JP2008260608A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、物品Ｗをスラット５に載せて搬送方向Ａに搬送するスラットコンベヤ６を備える。スラットコンベヤ６の各スラット５には、移動シューである押出体７を搬送方向Ａと直交する方向に移動可能に設ける。搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７は、搬送方向Ａと直交する方向に移動し、物品Ｗを平面視略ハ字状をなす押出面12の間に前後から挟んだ状態でスラット５上をスライドさせてスラットコンベヤ６外へ押し出す。
【選択図】図１

Description

本発明は、安定した仕分作業ができる仕分装置に関するものである。

従来、仕分情報に基づいて物品を仕分ける仕分装置として、スラット型仕分装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このスラット型仕分装置は、例えば複数のスラット上に物品を載せて搬送方向に搬送する搬送手段であるスラットコンベヤと、各スラットにそのスラットの長手方向に沿って搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の移動シュー等の押出体とを備えている。そして、スラットコンベヤのスラット上に載せられてこれら複数のスラットにて搬送中の物品は、その物品の大きさに応じた数の押出体の移動によりこれら複数の押出体と当接してスラットコンベヤ外の側方へ押し出されて仕分けられる。
特開平１１−２５５３２６号公報（図３等）

しかしながら、上記従来の仕分装置では、押出体による物品の押し出しの際に、スラットコンベヤのスラット上の物品が押出体との当接に基づく滑り等によって搬送方向前方または後方にずれてしまい、安定した仕分作業ができないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、安定した仕分作業ができる仕分装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体とを備え、前記搬送手段にて搬送中の物品が、前記複数の押出体の移動によりこれら複数の押出体間に挟まれた状態で前記搬送手段外へ押し出されるものである。

請求項２記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記搬送方向に並んで位置する複数の押出体とを備え、前記搬送手段にて搬送中の物品が、前記搬送方向に隣り合う２つの押出体の移動によりこれら両押出体間に挟まれた状態で前記搬送手段外へ押し出されるものである。

請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、搬送方向に隣り合う２つの押出体は、物品の押出方向に拡開する平面視略ハ字状に位置してそれぞれの間に物品を挟んで押し出す押出面を有するものである。

請求項４記載の仕分装置は、請求項３記載の仕分装置において、各押出体は、搬送方向に対して前後対称形状に形成されているものである。

請求項１に係る発明によれば、搬送手段にて搬送中の物品が複数の押出体の移動によりこれら複数の押出体間に挟まれた状態で搬送手段外へ押し出されるため、物品が搬送方向前方または後方にずれる不具合を防止でき、安定した仕分作業ができる。

請求項２に係る発明によれば、搬送手段にて搬送中の物品が搬送方向に隣り合う２つの押出体の移動によりこれら両押出体間に挟まれた状態で搬送手段外へ押し出されるため、物品が搬送方向前方または後方にずれる不具合を防止でき、安定した仕分作業ができる。

請求項３に係る発明によれば、搬送方向に隣り合う２つの押出体は、物品の押出方向に拡開する平面視略ハ字状に位置してそれぞれの間に物品を挟んで押し出す押出面を有するため、物品が搬送方向前方または後方にずれる不具合を効果的に防止でき、より一層安定した仕分作業ができる。

請求項４に係る発明によれば、各押出体は、搬送方向に対して前後対称形状に形成されているため、各押出体が前後非対称形状である場合に比べて、効率よく仕分作業ができる。

本発明の仕分装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１において、１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを水平な搬送方向Ａに搬送する主搬送部２から、この主搬送部２の両側方にこの主搬送部２に対して交差状、すなわち例えば直交状にそれぞれ並列配設された複数の分岐シュート等の分岐搬送部３に仕分情報に基づいて物品Ｗを仕分けるスラット型仕分装置である。なお、物品Ｗは、例えば丸ものつまり外形が円形状であり、仕分装置１はその円形状の物品Ｗの仕分けに最適である。

主搬送部２は、複数のスラット５上に物品Ｗを載せて搬送方向Ａに搬送する搬送手段であるスラットコンベヤ６と、このスラットコンベヤ６の各スラット５に搬送方向Ａと交差、すなわち例えば直交する方向（スラット５の長手方向）に移動可能に設けられ互いに等間隔をおいて搬送方向Ａに並んで位置する複数の移動シュー等の押出体７とを備えている。

