CN1759053A - 分类输送机 - Google Patents

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Abstract

分类输送机包括一种构造成用以引导推进装置(22a－p)以即便在高速下也不会导致失控状况的初始冲击力与设在形状传送面上的物品(20a－d)啮接的转向导路。该转向导路以多个转向角设置，且引导推进装置(22a－p)在小初始接触转向角和初始横向速度下与物品(20a－d)啮接，然后将该物品(20a－d)加速至最终转向角和第二、较快的横向速度。推进装置(22a－p)可在与物品(20a－d)初始接触时经历横向加速。

Description

分类输送机
本申请要求享有2003年3月12日提交的名称为“分类输送机”(Sortation Conveyor)的美国临时专利申请No.60/454,078的优先权，在此引入其公开内容以供参考。本申请还通过参考而包括2003年4月8日提交的名称为“Sortation System Pusher”的美国专利申请No.10/409,749、2003年2月7日提交的名称为“Slat Sortation Conveyor”的美国临时专利申请No.60/445,974、以及2002年11月22日提交的名称为“Pusher For Sortation System”的美国临时专利申请No.60/428,366。
背景技术
本发明涉及一种具有推进滑块的分类输送机，该推进滑块横向(相对于该分类输送机的纵向行进方向横向)移动以使由该分类输送机的上传送面承载的物品转向到转向装置，尤其涉及这样一种分类输送机，其中，沿着转向导路引导推进装置以轻轻地啮接并逐渐地横向加速所传送物品例如纸箱到转向装置上。结合但不限于这样一种分类系统来公开本发明，该分类系统包括具有弧形部且构造成用以产生推进装置与所传送物品之间的轻轻初始接触、随后使该物品逐渐加速的转向导路导轨(divert guide path guide track)。
相信依据本发明教义构造的分类输送机可有效地在高速例如650英尺/每分钟和更高速度例如700英尺/每分钟、800英尺/每分钟、1000英尺/每分钟和可能甚至更高的速度下工作，基于纸箱长度和间隔具有可变生产率，同时维持对所传送物品的控制而该纸箱基本不转动至超过最终转向角、倾倒或者翻转该物品。依据本发明教义构造的分类输送机还可利用改进的控制在较低速度下操作。与采用现有技术教义时相比当采用本发明教义时，这种改进控制导致更多百分比的物品被成功转向。
附图说明
包含在本说明书内且形成本说明书的一部分的附图表示了本发明的若干方面，且其与以下说明一起用于说明本发明的原理。在图中：
图1是依据本发明构造的一种分类输送机的一部分的平面图，其传送面和推进装置被省略以表示转向导轨和切换组件。
图2是图1所示分类输送机的部分的俯视图，只是若干推进装置表示在沿着转向导轨的多个位置处。所述推进装置未相互邻接。
图3是具有非邻接推进装置和纸箱的图1所示分类输送机的部分的放大断片图，表示纸箱与推进装置之间在转向过程中不同阶段的相互作用。
图4表示依据图1构造的一种分类输送机的切换组件和转向导轨，以及推进装置所遵循的路径轮廓。
图5是图1所示分类输送机的切换组件和转向导轨引导端的放大断片图。
图6是转向切换组件的放大图，表示经由切换导轨行进的推进销和轴承/凸轮。
图7是图5所示切换组件和转向导轨引导端的一部分的放大断片图，具有所表示的两个推进装置。
图8-12是描述导入弧形部、在该弧形部内以及导出弧形部的推进装置的示意性横向速度和横向加速度的分布图的图表。
现在将详细参考本发明的一种实施例，该实施例表示在附图中。
具体实施方式
现在详细参考表示本发明一种示范实施例的附图，其中，在所有图中相同数字指示相同部件。图1是一种通常标识为2的分类输送机的一部分的平面图，表示了依据本发明构造的转向位置，该分类输送机的形状传送面和由该形状传送面承载的推进装置被省略以表示切换组件8、转向导轨10和回返装置12。输送机2包括转向位置3以及定位在该转向位置3以接收物品的转向装置(divert)4，该物品在转向位置3处通过分类输送机2选择性地转向至转向装置4。如这里所采用的，转向位置指输送机的这样一部分，在该部分，物品自输送机转向并横向排放到转向装置上。转向装置4可以是任何接收装置，例如，机动或非机动输送机、送料槽、送料斗、料袋或料箱。每个转向装置4具有至少一个位于回返块12上游的相关横向转向导路6。分类输送机2包括一个或多个转向装置及相关的转向导路(divert guide paths)。
如所示，转向导路6至少部分地由转向导轨(divert guide track)10限定，该转向导轨10在所示实施例中包括弧形部14和直线部16。转向导轨10设在相关的对应切换组件8的下游，意味着该转向导轨10接收在切换组件8处转向并因此通过该转向导轨10引导的推进装置的引导元件。相关回返装置12位于转向导轨10和切换组件8的下游。在所示实施例中，转向导路6包括直线部18以及设在其下游的弧形部14。本发明可实施为弧形部14上游没有直线部18。
在所示实施例中，弧形部14形成17°圆弧(相对于纵向下游行进方向从3°至20°)且20°转向装置4具有15英尺半径，但本发明并不限于此尺寸、也不限于恒定半径弧、也不限于全角弧、也不限定该弧的起始角或终止角。如公知的，非恒定半径弧上一点的半径也被称为曲率半径。例如，半径为12英尺的弧可用于20°转向，或者半径为8至10英尺的弧可用于30°转向。半径越大通常越好，但半径越大，分类系统所需要的空间越多。一种半径在从12英寸至180英寸范围内或更大(空间允许)的弧形部14可改善在纸箱转向过程中的控制，包括但不限于以比本发明优选采用的高速低的速度。选择性的，弧形部14可构造成用以限定抛物线形或者复合曲线。
应注意的是，通过一系列端对端设置且相互不共线的较短直线部也可获得同平滑弧相同的结果而不脱离本发明的教义，注意到这实际上是任何曲面在其基本层次上的本性，这种构造被认为是弧形的。弧形部14限定了一种弧形转向导路部，该导路部在整个纵向和横向距离上分配用以朝向转向装置4转动且横向加速物品所需要的力，而不是由于推进元件在与物品初始接触时就以最终转向角或大转向角横向移动而给所要转向的物品施加突然的初始力。由此，一减小力在较长时间和距离上被施加用以转动和横向加速每个纸箱。
在所示实施例中，转向导路6包括多个转向角(divert angles)。沿着推进装置路径的任一点的转向角是与所测量那点处的推进装置路径相切的直线相对于纵向下游方向的角度。因此，对于沿着转向导路6的任一点，转向角是与所测量那点处的推转向导路相切的直线相对于纵向下游方向的角度。最终转向角是当物品基本排出分类输送机时推进装置行进处(在到达回返装置12之前)的角度。受控纸箱以最终转向角排出。通常，与转向位置相邻的转向位置的角度与最终转向角相同，但这是不是本发明的必要条件。转向装置4可以一种与直线部16的转向角不同的角度设置。典型的最终转向角包括20°和30°，这分别被称为20°和30°转向。转向导轨10包括以恒定转向角3°设置的直线部18。在所示实施例中，直线部18的转向角与以下将要描述的出口部8g的转向角一致。如所示，部14和18由单个部件形成，且在所示实施例中部14的入口14a的转向角优选与上游直线部18的转向角相配合。在所示实施例中，入口14a以3°转向角设置，与部18的3°转向角一致。部14的出口端14b优选与直线部16的转向角相配合，且在所示实施例中以与该直线部16的转向角一致的20°转向角设置。由此，弧形部14包括多个转向角。转向导轨10和转向导路6包括多个转向角：直线部18的转向角、弧形部14的转向角以及直线部16的转向角。
直线部16限定最终转向角且如公知的可以任何适当角度例如20°或30°设置，出口端14b优选与最终转向角一致。应注意的是，部16的入口16a近似与转向装置4和输送机2的交点4a对齐。尽管不要求，但此构造被认为是优选的，因为其可维持转向装置的入口宽度。优选但不要求的是，弧形部14的出口端14b不延伸过一种垂直于部16且经过交点4a的直线。
