여 정지하도록 구성한 것을 특징으로 하는

   분배 공급 장치.
4. 제 1 항의 분배 공급 장치에 의해 분배 공급하는 방법에 있어서,

   상기 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품이 반송되면, 상기 반송 컨베이어에 의해 반송되어 오는 물품의 이송을 상기 제 1 스토퍼에 의해서 정지시키고, 상기 제 2 스토퍼를 떼어내어 상기 제 2 스토퍼 뒤의 소정 개수의 물품을 상기 분배 컨베이어에 의해 분배 전에 송출하는 동시에, 상기 제 1 스토퍼를 떼어내어 상기 반송 컨베이어에 의해 상기 제 2 스토퍼 뒤에 소정 개수의 물품을 이송하는 것을 특징으로 하는

   분배 공급 방법.