CN102007054A - 分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分类产品的分类装置，包括：连续的负荷运载平台，其具有用于支撑在其支撑表面上的待分类产品的前边缘和后边缘；传送部件，其用于在传送方向上沿着传送路径传送负荷运载平台；分类部件，其包括多个推杆元件，利用至少一个推杆元件在期望的分类位置处侧向将待分类产品推离至少一个支撑表面，所述多个推杆元件中的每个在所述至少一个负荷运载平台的至少部分的上方延伸，并且所述多个推杆元件布置为与所述至少一个负荷运载平台在传送方向上共同传送；以及驱动部件，用于在期望的分类位置侧向移动所述至少一个推杆元件，其中，从俯视图上看，每个负荷运载平台的前边缘和每个负荷运载平台的后边缘均呈弓形，负荷运载平台的前边缘的弓形形状与位于相应负荷运载平台的前方处的下一个负荷运载平台的后边缘的弓形形状毗邻。

Description

分类装置
本发明涉及一种用于分类产品的分类装置，包括：连续负荷运载平台，其具有用于支撑在其支撑表面上的待分类产品的前边缘和后边缘；传送部件，其用于在传送方向上沿着传送路径传送负荷运载平台；分类部件，其包括多个推杆元件，利用至少一个推杆元件在期望的分类位置处侧向将待分类产品推离至少一个支撑表面，所述多个推杆元件中的每个在所述至少一个负荷运载平台的至少部分的上方延伸，并且所述多个推杆元件布置为与所述至少一个负荷运载平台在传送方向上共同传送；以及驱动部件，用于在期望的分类位置侧向移动所述至少一个推杆元件。
在2007年，范德兰德工业(荷兰)有限公司(Vanderlande Industries Nederland B.V.)以BAXORTER的名字在市场上推出了一种分类系统，尤其用于自动行李处理。所述已知的分类系统利用长度约为1.2m的长方形负荷运载平台的循环链，在该循环链的正上方设置有分类梁，其能够在分类位置处被机械地控制，以从负荷运载平台的一纵向侧移动到另一纵向侧，并且在作出所述移动的时候将所述负荷运载平台上的产品(例如行李件)推离负荷运载平台。在每个负荷运载平台的两端处、在两个负荷运载平台之间设置有密闭板(closing plate)，所述密闭板的目的是填充两个负荷运载平台之间的空间，从而防止物体进而到两个负荷运载平台之间，而物体进而到两个负荷运载平台之间会引起损坏和故障。相邻负荷运载平台的密闭板重叠并且设置有朝向各个相邻负荷运载平台定向的弯曲外边缘，所述重叠密闭板的弯曲外边缘彼此交叉。为了能够通过弯道，上述弓形形状是必需的。由于上述弓形形状，在两个重叠密闭板之间其两个相对外侧上呈现三角形表面，所述表面没有被密闭板本身所遮蔽，而可能需要被可相对于一个或两个密闭板移动的其它密闭元件单独遮蔽。总而言之，需要采取尽可能多的措施来实现所谓的密闭甲板，以减少物体(例如，行李件的皮带)进入到负荷运载平台之下或两个负荷运载平台之间的风险。本发明的目的在于，在任何情况下，提供结构上相对简单的方案来实现在引言中所涉及的这类分类装置中的密闭甲板。
自许多年以来，范德兰德工业(荷兰)有限公司已经进一步推出了以POSISORTER为名的分类系统。所述分类系统利用横向定向且在相对彼此后面紧密排列的运载器，推杆承座(pusher shoe)沿着运载器的纵向方向可移动，从而在多个连续运载器上的产品(例如，行李)在分类位置处能被推杆承座推离运载器。运载器跟随垂直线路的循环路径。只有所述线路的上半部可用于分类产品。在所述上半部，就此而言如在下半部，运载器跟随直线传送路径。为增加分类能力，EP-A1-782 966公开了一种可比较分类系统，其包括运载器和可沿着运载器移动的推杆承座，带有在水平面上延伸的循环路线。然而，到目前为止，这种系统还未在市场上成功商业化。本发明的目的还在于提供一种诸如POSISORTER的分类装置的变型，其具有商业可行性，且该变型的区别在于可利用传送路径的整个长度，另外，其中不仅在传送路径的直线部分而且在弯曲部分都维持上述密闭甲板原则。
