CN104690664B - 测试夹具装卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测试夹具装卸机构，测试夹具在放入到下安装平台上时，通过下安装平台的安装端面上的定位块，对测试夹具在放置过程中周向的位置进行定位，定位完成后，测试夹具继续下移过程中，由定位块对其下移进行导向，可快速将测试夹具放置到下安装平台的正确位置，无需人眼去观察找正。测试夹具放置入位后，通过分别设置于二者接触面上的下夹具磁铁和下夹具吸附钢条，将测试夹具稳定的固定在下安装平台上，避免测试夹具装卸时下夹具的错位，由磁铁和吸附钢条对下安装平台和测试夹具进行锁定，无需人工采用锁紧螺母的复杂定位结构，定位方式简单，简化了工人的操作难度。

Description

测试夹具装卸机构

技术领域

本发明涉及测试夹具装配技术领域，更具体地说，涉及一种测试夹具装卸机构。

背景技术

测试夹具包括上夹具和下夹具两部分，在对不同的产品进行测试时，需要将测试夹具的上夹具由下夹具上拆下，将测试产品的放入后重新装入。

测试夹具有安装平台进行装卸，其装入夹具安装平台时，需要人眼观察下夹具上的定位销是否准确的安装到安装平台的定位销孔内，延长了测试夹具需要较长的定位时间。测试夹具放置到下安装平台上后，上安装平台下移与测试夹具贴紧，然后通过安装螺钉分别将下夹具和上夹具固定在下安装平台和上安装平台上，锁紧后将上安装平台上移后，上夹具和下夹具分离，上安装平台装入与测试夹具贴紧的过程中，也需要人眼观察上夹具和测试夹具准确对位，保证二者对应位置的定位销和定位孔准确装入。

测试夹具的装入通过定位销定位孔的配合以将其放在预定安装位置，拆卸过程中需要人工安装锁紧螺母保证测试夹具的拆卸和安装，使得测试夹具的装卸工时较长，且人工劳动强度大，测试夹具的装卸难度较大。

因此，如何降低测试夹具的装卸难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种测试夹具装卸机构，以实现降低测试夹具的装卸难度。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测试夹具装卸机构，包括安装测试夹具的上安装平台和下安装平台，所述下安装平台的安装端面上设置有分别对所述测试夹具的周向位置进行定位的定位块，所述测试夹具与所述下安装平台对应的接触面上分别设置有磁力吸合的下夹具磁铁和下夹具磁铁吸附钢条；

