MX2010011141A

MX2010011141A - Dispositivo de clasificacion.

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Publication number: MX2010011141A
Application number: MX2010011141A
Authority: MX
Inventors: Jacobus Marie Van Den Goor; Martinus Johannes Maria Vertogen; Erwin Hendrikus Petrus Martinus Johannes V Schaijk; Johannes Petrus Maria Vissers
Original assignee: Vanderlande Ind Bv
Priority date: 2008-04-14
Filing date: 2009-04-10
Publication date: 2010-12-06
Also published as: CA2721351A1; CN102007054B; US20110108388A1; US8770379B2; WO2009128706A1; CA2721351C; EP2265527A1; CN102007054A; DK2265527T3; NL1035292C2; EP2265527B1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de clasificación para clasificar productos, que comprende plataformas de soporte de carga sucesiva que tienen un borde frontal y un borde posterior para soportar productos que se clasificarán en una superficie de soporte de los mismos, medios de transporte para transportar las plataformas de soporte de carga en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte, medios de clasificación que comprenden una pluralidad de elementos empujadores para empujar un producto que se clasificará en los costados de por lo menos una superficie de soporte en una ubicación de clasificación deseada utilizando por lo menos un elemento empujador cuyos elementos empujadores cada uno se extiende sobre por lo menos parte de una plataforma de soporte de carga y que se disponen para transportarse conjuntamente con por lo menos una plataforma de soporte de carga en la dirección de transporte, y un medio de transmisión para mover por lo menos un elemento empujador a los costados en una ubicación de clasificación deseada, en donde el borde frontal de cada plataforma de soporte de carga y el borde posterior de cada plataforma de soporte de carga tienen forma arqueada, observada en una vista en planta superior, con la forma arqueada del borde frontal de una plataforma de soporte de carga empalmando la forma arqueada del borde posterior de una siguiente plataforma de soporte de carga localizada en la parte frontal de la plataforma de soporte de carga respectiva.

Description

DISPOSITIVO DE CLASIFICACIÓN DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un dispositivo de clasificación para clasificar productos, que comprende plataformas de soporte de carga sucesiva que tienen un borde frontal y un borde posterior para soportar productos que se clasificarán en una superficie de soporte de los mismos, medios de transporte para transportar las plataformas de soporte de carga en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte, medios de clasificación que comprenden una pluralidad de elementos empuj adores para empujar un producto que se clasificará en los costados de por lo menos una superficie de soporte en una ubicación de clasificación deseada utilizando por lo menos un elemento empuj ador, cada uno de los elementos empuj adores se extiende por encima de por lo menos parte de por lo menos una plataforma de soporte de carga y que se disponen para transportarse de manera conjunta con por lo menos una plataforma de soporte de carga en la dirección de transporte, y medios de transmisión para mover por lo menos un elemento empuj ador lateralmente en una ubicación de clasificación deseada .

En 2007, Vanderlande Industries Nederland B. V. comercializó un sistema de clasificación denominado BAXORTER, en particular, para el manejo automatizado de equipaje. Tal sistema de clasificación conocido utiliza un tren sin fin de plataformas de soporte de carga rectangulares que tienen una longitud de alrededor de 1.2 m, directamente sobre las cuales se proporcionan vigas de clasificación, que pueden controlarse mecánicamente en una ubicación de clasificación para moverse de un lado longitudinal al otro lado longitudinal de la plataforma de soporte de carga y empujar un producto presente en tal plataforma de soporte de carga, por ejemplo, una unidad de equipaje, fuera de la plataforma de soporte de carga al realizar tal movimiento. Se proporcionan placas de cierre entre las plataformas de soporte de carga en ambos extremos de cada plataforma de soporte de carga, el objetivo de tales placas de cierre es llenar el espacio entre las plataformas de soporte de carga, para impedir que los objetos se introduzcan entre las plataformas de soporte de carga, lo que puede ocasionar daños y fallas. Las placas de cierre de las plataformas de soporte de carga adyacentes se superponen y proveen con un borde exterior curvo orientado hacia la plataforma de soporte de carga respectiva adyacente, los bordes exteriores curvos de los cuales, las placas de cierre se superponen entre sí. La forma arqueada mencionada en lo anterior es necesaria para pasar a través de las curvas. Debido a la forma arqueada mencionada en lo anterior, existe una superficie triangular entre las placas de cierre superpuestas en los dos lados exteriores opuestos de la misma, cuya superficie no pasa por la detección de placas de cierre per se y que no necesita seleccionarse por separado por elementos de cierre adicionales, que pueden extraerse con respecto a una o ambas placas de cierre. En resumidas cuentas, necesitan realizarse varias acciones para implementar una denominada tarima cerrada en la medida de lo posible, para reducir el riesgo de objetos, por ejemplo, correas de unidades de equipaje, caigan debajo o entre las plataformas de soporte de carga. El objetivo de la presente invención es, en cualquier caso, proporcionar una solución simple y relativamente construccional para realizar una tarima cerrada en los dispositivos de clasificación del tipo mencionado en la introducción .

