JPS58107138A - 菓子片供給方法 - Google Patents

菓子片供給方法

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JPS58107138A
JPS58107138A JP20745581A JP20745581A JPS58107138A JP S58107138 A JPS58107138 A JP S58107138A JP 20745581 A JP20745581 A JP 20745581A JP 20745581 A JP20745581 A JP 20745581A JP S58107138 A JPS58107138 A JP S58107138A
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JP
Japan
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pieces
disk
confectionery
confectionery pieces
detector
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JP20745581A
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Masakazu Umehara
雅和 梅原
Hiroyuki Katayama
潟山 裕幸
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Tenchi Kikai Co Inc
Original Assignee
Tenchi Kikai Co Inc
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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 包装機などに適する菓子片供給方法に関する。
在来、包装機などに供給される菓子片は、これが1個宛
包装される包装機に対しては、間欠運動を伴わない流れ
作業方式の高速供給方法が種々開発されているけれども
複数個の菓子片を一括して同時包装する包装機へ、菓子
片を複数個宛等間隔毎に供給するような場合には間欠運
動を伴う低速供給は可能であっても、高速度による円滑
な供給が不可能であって、作業能率の低下を免れなかっ
た。
本発明の目的は上記した在来の欠点を診き、高速度でし
かも、菓子片を損傷し易い衝撃的な動きのない円滑な流
動状態で複数個宛の菓子片を順次、供給部へ給送するこ
とができる菓子片供給方法を提供するにあって、その構
成を図示の実施側番こついて詳細に説明すれば次のとお
りである。
図中1は機枠51に軸架されて水平に回転する内側円盤
、2は内側円盤1の外周を内側円盤より速い速度で水平
に回転する外側円盤であって、内側円盤1は可変速モー
ター3により鎖輪4、5.6および鎖帯7を介して駆動
され、外側円盤2は鎖輪5軸の@輪8により鎖帯9、鎖
輪10を経て、連動回転する。11は原動ベルト車12
とナイフェツジ13間へ中間ベルト車14、テンション
ローラ15を介して張架したコンベアベルトであってモ
ーター16によリ鎖輪17、鎖帯18、鎖輌19、原動
ベルト車12を介して駆動され、その菓子片送出端は内
側円盤1上の半径線に沿う菓子片受入位置20に臨ませ
である、21はこのべシト11上の菓子片aが円盤1上
に送出される特例れないように設置した菓子片受板、2
2.22’はコンベアベルト11の菓子片送出端の両側
に設置した投光、受光の菓子片検出器、23は内側円盤
1上の半径線に沿う菓子片受入位置20の一側に設置し
た菓子片検出器であって、この検出器23は、コンベア
ベルト11から円盤1上の菓子片受入( 5  ) 位置20へ送出された菓子片を検知すると同時に、ベル
ト11の菓子片送出端でも前記検出器22 、22’に
より菓子片が検知される場合にだけ、その信号によりモ
ーター16を介してコンベアベルト11を停止せしめ、
ベルト11上の菓子片が送出端まで来ていない場合、あ
るいは検出322.22’の所に菓子片aがあっても円
盤1上の検出器23の所に菓子片がなければモーター1
6が廻り続けるようにしである、またこの検出器23の
信号は、円盤上の受入位置20で検知した菓子片aが移
動した後も、タイマーによって一定の時間叩ち次に送り
込まれる溝1列の菓子片が円盤1上で前の列の菓子片と
2列にならない,徨度の時間を持たせるとともに、この
タイマーの切変り時間は、可変速モーター3の円盤駆動
速宜に応じて長短に切変り、モーター3が速くなれば検
出器23のタイマーが短くなって菓子片が円盤1の回転
に合って多く入り、円盤が遅くなればタイマーも長くな
って遅いテンポで円盤上へ菓子片が入るようにしく 6
  ) である。次(こ25はコンベアベルト11から内側円盤
1上に送出された菓子片が円盤の半径線に沿う横1列の
状態で円盤に乗って回行する途中でこの横列菓子片をそ
の各回行円周に対し偏心曲番こ円盤1上を円盤の外周方
向に誘導しつつ、これを縦1列に外側円盤2上へ送出せ
しめるようにした案内板であって取付金具26へ、止ネ
ジ27で取付けである。28.29は、外側円盤2に乗
って同行する菓子片の整列案内板であって、それぞれ取
付金具30.31へ止ネジで取付けである、32は外側
円盤2に乗ってfl列に同行する菓子を左右に振分けろ
振分は板であって、その基部を支軸33によって取付枠
34に軸支し、中腹部の連杆35のカムローラ36をモ
ーター37で駆動されるカム38のカム溝39、39’
で誘導して左右に揺振せしめるようにしである、40.