图2类似于图1，但表示了沿着转向导路位于多个位置处的多个推进装置22a-f。推进装置22a-f未相互邻接，且出于清楚原因，它们之间的转向推进装置已被省略。所示推进装置22a沿着通常由线7指示的原位或进料路径行进。除非在切换组件8处转向，否则推进装置22a将沿着原位路径行进至切换组件8的下游。推进装置22b已转向且沿着直线部18行进。推进装置22c和22d沿着弧形部14行进。如所示，推进装置22c以比推进装置22d更小的转向角进行。推进装置22e和22f沿着直线部16以最终转向角行进。如公知的，纸箱20c用转向推进装置组可包括位于推进装置22d和22e之间的其它推进装置(未表示)以及位于其上游和/或下游的推进装置，或者可仅包括所示两个推进装置22d和22e。由于推进装置22d沿着弧形部14行进，推进装置22d和22e之间的一些推进装置可以跨接。
在推进装置到达回返装置12之前，该推进装置对物品的作用基本完成，转向装置4的位置与构造的组合、物品的横向速度以及仍然作用于该物品的任何推进装置的作用将导致该物品行进到转向装置4上以完成转向。这里，回返装置12不认为是转向导路的部分。
具体参照图5，6和7，切换组件8经由也称为切换器8b的切换片8b选择性地把一个或多个推进装置(图5中未表示)从推进装置进料或原位路径导向至转向导路6。本发明可实施为采用任何类型的切换设备，而不考虑如何实现推进元件的选择性转向，该切换设备包括但不限于机械切换设备或者磁性设备。切换组件8限定了一种切换导路，该切换导路包括进入路径8a、由切换器8b限定的面8c以及出口部8g。进入路径8a与原位路径导路7a对齐，且在推进装置到达切换组件8时接收该推进装置的导销。切换组件8包括可转动切换器8b，该切换器8b可绕枢轴8b从如图5所示推进装置不被转向的第一位置转动至该推进装置被转向的第二切换位置。除非转向，否则推进装置将继续沿着原位路径行进，导销经过切换器8b并沿着切换器原位路径8i经过原位路径出口8j，由此经过切换组件8行进至原位路径导路(homepath guide)7b。
切换组件8的切换功能在切换器8b的下游端完成。通过例子方式，一旦磁性切换器作用于推进装置的磁力停止时该推进装置已到达其将继续至转向导路的那点，磁性切换器的转向功能就完成。
切换器8b包括面8c，该面8c的引导端在切换器8b设在转向位置时处于近似0°转向角，该转向角是相对于纵向下游方向测量的，且该面8c的引导端经由小半径引导至以20°角设置的该面8c的另一端，该角度同样是相对于纵向下游方向测量的。当在第二位置时，推进销非常迅速地从0°引导至20°，以开始把选定的推进装置移至转向导路。如公知的，切换器8b必须能够在相邻推进装置的导销之间转入和转出切换位置，相邻推进装置在示范实施例中具有5英寸的中心距。如公知的，切换必须在相当短的时间段内发生。
图6表示推进销9和轴承或凸轮11的前行，用字母后缀指示不同位置。销9a和凸轮11a表示在进入路径8a内，这里切换器导路经由该销9a引导推进装置。在切换器8b处，面8c引导销9b离开原位路径7。这样设计切换组件8，使凸轮11在数字8e的引导线位置附近与该面8e接触。然而，由于推进装置的颤动、摆动和横向动量，凸轮11在区域C的末端处或者略微进入区域D处与面8e接触。因此，在区域C内，面8f可能作用于销9c，当推进装置在切换组件8内已到达其最大转向角及附随地其最大横向速度之后，通过作用于该销9c的面8f减缓该销9c的速度。凸轮11f经由面8e引导。
由此，切换组件8构造用于通过切换器8b使推进装置从原位路径转向。在这样做时，推进装置以所示实施例中从0°开始的初始转向角行进，直到以所示实施例中20°的中间转向角行进，然后回落到以所示实施例中3°的出口转向角行进。中间角可以是允许适当转向推进装置的任何适当角。出口转向角也可以是任何适当角，例如，中间角的近似一半、10°或更小、5°或更小、3°或更小、或零或更小。因此，在推进装置与所要转向物品接触之前，该推进装置被加速至第一横向速度，然后减速至充分降低的第二横向速度。在所示实施例中，第二横向速度与推进装置沿着直线部18行进的横向速度一致，两者都具有3°的转向角。在所示实施例中，推进装置在20°处被加速至237英尺/每分钟的第一横向速度，然后在3°处被减速至34英尺/每分钟的第二横向速度。
在所示实施例中，相对于纵向下游方向测量处于20°且优选与切换器8b的出口角一致的部8d把推进装置引回到相对于纵向下游方向测量的减小角3°。在此区域内，因为推进装置的行进角减小，部8d经由面8f作用于销。选择性的，为避免由于销在面8f附近行进而在该面8f上磨损，可包括一种与8f邻接的面(未表示)，以在部8d的那侧上与推进装置凸轮或轴承啮接而不与销啮接，或者以在部8d的那侧上除与销啮接外还与推进装置凸轮或轴承啮接。切换组件8包括面8e，随着推进装置朝向出口部8g向下游行进，该面8e最终与推进装置凸轮或轴承接合而不与销结合。
在所示实施例中，出口部8g是直的且以3°转向角设置，该转向角与部8d的末端和部18的入口相配合。如前所提到的，若弧形部14紧接出口部8g的下游设置而无直线部18，出口部8g的转向角将正好或者功能上近似与入口14a的转向角相配合。
图4表示切换组件8、回返块12以及分类输送机2的转向导轨10。为了更清楚，图4包括通常标识为24的路径轮廓投影，经由图4所示转向位置行进的推进装置遵循该路径。在切换器8b上游的区域A内，推进装置沿着原位或者进料路径直线行进。在区域B内，一个或多个推进装置组经由切换器8b被选择性地从原位路径7转向且在销上经由小半径从0°引导至20°。在区域C内，角度相对于纵向方向从20°减小到3°，并经由给定长度限制内尽可能大的半径引导推进装置。
直到此时，推进装置优选不与传送面上的任何物品接触，主要经由其销引导该推进装置。如图3中所示，纸箱20a被定向成横向离开推进装置的进料或原位路径以及图3中编号为22a的近旁推进装置。在所示实施例中，此距离指定为3英寸。
在区域C的末端，被转向的推进装置组靠近但优选不与同其横向对齐的纸箱接触。尽管这种接触可发生在区域D之前，但本发明效果不限于这种接触是在区域B还是C内启动。
优选在区域D内，被转向的推进装置组与所要转向的纸箱之间初始接触。推进装置的导路制导(Guide path Guidance)通常经由区域D从销过渡至凸轮，这样凸轮而不是销就把推进装置施加的任何力传递给纸箱。在此初始接触区域内，所要转向的纸箱与被转向推进装置组中的至少一个推进装置初始接触。通常，第一推进装置是被转向组中与纸箱接触的初始推进装置，如图3所示，推进装置22b与纸箱20b之间初始接触。然而，依据纸箱的取向和形状，该纸箱与被转向组之间的初始接触可发生在被转向组中的任意一个推进装置上，甚至同时或者几乎同时发生在两个或多个推进装置上。
如前所提到的，每个纸箱优选被定位在分类输送机2的切换器侧上，且单行和单边对齐以使物品的边缘平行于纵向方向。不同取向的纸箱会限制效能：在所示实施例中，该系统被设计为最大效能，物品边缘对齐且与沿着原位路径行进的推进装置边缘相隔3英寸的指定距离。
被转向的推进装置组与所要转向的物品之间的初始接触被设计成发生在初始接触区域内。转向导路可认为开始于初始接触区域。每条转向导路都包括设在初始接触区域内的初始接触区域的部分。分类输送机构造成用以在物品的边缘对齐且与沿着原位路径行进的推进装置相隔指定横向距离的范围内把该物品定位在可重复位置。当物品这样定位时，初始接触就发生在初始接触区域内。由于物品的横向定位的变化以及初始接触时沿纸箱边缘的位置的变化，该初始接触区域横向和纵向延伸。值得注意的是，误定位物品或者不具备朝向推进装置的直线边的物品会在初始接触区域之外与被转向推进装置组初始接触。在所示实施例中，接触区域例如沿着直线部18落在区域D内，推进装置的转向角使初始接触为3°。值得注意的是，在转向导路的线性部分内，推进装置具有恒定的横向速度且因此没有横向加速度。