Desde hace muchos años, Vanderlande Industries Nederland B.V. ha comercializado además un sistema de clasificación con el nombre de POSISORTER. Tal sistema de clasificación utiliza portadores orientados de manera transversal dispuestos relativamente cerca uno detrás de otro, junto con zapatas de empuje que se mueven en dirección longitudinal de los transportadores, de modo que los productos, tales como empaques, presentes en una serie de transportadores sucesivos puedan empujarse fuera de tales transportadores mediante las zapatas de empuje en una ubicación de clasificación. Los transportadores siguen una trayectoria sin fin en un circuito vertical. Sólo la mitad superior de tal circuito puede utilizarse para clasificar productos. En tal mitad superior, de igual manera que en la inferior, los transportadores siguen una trayectoria de transporte rectilínea. Para incrementar la capacidad de clasificación, la EP-A1-782 966 describe un sistema de clasificación equiparable que comprende transportadores y zapatas de empuje móviles a lo largo de los transportadores, donde el circuito sin fin se extiende en el plano horizontal. Sin embargo, hasta ahora no ha sido posible obtener éxito comercial en el mercado con tal sistema. Además, el objetivo de la invención es proporcionar una alternativa a los sistemas de clasificación tales como el POSISORTER, que tiene posibilidades en términos comerciales, cuya alternativa se distingue porque puede utilizarse toda la longitud de la trayectoria de transporte y en donde, además, el principio de la^ tarima cerrada mencionado en lo anterior se mantiene no sólo en las partes rectilíneas de la trayectoria de transporte, sino también en las partes curvas.

Para alcanzar los objetivos anteriores, tanto el borde frontal de cada plataforma de soporte de carga como el borde posterior de cada plataforma de soporte de carga tienen forma arqueada, observada en vista en planta superior, en donde la forma arqueada del borde frontal de una plataforma de soporte de carga se empalma con la forma arqueada del borde posterior de una siguiente plataforma de soporte de carga ubicada en la parte frontal de la plataforma de soporte de carga respectiva. Debido a la forma arqueada mencionada en lo anterior de los bordes contiguos de las plataformas de soporte de carga adyacentes, cada plataforma de soporte de carga puede girar con respecto a una plataforma de soporte de carga adyacente alrededor de un eje pivotal que coincide con el centro de la forma arqueada en cuestión sin perder la naturaleza cerrada de la transición entre las plataformas de soporte de carga respectivas. Además, se debe añadir el hecho de que precisamente debido a la forma arqueada, el hueco entre las plataformas de soporte de carga, que prácticamente es inevitable y que, por lógica, también tiene forma arqueada, reduce el riesgo de que los objetos se introduzcan entre las plataformas de soporte de carga en comparación con un hueco rectilíneo que tendría la misma anchura.

Para simplificar el impulso de los elementos empu adores, los medios de transmisión comprenden de preferencia por lo menos un impulsor para cada elemento empuj ador, cuyo impulsor se conecta con un elemento asociado empuj ador a través de medios de conexión. Cada elemento empuj ador puede impulsarse de este modo a través de por lo menos un impulsor.

Los medios de conexión mencionados en lo anterior se extienden de preferencia a través de por lo menos una ranura pasante en por lo menos una plataforma de soporte de carga asociada. Los elementos empuj adores y los impulsores asociados pueden disponerse de este modo comparativamente cerca entre sí, lo que hace posible utilizar también medios de conexión con un diseño muy simple. El uso de una ranura pasante en una plataforma de soporte de carga en principio implica el riesgo de que los objetos se atasquen en la ranura. Sin embargo, las pruebas han demostrado que, en la práctica, este riesgo está limitado y, además, puede reducirse aún más al realizar acciones adicionales, por ejemplo, proporcionarse cepillos que se extiendan dentro de la ranura, y que puedan moverse junto con los medios de conexión.

En particular, si el dispositivo de clasificación de acuerdo con la invención se diseña para utilizar sólo un elemento empuj ador para cada producto que se clasificará, el elemento empuj ador en cuestión necesita tener dimensiones aproximadamente iguales a las dimensiones del producto que se clasificará, observadas en la dirección de transporte. Conforme se incrementan las dimensiones en cuestión, resultará ventajoso si los medios de clasificación comprenden dos impulsores para cada elemento empuj ador, cada uno de estos impulsores se conecta en diferentes posiciones; al elemento empuj ador asociado a través de los medios de conexión, de modo que un solo elemento empuj ador puede empujar un producto fuera de una plataforma de soporte de carga asociada en una manera estable en una ubicación de clasificación .