所述定位块为对所述测试夹具的边角位置进行限位的直角结构的定位块；

所述定位块包括分别对所述测试夹具的边角进行定位和导向的四个，四个所述定位块围成的定位框与所述测试夹具之间的间隙设置为0.2-0.4mm；

所述上安装平台上设置有对其与所述测试夹具的夹紧位置进行导向装夹的导向定位销，所述测试夹具上设置有与所述导向定位销导向配合的导向销孔；

所述测试夹具和所述上安装平台之间设置有对二者锁紧连接的连接磁铁和导磁钢条，所述上安装平台上还设置有推动所述连接磁铁和所述导磁钢条分离的分离装置；

所述分离装置为设置于所述上安装平台上，推送方向沿所述上安装平台的支撑方向的推动气缸；

所述推动气缸的伸出端设置推动所述测试夹具的推动顶板，所述上安装平台上设置有容置所述推动顶板的容置槽，所述推动顶板的推送端面与所述上安装平台的装夹端面平齐；

所述推动顶板沿所述测试夹具的宽度方向布置，所述推动气缸包括设置于所述推动顶板长度方向的两端的两个，所送推动顶板包括分别设置于所述测试夹具长度方向两端的两个；

所述吸附钢条沿所述下安装平台的宽度方向布置，所述吸附钢条包括多个并分别设置于所述下安装平台长度方向的两端，所述下夹具磁铁设置于所述测试夹具的底面上。

优选地，在上述测试夹具装卸机构中，所述下安装平台上设置有对所述测试夹具的位置进行定位的定位销，所述测试夹具上设置有与所述定位销匹配的定位孔。

优选地，在上述测试夹具装卸机构中，所述定位销设置为端部为锥形面的锥度定位销。

本发明提供的测试夹具装卸机构，包括安装测试夹具的上安装平台和下安装平台，下安装平台的安装端面上设置有分别对测试夹具的周向位置进行定位的定位块，测试夹具与下安装平台对应的接触面上分别设置有磁力吸合的下夹具磁铁和下夹具磁铁吸附钢条。测试夹具在放入到下安装平台上时，通过下安装平台的安装端面上的定位块，对测试夹具在放置过程中周向的位置进行定位，定位完成后，测试夹具继续下移过程中，由定位块对其下移进行导向，避免其在宽度方向和长度方向的移动，可快速将测试夹具放置到下安装平台的正确位置，无需人眼去观察找正。测试夹具放置入位后，通过分别设置于二者接触面上的下夹具磁铁和下夹具吸附钢条，将测试夹具稳定的固定在下安装平台上，避免测试夹具装卸时下夹具的错位，由磁铁和吸附钢条对下安装平台和测试夹具进行锁定，无需人工采用锁紧螺母的复杂定位结构，定位方式简单，简化了工人的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的测试夹具装卸机构的下安装平台结构示意图；

图2为本发明提供的测试夹具装卸机构的工作结构示意图；

图3为图2中测试夹具装卸机构的工作结构剖视图；

图4为本发明提供的测试夹具装卸机构的上安装平台的工作结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种测试夹具装卸机构，降低测试夹具的装卸难度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，图1为本发明提供的测试夹具装卸机构的下安装平台结构示意图；图2为本发明提供的测试夹具装卸机构的工作结构示意图；图3为图2中测试夹具装卸机构的工作结构剖视图；图4为本发明提供的测试夹具装卸机构的上安装平台的工作结构示意图。

本发明提供了一种测试夹具装卸机构，包括安装测试夹具100的上安装平台1和下安装平台2，下安装平台2的安装端面上设置有分别对测试夹具100的周向位置进行定位的定位块3，测试夹具100与下安装平台2对应的接触面上分别设置有磁力吸合的下夹具磁铁103和下夹具磁铁吸附钢条4。测试夹具100在放入到下安装平台2上时，通过下安装平台2的安装端面上的定位块3，对测试夹具100在放置过程中周向的位置进行定位，定位完成后，测试夹具100继续下移过程中，由定位块3对其下移进行导向，避免其在宽度方向和长度方向的移动，可快速将测试夹具100放置到下安装平台2的正确位置，无需人眼去观察找正。测试夹具100放置入位后，通过分别设置于二者接触面上的下夹具磁铁103和下夹具吸附钢条4，将测试夹具100稳定的固定在下安装平台2上，避免测试夹具100装卸时下夹具102的错位，由磁铁和吸附钢条对下安装平台1和测试夹具进行锁定，无需人工采用锁紧螺母的复杂定位结构，定位方式简单，简化了工人的操作难度。

在本发明一具体实施例中，定位块3为对测试夹具100的边角位置进行限位的直角结构的定位块。测试夹具100与下安装平台2支撑定位的端面为矩形结构的端面，测试夹具100放置到下安装平台的预定位置，为减轻测试夹具100放置过程中的定位准确、快速，避免人眼的反复观察定位销与定位孔的位置，设置多个定位块3，由定位块3对测试夹具宽度和长度的位置进行限位，测试夹具100放置到定位块内后，即进入到下安装平台2上的预定位置。

优选地，定位块3放置与测试夹具100矩形端面的边角进行限位，定位块3包括分别对测试夹具100的边角进行定位和导向的四个，具体地，定位块3为直角结构呈L形的定位块3，测试夹具100放置时卡置于定位块3围成的框形内部空间内，四个定位块3围成的定位框与测试夹具100之间的间隙设置为0.2-0.4mm。即留有定位块3与测试夹具100之间一定的活动余量，便于测试夹具100沿定位块3的导向滑落到下安装平台2上。当然，定位块3可设置为对称设置的对测试夹具100的长度方向和宽度方向进行限位的条形定位块，以实现对测试夹具长度方向和宽度方向进行限位的目的。此处所指的定位框与测试夹具100之间的间隙，指的是测试夹具100放置到下安装平台2的预定位置后，测试夹具与定位框之间的间距。

在本发明一具体实施例中，下安装平台2上设置有对测试夹具的位置进行定位的定位销5，测试夹具100上设置有与定位销匹配的定位孔。测试夹具100放置到下安装平台2上后，通过定位块3对测试夹具的位置进行初步定位后，测试夹具100沿定位块3的框状结构下落至下安装平台2上，测试夹具100的下移过程不可避免发生偏移或倾斜，导致其在长宽方向倾斜于预定的支撑端面，通过在测试夹具100和下安装平台2上设置插装配合的定位销5和定位孔，使得测试夹具100由定位销5和定位块结构共同导向定位，从而准确的落入到下安装平台2上的预定位置。