计算区域D的长度和角度以使被转向的推进装置与所要转向的横向对齐纸箱之间在区域D内初始啮接。值得注意的是，区域D的直线部被省略，弧形部14直接与出口部8g紧密配合，且与纸箱接触的初始推进装置在其与该纸箱初始接触时行进的转向角(也称为初始接触转向角)足够小，使该推进装置与纸箱之间的冲击不会导致失控状况。
初始接合优选应尽可能轻轻，使在纸箱初始转向时该纸箱的接触力足够小以维持在分类输送机操作的整个纵向速度范围内的控制。在转向过程中，受控纸箱可靠且重复地到达转向装置，且该纸箱可靠地基本不转动至最终转向角以外、翻转或者倾倒。分类系统中的控制依据其教义构造用于维持以高速转向物品，且此控制由该分类系统所用于的物品决定。分类系统不缺乏以操作速度的控制，因为该系统不设计用于的纸箱或者该系统通常不用于的纸箱不能在控制下转向。例如，依据本发明构造的分类输送机不能用于控制与该分类输送机设计用于或用于的纸箱不同的独特纸箱，这并不意味着该分类输送机不维持对所要转向物品的控制。控制办法是对系统被设计用于或用于的物品的控制办法。
当推进装置沿着弧形路径行进的同时发生初始接触时，该推进装置刚一初始接触就被横向加速。被转向的推进装置组中与所要转向纸箱接触的至少第一推进装置的加速度变化率必须足够低，以维持在分类输送机操作的整个纵向速度范围内的控制。本发明构造成用以尽可能减小推进装置对纸箱的最大冲击速度，产生小初始冲击力。
所要转向的任何纸箱必须从其零横向速度起横向加速至其最终横向速度。经由本发明转向的每个纸箱都被横向加速，无论初始接触发生在例如由直线部18限定的推进装置没有任何横向加速度的转向导路的线性部内，还是例如由弧形部14限定的推进装置被横向加速的转向导路的弧形部内。值得注意的是，“颤动”、由纵向速度变化导致的横向速度或横向加速度的微小波动、公差和载量不考虑在内。
利用本分类输送机维持以高纵向速度控制纸箱意味着以这样一种速率横向加速所要转向的纸箱，该速率低到足以维持在该分类输送机操作的整个纵向速度范围内的控制。
对于大多数纸箱，经由用以接触纸箱的第一推进装置的初始接触将开始绕一垂直轴线角转动该纸箱，然而最低也将导致该纸箱的至少一部分横向移动。在本发明中，由于接触点处推进装置的初始接触转向角以及最小化的初始冲击速度和冲击力，此初始转动将较缓慢地开始。
垂直转轴的位置通常取决于许多因素在纸箱与纸箱之间变化，且相对于特定纸箱的转向装置不恒定。在开始转动后，经由初始推进装置的持续啮接来转动纸箱，直至另一推进装置开始接触该纸箱并可能保持与该纸箱接触。前两个用以与纸箱接触的推进装置可以不相邻，使该纸箱跨接在该两个推进装置之间，中间推进装置不与该纸箱接触。值得注意的是，短纸箱可以不跨接。异形纸箱也将影响被转向组的初始接触和跨接的出现。
尽管即便初始接触区是线性的和伴随着线性转向导路也会出现跨接，但区域D通常被设计用以初始接触，因而推进装置对纸箱的初始冲击发生在区域D内，但一些推进装置依据跨接可在区域E或F内初始接触。区域D的转向角用以尽可能减小在推进装置初始接触纸箱时该推进装置的横向速度。即使出现跨接，被转向的推进装置组之间的初始接触(经由被转向组中任一个的首次接触)也以低横向速度发生。冲击力来自于纸箱与推进装置之间横向速度的差异。由于纸箱在开始转向之前通常不具有任何横向速度，所以冲击力往往仅是推进装置的横向速度的结果。
即使在第一推进装置到达区域D的末端之前该区域D内的所有被转向推进装置组与所要转向纸箱啮接，所要转向纸箱也能够跨接在具有弧形转向导路的区域E内的被转向推进装置组中的中间推进装置上。若初始接触区域部是弧形的，也出现这种跨接。
在所示实施例中，推进装置在区域E内行进的行进方向起始于3°且终止于20°。在区域E内，纸箱继续被转动直至该纸箱的尾缘到达区域E的末端，在该位置，完成纸箱的转动且其通常与直线部16的最终转向角一致，在所示实施例中该转向角为20°。弧形部14使推进装置逐渐地但不一定是持续地转动并横向加速纸箱，在两者之间产生较小力。加速度优选低于1g，在所示实施例中其小于.3g。一种在推进装置与纸箱接触时把该推进装置的横向加速度限制到.4g以下的弧形部14将实现对控制的预期改进，但不限于此。以例子方式，一种半径为15英尺、最终转向角为20°且在650英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.25g的平均横向加速度和大约.277g的最大横向加速度；一种半径为12英尺、最终转向角为20°且在650英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.32g的平均横向加速度和大约.347g的最大横向加速度；一种半径为8英尺、最终转向角为30°且在650英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.51g的平均横向加速度和大约.62g的最大横向加速度；一种半径为15英尺、最终转向角为20°且在630英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.24g的平均横向加速度和大约.26g的最大横向加速度；一种半径为12英尺、最终转向角为20°且在630英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.3g的平均横向加速度和大约.33g的最大横向加速度；以及一种半径为8英尺、最终转向角为30°且在630英尺/每分钟下工作的弧形部产生大约.48g的平均横向加速度和大约.58g的最大横向加速度。
弧形转向导路允许更好地控制纸箱操作。尽管大半径弧形部14是理想的，但为了尽可能逐渐地使推进装置到达它们的最大横向速度，本发明的改进在于采用小到一英尺的半径，以提供改进的低速控制。
由具有小转向角的部18和弧形部14限定的转向导路在整个纵向和横向距离上分配用以横向加速物品所需要的力，而不是作为在物品被初始接触时推进元件以最终转向角或者大转向角横向移动的结果，一种较大且几乎瞬时的初始力施加给所要转向物品。用以横向加速纸箱的能量最初以低横向速度提供给该纸箱，随后以越来越大的横向速度提供，直至该纸箱的横向速度与最终转向横向速度一致。
在区域E内，随着推进装置经由转向导路6的弧形部行进，被转向纸箱的横向速度增大，随着与纸箱接触的推进装置从与该纸箱初始接触的第一速度加速至在区域E末端的第二速度，被转向纸箱的横向速度也被横向加速，在区域E的末端，导轨14的端部14b的转向角优选几乎与直线部16的转向角相切，该直线部16的转向角是所转向纸箱被输送至转向装置的最终转向角。在区域E内，可跨接于其内且因此不与纸箱接触的推进装置在区域E的末端也被加速至第二速度。通常，区域F内的所有被转向推进装置组都将与纸箱接触。
在由弧形部14例如单半径弧所限定的弧形转向导路的整个长度上，推进装置沿其行进的横向加速度逐渐增大，直至其在入口16a处进入直线部16时立即转为零。这种行进的横向速度和横向加速度分布图用图表表示在图8-11中。如公知的，横向速度和横向加速度是总速度和总加速度的横向矢量。
图8和9分别表示推进装置在半径为12英尺、纵向速度为650英尺/每分钟且最终转向角为20°的弧形部14内的横向速度和横向加速度。X轴所示值(度数)代表沿着弧形部的转向角。图8和9起始于3°，且图8表示了一条短水平线，该短水平线代表推进装置沿着以3°设置的上游直线部18行进的恒定横向速度，如所示实施例中表示的，图9所示了一条从零跳至3°处所示加速度的垂直线，该垂直线代表以恒定3°角行进时没有横向加速度(忽略颤动)且一旦弧形运动后立即开始横向加速。图8和9延伸至20°最终转向角，这里，在图8中用水平线表示推进装置沿着弧形部之后的部16行进的横向速度是恒定的，而在图9中用垂直线表示该横向速度降至零。为了简化计算，利用在所示全部度数之前弧形行进1°所需时间划分的速度变化来确定每个角度处表示的横向加速度。尽管这种计算不是数学上的瞬时加速度，但认为对于这里所提出的示意目的而言是足够接近的。图10和11是以650英尺/每分钟、8英尺半径和30°最终转向角的类似示图。因为推进装置的绝大多数横向速度变化发生在与所要转向物品的初始接触之后，因此该物品的横向加速度接近该推进装置的横向加速度。