为了实现以上目的，从俯视图上看，每个负荷运载平台的前边缘和每个负荷运载平台的后边缘呈弓形，负荷运载平台的前边缘的弓形形状与位于相应负荷运载平台的前方处的下一个负荷运载平台的后边缘的弓形形状毗邻。由于上述相邻负荷运载平台的毗邻边缘的上述弓形形状，每个负荷运载平台能相对于相邻的负荷运载平台围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线与正在讨论的弓形形状的中心一致，而不会丢失在相应负荷运载平台之间的传送的密闭特征。除此之外，正由于该弓形形状，两个负荷运载平台之间的缝隙(该缝隙实际上是不可避免的，并且其在逻辑上讲也是弓形的形状)，与具有相同宽度的直线缝隙相比，减小了物体进入到两个负荷运载平台之间的风险。
为了简化推杆元件的驱动，驱动部件优选地包括用于每个推杆元件的至少一个驱动器，所述驱动器经由连接部件连接到相关的推杆元件上。从而每个推杆元件可经由所述至少一个驱动器被驱动。
上述连接部件优选地延伸穿过在至少一个相关的负荷运载平台中的至少一个穿透式插槽。因此推杆元件和相关的驱动器能够相对紧密地布置在一起，从而可以使用也具有非常简单设计的连接部件。在负荷运载平台中使用穿透式插槽原则上涉及物体阻塞到插槽中的风险。然而，试验表明实际上该风险是有限的，另外可以通过采取额外措施来减小该风险，例如提供在插槽内延伸的刷子，连接部件能够沿着该刷子移动。
尤其是，如果根据本发明的分类装置设计为用于每个待分类产品仅使用一个推杆元件，则在传送方向上看，正在讨论中的推杆元件需要具有大约与待分类产品的尺寸相同的尺寸。随着正在讨论的尺寸的增加，有利的是分类装置包括用于每个推杆元件的两个驱动器，所述驱动器中的每个经由连接部件在不同位置处连接到相关的推杆元件，从而单个推杆元件能够以稳定的方式在分类位置处将产品推离相关的负荷运载平台。
此外，在所述连接中优选的是，在所述至少一个相关的负荷运载平台中设置有插槽，用于所述两个驱动器中的每个，相关的连接部件延伸穿过所述插槽。
正在讨论的两个插槽更优选的是设置在两个不同的负荷运载平台中。因此至少在传送方向上，负荷运载平台的尺寸能够保持有限，同时能够使用相对较长的推杆元件，因而能够个别地分类诸如包裹或行李件的相对较大的产品。使用具有有限尺寸的负荷运载平台的优点在于可以穿过相对较急的弯道。
如果至少一个中间负荷运载平台设置在设置有相应插槽的两个不同的负荷运载平台之间，则可以进一步增强上述有益效果。所述至少一个中间负荷运载平台优选地没有设置插槽，从而能更容易且更廉价地生产中间负荷运载平台。另外，因此可进一步减小物体阻塞到分类装置中的风险。
当经过弯道时，为补偿与单个推杆元件相关的两个插槽之间的空间，优选地是推杆元件包括至少两个推杆元件部，所述推杆元件部相对彼此可套叠移动，以改变推杆元件的长度，并且/或者以在推杆元件的纵向方向上可移动的方式，所述推杆元件通过连接部件连接到至少一个相关的推杆元件上。
所述至少一个插槽优选地在垂直于传送方向定向，从而占据尽可能小的相关的负荷运载平台的长度，并且在移动部件的移动期间，推杆元件将在传送方向上相对于负荷运载平台不再进一步移动。
如果驱动部件包括固定导向件，其以相对于传送方向在分类位置处成角度定向，所述至少一个驱动器能够选择性地与所述固定导向件相互作用，则可获得驱动所述推杆元件的非常适合的方式。
可选地，如果驱动部件包括至少一个用于每个推杆元件的驱动电动机，所述驱动电动机连接到与推杆元件相关的负荷运载平台，用于在传送方向上与相应负荷运载平台共同传输，从而当驱动部件操作并且随后发生实际的分类操作时提供负荷运载平台关于精确位置的更大的自由度，则将是非常有利的。
根据非常重要的优选实施例，相邻的负荷运载平台彼此排列成一条直线。因此，沿着传送路径的整个长度产生一个大的接合支撑表面，其中分类装置沿着所述传送路径移动。