在本发明一具体实施例中，定位销5设置为端部为锥形面的锥度定位销。定位销端部设置一定锥度，使得端部的直径小于定位销的根部，因此当测试夹具100滑落到下安装平台2上时，若测试夹具发生一定的倾斜，也可由小于定位孔内径的定位销5锥形端部便利的滑入，滑入的过程同时定位和矫正，进一步减轻测试夹具放入过程中的难度。

测试夹具100放入到下安装平台2上后，将测试夹具100的下夹具102与下安装平台2锁紧，保证在拉动上夹具101和下夹具102分离时，避免拉动上夹具101导致的将下夹具102拉离下安装平台2。

在本发明一具体实施中，测试夹具100的下夹具102的固定通过下夹具磁铁103和吸附钢条4磁力吸合，吸附钢条4沿下安装平台的宽度方向布置，吸附钢条4包括多个并分别设置于下安装平台2长度方向的两端，下夹具磁铁103设置于测试夹具100的底面上。下夹具磁铁103固装于测试夹具100上，吸附钢条5和下夹具磁铁103配对设置，吸附钢条5包括两条，设置在下安装平台2上，吸附钢条5为条形结构，设置在下安装平台2的长度方向的两端，并沿宽度方向布置，可根据下夹具磁铁103和吸附钢条5之间的磁力吸合力，合理设置吸附钢条和下夹具磁铁的数量和摆放方式，以保证上夹具拉出时下夹具能够稳定固定于下安装平台上为基本要求。当然，下夹具磁铁103和吸附钢条5的位置的相互调换。吸附钢条设置为多个并在长度方向上均匀布置，如设置长度方向的中心和两端的两对，保证磁力吸合效果。

在本发明一具体实施例中，上安装平台1上设置有对其与测试夹具的夹紧位置进行导向装夹的导向定位销8，测试夹具100上设置有与导向定位销导向配合的导向销孔105。测试夹具100放置到下安装平台100的预定位置后，控制上安装平台1下行与测试夹具100的上夹具101贴合，具体与上夹具101的压棒板组的压棒板完全贴合，压棒板与上安装平台1具有固定的贴紧位置，保证上安装平台1适应不同测试夹具的使用要求。通过设置在测试夹具100和上安装平台1上的导向定位销8和导向销孔105的结构设计，导向定位销5设置在上安装平台1上，通过导向销孔105的配合结构，保证下安装平台1贴紧到测试夹具100上时的定位准确，导向定位销8和导向销孔105的设计，为上安装平台下移过程进行导向。

在本发明一具体实施例中，测试夹具100和上安装平台1之间设置有对二者锁紧连接的连接磁铁7和导磁钢条，上安装平台1上还设置有推动连接磁铁7和导磁钢条分离的分离装置。上安装平台1与测试夹具100贴紧后，需要将测试夹具的上夹具101固定到上安装平台1上，然后上移上安装平台1，由于下夹具102已于下安装平台2磁力吸合，上安装平台1的上移带动上夹具101与下夹具102脱开，脱开后完成拆卸。上安装平台1上设置分离装置，测试夹具100的上夹具101和下夹具102的闭合，上夹具101与上安装平台1的分开均需要克服连接磁铁7和导磁钢条之间的磁力，通过设置分离装置，将上夹具推动与上安装平台的贴紧端面分开，即可实现上安装平台的分离工作。

具体地，分离装置为设置于上安装平台1上，推送方向沿上安装平台的支撑方向的推动气缸9。推动气缸9设置在上安装平台1上，其伸出端伸出与上夹具101的压棒板相抵，继续伸出后压棒板被顶离上安装平台1，连接磁铁7和导磁钢条分离，上夹具101即完成与上安装平台1的分离。

优选地，推动气缸9的伸出端10设置推动测试夹具100的推动顶板11，由推动顶板11与上夹具101的压棒板相抵，增大的接触面积，对压棒板的端面进行保护。上安装平台1上设置有容置推动顶板11的容置槽6，推动顶板11的推送端面与上安装平台1的装夹端面平齐。推动顶板11缩回时嵌入上安装平台1内的容置槽6内，避免对上安装平台1和上夹具101之间的磁力吸合进行干涉。