值得注意的是，对于采用直线转向导轨的现有技术的分类系统，在初始接触点处，所有推进装置的横向速度增大已经发生，且该推进装置在以图8和10所示最高横向速度行进的同时与纸箱接触。这种现有技术在初始接触时的高横向速度导致纸箱与推进装置之间的高冲击力，限制了对高纵向速度的所要转向纸箱的控制能力。通过减小转向角来解决突然加速问题具有显著的空间问题，与提供显著减小转向角的小冲击力和高转向角的空间节省优点的本发明相反。
选择性的，不同的速度和加速度分布图可用于纸箱控制。弧形部14可被构造成一种不连续、多半径的复合曲线。弧形部14可被构造成使横向速度相对时间的分布图为如图12所示的S斜坡形，横向速度起初低速增大，随后以较高速增大，并在到达弧形部末端时返回到以较低速增大。构造成用以产生如所示S斜坡形横向速度分布图的转向导路生成一种横向加速度先增后减的横向加速度分布图。
返回到图4，在区域F内具有恒定转向角，该转向角在所示实施例中为20°，沿着该区域引导推进装置。纸箱被定向在被转向推进装置组的转向面附近并经由该被转向推进装置组而转向。在区域G处，回返装置12使推进装置从20°重定向为0°。在区域H，引导被转向或者用过的推进装置沿着分类输送机2的转向侧行进。
尽管在所示实施例中直线部18表示为具有3°转向角，且弧形部14表示为具有带有3°转向角的第一部分，但该转向角可在从小于20°下至小于3°的范围内分布。
已就一种不产生所输送物品的突然横向加速度或者突然角加速度而产生无突然、显著横向加速度的运动的转向导路对本发明进行了描述。与以前可达到的相比，由于改进的纸箱控制，本发明允许更高速度和更高生产量。
尽管公开了单条转向导路用于相应转向装置，但本发明教义也可用在多条转向导路用于相应转向位置的分类输送机中，其中，每条转向导路具有相应的切换器。在这种构造中，所要转向物品没有必要在一旦初始接触后就被转动。
本发明教义还可应用于依据本发明教义构造的分类输送机的并非所有转向位置。例如，在分类输送机的特定转向位置转向的物品一般具有使它们在采用现有分类输送机构造的控制下转向的构造，而其它转向位置需要本发明教义以使所要转向的其它物品转向。
尽管在所示实施例中，纸箱在推进装置的原位附近、形状传送面的边缘附近且由此输送机的机架附近与紧邻切换器下游的小转向角直线部或者如上所述的选择性弧形部对齐，但本发明也可实施为该小转向角直线部和/或弧形部设在分类输送机的纵向中线附近。在这种实施例中，切换器可直接释放转向器元件以遵循一种例如20°或30°的高角度直接路径，且该路径在中线附近返回至小转向角，引导至具有小转向角入口的小转向角直线部或者弧形部，且纸箱在中线附近对齐。这种实施例可例如这样构成，通过把直线部18和弧形部14移至中线/朝向中线移动直线部18和弧形部14，直线部从切换器引导至转向角减小以汇入所移动直线部18的曲线。
尽管结合由形状输送机承载的推进装置进行了公开，但本发明教义可用在具有任何能转向物品的转向元件的分类输送机中。例如，一种依据本发明教义的分类输送机可包括多个由形状输送机承载的交叉皮带传送器。这种交叉皮带传送器具有类似于这里所述的销和凸轮构造的引导元件或者用以执行类似功能的其它构造，该引导元件或其它构造直接或间接地与交叉皮带连接且通过依据本发明教义构造的导路引导以使该交叉皮带沿预期方向移动，从而将设在该交叉皮带传送器上的物品转向。
出于示意和说明的目的，前面已给出本发明优选实施例的描述。其并不是详尽的，也不意味着把本发明限定为所公开的明确形式。在上述教义的启示下，变形或者变更是显而易见的。为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使本领域普通技术人员能够最好地以适于特定预期用途的不同实施方式和不同变化方式应用本发明，选择并描述了该实施例。本发明的范围试图由所递交的权利要求书限定。

Claims (174)

1.一种构造成用以选择性地使在多个转向位置之一处的物品转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.多个切换器，与所述多个转向位置相关联；
b.多条转向导路，每条所述转向导路设在所述多个切换器中相应一个的下游；以及
c.每个所述转向导路包括弧形部，所述弧形部具有至少一个半径，所述至少一个半径至少为大约12英寸。
2.权利要求1所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径至少为大约18英寸。
3.权利要求1所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径至少为大约24英寸。
4.权利要求1所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径至少为大约30英寸。
5.权利要求1所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径至少为大约120英寸。
6.权利要求1所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径至少为大约180英寸。
7.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形部具有多个半径。
8.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形部是复合曲线。
9.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个半径包括多个半径，所述半径中至少一个是不同的。
10.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形部包括相互不共线设置的多个邻接线性段。
11.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形部是抛物线形的。
12.权利要求1-6中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述导路包括设在所述弧形部上游的线性部。
13.一种构造成用以选择性地使在多个转向位置之一处的物品转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.多个切换器，与所述多个转向位置相关联；
b.多条转向导路，每条所述转向导路设在所述多个切换器中相应关联的一个的下游；以及
c.每条所述转向导路包括具有入口的弧形部，所述入口以小于20°的转向角设置。
14.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于19°的转向角设置。
15.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于17°的转向角设置。
16.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于15°的转向角设置。
17.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于10°的转向角设置。
18.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于5°的转向角设置。
19.权利要求13所述的分类输送机，其特征在于，所述入口以小于3°的转向角设置。
20.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，所述入口紧邻其相关联切换器的下游设置。
21.权利要求20所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括设在所述弧形部下游的线性部。