为了进一步减小物体阻塞到形成在相邻的负荷运载平台的毗邻的前边缘和后边缘之间缝隙中的风险，优选的是相邻的负荷运载平台在相关的毗邻的前边缘和后边缘的位置处重叠，在这种情况下，如在参考前述优选实施例中所描述的一样，相邻负荷运载平台排列成一条直线。
从实际的观点出发，如果从平行于传送方向的垂直截面看，所述毗邻的前边缘和后边缘具有互补的阶梯结构，并且/或者如果从平行于传送方向的垂直截面看，所述毗邻的前边缘和后边缘具有平行倾斜的结构，则可以以有利的方式实现所述重叠。虽然重叠，但以此种方式实现的重叠可以以相对简单的方式将单个负荷运载平台从负荷运载平台链条上移除，并且更换另一负荷运载平台。
如果连续的负荷运载平台在其面向侧设置有对准凹槽，其中设置有(优选为条形的)密闭元件，则可以实现解决物体进入到相邻负荷运载平台之间的问题的可选方案。这种密闭元件不仅提供封闭，而且还可以提供相邻负荷运载平台相对于彼此的正确的垂直对准。
如果所述传送部件包括在负荷运载平台下方的伸长的柔性传送元件，所述传送元件设置有能够围绕垂直枢转轴线相对彼此枢转的链节，同时每个负荷运载平台连接到链节上，则可以实现作为整体的驱动分类装置的非常适合的方式。
现在将通过描述根据本发明的分类装置的两个优选实施例来更详细地解释本发明，其中附图标记用于以下附图中：
图1为根据本发明的第一优选实施例的分类装置的部分的立体图；
图2为图1的分类装置的部分的俯视图，其中负荷运载平台为透明的；
图3a为图1的分类装置部分在运作期间的俯视图；
图3b为图3a的分类装置的部分的侧视图；
图4为根据本发明的分类装置的第二优选实施例的俯视图；
图5为图4的分类装置经过弯道时的俯视图；
图6a为沿着图4中的线VI-VI在两个连续负荷运作平台之间的过度段处的垂直截面图；
图6b为可选实施例的对应于图6a的截面图；以及
图6c为另一可选实施例的对应于图6a的截面图。
图1示出了根据本发明的第一优选实施例的分类装置1的部分。分类装置1包括链条2。链条2包括链节3，链节3围绕垂直枢转轴线4枢转地连接。为每个链节3设置有导向轮5，导向轮5的中心轴线与相关的枢转轴线4的中心轴线一致。导向轮5以在循环传送路径中延伸的U形导轨(未示出)运行。此外在每个链节3的上侧设置有横向定向的支撑臂6，运行轮7安装到支撑臂6的两个相反端，运行轮的中心轴线相对于分类装置1的传送方向9横向地定向并彼此呈一直线。运行轮7在轨道(未示出)上行驶，所述轨道平行于由U形导轨4、导轨轮5限定的传送路径延伸。
此外，为每个链节设置负荷运载平台10。连续的负荷运载平台彼此呈一直线。每个负荷运载平台10或多或少呈月形。所述月形的周边由两个至少基本直线侧边缘11、弓形前边缘12和类似的弓形后边缘13限定。边缘12、13具有大约为95度的弧形角。一般而言，所述弧形角优选的范围为70度到120度之间。在月形的尖端14处，每个负荷运载平台10刚性地连接到其下方的支撑臂6上，同时每个负荷运载平台10在主表面15处被与位于前方的下一个链节3相关的一支撑臂6所支撑，而不与所述支撑臂6所连接，从而负荷运载平台10和相应的下一个支撑臂6之间可以相对运动。
前边缘12的曲率半径和后边缘13的曲率半径一致，从而负荷运载平台的前边缘的弓形形状与位于在讨论中的负荷运载平台10的前方的下一负荷运载平台10的后边缘的弓形形状相匹配。因此，连续的负荷运载平台10形成至少基本密闭的表面，或者换句话说，密闭的甲板。如图3a中右手侧所示，当沿着传送路径经过弯道时，该密闭特性被维持。当经过弯道时，每个负荷运载平台10在其主表面15处在设置于下方的支撑臂6上面移动。负荷运载平台10和链节3是这样定尺寸且相对彼此布置的：如图3a所特别示出的，毗邻的前边缘12和后边缘13的曲率半径的中心轴线与枢转轴线4一致。