Además, es preferible en esa conexión que se proporcione una ranura en por lo menos una plataforma de soporte de carga asociada para cada uno de los dos impulsores, ranura a través de la cual se extienden los medios de conexión asociados.

Las dos ranuras en cuestión de preferencia se proporcionan en dos diferentes plataformas de soporte de carga. Las dimensiones de las plataformas de soporte de carga pueden permanecer limitadas, por lo menos en la dirección de transporte, mientras que, no obstante, es posible utilizar elementos empuj adores comparativamente largos, a través de los cuales, es posible clasificar de manera individual productos comparativamente grandes, tales como paquetes o unidades de equipaje. La ventaja de utilizar plataformas de soporte de carga con dimensiones limitadas es que es posible pasar a través de una curva comparativamente pronunciada.

Los efectos positivos anteriores pueden mejorar aún más si se proporciona por lo menos una plataforma de soporte de carga intermedia entre las dos plataformas de soporte de carga diferentes proporcionadas con las ranuras respectivas, por lo menos una plataforma de soporte de carga inmediata se encuentra libre además, y de preferencia, de ranuras, de modo que la plataforma de soporte de carga intermedia es más sencilla y, de este modo, menos costosa de producir. Además, de este modo se reduce además el riesgo de que los objetos se atasquen en el dispositivo de clasificación.

Para compensar el cambio en el espacio entre las dos ranuras asociadas con un solo elemento empujador al pasar a través de las curvas, es preferible si el elemento empujador comprende por lo menos dos partes de elementos empuj adores móviles de manera telescópica en relación mutua para el propósito de cambiar la longitud del elemento empujador y/o si el elemento empujador se conecta con por lo menos uno de los elementos empuj adores asociados a través de los medios de conexión, de modo que puedan moverse en una dirección longitudinal del elemento empujador.

Por lo menos una ranura se orienta de preferencia en perpendicular a la dirección de transporte, de modo que la ranura ocupa la menor longitud posible de la plataforma de soporte de carga asociada y, además, el elemento empujador no se moverá en la dirección de transporte con respecto a la plataforma de soporte de carga durante el movimiento de los medios móviles.

Se obtiene una forma muy adecuada de impulsar los elementos empuj adores si los medios de transmisión comprenden una guía fija orientada en un ángulo relativo a la dirección de transporte en la ubicación de clasificación, y con esta guía fija, es posible lograr la interacción selectiva de por lo menos un impulsor.

De manera alternativa, también puede ser muy ventajoso si los medios de transmisión comprenden por lo menos un motor impulsor para cada elemento empujador, cuyo motor impulsor se conecta con una plataforma de soporte de carga asociada con el elemento empujador para unir el transporte en la dirección de transporte con la plataforma de soporte de carga respectiva, lo que proporciona un grado mucho mayor de libertad con respecto a la posición exacta donde pueden operarse los medios de transmisión y, por lo tanto, detrás de donde ocurre el proceso de clasificación real .

De acuerdo con una modalidad preferida muy importante, las plataformas de soporte de carga adyacente se disponen en línea entre sí. De este modo, se crea una superficie de soporte de unión grande a lo largo de toda la longitud de la trayectoria de transporte a lo largo de la cual se mueve el dispositivo de clasificación.

Para reducir aún más el riesgo de que los objetos se atasquen en los huecos formados entre el borde frontal y el borde posterior de empalme de las plataformas de soporte de carga adyacentes, se prefiere que las plataformas de soporte de carga adyacentes se traslapen en la ubicación del borde .frontal y posterior de empalme asociados, en cuyo caso, las plataformas de soporte de carga adyacentes se disponen en línea entre sí, como se describe con referencia a la modalidad preferida anterior.

Desde un punto de vista práctico, tal traslape puede realizarse de manera ventajosa si el borde frontal y posterior de empalme tiene una configuración escalonada complementaria, observada en sección vertical en paralelo a la dirección de transporte y/o si el borde frontal y posterior de empalme tiene una configuración inclinada paralela, observada en sección vertical en paralelo a la dirección de transporte. Un traslape realizado de este modo hace posible de forma relativamente sencilla, a pesar del traslape, retirar una sola plataforma de soporte de carga del tren de plataforma hasta el soporte de carga y reemplazarla con la otra plataforma de soporte de carga.

