TWI589881B - Carrier locating mechanism of electronic components operating device and operating equipment for its application - Google Patents

Description

電子元件作業裝置之承載器定位機構及其應用之作業設備

本發明係提供一種利用跨置嵌接的方式，使承載器迅速裝配定位於架置器上，毋需費時裝拆複數個栓具，而可易於快速更換承載器及有效縮減更換作業時間之承載器定位機構。

在現今，電子元件測試設備係於機台上配置有測試裝置，該測試裝置係設有對電子元件執行測試作業之測試座，由於電子元件型式多樣化，測試裝置於測試不同型式之電子元件時，即必須更換不同測試座，以順利執行測試作業；請參閱第1、2、3圖，係為一種對置式電子元件測試分類設備，其係於機台10上配置有供料裝置11、收料裝置12、複數個測試裝置13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H、13I、13J、13K、13L及輸送裝置14，該供料裝置11係用以容納至少一待測之電子元件，該收料裝置12係用以容納至少一已測之電子元件，複數個測試裝置13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H、13I、13J、13K、13L係位於機台10之二側並呈對向設置，用以測試電子元件，以測試裝置13A為例，其係設有一承置測試座132之承載件131，並以定位機構將承載件131裝配於機台10上，該機台10係開設有容置承載件131之容置空間101，該定位機構係於容置空間101一側之第一面板102上開設有複數個第一通孔103，以供穿置第一栓具133，以及於該容置空間101另一側之第二面板104上開設有複數個第二通孔105，以供穿置第二栓具134，另於該承 載件131一側相對應複數個第一通孔103之位置開設有複數個第一階級孔1311，而供置入可螺合第一栓具133之第一螺帽135，以及於承載件131另一側相對應複數個第二通孔105之位置開設有複數個第二階級孔1312，而供置入可螺合第二栓具134之第二螺帽136，於裝配承載件131時，係將承載件131兩側之複數個第一、二階級孔1311、1312分別對位機台10之複數個第一、二通孔103、105，接著以複數個第一栓具133分別穿置機台10之複數個第一通孔103及承載件131之複數個第一階級孔1311，而螺合鎖固第一螺帽135，再將複數個第二栓具134分別穿置機台10之複數個第二通孔105及承載件131之複數個第二階級孔1312，而螺合鎖固第二螺帽136，進而將承載件131組裝定位於機台10，於執行測試作業時，該輸送裝置14之第一移料器141係於供料裝置11處取出待測之電子元件，並移載至第一轉載台142及第二轉載台143，第一轉載台142及第二轉載台143係載送待測之電子元件至換料位置，以供第二移料器144及第三移料器145取料，第二移料器144及第三移料器145再將待測之電子元件移載至二測試裝置13A、13G而執行測試作業，並將二測試裝置13A、13G之已測電子元件移載至第一轉載台142及第二轉載台143，第一移料器141係於第一轉載台142及第二轉載台143取出已測之電子元件，並移載至收料裝置12收置；惟，請參閱第1、4、5圖，業者欲測試不同型式之電子元件而需更換具測試座132之承載件131時，必須先將機台10兩側之複數個第一、二螺帽135、136旋出，以於機台10之第一、二通孔103、105及複數個第一、二階級孔1311、1312取出複數個第一、二栓具133、134，方可使承載件131脫離機台10之第一、二面板102、104，接著又必須將新的承載件137兩側之複數個第一、二階級孔1371、1372對位 機台10兩側之複數個第一、二通孔103、105，再以複數個第一、二栓具133、134及第一、二螺帽135、136將新的承載件137鎖固組裝定位於機台10，以致業者於更換承載件作業上必須繁瑣耗時反覆裝、拆複數個第一、二栓具133、134及第一、二螺帽135、136，不僅增加更換作業時間，亦造成更換作業上之不便，尤其當測試設備配置數量繁多之12個測試裝置13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H、13I、13J、13K、13L時，業者仍必須逐一裝、拆各測試裝置13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H、13I、13J、13K、13L之複數個栓具及螺帽，不僅更加耗費更換作業時間，長時間停機更換承載件亦無法提升生產效能。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業裝置之 承載器定位機構，該作業裝置係裝配於一架置器上，並設有具承板之承載器，用以承置至少一對電子元件執行預設作業之作業器，該定位機構係於承載器之一側設有第一跨置部件，於另一側設有第二跨置部件，並於第一跨置部件與架置器間設有相互嵌接之第一接合部件及第一定位部件，以及於該第二跨置部件與架置器間設有相互嵌接之第二接合部件及第二定位部件，該承載器利用第一、二跨置部件跨置於架置器上，並以第一、二接合部件分別嵌接於架置器之第一、二定位部件，使承載器迅速裝配定位於架置器；藉此，承載器利用跨置嵌接方式裝配定位於架置器上，毋需費時裝拆栓具，達到易於快速裝拆承載器及有效縮減更換作業時間之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業裝置之 承載器定位機構，其中，該作業裝置之承載器利用跨置嵌接的方式而可迅速裝配定位於架置器上，尤其當作業設備配置數量繁多之作業裝置時，業者更可大幅縮減拆裝數量繁多栓具之作業時 間，以有效縮減作業設備之停機時間，達到提高生產效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件作業裝 置之承載器定位機構的作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係設有作業器、承載器及定位機構，以對電子元件執行預設作業及可供迅速更換承載器，該輸送裝置係設有至少一移料器，用以移載電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