为了能够将由一个或多个负荷运载平台10所支撑的待分类产品推离负荷运载平台10，分类装置1进一步包括推杆梁21，其用于每三个负荷运载平台10。设置在推杆梁21的相反端处的负荷运载平台10设置有穿透式插槽22，不像位于之间的负荷运载平台10，所述插槽相对于传送方向9横向定向。插槽22基本上延伸经过相关的负荷运载平台10的整个宽度(从与传送方向9垂直的方向看，为每个负荷运载平台10的尺寸)。在可选实施例中，每个负荷运载平台可由两部分组成，在两部分之间限定有诸如插槽22的穿透式插槽，所述两部分在插槽的端部彼此连接。
经由插槽22，每个推杆梁21围绕垂直枢转轴线枢转地连接到设置在相关的负荷运载平台10下方的导向元件上，更具体地，连接到前导向元件23和后导向元件24上(参见图2)。所述导向元件23、24布置为与设置在负荷运载平台10下方的导向系统合作。对于所述导向元件23、24和导向系统的更详细的描述，可参考荷兰专利申请NL 1034156。
每个导向元件23、24包括两个导向轮25、26，导向轮25、26并排成对布置，间隔有限的距离。在负荷运载平台10下方的导向系统包括负荷运载平台10的纵向侧附近的平行轨道27、28，所述轨道27、28平行于传送方向延伸。
在正常使用过程中，当没有发生分类动作时，轨道27、28中的一个在导向元件23、24的轮25、26之间延伸，从而导向元件23、24以及因此相关的推杆梁21将沿着相应的轨道27、28移动。在分类位置30处(在由附图标记31、32所示出的位置处)，轨道27、28被中断，以便使得导向元件23、24在分类动作过程中与相应的轨道27、28分离。在图2所示出的实例中，布置分类位置以沿着轨道28的方向在(最初)在轨道27上延伸的推杆梁21旁边推动呈现在负荷运载平台10上的产品。分类导向系统33在中断点31、32之间延伸，所述系统同样也在上述荷兰专利申请NL 1034156中有描述。
此外需要注意的是分类导向系统33在其长度的中间(在34所指示的位置处)中断，以使得链条2能经过分类导向系统33。还值得提及的是在轨道27上中断点31的位置处设置有开关35，所述开关能够围绕垂直枢转轴线36在两个位置之间向前和向后枢转。在图2所示的位置中，开关35将在分类导向系统33的方向上推动导向元件23、24，使得相关的推杆梁21从轨道27一侧穿越到轨道28一侧，并在所述横向移动过程中将负荷运载平台10上的邻近推杆梁21的产品推离所述平台。在中断点32的位置处，导向元件23、24将再次开始与轨道28的合作。在以虚线表示的开关35的位置中，推杆梁21将继续跟随轨道27也经过开关35。
虽然未在任何图中示出，但是推杆梁21是套叠的，因此其长度可以变化。如果导向元件23、24与推杆梁21的端部间隔固定的距离，长度可以变化不仅仅在上述分类动作期间是必须的，上述分类动作期间，毕竟是与推杆梁21相关的两个穿透式插槽22之间的空间保持不变，而在两个插槽22之间的推杆梁21由于斜向定向其长度需要改变。可选的，还可以使用具有固定长度的推杆梁21，在这种情况下，推杆梁21可以滑动地连接到导向元件23、24的一个或两个上。当经过弯道时，推杆梁21的套叠特性也是有利的，因为与推杆梁21相关的相邻插槽之间的空间将在所述移动中改变：在内弯道处所述空间将减小，而在外弯道处所述空间将增加。该现象同样在图3a中清晰地示出。
图4示出了根据本发明的分类装置41的第二优选实施例，其非常类似于以上描述的装置1。分类装置41包括负荷运载平台42，其对应于分类装置1的负荷运载平台10，至少是在插槽22呈现在所述负荷运载平台10中的范围内。分类装置41的每个负荷运载平台42具有非常类似于插槽22的插槽43。分类装置41利用诸如链条2的链条以及诸如支撑臂6的支撑臂来沿着传送方向44驱动负荷运载平台42。此外，在负荷运载平台42下方设置有导向系统，该导向系统非常类似于在分类装置1中所使用的导向系统，即，包括诸如轨道27、28的轨道以及诸如分类导向系统33的分类导向系统。