41は振分は板32の揺振位置での停止時間をタイマー
で設定して停止信号を出す検出器であって、この検出器
と振分 一は板32の関係は、常時はカム38が振分は
板(7) 32@関係付銚常蒔&)蔦)葛が捩外秒板へきを例えば
カム溝39側で5秒、カム溝39′側で5秒停止せしめ
るように検出器のタイマーが働いて、モーターを断続回
転させるようにしである。42.43は菓子片の並列搬
送路であって、振分は板32で振分けた菓子片を外側円
盤2」二の導入部42’  、43’を通して送り込む
ようにしである。44は並列搬送路42.43内に送り
込まれた菓子片を受載し、これを搬送路に治って搬送す
る搬送ベルトであって、ベルト車45.46間に張架さ
れモーター47により鎧輪48、め帯49、鎖輪50、
ベルト車45を介して駆動されるう 52.53はそれ
ぞれ搬送路42.43の中間部に設置した菓子片検出器
であってこの検出器は何れか一方の搬送路例えば搬送路
43に菓子片aがなくなれば検出器53がその検知信号
を前記振分は板32の検出器41のタイマーに送ってこ
の検出器41側での振分は板の停止に時間を長く(例え
ば今まで5秒間隔で繰返していたモーター37の作:助
を、振分は板32が検出器41劇で10秒停止するよう
に)して搬送路43へ多くの菓子片を送り込み、反対に
搬送路42の菓子片がなくなれば検出器52の信号によ
り検出器40のタイマーを介し振分は板32のカム溝3
9′叫での停市時間を長くして搬送路42へ菓子片を多
く送り込ませ、また両搬送路共に菓子片がなくなれば菓
子片不足の信号を可変速モーター3および検出器23の
タイマー(こ送って、円搬1,2の回転を味<シ、コン
ベアベルト11上の菓子片を内側円盤1上へ多く送り込
ませるようにしである。54は包装機などの菓子片fI
j給部(図1示せず)へ菓子片を供給するための菓子片
給送路であって、並列搬送路42 、4.3の送出端か
ら搬送ベル)441こ乗って送出される並列菓子片はこ
の給送路の側壁55に受止められ、これが搬送路に治っ
て進行せる押送杆561こより側方に引出されて供給部
へ一括給送される。
今コンベアベルト11上へ第1図に示す如くランダムに
並べられた菓子片aはモーター16(9) の回転によりコンベアベルトの終端から内側円盤1−ヒ
の菓子片受入位置24へ略横1列の状態で送出され、円
盤1に乗って横1列のまま円盤の回転方向に同行する。
その間円盤1上の受入位置で検出器23が菓子片を検出
すると同時にコンベアベルト11の送出端でも1[2,
,2゜22′によって菓子片が検出されると検出器23
の信号がタイマーにより一定時間モーター16を止める
のでコンベアベルト11上の菓子片はきれいに整列して
並べる必要がなく次の菓子片との間に距離があっても、
これかベルトの終端で追いつくことになり、円盤1上に
は一定間隔毎に菓子片が送出される2、次に内側円盤1
に乗って同行する横列の菓子片はその同行途上で案内板
25に誘導により各菓子片がその回行方向に対し偏心的
に円盤上を外周方向へ縦1列に移行しながら円盤1の外
周縁から外側円板2上に送出されるが、円盤2は円盤1
より回転が速いのでその際菓子片は前後間隔を引延ばさ
れて外側円盤2上に移乗し、円盤2に乗って等間隔毎(
101 1こ回行しつつ、長手の菓子片の場合は案内板28.2
9の誘導により長手方向に向きを揃えて縦1列に移送さ
れる。しかしてこの縦列菓子片はその同行途上で振分は
板32により左右へ等分に振分けられて並列搬送路42
.43へ、導入部42’  、43’を介して導入され