10‧‧‧機台

101‧‧‧容置空間

102‧‧‧第一面板

103‧‧‧第一通孔

104‧‧‧第二面板

105‧‧‧第二通孔

11‧‧‧供料裝置

12‧‧‧收料裝置

13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H、13I、13J、13K、13L‧‧‧測試裝置

131‧‧‧承載件

1311‧‧‧第一階級孔

1312‧‧‧第二階級孔

132‧‧‧測試座

133‧‧‧第一栓具

134‧‧‧第二栓具

135‧‧‧第一螺帽

136‧‧‧第二螺帽

137‧‧‧承載件

1371‧‧‧第一階級孔

1372‧‧‧第二階級孔

14‧‧‧輸送裝置

141‧‧‧第一移料器

142‧‧‧第一轉載台

143‧‧‧第二轉載台

144‧‧‧第二移料器

145‧‧‧第三移料器

〔本發明〕

20、20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L‧‧‧作業裝置

21‧‧‧作業器

22‧‧‧承載器

221‧‧‧承板

2211‧‧‧卡掣部件

222‧‧‧置物架體

223‧‧‧第一跨置部件

224‧‧‧第二跨置部件

225‧‧‧第一接合孔

2251‧‧‧套合端

226‧‧‧第二接合孔

231‧‧‧扣環

232‧‧‧勾扣件

24‧‧‧承載器

241‧‧‧承板

242‧‧‧置物架體

243‧‧‧第一跨置部件

244‧‧‧第二跨置部件

245‧‧‧第一接合孔

246‧‧‧第二接合孔

25‧‧‧外罩

30‧‧‧架置器

31‧‧‧第一架體

311‧‧‧容置槽

32‧‧‧第二架體

33‧‧‧容置空間

34‧‧‧第一定位銷

35‧‧‧第二定位銷

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧收料承置器

70‧‧‧輸送裝置

71‧‧‧第一移料器

72‧‧‧第一轉載台

73‧‧‧第二轉載台

74‧‧‧第二移料器

75‧‧‧第三移料器

第1圖：習知對置式電子元件測試分類設備之示意圖。

第2圖：習知測試裝置與機台之俯視圖。

第3圖：習知測試裝置與機台之前視圖。

第4圖：習知測試裝置更換承載器之使用示意圖(一)。

第5圖：習知測試裝置更換承載器之使用示意圖(二)。

第6圖：本發明作業裝置及架置器之示意圖。

第7圖：本發明架置器之示意圖。

第8圖：本發明作業裝置之示意圖。

第9圖：本發明裝配承載器之使用示意圖(一)。

第10圖：本發明裝配承載器之使用示意圖(二)。

第11圖：本發明卸除承載器之使用示意圖。

第12圖：本發明作業裝置之另一實施例圖。

第13圖：本發明作業裝置應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後： 請參閱第6、7、8圖，本發明電子元件作業裝置 20係裝配於至少一架置器30上，更進一步，該架置器30可為一作業設備機台之具有通孔的機板或架體，亦或為一作業設備中之一獨立裝置的機台、架體等，該架置器30之機板或架體可具有高度位差或無高度位差，於本實施例中，該架置器30係為機台，並設有二呈第一方向(如Y方向)配置且具有高度位差之第一、二架體31、32，並於第一、二架體31、32之間設有容置空間33；該作業裝置20包含至少一作業器21、至少一承載器22及定位機構，該作業器21係用以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器21係設有承置及測試電子元件之測試座，該承載器22係設有至少一承置作業器21之承板221，於本實施例中，該承載器22係設有一呈第二方向(如X方向)配置之承板