そして、スラットコンベヤの６スラット５にて載置搬送中の物品Ｗは、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７の搬送方向Ａと直交する方向への移動、すなわち例えばスラット５に対するそのスラット５の長手方向への移動により、これら両押出体７間に搬送方向Ａ前後から挟まれた状態で、スラットコンベヤ６外へ、つまり搬送方向Ａ側方に押し出されて仕分情報に応じた分岐搬送部３に仕分けられる。

スラットコンベヤ６は、所定距離を介して互いに離間対向する回行可能な一対のチェーン等の無端体11を有している。各無端体11は、複数のスプロケット等の回転体（図示せず）に掛け渡され、モータ等の駆動源からの動力に基づいて回行する。また、互いに離間対向する一対の無端体11には、上面に物品Ｗを載せて搬送方向Ａに搬送する複数の搬送体であるスラット５が互いに等間隔をおいて平行に架設されている。すなわち、複数のスラット５は互いに平行状でかつ無端状に配設されており、各スラット５は搬送方向Ａと直交する方向に長手方向を有する略板状に形成されている。

各押出体７は、スラットコンベヤ６のスラット５にこのスラット５の長手方向にスライド可能に設けられている。各押出体７は、いずれも同一形状のもので、平面視で搬送方向Ａに対して前後対称形状に形成され、例えば平面視で略六角形状である。

そして、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７は、物品Ｗの押出方向に拡開する平面視略ハ字状に位置してそれぞれの間に物品Ｗを搬送方向Ａ前後から挟んでスラットコンベヤ６外へ押し出す傾斜状の押出面12を有している。すなわち、各押出体７のスラット５に対する移動方向端部は平面視で略三角形状の凸状部13にて構成され、この凸状部13の前後の平面状の傾斜面の各々が物品Ｗと当接して物品Ｗを搬送方向Ａ側方へ押し出す押出面12となっている。つまり１つの押出体７は、両側に２つずつ、計４つの押出面12を有している。

また、各押出体７は、下部に上下方向のガイド軸部（図示せず）を有し、このガイド軸部にはガイドホイール（図示せず）が回転可能に取り付けられている。ガイドホイールは、スラットコンベヤ６内に配設されたガイドレール15により案内される。ガイドレール15は、スラットコンベヤ６の幅方向両端部内に配設された直進用レール（図示せず）と、押出体７をスラット５に対して移動させる搬送方向Ａに対して傾斜状の仕分用レール16とを有している。仕分用レール16は、各分岐搬送部３ごとに対応して２本ずつ配設されている。また、図示しないが、押出体７による物品Ｗの押し出しの際にガイドホイールを直進用レールから仕分用レール16に導くための切換手段が設けられている。

そして、図１に示されるように、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７は、物品Ｗの押し出しの際には、搬送方向Ａ側方への移動を同時に開始し、一方が他方に対して移動することなく、両方が前後に真っ直ぐ向き合ったまま、対応する２本の仕分用レール16にて案内されながらスラット５の長手方向に沿ってスラットコンベヤ６の幅方向一端側から幅方向他端側に向って移動する。

次に、仕分装置１の作用等を説明する。

スラットコンベヤ６の無端体11が回行し、スラット５が無端体11とともに回行すると、スラット５上に載せられた物品Ｗが搬送方向Ａに向って搬送される。

物品Ｗがその物品Ｗを仕分けすべき分岐搬送部３付近に到達すると、その物品Ｗの側方に位置している搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７は、物品Ｗに向って搬送方向Ａと直交する方向へ同時に移動を開始する。そして、両押出体７は、搬送方向Ａと直交する方向に平行に移動して搬送中の物品Ｗと同時に当接し、その物品Ｗを平面視略ハ字状をなす押出面12の間に前後から挟んだ状態でスラット５上を搬送方向Ａ側方へスライドさせてスラットコンベヤ６外へ押し出し、分岐搬送部３に仕分ける。

