CN110223817B - 一种消磁条的倾斜脱磁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消磁条的倾斜脱磁方法，针对若干个平行地吸附于永磁体表面的消磁条，其中，消磁条的至少一端设置有凸起边沿，将消磁条的一端的凸起边沿作为力点，将该消磁条的另一端与永磁体表面接触的底边作为支点，进行杠杆式脱磁，且相邻两个消磁条的力点不在同一端。上述脱磁方法采用杠杆原理进行脱磁，从而能有效省力，另外考虑到倾斜脱磁可能造成机构不稳定的情况，还提出了合理配对脱磁方式，实现了顺利、可靠脱磁，操作省力，脱磁过程稳定。

Description

一种消磁条的倾斜脱磁方法
技术领域
本发明涉及消磁技术领域，尤其涉及一种消磁条的倾斜脱磁方法。
背景技术
在一些特定加工场合中，会采用具有磁吸力的夹具对待加工零件进行固定以便于加工，然而，高导磁零件在永磁夹具上吸合极其牢固，从原理上分析，永磁夹具上的永磁体产生磁场，磁场的磁力线从零件上通过形成吸附力。
针对上述情况，在零件上下料时较为困难，下料时如若采用机械结构强力分离的方式，很容易损伤零件，上料时也容易造成不稳定现象。因此，如果希望做到无损上下料，最佳方式是对永磁夹具进行间歇性消磁(或称脱磁、去磁)，降低其对高导磁零件的吸合力。
目前，一种方式是采用电磁铁结构，而电磁铁除了需要必要的电控外，在某些场合下没有普通永磁体稳定；另一种方式是使用消磁条接触永磁体表面构成磁回路，降低永磁体对零件的磁吸力。后者成本更低，结构更稳定，然而，在上料后恢复磁力需要将消磁条剥离，消磁条脱磁过程中较为困难，强磁力导致执行机构操作较费力，且易发生夹具震动，零件有震落风险。
因此，需要一种合适的脱磁机构或脱磁方法以方便消磁条脱磁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消磁条的倾斜脱磁方法，替代传统垂直脱磁方式，以帮助消磁条轻松、顺利与永磁夹具脱离，减轻执行机构的压力，且降低脱磁时震动过大导致零件震落的风险。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种消磁条的倾斜脱磁方法，针对若干个平行地吸附于永磁体表面的消磁条，其中，消磁条的至少一端设置有凸起边沿，将消磁条的一端的凸起边沿作为力点，将该消磁条的另一端与永磁体表面接触的底边作为支点，进行杠杆式脱磁，且相邻两个消磁条的力点不在同一端。
优选地，消磁条的支点处外侧设置有限位挡块。
优选地，消磁条的数量控制为偶数个，将处于对称位置的消磁条同时脱磁。将对称位置的消磁条配对脱磁，以保证分力均匀和机构稳定。
优选地，将力点非同端的消磁条两两成对脱磁，斜向配对脱磁，避免两端瞬间磁力分配不均。
优选地，将受磁力大的消磁条优先脱磁，以降低剩余消磁条的脱磁难度。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述消磁条的倾斜脱磁方法采用杠杆原理进行脱磁，从而能有效省力，另外考虑到倾斜脱磁可能造成机构不稳定的情况，还提出了合理配对脱磁方式，实现了顺利、可靠脱磁，操作省力，脱磁过程稳定。
附图说明
图1是本发明实施例提供的消磁条的倾斜脱磁方法的脱磁示意图；
图2是本发明实施例提供的消磁条的倾斜脱磁方法的脱磁原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1所示，本实施例提供一种消磁条的倾斜脱磁方法，针对若干个平行地吸附于永磁体1表面的消磁条2，其中，消磁条2的至少一端设置有凸起边沿3，将消磁条2的一端的凸起边沿3作为力点，将该消磁条2的另一端与永磁体1表面接触的底边作为支点，消磁条2的支点处外侧设置有限位挡块4，进行杠杆式脱磁。
虽然倾斜脱磁相对于垂直脱磁方式省力，但容易造成受力不均，因此，在消磁条2排列时，消磁条2的数量控制为偶数个，且相邻两个消磁条2的力点不在同一端。
脱磁时，将力点非同端的消磁条2两两成对脱磁，避免两端瞬间磁力分配不均，最好是将处于对称位置的消磁条2同时脱磁，以进一步保证分力均匀和机构稳定。
当然，也应该优先选取相对受磁力较大的消磁条2脱磁，因为在脱磁过程中会因导磁体减少而集中于余下的消磁条2，这样有助于后续消磁条2脱磁，降低剩余消磁条2的脱磁难度。
下面，对倾斜脱磁的原理进一步说明，以证明其可行性。
请参阅图2所示，将消磁条2上分成N个单元，对应永磁体1上一对对SN磁极，假设每个单元受磁吸力为F0，垂直脱磁时，作用于单个消磁条2上的力应为F′＝N*F0；
而采用此倾斜脱磁方式时，假设力点到支点的距离为L，各单元到支点的距离分别为L1、L2、……、LN，则力点处需提供力为
Figure BDA0002095054730000031
由于
Figure BDA0002095054730000032
故
Figure BDA0002095054730000033
因此，该倾斜脱磁方式达到了省力的目的。
综上，该消磁条的倾斜脱磁方法采用杠杆原理进行脱磁，从而能有效省力，另外考虑到倾斜脱磁可能造成机构不稳定的情况，还提出了合理配对脱磁方式，实现了顺利、可靠脱磁，操作省力，脱磁过程稳定。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种消磁条的倾斜脱磁方法，针对若干个平行地吸附于永磁体表面的消磁条，其特征在于，所述消磁条的至少一端设置有凸起边沿，将消磁条的一端的凸起边沿作为力点，将该消磁条的另一端与永磁体表面接触的底边作为支点，进行杠杆式脱磁，且相邻两个消磁条的力点不在同一端，所述消磁条的数量控制为偶数个，将处于对称位置的力点非同端的消磁条两两成对脱磁。
2.根据权利要求1所述的消磁条的倾斜脱磁方法，其特征在于：所述消磁条的支点处外侧设置有限位挡块。
3.根据权利要求1所述的消磁条的倾斜脱磁方法，其特征在于：将受磁力大的消磁条优先脱磁。
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