分类装置41和分类装置1之间主要的不同在于推杆梁45的长度，该长度明显小于推杆梁21的长度。事实是推杆梁45的长度基本与设置在其下方的或者换句话说与负荷运载平台42相关的链节3的节距相同。
在相关的负荷运载平台42下方为每个推杆梁45只设置了一个导向元件，所述导向元件与分类装置1的导向元件23、24中的一个类似。正在讨论的导向元件(未示出)刚性地连接到相关的推杆梁45上。虽然在分类装置1中通过单个推杆梁45可以将产品推离由负荷运载平台42所限定的共同支撑表面，但是分类装置41尤其适用于以类似于上述现有技术POSISORTER中多个推杆承座同时将产品推离支撑表面的方式，通过多个推杆梁45将待分类的产品推离负荷运载平台。
在该实施例中，推杆梁45的端部是由倾斜的边缘46形成的尖顶形，至少在推杆梁45相对于传送方向44的横向移动期间，边缘46限定了联合的推动表面47(由虚线表示)。此外，尖顶形具有以下优点：如图5所示，在内弯道中，相邻的推杆梁45的尖顶位于彼此的旁边，从而不管推杆梁的长度而给予彼此足够的空间。
图6a示出了位于两个连续负荷运载平台42之间在其前边缘12和后边缘13的位置处的缝隙51。原则上，所述缝隙51会涉及诸如挂扣的物体夹入到其中的风险，这将会干扰到这样的产品被推离负荷运载平台42。由于缝隙51的弓形形状，从而精确地限制了所述风险。事实上，可以通过使得连续的负荷运载平台42(或者分类装置1中的负荷运载平台10)在相应边缘的位置处重叠，来进一步降低所述风险，所述边缘的端部具有互补的阶梯状配置，或者可选地，如图6b所示具有平行的倾斜配置。
根据另一可选实施例，例如由塑料或不锈钢制成的诸如弓形条61的密闭或对准元件用于两个连续的负荷运载平台42之间，在任何情况下，在例如由木材制成的各个负荷运载平台42的面向短侧的对准且面向的凹槽62内，所述弓形条以有限量的垂直间隙延伸。弓形条61的功能是双重的，也就是，防止物体进入到两个负荷运载平台42之间，并且将两个负荷运载平台相对彼此对准。在本实例中，凹槽62形成在短侧中，但是可选地是凹槽62也可以通过利用诸如角形段63的弯角段而设置在负荷运载平台下方，如图6c中仅为左手侧的负荷运载平台42以虚线示出了角形段63，该角形段63连接到负荷运载平台42的下侧，由此可以形成凹槽64。可将弓形条61从负荷运载平台42一侧推入到凹槽64内。有利的是，弓形条61的端部保持在凹槽64内。本领域的技术人员将意识到弓形条61没有妨碍相对彼此的枢转移动。
本发明的范围并不局限于以上所描述的优选实施例，而是首先由所附的权利要求所决定的。
作为使用设置在负荷运载平台下方的导向系统的可选方案，例如还可以为每个推杆梁使用一个或两个驱动电动机，所述电动机连接到一个或两个负荷运载平台上。具体解释可参看荷兰专利申请NL 1034940。当使用诸如推杆梁21的伸长推杆梁时，诸如导向元件23、24的导向元件在所述推杆梁21的两端处，例如荷兰专利申请NL 1033313中所描述的，可进一步确定可选地为每个分类位置使用两个平行、固定的导向件，在所述导向件中各个导向元件能够同时移动并且推杆梁从一纵向侧穿越到另一纵向侧，且其纵向平行于传送方向。此外，还可以确定提供与诸如推杆梁21的伸长推杆梁相关的诸如插槽22的两个穿透式插槽在同一个负荷运载平台中。在后者的情况下，原则上，使得负荷运载平台更长是期望的。

Claims (20)

1.一种用于分类产品的分类装置，包括：连续的负荷运载平台，其具有用于支撑在其支撑表面上的待分类产品的前边缘和后边缘；传送部件，其用于在传送方向上沿着传送路径传送负荷运载平台；分类部件，其包括多个推杆元件，利用至少一个推杆元件在期望的分类位置处侧向将待分类产品推离至少一个支撑表面，所述多个推杆元件中的每个在所述至少一个负荷运载平台的至少部分的上方延伸，并且所述多个推杆元件布置为与所述至少一个负荷运载平台在传送方向上共同传送；以及驱动部件，用于在期望的分类位置侧向移动所述至少一个推杆元件，其特征在于，从俯视图上看，每个负荷运载平台的前边缘和每个负荷运载平台的后边缘均呈弓形，负荷运载平台的前边缘的弓形形状与位于相应负荷运载平台的前方处的下一个负荷运载平台的后边缘的弓形形状毗邻。