在本发明一具体实施例中，推动顶板11沿测试夹具100的宽度方向布置，推动气缸9包括设置于推动顶板11长度方向的两端的两个，推动顶板11包括分别设置于测试夹具100长度方向两端的两个。推动顶板11设置为两个，分别推动测试夹具100长度方向的两端，以保证推动过程中两端的受力分布均匀，每个推动顶板11上的气缸设置为两个，沿测试夹具100的宽度方向布置，推动顶板11设置为条形板，在测试夹具100的宽度方向的两端提供同时推动，从而，使得测试夹具整体上同时受力，避免上夹具与上安装平台分离时造成的上夹具分离的情况。

在通过测试夹具装卸机构装卸测试夹具时，首先，将整套测试夹具1放入下安装平台2内，定位块3及定位销5使夹具完全定位在下安装平台2上，同时在重力及磁力吸合的作用下，测试夹具100被固定在下安装平台上。然后，操作上安装平台1下行至下止点(即上安装平台1与测试夹具100贴合的下限位点)，此时上安装平台1与测试夹具1的上夹具101的压棒板完全贴合，上夹具101的压棒板组在连接磁铁7和导磁钢条的磁力的作用下已紧紧吸附在上安装平台1上；最后，操作上安装平台1上行，压棒板组件在磁力的作用下随上安装平台1上行，上夹具1的压棒板组件由下夹具102内脱离，测试夹具完成安装。

在将测试夹具拆下时，首先，控制上安装平台1下行至下止点(此时上安装平台1与夹具顶板完全贴合)，上夹具101装入到下夹具102内。然后，上安装平台1上的推动气缸9的伸缩杆10伸出，推动顶板11被推出，推动上夹具101与上安装平台1分离，控制上安装平台1上升，测试夹具100组装为一体。最后，将整套夹具取出即完成夹具的撤卸。重复上述步骤，即可实现不同的测试夹具在上安装平台和下安装平台之间的安装。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种测试夹具装卸机构，包括安装测试夹具(100)的上安装平台(1)和下安装平台(2)，其特征在于，所述下安装平台(2)的安装端面上设置有分别对所述测试夹具(100)的周向位置进行定位的定位块(3)，所述测试夹具(100)与所述下安装平台(2)对应的接触面上分别设置有磁力吸合的下夹具磁铁(103)和下夹具磁铁吸附钢条(4)；

所述定位块(3)为对所述测试夹具(100)的边角位置进行限位的直角结构的定位块(3)；

所述定位块(3)包括分别对所述测试夹具(100)的边角进行定位和导向的四个，四个所述定位块(3)围成的定位框与所述测试夹具(100)之间的间隙设置为0.2-0.4mm；

所述上安装平台(1)上设置有对其与所述测试夹具(100)的夹紧位置进行导向装夹的导向定位销(8)，所述测试夹具(100)上设置有与所述导向定位销(8)导向配合的导向销孔(105)；

所述测试夹具(100)和所述上安装平台(1)之间设置有对二者锁紧连接的连接磁铁(7)和导磁钢条，所述上安装平台(1)上还设置有推动所述连接磁铁(7)和所述导磁钢条分离的分离装置；

所述分离装置为设置于所述上安装平台(1)上，推送方向沿所述上安装平台(1)的支撑方向的推动气缸(9)；

所述推动气缸(9)的伸出端(10)设置推动所述测试夹具(100)的推动顶板(11)，所述上安装平台(1)上设置有容置所述推动顶板(11)的容置槽(6)，所述推动顶板(11)的推送端面与所述上安装平台(1)的装夹端面平齐；

所述推动顶板(11)沿所述测试夹具(100)的宽度方向布置，所述推动气缸(9)包括设置于所述推动顶板(11)长度方向的两端的两个，所送推动顶板(11)包括分别设置于所述测试夹具长度方向两端的两个；

所述吸附钢条(4)沿所述下安装平台(2)的宽度方向布置，所述吸附钢条(4)包括多个并分别设置于所述下安装平台(2)长度方向的两端，所述下夹具磁铁(103)设置于所述测试夹具(100)的底面上。

2.根据权利要求1所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述下安装平台(2)上设置有对所述测试夹具(100)的位置进行定位的定位销(5)，所述测试夹具(100)上设置有与所述定位销(5)匹配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述定位销(5)设置为端部为锥形面的锥度定位销。