221，並於承板221上設有複數個卡掣部件2211，以卡掣定位該作業器21，另於承板221之下方設有至少一置物架體222，以供承置電控相關元件(如硬碟等)，更進一步，該置物架體222與承板221可為二獨立元件，或成型於同一元件，於本實施例中，該置物架體222係裝配於承板221之下方，該定位機構係於承載器22之一側設有第一跨置部件223，於承載器22之另一側設有第二跨置部件224，更進一步，該第一、二跨置部件223、224可為獨立元件而裝配於承板221之兩側，亦或直接成型於承板221之兩側，於本實施例中，該定位機構係於承載器22之承板221一側直接成型設有第一跨置部件223，並於承板221之另一側裝配有呈第三方向(如Z方向)配置之第二跨置部件224，該第一跨置部件223與第二跨置部件224具有高度位差，該定位機構另於該承載器22之第一跨置部件223與架置器30之間設有相互嵌接之第一接合部件及第一定位部件，以及於該承載器22之第二跨置部件224與架置器30之間設有相互嵌接之第二接合部件及第二定位部件，於本實施例中，該定位機構係 於該架置器30之第一架體31凹設有容置槽311，並於容置槽311之內底面設有複數個為第一定位銷34之第一定位部件，以及於該架置器30之第二架體32設有複數個為第二定位銷35之第二定位部件，另於承載器22之第一跨置部件223相對應複數個第一定位銷34之位置設有複數個為第一接合孔225之第一接合部件，該第一接合孔225係為長孔，並於長孔之一端設有直徑較大之套合端2251，以供快速對位套合於第一定位銷34，該承載器22之第二跨置部件224相對應複數個第二定位銷35之位置設有複數個為第二接合孔226之第二接合部件，又該承載器22與架置器30間係設有至少一扣具，以使承載器22更加穩固定位於架置器30，於本實施例中，該扣具係於架置器30之第二架體32設有可扳動之扣環231，並於承載器22之第二跨置部件224側面設有可供扣環231扣掣之勾扣件232。

請參閱第9、10圖，該作業裝置20之作業器2 1及相關電控元件可先裝配於承載器22之承板221及置物架體222，以便整組之作業器21及相關電控元件可隨承載器22同步裝配於架置器30上，於裝配承載器22時，該承載器22可先利用第一接合孔225一端之套合端2251套置於第一定位銷34，並推移承載器22作第二方向位移，令第一接合孔225沿第一定位銷34位移，於第一接合孔225之另一端抵靠第一定位銷34而限位時，即可令承載器22之第二接合孔226對位於第二架體32上之第二定位銷35，承載器22再作第三方向向下位移，令第一跨置部件223跨置於架置器30之第一架體31的容置槽311上，並令第二跨置部件224跨置於第二架體32上，使承載器22之第一接合孔225嵌接於第一定位銷34，以及使第二接合孔226嵌接於第二定位銷35，進而將承載器22跨置於架置器30之第一、二架體31、32且可迅速定位，毋須繁瑣鎖固複數個栓具，再扳動扣具之扣 環231扣合於勾扣件232，以連結承載器22之第二跨置部件224及架置器30之第二架體32，進而防止承載器22脫離架置器30，使得作業裝置20迅速組裝定位於架置器30上，達到易於快速裝配承載器及有效縮減裝配作業時間之實用效益。

請參閱第11圖，欲測試不同批次電子元件而需更 換作業器21時，由於作業器21及相關電控元件係整組裝配於承載器22上，於拆卸承載器22時，可先扳動扣具之扣環231脫離勾扣件232，以利承載器22之第二跨置部件224可脫離架置器30之第二架體32，接著即可將承載器22作第三方向向上取出，令承載器22之第一接合孔225及第二接合孔226脫離架置器30上之第一定位銷34及第二定位銷35，進而迅速卸下承載器22，毋須繁瑣拆卸複數個栓具，達到易於快速更換承載器及有效縮減更換作業時間之實用效益。