Una solución alternativa al problema del riesgo de que los objetos se introduzcan entre las plataformas de soporte de carga adyacentes se implementa si las plataformas de soporte de carga sucesiva se proporcionan con hendiduras alineadas en sus caras frontales, en las que se proporciona un elemento de cierre (de preferencia, en forma de tira) . Tal elemento de cierre no sólo proporciona un cierre, sino que también puede proporcionar una alineación vertical correcta de las plataformas de soporte de carga adyacentes en relación mutua.

Una manera muy adecuada de impulsar el dispositivo de clasificación como un todo se implementa si los medios de transporte comprenden un elemento transportador flexible alargado bajo las plataformas de soporte de carga, cuyo elemento de transporte se proporciona con vínculos que pueden girar alrededor de ejes pivotales verticales en relación mutua, mientras que cada plataforma de soporte de carga se conecta a un vínculo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Ahora, la invención se explicará con mayor detalle por medio de una descripción de dos modalidades preferidas de un dispositivo de clasificación de acuerdo con la invención, en la que se hace referencia a las siguientes figuras: La Figura 1 es una vista en perspectiva de parte de un dispositivo de clasificación de acuerdo con una primera modalidad preferida de la invención; la Figura 2 es una vista en planta superior, con plataformas de soporte de carga transparentes, de parte del dispositivo de clasificación de la Figura l; la Figura 3a es una vista en planta superior de parte del dispositivo de clasificación de la figura 1 durante su operación; la Figura 3b es una vista lateral de parte del dispositivo de clasificación de la figura 3a; la Figura 4 es una vista en planta superior de una segunda modalidad preferida del dispositivo de clasificación de acuerdo con la invención; la Figura 5 es una vista en planta superior del dispositivo de clasif cación de la figura 4, que pasa a través de una curva; la Figura 6a es una vista en sección vertical a lo largo de la línea VI-VI en la figura 4 en la transición entre dos plataformas de soporte de carga sucesiva; la Figura 6b es una vista en sección que corresponde a la figura 6a de una modalidad alternativa; y la Figura 6c es una vista en sección que corresponde a la figura 6a de otra modalidad alternativa.

La Figura 1 muestra parte de un dispositivo 1 de clasificación de acuerdo con una primera modalidad preferida de la invención. El dispositivo 1 de clasificación comprende una · cadena 2. La cadena 2 comprende vínculos 3 , que se conectan de manera pivotal alrededor de ejes 4 pivotales verticales. Una rueda 5 guía se proporciona para cada vínculo 3, el eje central de esta rueda guía coincide con el de un eje 4 pivotal asociado. Las ruedas 5 guía corren en una guía en forma de U (no mostrada) , que se extiende en una trayectoria de transporte sin fin. En el lado superior de cada vínculo 3, se proporciona además un brazo 6 de soporte orientado en dirección transversal, con ruedas 7 de traslación montadas en dos extremos opuestos del mismo, los ejes centrales de tales ruedas de traslación se orientan trañsversalmente a la dirección 9 de transporte del dispositivo 1 de clasificación y en línea entre sí. . Las ruedas 7 de traslación corren en rieles (no mostrados) , que se extienden en paralelo a la trayectoria de transporte definida por las guías 4 en forma de U de las ruedas 5 guía.

Además, se proporciona una plataforma 10 de soporte de carga para cada vínculo. Las plataformas de soporte de carga sucesiva están en línea entre sí. Cada plataforma 10 de soporte de carga tiene más o menos una forma de luna. La circunferencia de la misma se define por cuando menos dos bordes 11 laterales en esencia rectos, un borde 12 frontal arqueado y un borde 13 posterior al arqueado de manera similar. Los bordes 12, 13 tienen un ángulo de arco de alrededor de 95 grados. En general, tal ángulo de arco de preferencia es de entre 70 y 120 grados. En las puntas 14 de la forma de luna, cada plataforma 10 de soporte de carga se conecta en forma rígida con un brazo 6 de soporte dispuesto bajo la misma. Mientras que cada plataforma 10 de soporte de carga se apoya en la ubicación de la superficie 15 principal mediante un brazo 6 de soporte asociado con un siguiente vínculo 3, que se ubica enfrente del mismo, sin conectarse a tal brazo 6 de soporte, de modo que es posible el movimiento entre la plataforma 10 de soporte de carga y el siguiente brazo 6 de soporte respectivo.