このように、仕分装置１によれば、スラットコンベヤの６スラット５にて搬送中の物品Ｗが、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７の搬送方向Ａと直交する方向への移動により、これら両押出体７の略ハ字状をなす押出面12間に搬送方向Ａ前後から挟まれた状態で、スラットコンベヤ６外へ押し出されて仕分情報に応じた分岐搬送部３に仕分けられるため、押出体７による物品Ｗの押し出しの際に物品Ｗが搬送方向Ａ前方または後方にずれる不具合を防止でき、仕分けミス等がなく、安定した仕分作業ができる。

また、各押出体７が搬送方向Ａに対して前後対称形状に形成されており、前後の区別がないため、各押出体が前後非対称形状である場合に比べて、効率よく仕分作業ができる。すなわち、すべての隣り合う前後２つの押出体７の離間対向する押出面12が物品Ｗの押出方向に拡開する平面視略ハ字状となっているため、任意の押出体７について前側の押出体７として割付けができ、非対称の場合のように略ハ字状の押出体７が到着するまで割付けができないという不具合がなく、効率よく仕分作業ができる。

なお、上記実施の形態では、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７が２本の仕分用レール16によって搬送方向Ａ側方（搬送方向Ａと直交する方向）へのスラット５に対する移動を同時に開始し、一方が他方に対して移動することなく、両方が前後に真っ直ぐ向き合ったまま、搬送方向Ａ側方に移動する構成について説明したが、例えば図２に示すように、２つの押出体７が１本の仕分用レール16によって搬送方向Ａ側方への移動を順次開始し、前側の押出体７が後側の押出体７に対して物品Ｗの押出方向にずれた状態で、搬送方向Ａ側方に移動する構成でもよい。

この図２に示す仕分装置１であっても、スラットコンベヤの６スラット５にて搬送中の物品Ｗが、搬送方向Ａに隣り合う前後２つの押出体７の搬送方向Ａと直交する方向への移動により、これら両押出体７の略ハ字状をなす押出面12間に搬送方向Ａ前後から挟まれた状態で、スラットコンベヤ６外へ押し出されて仕分けられるため、物品Ｗが搬送方向Ａ前方または後方にずれる不具合を防止でき、安定した仕分作業ができる等、図１に示す仕分装置１と同様の作用効果を奏することができる。

また、いずれの実施の形態においても、押出体７の押出面12が平面状の傾斜面である場合について説明したが、例えば図３に示すように、物品Ｗとの間の摩擦を増大させるために、凸凹状の傾斜面で押出面12を構成してもよい。また、図４に示すように円形状の物品Ｗに対応した円弧面状の傾斜面で押出面12を構成してもよく、さらに図５に示すように物品Ｗの押出方向に凸の円弧面状の傾斜面で押出面12を構成してもよい。

さらに、主搬送部２の一側方のみに分岐搬送部３を配設した構成でもよく、この場合、押出体７の分岐搬送部３側の端部のみに押出面12を形成すればよい。

また、隣り合う２つの押出体７で物品Ｗを挟む構成には限定されず、例えば隣り合わない２つの押出体７で物品Ｗを挟む構成や、前後２つずつで計４つの押出体７で物品Ｗを挟む構成等でもよい。

本発明の一実施の形態に係る仕分装置を示す平面図である。 本発明の他の実施の形態に係る仕分装置を示す平面図である。 押出体の変形例を示す平面図である。 押出体の他の変形例を示す平面図である。 押出体のさらに他の変形例を示す平面図である。

符号の説明

１ 仕分装置
６ 搬送手段であるスラットコンベヤ
７ 押出体
12 押出面
Ａ 搬送方向
Ｗ 物品

Claims (4)

1. 物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体とを備え、
   前記搬送手段にて搬送中の物品が、前記複数の押出体の移動によりこれら複数の押出体間に挟まれた状態で前記搬送手段外へ押し出される
   ことを特徴とする仕分装置。
2. 物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記搬送方向に並んで位置する複数の押出体とを備え、
   前記搬送手段にて搬送中の物品が、前記搬送方向に隣り合う２つの押出体の移動によりこれら両押出体間に挟まれた状態で前記搬送手段外へ押し出される
   ことを特徴とする仕分装置。
3. 搬送方向に隣り合う２つの押出体は、物品の押出方向に拡開する平面視略ハ字状に位置してそれぞれの間に物品を挟んで押し出す押出面を有する
   ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
4. 各押出体は、搬送方向に対して前後対称形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項３記載の仕分装置。

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