搬送ベルト44に乗って搬送路内を前後相接して2列に
並進した後、その送出端から給送路54に送出される。
この時送出された菓子片はモーター47で駆動されてい
る搬送ベルト44により給送路の側壁55に押付けられ
、これが給送路54に沿い押送杆56によって側方に引
出されると同時に次の菓子片がすぐ給送路54へ送出さ
れて2個宛の並列菓子が順次供給部へ給送されるのであ
るが、この動作は、搬送路42.43内の菓子片が給送
路の側壁55の所から検出器52.53あたりまで並接
相接して2列に延びていなければ円滑に行なわれないか
ら搬送路42.43の何れか一方の菓子片がなくなると
、検出器52または53の検知信号が振分は板32(1
1) の検出器40または41のタイマーに送られ、モーター
37の動きが変って振分は板が菓子片のなくなった搬送
路へ菓子片を送る側で停止している時間が長くなり、菓
子片不足側の搬送路へ送られる菓子片が多くなって搬送
路42.43内の2列の菓子片のバランスがとられる。
また両方の搬送路に菓子片がなくなれば菓子片不足の信
号が可変速モーター3および円盤1上の検出器23のタ
イマーに送られモーターによる円盤1,2の回転が速く
なってコンベアベルト11上の菓子片が内側円盤1上へ
多く送られる、かくしで菓子片の量が増加し搬送路42
.43の検出器52.53の所まで菓子片がたまると円
盤1,2の速度およびコンベアベルト11の菓子片送出
頻度は少なくなる。更に検出器52゜53が菓子片なし
の信号を送っても菓子片が来ない場合は何秒か後に運転
が停止する。
本発明は、上記したように水平に回転する内側円盤と、
その外周を内側円盤より速い速度で同方向に連動回転す
る外側円盤とを可変速モー’JAM昭58−10’ン1
38 (4)ターにより駆動して、内側円盤上の半径線
に沿う菓子片送入位置へ、コンベアベルトの送出端から
略横1列に順次菓子片送出し、円盤に乗って同行するこ
の横列菓子片を、その同行円周に対し偏心的(ご案内板
で誘導して円盤上を外周方向へ縦1列に送り出しながら
、これを内側円盤の外周縁から外側円盤上へ等間隔毎に
移乗させ、次いで外側円盤に乗って縦1列に同行するこ
の菓子片を、検出器にセットしたタイマーで振分は動作
を制御される振分は板により等分に振分けながら、これ
を円盤上から複数列の並列搬送路に導入して搬送した後
各搬送路の送出端から同時に菓子片給送路へ送出した複
数個の並列菓子片を順次給送路に沿って菓子片供給部へ
給送するとともに、その間、コンベアベルト上の菓子片
送出位置と、内側円盤上の菓子片受入位置とで検出器に
より菓子片の有無を検出して面位置で同時に菓子片が検
知される場合にはその信号を、前記可変速モーターの円
盤駆動速度に見合う所定時間タイマーにより持続しつつ
、コン(13) ベアベルトの駆動モーターを停止させることにより、コ
ンベアベルトから内側円盤上へ一定間隔毎に一定量の菓
子片を送出し、また並列搬送路の中間位置でも検出器に
より各搬送路内の菓子片の有無を検出して、その何れか
の搬送路に菓子片がない場合は、その信号を振分は板の
検出器のタイマーに送り、菓子片のない搬送路に対する
側での振分は板の停止時間を長くして各搬送路の菓子片
量のバランスをとり、更に各搬送路に菓子片がない場合
はその信号を可変速モーターおよび内側円盤上の検出器
のタイマーに送って円盤を速く回転させ、円盤上に送ら
れる菓子片量を多くするものであるから、コンベアベル
ト上へランダムに並べた菓子片を、衝撃的な動きのない
滑らかな流動状態において迅速かつ確実に、整列、分離