Los radios de curvatura del borde 12 frontal y la borde 13 posterior corresponde, de modo que la forma arqueada del borde frontal de una plataforma de trasporte de carga coincide con la forma arqueada del borde posterior de una siguiente plataforma 10 de soporte de carga ubicada en la parte frontal de la plataforma 10 de soporte de carga en cuestión. Las plataformas 10 de soporte de carga sucesiva forman de esta manera por lo menos una superficie en esencia cerrada o, en otras palabras, una tarima cerrada. Esta naturaleza cerrada se mantiene al pasar a través de curvas en la trayectoria de transporte, como se muestra en el' lado derecho de la figura 3a. Al pasar a través de una curva, cada plataforma 10 de soporte de carga se mueve sobre el brazo 6 de soporte dispuesto debajo de ésta en la ubicación de su superficie 15 principal. Las plataformas 10 de soporte de carga y los vínculos.3 se dimensionan y ubican de este modo en relación mutua, de modo* que los ejes centrales de los radios de curvatura de los bordes 12 frontales y los bordes 13 posteriores de empalme coinciden con un eje 4 pivotal, como se muestra en particular en la figura 3a.

Para hacer posible el empuje de un producto que se clasificará, soportado por una o varias plataformas 10 de soporte de carga, fuera de las, plataformas de soporte de carga, el dispositivo 1 de clasificación comprende además: una viga 21 de empuje para cada tres plataformas 10 de soporte de carga. Las plataformas 10 de soporte de carga proporcionadas en extremos opuestos de la viga 21 de empuje están provistas con una ranura 21 pasante, a diferencia de las plataformas 10 de soporte de carga ubicadas entre éstas, cuya ranura se orienta transversalmente a la dirección 9 de transporte. La ranura 22 se extiende sobre en esencia toda la anchura (ésta es la dimensión de cada plataforma 10 de soporte de carga, observada en una dirección perpendicular a la dirección 9 de transporte) de la plataforma 10 de soporte de carga asociada. En una modalidad alternativa, cada plataforma de soporte de carga puede consistir en dos partes que definen una ranura pasante, tal como la ranura 22, entre éstas, cuyas dos partes se interconectan en los extremos de la ranura.

A través de las ranuras 22, cada viga 21 de empuje se conecta de forma pivotal, alrededor de un eje pivotal vertical, con un miembro guía dispuesto bajo la plataforma 10 de soporte de carga asociada, de manera más específica, con un miembro 23 guía frontal y un miembro 24 guía posterior (véase la figura 2) . Los miembros 23, 24 guía se disponen para cooperar con un sistema guía que se proporciona bajo las plataformas 10 de soporte de carga. Para una descripción más detallada de tales miembros 23, 24 guía y el sistema guía, se hace referencia a la solicitud de patente Alemana NL 1034156.

Cada miembro 23, 24 guía comprende dos ruedas 25, 26 guía que se disponen lado a lado en pares, separadas por una distancia limitada. Los sistemas guía bajo las plataformas 10 de soporte de carga comprenden rieles 27, 28 paralelos cerca de los lados longitudinales de las plataformas 10 de soporte de carga, cuyos rieles 27, 28 se extienden en paralelo a la dirección de transporte.

Durante el uso normal, cuando no se realiza ninguna acción de clasificación, uno de los rieles 27, 28 se extiende entre las ruedas 25, 26 del miembro 23, 24 guía, de modo; que el miembro 23, 24 guía y, de este modo, la viga 21 de empuje asociada, se moverán a lo largo de los rieles 27, 28 respectivos. Los rieles 27, 28 se interrumpen en ! una Ubicación 30 de clasificación, en la ubicación indicada por los números de referencia 31, 32, para permitir que los miembros 23, 24 guía se separen de los rieles 27, 28 respectivos durante una acción de clasificación. En1 el ejemplo mostrado en la figura 2, la ubicación ; de clasificación se dispone para empujar un producto presente en las plataformas 10 de soporte de carga a un lado de una viga 21 de empuje, que ( inicialmente) se extiende por encima: del riel 27, en la dirección del riel 28. Un sistema 33 guía de clasificación se extiende entre las interrupciones 31, ,32, cuyo sistema se describe de manera similar en la solicitud de patente Alemana mencionada en lo anterior NL 1034156.

Además, se observa que el sistema 33 guía de clasificación se interrumpe a la mitad de su longitud, en la ubicación indicada en 34, para permitir que la cadena 2 pase a través del sistema 33 guía de clasificación. Además, cabe destacar que se proporciona un conmutador 35 en el riel 27 en la ubicación de la interrupción 31, cuyo conmutador puede girar hacia delante y hacia atrás entre dos posiciones alrededor de un eje 36 pivotal vertical. En la posición mostrada en la figura 2, el conmutador 35 aplicará fuerza a los miembros 23, 24 guía en la dirección del sistema 33 guía de clasificación, y hará que la viga 21 de empuje asociada cruce desde un lado del riel 27 al lado del riel 28 y empuje un producto adyacente a la misma en las plataformas 10 de soporte de carga fuera de tales plataformas durante el movimiento transversal . En la ubicación de la interrupción 32, los miembros 23, 24 guía concluirán de nuevo su cooperación con el riel 28. En la posición del conmutador 35 que se ilustra en líneas punteadas, la viga 21 de empuje también continuará siguiendo el riel 27 más allá del conmutador 35.

