JP2012066894A - 整列供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル10と、この回転テーブル10を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Wを供給する供給機構と、整列対象物Wを整列させる整列機構15と、整列対象物Wの姿勢を変換する姿勢変換機構30と、整列対象物Wを外部に排出する排出機構50とを備える。姿勢変換機構30は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面32、第一及び第二案内面34,35などを備えたガイド部材31と、整列対象物Wの姿勢を検出する検出センサ38aを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部37と、整列対象物Wを第一案内面34側に移動させ、これに当接させるシフト機構39とを備える。
【選択図】図1
Description
平面形状が四角形の整列対象物を、その姿勢を揃え整列させて系外に排出する整列供給装置であって、
所定の搬送方向に移動する搬送部材を有し、外部から該搬送部材上に供給された前記整列対象物を、前記搬送部材の移動によって前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記整列対象物を一列に整列させる整列手段と、
前記整列手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記整列手段から搬出された前記整列対象物の整列姿勢を判別し、所定姿勢以外の整列対象物の姿勢を変換する姿勢変換手段と、
前記姿勢変換手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記姿勢変換手段を経由して、該姿勢変換手段により所定姿勢で搬出された整列対象物を系外に排出する排出手段とを備えて構成され、
前記姿勢変換手段は、
前記搬送部材の上方に設けられ、前記搬送方向と斜めに交差する第一案内面及び第二案内面からなる段付状の案内面を有し、搬送方向下流側に設けられる第二案内面は上流側に設けられる第一案内面よりも外方に突出しており、更に、該第二案内面が、前記整列手段から搬出された整列対象物の搬送路と斜めに交差するように設けられたガイド部材と、
前記整列手段から搬出された整列対象物の整列姿勢を検出する姿勢検出センサを有し、該検出センサの検出結果を基に、該整列対象物が所定の姿勢であるか否かを判別する姿勢判別部と、
前記姿勢判別部によって所定の姿勢でないと判別された前記整列対象物を、前記第一案内面側に移動させて、該整列対象物を前記第一案内面に当接させるシフト機構とから構成されることを特徴とする整列供給装置に係る。
前記整列対象物の搬送路を挟んで前記第一案内面と対峙する位置に配設され、前記整列対象物に向けて気体を吐出する気体吐出部と、
前記気体吐出部に気体を供給する気体供給部とから構成され、
前記気体吐出部は、前記姿勢判定部によって前記整列対象物が所定の姿勢でないと判別された場合に、気体を吐出するように構成されていることが好ましい。
まず、本発明の第一実施形態に係る整列供給装置について、図1乃至図4を参照して説明する。尚、本例の整列対象物Wは、図8に示したチップLEDとし、これを、電極W3の設けられた側面(以下、「電極面」という)を搬送方向に向けた状態で一列に整列させるものとする。
次に、本発明の第二の実施形態に係る整列供給装置について、図5乃至図7を参照して説明する。尚、この実施形態においても、整列対象物Wは、図8に示したチップLEDとし、これを、電極W3の設けられた側面(以下、「電極面」という)を搬送方向に向けた状態で一列に整列させるものとする。
10 回転テーブル
12 回転駆動機構
15 整列機構
30 姿勢変換機構
31 ガイド部材
32 予備案内面
33 第一案内面
34 段差部
35 第二案内面
38a 検出センサ
38b 処理部
39 シフト機構部
40 気体吐出部
41 開閉バルブ
42 気体供給部
50 回収機構
60 排出機構
70 整列供給装置
71 ベルトコンベア
72 供給装置
74 整列機構
80 姿勢変換機構
81 ガイド部材
82 第一案内面
83 第二案内面
85 姿勢判別部
86a 検出センサ
86b 処理部
87 シフト機構部
88 気体吐出部
89 開閉バルブ
90 気体供給部
100 排出機構
Claims (3)
- 平面形状が四角形の整列対象物を、その姿勢を揃え整列させて系外に排出する整列供給装置であって、
所定の搬送方向に移動する搬送部材を有し、外部から該搬送部材上に供給された前記整列対象物を、前記搬送部材の移動によって前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記整列対象物を一列に整列させる整列手段と、
前記整列手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記整列手段から搬出された前記整列対象物の整列姿勢を判別し、所定姿勢以外の整列対象物の姿勢を変換する姿勢変換手段と、
前記姿勢変換手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記姿勢変換手段を経由して、該姿勢変換手段により所定姿勢で搬出された整列対象物を系外に排出する排出手段とを備えて構成され、
前記姿勢変換手段は、
前記搬送部材の上方に設けられ、前記搬送方向と斜めに交差する第一案内面及び第二案内面からなる段付状の案内面を有し、搬送方向下流側に設けられる第二案内面は上流側に設けられる第一案内面よりも外方に突出しており、更に、該第二案内面が、前記整列手段から搬出された整列対象物の搬送路と斜めに交差するように設けられたガイド部材と、
前記整列手段から搬出された整列対象物の整列姿勢を検出する姿勢検出センサを有し、該検出センサの検出結果を基に、該整列対象物が所定の姿勢であるか否かを判別する姿勢判別部と、
前記姿勢判別部によって所定の姿勢でないと判別された前記整列対象物を、前記第一案内面側に移動させて、該整列対象物を前記第一案内面に当接させるシフト機構とから構成されることを特徴とする整列供給装置。 - 前記整列手段と排出手段との間に、前記搬送方向に沿って複数の前記姿勢変換手段が連続して配設されてなり、
順次下流側の姿勢変換手段は、そのガイド部材の第二案内面が、上流側の姿勢変換手段から搬出された整列対象物の搬送路と斜めに交差するように設けられ、且つ前記姿勢検出センサが、上流側の姿勢変換手段から搬出された整列対象物の整列姿勢を検出するよう構成されていることを特徴とする請求項1記載の整列供給装置。 - 前記シフト機構は、
前記整列対象物の搬送路を挟んで前記第一案内面と対峙する位置に配設され、前記整列対象物に向けて気体を吐出する気体吐出部と、
前記気体吐出部に気体を供給する気体供給部とから構成され、
前記気体吐出部は、前記姿勢判定部によって前記整列対象物が所定の姿勢でないと判定された場合に、気体を吐出するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の整列供給装置。
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