JP2006232471A - 不良品排出装置 - Google Patents
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- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
Abstract
【解決手段】サーボモータ7により回転されるターンテーブル5と、ターンテーブル5の円周上の等間隔位置においてターンテーブル5の回転軸線と平行な略半径方向面内で回動可能な回動リンク13と、各回動リンク13の一端に備えてターンテーブル5の半径方向外側に突出可能な排出アーム10と、回動リンク13の他端に備えたガイドローラ16とからなる排出リンク装置18と、ターンテーブル5と同心に固定台2に設けてガイドローラ16の移動を内面で案内する外側案内壁20と、外側案内壁20の一部を内側に突出させることによりガイドローラ16を内側に押して排出アーム10をターンテーブル5の半径方向外側に突出させる排出駆動装置21とを備える。
【選択図】図2
Description
該ターンテーブルの円周上の等間隔位置においてターンテーブルの回転軸線と平行な略半径方向面内で回動可能な回動リンクと、各回動リンクの一端に備えてターンテーブルの半径方向外側に突出可能な排出アームと、前記回動リンクの他端に備えたガイドローラとからなる排出リンク装置と、
前記ターンテーブルと同心に固定台に設けて前記ガイドローラの移動を内面で案内する外側案内壁と、
前記外側案内壁の一部を内側に突出させることにより前記ガイドローラを内側に押して前記排出アームをターンテーブルの半径方向外側に突出させる排出駆動装置と、
を備えたことを特徴とする不良品排出装置、に係るものである。
該コンベヤ装置における排出アームの上流側に備えて搬送される製品中の不良品を検出する検査装置及び各製品の位置を検出する位置検出器と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力して前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記ターンテーブルのサーボモータの回転を制御し、且つ前記検査装置が検出した不良品信号と前記位置検出器による不良品の位置信号とを入力して不良品の移動と同期して排出アームを突出させるように排出駆動装置を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の不良品排出装置、に係るものである。
2 固定台
4 回転軸
5 ターンテーブル
7 サーボモータ
10 排出アーム
13 回動リンク
16 ガイドローラ
18 排出リンク装置
19 バネ
20 外側案内壁
21 排出駆動装置
22 突出部
23 移動ブロック
24 ボールネジシリンダ
25 内側案内壁
26 案内凹部
27 製品
27’ 不良品
28 コンベヤ装置
28a 搬送部
29 不良品受取装置
30 検査装置
31 位置検出器
33 速度検出器
34 制御器
Claims (8)
- サーボモータにより回転されるターンテーブルと、
該ターンテーブルの円周上の等間隔位置においてターンテーブルの回転軸線と平行な略半径方向面内で回動可能な回動リンクと、各回動リンクの一端に備えてターンテーブルの半径方向外側に突出可能な排出アームと、前記回動リンクの他端に備えたガイドローラとからなる排出リンク装置と、
前記ターンテーブルと同心に固定台に設けて前記ガイドローラの移動を内面で案内する外側案内壁と、
前記外側案内壁の一部を内側に突出させることにより前記ガイドローラを内側に押して前記排出アームをターンテーブルの半径方向外側に突出させる排出駆動装置と、
を備えたことを特徴とする不良品排出装置。 - 前記排出駆動装置は、前記固定台に対しターンテーブルの半径方向に移動可能で且つ前記外側案内壁に沿って移動するガイドローラを内側に移動させる突出部を備えた移動ブロックと、該移動ブロックの移動を駆動するボールネジシリンダとからなることを特徴とする請求項1記載の不良品排出装置。
- 前記ガイドローラが外側案内壁に当接する状態に回動リンクを付勢するバネを備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の不良品排出装置。
- 前記外側案内壁の内側に、前記ガイドローラの移動を外面で案内する内側案内壁を設け、該内側案内壁における前記移動ブロックの突出部に対応した位置に案内凹部を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の不良品排出装置。
- 前記排出アームの突出により搬送部上の不良品を搬送部の移動方向と直交する方向に排出するよう前記不良品排出装置に対して配置したコンベヤ装置と、
該コンベヤ装置における排出アームの上流側に備えて搬送される製品中の不良品を検出する検査装置及び各製品の位置を検出する位置検出器と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力して前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記ターンテーブルのサーボモータの回転を制御し、且つ前記検査装置が検出した不良品信号と前記位置検出器による不良品の位置信号とを入力して不良品の移動と同期して排出アームを突出させるように排出駆動装置を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の不良品排出装置。 - 前記制御器は、コンベヤ装置により不揃い間隔で搬送される製品に対し、位置検出器で検出した不良品の検出位置からの移動と排出アームの回転移動とが同期するようにサーボモータの回転を補正することを特徴とする請求項5記載の不良品排出装置。
- 前記コンベヤ装置の搬送部の側部に不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項5又は6記載の不良品排出装置。
- 前記不良品受取装置が不良品受取コンベヤであることを特徴とする請求項7記載の不良品排出装置。
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