2.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述驱动部件包括用于每个推杆元件的至少一个驱动器，所述驱动器经由连接部件连接到相关的推杆元件上。
3.如权利要求2所述的分类装置，其特征在于，所述连接部件延伸穿过在至少一个相关的负荷运载平台中的至少一个穿透式插槽。
4.如权利要求2或3所述的分类装置，其特征在于，所述分类部件包括用于每个推杆元件的两个驱动器，所述驱动器中的每个经由连接部件在不同位置处连接到相关的推杆元件上。
5.如权利要求4所述的分类装置，其特征在于，在所述至少一个相关的负荷运载平台中设置有插槽，用于所述两个驱动器中的每个，相关的连接部件延伸穿过所述插槽。
6.如权利要求5所述的分类装置，其特征在于，相应插槽设置在两个不同的负荷运载平台中。
7.如权利要求6所述的分类装置，其特征在于，至少一个中间负荷运载平台设置在设置有相应插槽的两个不同的负荷运载平台之间。
8.如权利要求7所述的分类装置，其特征在于，所述至少一个中间负荷运载平台没有设置插槽。
9.如权利要求4至8中任一项所述的分类装置，其特征在于，两个驱动器在推杆元件的相反端部经由连接部件连接到推杆元件上。
10.如权利要求4至9中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述推杆元件包括至少两个推杆元件部，所述推杆元件部相对彼此可套叠移动，以改变推杆元件的长度。
11.如权利要求4至9中任一项所述的分类装置，其特征在于，以在推杆元件的纵向方向上可移动的方式，所述推杆元件通过连接部件连接到至少一个相关的推杆元件上。
12.如权利要求3至11中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述至少一个插槽垂直于传送方向定向。
13.如权利要求2至12中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述驱动部件包括固定导向件，其以相对于传送方向在分类位置处成角度定向，所述至少一个驱动器能够选择性地与所述固定导向件相互作用。
14.如权利要求2至13中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个用于每个推杆元件的驱动电动机，所述驱动电动机连接到与推杆元件相关的负荷运载平台，用于在传送方向上与相应负荷运载平台共同传输。
15.如前述权利要求中任一项所述的分类装置，其特征在于，相邻的负荷运载平台彼此排列成一条直线。
16.如权利要求15所述的分类装置，其特征在于，相邻的负荷运载平台在相关的毗邻的前边缘和后边缘的位置处重叠。
17.如权利要求16所述的分类装置，其特征在于，从平行于传送方向的垂直截面看，所述毗邻的前边缘和后边缘具有互补的阶梯结构。
18.如权利要求16所述的分类装置，其特征在于，从平行于传送方向的垂直截面看，所述毗邻的前边缘和后边缘具有平行倾斜的结构。
19.如前述权利要求中任一项所述的分类装置，其特征在于，连续的负荷运载平台在其面向侧设置有对准凹槽，其中设置有(优选为条形的)密闭元件。
20.如前述权利要求中任一项所述的分类装置，其特征在于，所述传送部件包括在负荷运载平台下方的伸长的柔性传送元件，所述传送元件设置有能够围绕垂直枢转轴线相对彼此枢转的链节，同时每个负荷运载平台连接到链节上。
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