せしめて複数列の並列流とし複数個宛の菓子片を等間隔
毎に菓子片供給部へ供給することが可能になったもので
あって複数個宛の菓子片を同時包装する包装機などの菓
子片供給に、これを用いればその作業能率を向(14) 上せしめうるは勿論、チョコレート、クリーム等の如き
表面の損傷し易い菓子片に対しても高速度による円滑な
供給作業を可能ならしめ得たものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法を実施する装置の一例を示す平面図
、第2図は前回の側面図である。 1内側円盤      2外側円盤 3 可変速モーター   11コンベアベルト16モー
ター     20菓子片受入位置22.22’菓子片
検出器  23菓千片検出器25案内板      3
2振分は板 37モーター     38カム 40.41検出器    42.43並列搬送路42’
 、43’導入部  44搬送ベルF52.53検出器
    54菓子片給送路56押送杆 特許出願人  テンチ機械株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、水平に回転する内側円盤と、その外周を内側円盤よ
    り速い速度で同方向に連動回転する外側円盤とを、可変
    速モーターにより駆動して、内側円盤上の半径線に沿う
    菓子片送入位置へ、コンベアベルトの送出端から略横1
    列に順次菓子片を送出し、円盤に乗って回行するこの横
    列菓子片を、その同行円周に対し偏心的に案内板で誘導
    して円盤上を外周方向へ縦1列に送り出しながら、これ
    を内側円盤の外周縁から外側円盤上へ等間隔毎に移乗さ
    せ、次いで外側円盤に乗って縦1列に同行するこの菓子
    片を、検出器にセットしたタイマーで振分は動作を制御
    される振分は板により等分【こ振分けながら、これを円
    盤上から、複数列の並列搬送路に導入して搬送した後、
    各搬送路の送出端から同時に菓子片給送路へ送出した複
    数個宛の菓子片を、順次給送路に沿って菓子片供給部へ
    給送するとともに、(2) その間、コンベアベルト上の菓子片送出位置と、内側円
    盤上の菓子片受載位置とで検出器により菓子片の有無を
    検出して、両位置で同時に菓子が検知される場合には、
    その信号を前記可変速モーターの円盤駆動速度に見合う
    所定時間タイマ二により持続しつつ、コンベアベルトの
    駆動モーターを停止させることにより、コンベアベルト
    から内側円盤−ヒヘ一定間隔毎に、一定量の菓子片を送
    出し、また並列搬送路の中間位置でも、検出器により各
    搬送路内の菓子片の有俯を検出して、その何れかの搬送
    路に菓子片がない場合はその信号を振分は板の検出器の
    タイマーに送り、菓子片の、ない搬送路に対する側での
    振分は板の停止時間を長くして、各搬送路の菓不片量の
    バランスをとり、更に各搬送路に菓子片がない場合は、
    その信号を可変速モーターおよび内側円盤上の検出器の
    タイマーに送り、内外側円盤を速く回転させて円盤ヒに
    送られる菓子片量を多くすることを特徴とす↓′菓千片
    供給方法。 (3)
JP20745581A 1981-12-22 1981-12-22 菓子片供給方法 Expired JPS6052048B2 (ja)

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