22.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形部包括相互不共线设置的多个邻接线性段。
23.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括设在所述弧形部与所述相关联切换器之间的线性部。
24.权利要求23所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括设在所述弧形部下游的线性部。
25.权利要求23所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于20°的转向角设置。
26.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于19°的转向角设置。
27.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于17°的转向角设置。
28.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于15°的转向角设置。
29.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于10°的转向角设置。
30.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于5°的转向角设置。
31.权利要求25所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以小于3°的转向角设置。
32.权利要求23所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部的所述转向角几乎等于所述入口的所述转向角。
33.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括以最终转向角设置的最终转向部，所述弧形部包括出口，所述出口以小于所述最终转向角的转向角设置。
34.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，每条所述转向导路包括以最终转向角设置的各自最终转向部，所述弧形部包括出口，所述出口以大于所述最终转向角的转向角设置。
35.权利要求13-19所述的分类输送机，其特征在于，每条所述转向导路包括以最终转向角设置的各自最终转向部，所述弧形部包括出口，所述出口以等于所述最终转向角的转向角设置。
36.权利要求34所述的分类输送机，其特征在于，每个所述的一个转向导路包括以最终转向角设置的各自最终转向部，所述出口以几乎等于所述最终转向角的转向角设置。
37.一种用于选择性地在转向位置使物品转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而接合且转向使所述物品中被选定的一个；以及
e.初始接触区域，所述转向导路包括设置在所述初始接触区域内的初始接触区域部分，所述初始接触区域部分包括以小于20°转向角设置的第一部分。
38.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于19°的转向角设置。
39.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于17°的转向角设置。
40.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于15°的转向角设置。
41.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于10°的转向角设置。
42.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于5°的转向角设置。
43.权利要求37所述的分类输送机，其特征在于，所述第一部分以小于3°的转向角设置。
44.权利要求37-43中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分包括线性部。
45.权利要求44所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分的全部都是线性的。
46.权利要求37-43中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分包括非线性部。
47.权利要求46所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域的全部都是非线性的。
48.权利要求46所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是弧形的。
49.权利要求48所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部包括相互不共线设置的多个邻接线性段。
50.权利要求48所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分的全部都是非线性的。
51.权利要求48所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是抛物线形的。
52.权利要求48所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部具有多个半径，所述半径中至少一个是不同的。
53.权利要求46所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分包括线性部，所述非线性部设在所述线性部的下游。
54.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而接合且转向所述物品中的选定的一个；以及
e.初始接触区域，所述转向导路包括设在所述初始接触区域内的初始接触区域部分，所述初始接触区域部分包括非线性部。
55.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是弧形的。
56.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是抛物线形的。
57.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部包括多个不共线的邻接线性段。
58.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部具有多个半径，所述半径中至少一个是不同的。
59.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分的全部都是非线性的。
60.权利要求59所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分的全部都是弧形的。
61.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触区域部分包括第一线性部，所述非线性部设在所述第一线性部的下游。
62.权利要求61所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括第二线性部，所述第二线性部设在所述非线性部的下游。
63.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括线性部，所述线性部设在所述非线性部的下游。
64.权利要求63所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以最终转向角设置。
65.权利要求54所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括设在所述初始接触区域下游的非线性部。