Aunque esto no se muestra en ninguna de las figuras, ,1a viga 21 de empuje es plegable, de modo que su longitud puede cambiar. Esto es necesario no sólo durante la acción de clasificación descrito en lo anterior cuando, después de todo, el espacio entre dos ranuras 22 pasantes asociadas con una viga 21 de empuje permanece sin cambios, pero la longitud de la viga 21 de empuje necesita cambiar, debido a la orientación oblicua de la misma entre las ranuras 22, si los miembros 23, 24 guía se separan por una distancia fija desde los extremos de la viga 21 de empuje. Alternativamente, también sería posible utilizar una viga 21 de empuje que tenga una longitud fija, en cuyo caso, la viga 21 de empuje podría conectarse de manera deslizante a uno o ambos miembros 23, 24 guía. La naturaleza plegable de la viga 21 de empuje también resulta ventajosa al pasar a través de las curvas, ya que el espacio entre las ranuras adyacentes asociadas con una viga 21 de empuje cambiará durante tal movimiento: en la curva interior, tal espacio disminuirá, mientras que ese espacio se incrementará en la curva exterior. Este fenómeno también se muestra muy claramente en la figura 3a.

La Figura 4 muestra una segunda modalidad preferida de un dispositivo 41 de clasificación de acuerdo con la invención, que es muy similar al dispositivo 1 descrito en lo anterior. El dispositivo 41 de clasificación comprende plataformas 42 de soporte de carga, que corresponden a las plataformas 10 de soporte de carga del dispositivo 1 de clasificación, por lo menos en tanto que las ranuras 22 estén presentes en tales plataformas 10 de soporte de carga. Cada una de las plataformas 42 de soporte de carga del dispositivo 41 de clasificación tiene una ranura 43 que es muy similar a las ranuras 22. El dispositivo 41 de clasificación utiliza una cadena, tal como la cadena 2, con brazos de soporte, tales como los brazos 6 de soporte, para impulsar las plataformas 42 de soporte de carga en la dirección 44 de transporte. Además, se proporciona un sistema guía bajo las plataformas 42 de soporte de carga, cuyo sistema guía es muy similar al sistema guía utilizado en el dispositivo 1 de clasificación, es decir, comprende rieles, tales como los rieles 27, 28, y un sistema guía de clasificación, tal como el sistema 33 guía de clasificación.

La diferencia principal entre el dispositivo 41 de clasificación y el dispositivo 1 de clasificación es la longitud de las vigas 45 de empuje, que es significativamente menor que la longitud de la viga 21 de empuje. Lo cierto es que la longitud de las vigas 45 de empuje es casi la . misma que la distancia de inclinación de los enlaces 3 dispuestos debajo de las mismas o, en otras palabras, las plataformas 42 de soporte de carga asociadas.

Sólo se proporcionó un miembro guía para cada viga 45 de empuje bajo la plataforma 42 de soporte de carga asociada, cuyo miembro guía es similar a uno de los miembros 23, 24 guía del dispositivo 1 de clasificación. El miembro guía en cuestión (no mostrado) de conecta de forma rígida a la viga 45 de empuje asociada. Aunque es posible en el dispositivo 1 de clasificación empujar los productos fuera de la superficie de soporte común definida por las plataformas 42 de soporte de carga por medio de una sola viga 45 de empuje, el dispositivo 41 de clasificación es en particular adecuado para empujar un producto que se clasificará fuera de las plataformas de soporte de carga por medio de una serie de vigas 45 de empuje en una manera similar a la que una serie de zapatas de empuje empujan de forma simultánea los productos fuera de la superficie de soporte en el POSISORTER de la técnica anterior mencionado con antelación.

En esta modalidad, los extremos de las vigas 45 de empuje son puntiagudos, con flancos 46 inclinados, que definen una superficie 47 de empuje de unión (indicada con una línea discontinua) , por lo menos durante el movimiento de las vigas 45 de empuje transversalmente a la dirección 44 de transporte. Además de ello, la forma puntiaguda tiene la ventaja de que los puntos de las vigas 45 de empuje adyacentes se ubicarán uno al lado del otro en una curva interior, como se muestra en la figura 5, lo que proporciona espacio suficiente entre sí, a pesar de la longitud de las vigas de empuje.