請參閱第12圖，係本發明作業裝置20之另一實 施例，該作業裝置20係設有一具較大面積承板241之承載器24，以提供承板241裝配至少一外罩25，使外罩25之內部形成一測試室，該作業器21則裝配於承板241上且位於外罩25之內部，進而可依測試作業所需對電子元件執行冷測作業或熱測作業或防雜訊之無線通訊電子元件測試作業等，該承載器24亦於承板241之下方設有置物架體242，並於兩側分別設有第一跨置部件243及第二跨置部件244，該第一跨置部件243與架置器30之第一架體31間係設有相互配合之第一接合部件及第一定位部件，於本實施例中，該第一接合部件及第一定位部件可為相互配合之第一接合孔245及第一定位銷34，該第二跨置部件244與架置器30之第二架體32間則設有相互配合之第二接合部件及第二定位部件，於本實施例中，該第二接合部件及第二定位部件可為相互配合之第二接合孔246及第二定位銷35，另於該承載器24與架置器30間係設有至 少一扣具，於本實施例中，該扣具係於架置器30之第二架體32設有可扳動之扣環231，並於承載器24之第二跨置部件244側面設有勾扣件232，以供扣環231扣掣，因此，該定位機構可供便利更換具外罩25之承載器24，毋需繁瑣裝、拆複數個外罩用栓具及承載器用栓具，達到迅速換裝承載器及提升使用便利性之實用效益。

請參閱第6、13圖，係本發明作業裝置應用於電 子元件作業設備之示意圖，該作業設備可為測試分類設備，其係於機台40上配置有供料裝置50、收料裝置60、至少一本發明作業裝置、輸送裝置70、中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器51，該收料裝置60係用以至少一容納已作業電子元件之收料承置器61，該作業裝置係設有作業器、承載器及定位機構，以對電子元件執行預設作業及可供迅速更換定位承載器，於本實施例中，係於機台40之二側並呈對向設置有複數個相同本發明作業裝置20之作業裝置20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L，以對電子元件執行測試作業，該輸送裝置70係設有至少一移料器，用以移載該電子元件，於本實施例中，該輸送裝置70之第一移料器71係於供料裝置50之供料承置器51處取出待測之電子元件，並移載至第一轉載台72及第二轉載台73，第一轉載台72及第二轉載台73係載送待測之電子元件至換料位置，以供第二移料器74及第三移料器75取料，第二移料器74及第三移料器75再分別將待測之電子元件移載至作業裝置20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L而執行測試作業，並將作業裝置20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L之已測電子元件移載至第一轉載台72及第二轉載台73，第一移料器71係 於第一轉載台72及第二轉載台73取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧作業裝置

21‧‧‧作業器

22‧‧‧承載器

221‧‧‧承板

2211‧‧‧卡掣部件

222‧‧‧置物架體

223‧‧‧第一跨置部件

224‧‧‧第二跨置部件

225‧‧‧第一接合孔

2251‧‧‧套合端

226‧‧‧第二接合孔

231‧‧‧扣環

232‧‧‧勾扣件

30‧‧‧架置器

31‧‧‧第一架體

311‧‧‧容置槽

32‧‧‧第二架體

34‧‧‧第一定位銷

35‧‧‧第二定位銷

Claims (10)

1. 一種電子元件作業裝置之承載器定位機構，該作業裝置係裝配於至少一架置器，包含：至少一作業器：係對該電子元件執行預設作業；承載器：係設有至少一承置該作業器之承板，該承板係跨置於該架置器上；定位機構：係於該承載器之承板一側設有第一跨置部件，並於該承板之另一側設有第二跨置部件，該承載器之第一跨置部件與該架置器之間設有相互嵌接之第一接合部件及第一定位部件，該承載器之第二跨置部件與該架置器之間設有相互嵌接之第二接合部件及第二定位部件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該承載器之承板上設有至少一卡掣部件，以卡掣定位該作業器。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該架置器可為一作業設備機台之具有通孔的機板或架體，亦或為一該作業設備中之一獨立裝置的機台、架體。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該架置器係設有複數個第一、二架體，以供該承載器之第一、二跨置部件跨置，該定位機構係於該架置器之第一架體設有該第一定位部件，以及於該第二架體設有該第二定位部件，另於該承載器之第一跨置部件設有該第一接合部件，以及於該第二跨置部件設有該第二接合部件。
5. 依申請專利範圍第1或4項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該定位機構之第一、二接合部件係為第一、二接合孔，該第一、二定位部件係為第一、二定位銷。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該定位機構之第一接合孔係為長孔。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該承載器係設有呈第三方向配置之第二跨置部件，該第一跨置部件與該第二跨置部件具有高低位差。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該承載器與該架置器之間係設有至少一扣具。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構，其中，該承載器上係裝配有外罩。
10. 一種應用電子元件作業裝置之承載器定位機構的作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置之承載器定位機構：係裝配於該機台，並設有該作業器、該承載器及該定位機構，以對該電子元件執行預設作業及定位該承載器；輸送裝置：係裝配於該機台，並設有至少一移料器，用以移載該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。