66.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而接合且转向所述物品中选定的一个；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以当被转向组中的所述至少一个推进装置初始与所述物品中的所述选定的一个接触时，引导沿着弧形路径沿着所述部分行进的一个或多个推进装置的被转向组中的至少一个推进装置。
67.权利要求66所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形路径包括多个不共线的邻接线性段。
68.权利要求66所述的分类输送机，其特征在于，所述至少一个推进装置以小于10°的接触转向角行进。
69.权利要求66所述的分类输送机，其特征在于，所述转向导路包括设在所述至少一部分下游的线性部。
70.权利要求70所述的分类输送机，其特征在于，所述线性部以最终转向角设置。
71.权利要求66所述的分类输送机，其特征在于，所述弧形路径是抛物线形的。
72.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而使所述物品中选定的一个接合且转向；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以当所述被转向组中的至少一个推进装置初始与所述物品中所述选定的一个接触时，以小于20°的接触转向角引导沿着所述部分行进的一个或更多的所述推进装置的被转向组中的至少一个推进装置。
73.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约19°。
74.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约17°。
75.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约15°。
76.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约10°。
77.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约5°。
78.权利要求72所述的分类输送机，其特征在于，所述接触转向角小于大约3°。
79.权利要求72-78中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述部分包括线性部。
80.权利要求79所述的分类输送机，其特征在于，所述部分的全部都是线性的。
81.权利要求72-78中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述部分包括非线性部。
82.权利要求81所述的分类输送机，其特征在于，所述部分的全部都是非线性的。
83.权利要求81所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是弧形的。
84.权利要求83所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部包括多个不共线的邻接线性段。
85.权利要求83所述的分类输送机，其特征在于，所述部分的全部都是非线性的。
86.权利要求81所述的分类输送机，其特征在于，所述部分包括线性部，所述非线性部设在所述线性部的下游。
87.权利要求81所述的分类输送机，其特征在于，所述非线性部是抛物线形的。
88.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而接合且转向所述物品中选定的一个；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以引导沿着所述部分行进的一个或多个所述推进装置的被转向组以保持对正被转向物品的控制，所述形状传送面可在至少约650英尺/每分钟的速度下工作。
89.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以引导所述被转向组，以使其沿所述部分用小到足以维持控制的力与正被转向物品啮接。
90.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以引导所述被转向组，从而用小到足以维持对正被转向物品的控制的一个或多个横向加速度变化率来横向加速正被转向物品。
91.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以引导所述被转向组，从而在初始接触之后用小到足以维持转向过程中对物品的控制的一个或多个横向加速度变化率来横向加速所述正被转向物品。
92.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以引导所述被转向组，从而以小到足以维持转向过程中对所述物品的控制的一个或多个横向加速度变化率来横向加速所述正被转向物品。
93.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以当所述被转向组中的至少一个推进装置与正被转向物品初始接触时横向加速所述被转向组中的至少一个推进装置。
94.权利要求88所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以在正被转向物品已开始转向之后横向加速所述被转向组中的至少一个推进装置。
95.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而接合且转向所述物品中选定的一个；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以引导沿着所述部分行进的一个或多个所述推进装置的被转向组中的至少一个推进装置以使之轻轻地与所述物品的所述选定的一个接合，所述形状传送面能在至少约650英尺/每分钟的速度下被操作。
96.权利要求95所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以引导所述被转向组，从而用小到足以维持所述物品转向过程中的控制的一个或多个横向加速度变化率来横向加速每个正被转向物品。
97.权利要求95或96所述的分类输送机，其特征在于，所述部分包括线性部。
98.权利要求97所述的分类输送机，其特征在于，所述被转向组的所述至少一个推进装置以小于约1g的变化率横向加速。
99.权利要求95或96所述的分类输送机，其特征在于，所述部分包括弧形部。
100.权利要求95或96所述的分类输送机，其特征在于，所述部分是抛物线形的。
101.权利要求95或96所述的分类输送机，其特征在于，当所述被转向组的所述至少一个推进装置初始与所述基本每个物品接触时，其以小于约.5g的变化率横向加速。
102.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而使所述物品中选定的一个转向；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以当所述被转向组中的至少一个推进装置初始与所述物品中的所述选定的一个接触时，横向加速沿着所述部分行进的一个或多个所述推进装置的所述被转向组中的至少一个推进装置。
103.权利要求102所述的分类输送机，其特征在于，所述部分是弧形的。
104.权利要求102所述的分类输送机，其特征在于，所述部分是抛物线形的。
105.权利要求102所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用以在初始接触之后横向加速所述被转向组中的所述至少一个推进装置。