La Figura 6a muestra el hueco 51 presente entre dos plataformas 42 de soporte de carga sucesiva en la ubicación del borde 12 frontal y el borde 13 posterior de las mismas. En principio, tal hueco 51 implica un riesgo de que los objetos, por ejemplo, tales como hebillas, se atasquen entre estos, lo que puede interferir con el empuje de tal producto fuera de las plataformas 42 de soporte de carga. A decir verdad, tal riesgo se ve limitado precisamente por la forma arqueada del hueco 51, pero este riesgo puede reducirse aún más al hacer que las plataformas 42 de soporte de carga sucesiva (o las plataformas 10 de soporte de carga en el dispositivo 1 de clasificación) se traslapen en la ubicación de los bordes respectivos, que, para este propósito, tienen una configuración escalonada complementaria o que alternativamente, como se muestra en la figura 6b, tienen una configuración inclinada paralela.

De acuerdo con otra modalidad alternativa, se utiliza un elemento de cierre o alineación, tal como la tira 61 arqueada, por ejemplo, hecha de plástico o acero inoxidable, entre dos plataformas 42 de soporte de carga sucesiva, cuya tira en cualquier caso se extiende con una cantidad limitada de huelgo vertical dentro de hendiduras 62 frontales alineadas en las caras cortas frontales de las plataformas 42 de soporte de carga respectivas, que están hechas, por ejemplo, de madera. La función de la tira 61 es doble, es decir, impide que los objetos se introduzcan entre las plataformas 42 de soporte de carga y alinea las dos plataformas de soporte de carga relativa entre sí. En el presente ejemplo, las hendiduras 62 están formadas en las caras cortas, pero alternativamente también podrían crearse bajo las plataformas de soporte de carga al utilizar secciones en ángulo curvo, tal como la sección 63 angular, que se conecta con la cara inferior de una plataforma 42 de soporte de carga, como se muestra a modo de ejemplo en líneas punteada sólo para la plataforma 42 de soporte de carga de lado izquierdo en la figura 6c, como resultado de lo cual, puede formarse la hendidura 64. La tira 61 puede empujarse a las hendiduras 64 desde el lado de las plataformas 42 de soporte de carga. De manera ventajosa, las tiras 61 se retienen en las hendiduras 64 en sus extremos. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que las tiras 61 no impiden el movimiento pivotal relativo entre sí .

El alcance de la invención no se limita a las modalidades preferidas descritas en lo anterior, sino que se determine en primer lugar por las reivindicaciones anexas.

Como una alternativa para el uso de un sistema guía dispuesto bajo las plataformas de soporte de carga, también es posible, por ejemplo, utilizar uno o dos motores impulsores para cada viga de empuje, cuyos motores se conectan con una o dos plataformas de soporte de carga. Para una explicación, se hace referencia a la solicitud de patente Alemana NL 1034940. Al utilizar vigas de empuje alargadas, tales como la viga 21 de empuje, con un miembro guía, tal como los miembros 23, 24 guía, en ambos extremos, puede decirse además a modo de alternativa, utilizar dos guías fijas paralelas para cada ubicación de clasificación, en cuyas guías, pueden moverse los miembros guías respectivos de forma simultánea y la viga de empuje cruza desde un lado longitudinal al otro lado longitudinal con su dirección longitudinal paralela a la dirección de transporte, como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente Alemana NL 1033313. Además, puede decidirse proporcionar las dos ranuras pasantes, tales como las ranuras 22, asociadas con vigas de empuje alargadas, tales como la viga 21 de empuje, en una y la misma plataforma de soporte de carga. En este último caso, una¦ regla deseable es fabricar las plataformas de soporte de carga con mayor longitud.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de clasificación para clasificar productos, que comprende plataformas de soporte de carga sucesiva que tienen un borde frontal y un borde posterior para soportar productos que se clasificarán en una superficie de soporte de los mismos, medios de transporte para transportar las plataformas de soporte de carga en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte, medios de clasificación que comprenden una pluralidad de elementos empuj adores para empujar un producto que se clasificará en los costados de por lo menos una superficie de soporte en una ubicación de clasificación deseada, utilizando por lo menos un elemento empujador, cada uno de tales elementos empuj adores se extiende por encima de por lo menos parte de cuando menos una plataforma de soporte de carga y se disponen para transportarse de manera conjunta con por lo menos una plataforma de soporte de carga en la dirección de transporte, y medios de transmisión para mover por lo menos un elemento empujador lateralmente en una ubicación de clasificación deseada, caracterizado porque tanto el borde frontal de cada plataforma de soporte de carga como el borde posterior de cada plataforma de soporte de carga tienen forma arqueada, observada en una vista en planta superior, en donde la forma arqueada del borde frontal dé una plataforma de soporte de carga se empalma con la forma arqueada del borde posterior de una siguiente plataforma de soporte de carga ubicada en la parte frontal de la plataforma de soporte de carga respectiva.

2. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque tales medios de transmisión comprenden por lo menos un impulsor para cada elemento empujador, cuyo impulsor se conecta con un elemento empujador asociado a través de medios de conexión.

3. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque tales medios de conexión se extienden a través de por lo menos una ranura pasante en por lo menos una plataforma de soporte de carga asociada .

4. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los medios de clasificación comprenden dos impulsores para cada elemento empujador, cada uno de los impulsores se conecta en diferentes posiciones en el elemento empujador asociado a través de los medios de conexión.

5. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque se proporciona una ranura en por lo menos una plataforma de soporte de carga asociada para cada uno de los dos impulsores, a través de la cual se extienden los medios de conexión asociados.

6. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque las ranuras respectivas se proporcionan en dos diferentes plataformas de soporte de carga.

7. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque por lo menos una plataforma de soporte de carga intermedia se proporciona entre las dos plataformas de soporte de carga diferentes proporcionadas con las ranuras respectivas.

8. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque por lo menos una plataforma intermedia de soporte de carga está libre de ranuras .

9. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4-8, caracterizado porque los dos impulsores se conectan al elemento empujador a través de los medios de conexión en extremos opuestos del elemento empujador.

10. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4-9, caracterizado porque el elemento empujador comprende por lo menos dos partes de elementos de empuj adores que se mueven de manera plegable en relación mutua para el propósito de cambiar la longitud del elemento empujador.

11. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4-9, caracterizado porque el elemento empujador se conecta a por lo menos uno de los elementos empuj adores asociados a través del medio de conexión, de tal manera que puede moverse en una dirección longitudinal del elemento empujador.

12. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3-11, caracterizado porque por lo menos una ranura se orienta en perpendicular a la dirección de transporte.

13. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2-12, caracterizado porque los medios de transmisión comprenden una¦ guía fija orientada a un ángulo en relación con la dirección de transporte en la ubicación de clasificación, con cuya guía fija, es posible hacer interactuar por lo menos un impulsor de manera selectiva.

14. El dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2-13, caracterizado porque los medios de transmisión comprenden por lo menos un motor impulsor para cada elemento empujador, cuyo motor impulsor se conecta a una plataforma de soporte de carga asociada con el elemento empujador para unir el transporte en la dirección de transporte con la plataforma de soporte de carga respectiva.

15. Un dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las plataformas de soporte de carga adyacentes se disponen en línea entre sí.

16. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las plataformas de soporte de carga adyacentes se traslapan en la ubicación del borde frontal y posterior de empalme asociado.

17. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el borde frontal y el borde posterior de empalme tienen una configuración escalonada complementaria, observada en sección vertical paralela a la dirección de transporte.

18. El dispositivo de clasificación de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el borde frontal y el borde posterior de empalme tienen una configuración inclinada paralela, observada en sección vertical paralela a la dirección de transporte.

19. Un dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las plataformas de soporte de carga sucesiva se proporcionan con hendiduras alineadas en sus caras frontales, en las que se proporciona un elemento de cierre (de preferencia, en forma de tira) .

20. Un dispositivo de clasificación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de transporte comprenden un elemento transportador flexible alargado bajo las plataformas de soporte de carga, cuyo elemento transportador se proporciona con vínculos que pueden girar alrededor de un eje pivotal vertical en relación mutua, mientras que cada plataforma de soporte de carga se conecta a un vínculo. RESUMEN La presente invención se refiere a un dispositivo 'de clasificación para clasificar productos, que comprende plataformas de soporte de carga sucesiva que tienen un borde frontal y un borde posterior para soportar productos que se clasificarán en una superficie de soporte de los mismos, medios de transporte para transportar las plataformas de soporte de carga en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte, medios de clasificación que comprenden una pluralidad de elementos empuj adores para empujar un producto que se clasificará en los costados de por lo menos una superficie de soporte en una ubicación de clasificación deseada utilizando por lo menos un elemento empuj ador cuyos elementos empuj adores cada uno se extiende sobre por lo menos parte de una plataforma de soporte de carga y que se disponen para transportarse conjuntamente con por lo menos una plataforma de soporte de carga en la dirección de transporte, y un medio de transmisión para mover por lo menos un elemento empuj ador a los costados en una ubicación de clasificación deseada, en donde el borde frontal de cada plataforma de soporte de carga y el borde posterior de cada plataforma de soporte de carga tienen forma arqueada, observada en una vista en planta superior, con la forma arqueada del borde frontal de una plataforma de soporte de carga empalmando la forma arqueada del borde posterior de una siguiente plataforma de soporte de carga localizada en la parte frontal de la plataforma de soporte de carga respectiva .