106.权利要求103所述的分类输送机，其特征在于，所述部分构造成用于以多个横向加速度变化率横向加速所述被转向组中的所述至少一个推进装置。
107.权利要求103所述的分类输送机，其特征在于，所述加速度变化率随着所述被转向组中的所述至少一个推进装置沿着所述下游纵向方向移动而增大。
108.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而使所述物品中选定的一个转向；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以引导沿着所述部分行进的一个或多个所述推进装置的被转向组，以使之在以第一横向速度行进的同时初始与所述物品的所述选定的一个接合并在以第二横向速度行进的同时排出所述物品的所述选定的一个，所述第一横向速度小于约200英尺/每分钟，所述形状传送面可在至少约650英尺/每分钟的速度下工作。
109.权利要求108所述的分类输送机，其特征在于，所述第一横向速度小于约175英尺/每分钟。
110.权利要求108所述的分类输送机，其特征在于，所述第一横向速度小于约150英尺/每分钟。
111.权利要求108-110中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述第二横向速度为大约236英尺/每分钟。
112.权利要求108-110中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述第二横向速度为大约375英尺/每分钟。
113.权利要求108-110中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述第二横向速度为大约425英尺/每分钟。
114.权利要求108-110中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述第二横向速度为大约475英尺/每分钟。
115.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.切换器，与所述转向位置相关联；
c.转向导路，设在所述切换器的下游，所述转向导路包括多个转向角；
d.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个都构造成用以被所述切换器选择性地转向以沿着所述转向导路行进，从而使所述物品中的选定的一个接合且转向；以及
e.所述转向导路的至少一部分构造成用以引导沿着所述部分行进的一个或多个所述推进装置的被转向组，以使之在以第一横向速度行进的同时初始与所述物品的所述选定的一个充分接合并在以第二横向速度行进的同时排出所述物品的所述选定的一个，以小于约.51g的平均变化率和处于所述第一与所述第二速度之间的速度加速所述被转向组中的所述推进装置，所述形状传送面可在至少650英尺/每分钟的速度下工作。
116.权利要求115所述的分类输送机，其特征在于，所述被转向组中的所述推进装置的加速度不是恒定的。
117.权利要求116所述的分类输送机，其特征在于，所述部分限定了沿其行进的每个推进装置的横向速度分布图，所述横向速度分布图是S斜坡形。
118.一种用以选择性地使物品在多个转向位置之一处转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.多个切换器，每个所述切换器与所述多个转向位置之一相关联；
b.多条转向导路，每条所述转向导路设在所述多个切换器的各自相关联一个的下游；每条所述转向导路包括多个转向角，所述转向导路中至少一条包括一在其中所述转向角朝向所述下游方向减小的部分。
119.权利要求118所述的分类输送机，其特征在于，所述相应的转向导路的至少一部分设在所述相关联的应切换器的下游。
120.权利要求119所述的分类输送机，其特征在于，所述相应的转向导路的全部都设在所述相关联的应切换器的下游。
121.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.提供多个安装在所述形状传送面上且与所述形状传送面一起行进的推进装置；以及
b.朝向所述下游方向移动所述形状传送面；
c.在所述至少一个推进装置以初始接触转向角行进的同时，所要转向物品的选定的一个与所述一个或多个推进装置的被转向组中的至少一个推进装置初始接触，所述初始接触角小于约20°；以及
d.在所述初始接触步骤之后，沿着转向导路经由多个转向角引导一个或多个推进装置的所述被转向组。
122.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于19°。
123.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于17°。
124.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于15°。
125.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于10°。
126.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于5°。
127.权利要求121所述的分类输送机，其特征在于，所述初始接触角小于3°。
128.权利要求121-127中任一项所述的方法，在与所述选定物品初始接触的步骤之前，包括把所述选定物品定位在所述形状传送面上以与所述至少一个推进装置初始接触的步骤。
129.权利要求121-127中任一项所述的方法，其特征在于，所述形状传送面以至少约600英尺/每分钟的速度移动。
130.权利要求121-127中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始接触的步骤包括使所述至少一个推进装置沿着一种非线性转向导路行进的步骤。
131.权利要求130所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是弧形的。
132.权利要求130所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是抛物线形的。
133.权利要求130所述的方法，在沿着转向导路经由多个转向角引导所述一个或多个推进装置中的所述被转向组的步骤之后，包括使所述至少一个推进装置沿着一种线性转向导路行进的步骤。
134.权利要求121-127中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始接触的步骤包括使所述至少一个推进装置沿着一种线性转向导路行进的步骤。
135.权利要求134所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是弧形的。
136.权利要求134所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是抛物线形的。
137.权利要求134所述的方法，在沿着转向导路经由多个转向角引导所述一个或多个推进装置中的所述被转向组的步骤之后，包括使所述至少一个推进装置沿着一种线性转向导路行进的步骤。
138.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.提供多个安装在所述形状传送面上且与所述形状传送面一起行进的推进装置；以及
b.在所述至少一个所述推进装置沿着一非线性转向导路行进的同时，所述物品的选定的一个与一个或多个推进装置的被转向组中的至少一个推进装置初始接触。
139.权利要求138所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是弧形的。
140.权利要求138所述的方法，其特征在于，所述非线性转向导路是抛物线形的。
141.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分钟的速度移动所述形状传送面；以及
b.在维持对选定物品的控制的同时，使所述选定物品转向。
142.权利要求141所述的方法，包括提供多个安装在所述形状传送面上的推进装置的步骤，以及其特征在于，所述转向步骤包括沿着一种构造成用以维持对所述选定的转向物品的控制的转向导路引导一个或多个推进装置的被转向组。
143.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.提供多个安装在所述形状传送面上的推进装置；以及
b.在所述至少一个推进装置被横向加速的同时，所述物品的选定的一个与一个或多个推进装置的被转向组中的至少一个推进装置初始接触。
144.权利要求143所述的方法，其特征在于，在所述初始接触步骤之后，以多于一个的横向加速度变化率横向加速所述推进装置的被转向组。
145.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.提供多个安装在所述形状传送面上的推进装置；
b.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分钟的速度移动所述形状传送面；
c.在所述至少一个推进装置以第一横向速度行进的同时，所述物品的选定的一个与一个或多个推进装置的被转向组中的至少一个推进装置初始接触；
d.使所述被转向组加速至第二横向速度；以及
e.把所述物品中的所述一个排出到选定的转向。
146.权利要求145所述的方法，其特征在于，在所述加速步骤过程中，所述被转向组的加速度不是恒定的。
147.权利要求146所述的方法，其特征在于，所述被转向组中的每个推进装置都具有S斜坡形的横向速度分布图。
148.一种选择性地使安装在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的一个或多个推进装置从原位路径转向为与设在所述形状传送面上的多个物品中的选定物品接触的方法，包括步骤：
a.使所述一个或多个推进装置沿着一种具有初始角、继之以中间角且然后继之以最终角的路径行进，所述角是相对于所述下游纵向方向测量的，所述中间角大于所述初始角和所述最终角；
b.随后使所述一个或多个推进装置与所述选定物品接触。
149.权利要求148所述的方法，其特征在于，所述中间转向角大于约10°。
150.权利要求148所述的方法，其特征在于，所述中间转向角大于约15°。
151.权利要求148所述的方法，其特征在于，所述中间转向角近似为约20°。
152.权利要求148-151中任一项所述的方法，其特征在于，所述最终转向角小于约10°。
153.权利要求148-151中任一项所述的方法，其特征在于，所述最终转向角小于约5°。
154.权利要求148-151中任一项所述的方法，其特征在于，所述最终转向角近似为3°。
155.权利要求148-151中任一项所述的方法，其特征在于，所述最终转向角近似为所述中间转向角的一半。
156.一种用于选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以沿下游纵向方向移动；
b.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进，所述多个推进装置中的每个构造成用以沿着一种路径一道行进以与所述物品的选定的一个接触；
c.所述路径构造成用以把所述推进装置加速至第一横向速度，并在所述推进装置与所述物品初始接触之前把所述推进装置减速至第二横向速度。
157.权利要求156所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约10°的转向角行进。
158.权利要求156所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约15°的转向角行进。
159.权利要求156所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约20°的转向角行进。
160.权利要求156-159中任一项所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第二横向速度行进时以这样一种转向角行进，所述转向角近似为所述推进装置以所述第一横向速度行进时的转向角的一半。
161.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的转向物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.使由所述形状传送面承载的推进装置加速至第一横向速度；
b.使所述推进装置减速至第二横向速度；以及
c.随后所述物品的选定的一个与所述推进装置接触。
162.权利要求161所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约10°的转向角行进。
163.权利要求161所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约15°的转向角行进。
164.权利要求161所述的分类输送机，其特征在于，所述推进装置在其以所述第一横向速度行进时以大于约20°的转向角行进。
165.权利要求161-164中任一项所述的方法，其特征在于，所述推进装置在其以所述第二横向速度行进时以这样一种转向角行进，所述转向角近似为所述推进装置以所述第一横向速度行进时的转向角的一半。
166.权利要求161-164所述的方法，在所述接触步骤之后，包括使所述推进装置加速至第三横向速度的步骤。
167.权利要求166所述的方法，其特征在于，所述第三横向速度近似等于所述第一横向速度。
168.权利要求166所述的方法，其特征在于，使所述推进装置加速至第三横向速度的步骤包括沿着一非线性转向导路引导所述推进装置的步骤。
169.权利要求166所述的方法，在使所述推进装置加速至第三横向速度的步骤之前，包括沿着一种线性转向导路引导所述推进装置的步骤。
170.一种选择性地使设在朝向下游纵向方向移动的形状传送面上的物品在转向位置转向的方法，包括步骤：
a.朝向所述下游方向以至少650英尺/每分钟的速度移动所述形状传送面；
b.在第一横向速度下，初始给所述选定物品提供能量；以及
c.在增大至第二横向速度的横向速度下，给所述选定物品提供额外能量。
171.一种用于分类输送机的转向导路，所述分类输送机包括多个构造成用以在所述导路上被选择性地转向以使选定物品在转向位置转向的推进装置，所述导路构造成用以引导沿着所述导路以至少约600英尺/每分钟的纵向速度行进的一个或多个所述推进装置的被转向组，以维持对正被转向物品的控制。
172.一种与权利要求171所述的导路结合的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.形状传送面，构造成用以朝向下游纵向方向移动，所述形状传送面以小于600英尺/每分钟的纵向速度移动；以及
b.多个推进装置，由所述形状传送面承载且构造成用以与所述形状传送面一起行进。
173.一种构造成用以选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.与所述转向位置相关联的多个切换器，所述切换器之一包括所述多个切换器中的最后一个切换器；以及
b.与所述最后一个切换器相关联的转向导路，所述转向导路包括一具有至少一个半径的弧形部，所述至少一个半径至少约12英寸。
174.一种构造成用以选择性地使物品在转向位置转向的分类输送机，所述分类输送机包括：
a.与所述转向位置相关联的多个切换器，所述切换器之一包括所述多个切换器中的最后一个切换器；以及
b.与所述最后一个切换器对应的转向导路，所述转向导路包括一具有入口的弧形部，所述入口以小于20°的转向角设置。
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